Figure02机器人发布，是否真的成为地表最强？Elon Musk的Tesla Optimus同意了吗？OpenAI加持的Figure02面世，能否撑起AIGC的未来？中国机器人，正在快速赶上？

8 月 09

Luke FanAIGC, 机器人与具身智能 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , Figure02机器人发布，是否真的成为地表最强？Elon Musk的Tesla Optimus同意了吗？OpenAI加持的Figure02面世，能否撑起AIGC的未来？中国机器人，正在快速赶上？已关闭评论

Figure02机器人发布了，这真的是地表最强的机器人了吗？大家好，这里是老范讲故事的YouTube频道。Figure AI最近发表了它的Figure02，因为前面Figure01发布的时候真的是引起了轰动。现在Figure02发布了，但是它呢，也没有正儿八经开发布会，只是在官方账号上发了个视频，展示了一下Figure02的一些特性。

官方账号发视频呢，大家还是可以去相信一下的。如果是非官方账号呢，现在有可能是AI生成合成的。现在的很多视频，已经不能说叫“眼见为实”了，但是官方我相信，应该还是实拍的视频。不过官方视频呢，也不排除剪辑提速的可能性。提速什么意思？就是我慢点拍，然后快点放。剪辑呢，就是只给你看能看的部分，把这个出错的部分都给你剪掉，这个也是可能性比较大的。

而且在前期，各家公司发布的机器人视频里头，这两种手段用的都还是很多的。现在Figure02里边到底是不是用了这些，不确定。因为Figure01为什么大家不怀疑这件事？Figure01是这个机器人正对面是一个帅哥，帅哥真的在那跟他有问有答的，在那聊天呢，所以大家觉得不应该是减速了，但剪辑的可能性也还是存在的。

现在这个视频呢，演示了全新的机器人在宝马的工厂里头摆放零件、搬箱子以及缓慢的行走。当然，也展示了一下机器人新的结构、新的一些功能、新的一些特性。这里呢，就不跟大家详细去讲，如果有兴趣可以自己去搜一下啊，YouTube里边是有这个视频的。那么，为什么在这个时候发布Figure02呢？你说正好这时候做出来了，我们就发布了呗。这玩意还有啥为什么呢？在创投圈里头，如果这样想问题就稍微幼稚了一点点。每一个重大事件的宣布都是有原因的。那么，这个时间点，我们想一想都在发生什么事情。

OpenAI最近的负面信息稍微有一点点多。很多人都说OpenAI要玩啊，创始团队要崩，还有很多的前面吹过的牛，最后圆不上。AIGC有可能成为泡沫，大家现在在谈这样的一个问题。而且前两天股市还忽悠了好几下，快速下跌，快速起稳，大家感觉这个泡泡要破了。所以，要赶快再去拿出一些东西来提振人心一下。

而作为Figure AI这样的一家公司，它后边是有OpenAI投资的，而且它的整个模型是用的OpenAI的模型。他现在出来发布这样的一个还是比较振奋人心的机器人视频，也算是给OpenAI稍微撑一撑厚场子。所以现在国内所有做AI相关媒体的人都在解读这个视频，而且用上了“地表最强”这样的形容词，也是说我们要抓住最后几根稻草，告诉大家泡沫还没破啊，接着往前走。

Figure AI今年年初刚融过钱，那么现在是不是可以再融一轮？前面Figure01做完了以后，我现在Figure02出来了，通常是融资节点会去放这样的东西。那你说刚融的钱融了好几亿美金，估值好几十，20多亿美金，现在花完了吗？为什么马上要融钱呢？

大家要想一想，下一个上来的有可能是谁。下一个上来有可能是川大爷。如果川大爷上来的话，那对于整个科技行业来说，其实未必是好事。他有可能说：“来，红脖子之后，你们好好地再把工业发展发展，人上一上，这个机器人你们等一等。”所以到那个时候，未必好融钱了。如果是川大爷上来，可能整个的美股会向什么样的发展呢？就是科技巨头会向下走，而其他的各种传统行业会向上走。

所以在这个时候，一定要赶快，赛是容易轮啊。所以这个时候发布Figure 02是恰逢其会，正好在这个时间点。Figure 02跟Figure 01的比较起来，到底有什么差异呢？首先从硬件上看，完全重新进行了架构设计。这个东西跟Figure 01只能说彻底不一样了，一点相近的地方都没有了。这个Figure 02呢，更加好看一点。为什么好看呢？就是从外表看，更像人了，结构跟人已经是很像了，胳膊腿身子，而且看外边像个皮肤似的，干干净净的，很光滑。人是没有说身上四处插着线的，他这个从外表上非常像人。但是从整个的架构来说，跟人是一点关系没有。

为什么人是里头骨骼啊，然后是肌肉，再往外边是一层皮肤，或者我们管它叫蒙皮。这是这样来构成的。Figure 01呢，它里边是骨骼，外边是电机，然后是加上各种线缆，就直接溜出来了。所以我记得在《星球大战》的电影里面，天行者Luke第一次做出3PO的时候，他没有给他装外壳，他去见到R2D2，然后R2D2说：“你怎么光着呀？然后3PO说：你太没礼貌了。所以早期的Figure 01啊，就是这个光着的、赤裸的这样的一个状态，没有外壳。而现在的Figure 02呢，并不是给它加了个外壳，而是什么呢？它把结构改了，它变成昆虫结构啊。昆虫是什么结构？外骨骼结构，就是它的整个的支撑是外边这层壳。人是不靠外边皮肤支撑的啊，人是靠里边骨骼来支撑的。而Figure 02是靠外边这层壳来支撑的。所以呢，它这个东西表面上看像人，但实际上的结构实际上是像虫子啊。这就是Figure 02跟Figure 01的差别。

但是呢，它已经把所有的线呀、所有的传感器、电机什么都藏在这个外壳里头去了。现在特斯拉的擎天柱应该还是骨骼加上外壳的形状，还没有上这种外骨骼的形状。电池呢，更大了，Figure 02上带了2.25度电，也就2.25千瓦时的电，可以连续工作20个小时。这个呢，其实没太大必要啊。为什么这个东西很像在中国人造的这种可以续航800公里的电动汽车，对吧？甚至有些中国人造的电动汽车可以续航1,000公里。马斯克说，你们傻吗？为什么这么讲？因为一辆汽车，其实他的续航超过500公里以上，意义就没有那么大了。咱们完完全全可以说，开到三四百公里去充电就可以了。

但是你想，要把它造到800公里、造到1,000公里的续航，一定需要什么？更大的电池包，那东西很贵的，而且非常大的重量。电池跟汽油不一样，汽油烧完了就没了。

这个电池甭管有电没电，它都是那么老沉。所以这个是一个非常不划算的事情。咱们身边常用的电子设备，大概有多少电池，大家知道吗？MacBook Pro啊，14英寸的，大概是70瓦时。咱们的iPhone Pro Max 15，我现在就是用的这样的手机，是16瓦时吧。因为iPhone的标记是按照毫安时计算的，所以毫安时要算成瓦时，要算电压。iPhone的电压的话，应该是3-5伏之间，它里头不一定在什么时候用什么样的电压输出的。所以呢，一般按照可能4伏左右来算的话，大概是16瓦时左右。

那跟它这个电池比较起来呢，它是2250瓦时。你说它这里装了多少电池，真是非常恐怖的一个电池壳。你想装这么多电池在里头，它的重量、价格、发热都是非常麻烦的一个问题。Figure 02呢，跟Figure 01比较起来，也增加了更强的算力，更好的CPU，更好的GPU。但是我并没有看到文章里边具体去写它到底用的是哪一款，只是说它的算力是原来飞格 01的好多倍，确实是增强了。

然后传感器，现在这个东西已经可以跟他聊天。你跟他说，他给你回复没有任何问题。传感器是带6个RGB摄像头。什么叫RGB摄像头？就是彩色摄像头。一般咱们在机器人身上创作摄像头分几种：一种是全彩摄像头，一种是单色摄像头。很多单色摄像头实际上是测井深的，还有的会在上面装这种红外线摄像头，它可以测一些温度。

它这个上面是六个全彩摄像头，分别在头部、前胸和后背。这个东西怎么越来越像虫子了呢？也就是这样的一个硬件吧。软件上呢，这就是OpenAI的功能了，这个肯定更加聪明。第一个GPT-4O上来了，那么，端到端的语言模型已经来了。你现在可以随时跟它聊天，聊天的时候可以打断它，这就是GPT-4O的能力嘛。

现在，GPT-4O的语音版本已经有人用上了，但我等待了这么长时间，还没有能够用上。现在不知道它是按照一个什么样的梯度在进行慢慢的解锁，也许再过一两个月就能用上了，这还是值得期待的一个事情。

另外呢，就是视觉模型，这个应该也是OpenAI跟Figure AI一起去合作研发的视觉模型。它完全可以依靠视觉来完成各种复杂的工作，但在这一块上并没有详细的演示。其实，Figure 01在这一块演示的还是比较好的，而且确实震撼到了很多人。在Figure 02上呢，只是告诉你说这件事情我做了，效果在提升，但我估计跟Figure 01比较起来，已经没法再去震撼你一次了。

那么，Figure 02到底算不算地表最强呢？这个还要看特斯拉的擎天柱怎么玩。特斯拉最近是在跳票，原来计划是8月8号要去发布Robotaxi，现在跳票到10月份了，应该是没做出来。现在特斯拉说，我已经把我的AI算力中心重新搭建完成了，后边我的模型就要准备开始升级了。这是特斯拉最近宣布的消息。

对于做机器人这件事情来说，硬件上的设计制造以及工程能力上，我相信特斯拉针对Figure AI绝对甩他好几条街，没什么问题。但是想要在大模型领域里去追赶OpenAI的话，还是需要努力的。马斯克欠的债也很多，他也是许了好多的愿，他等着一个一个的实现呢。这一点，我觉得他不愧是OpenAI的创始人之一啊。

OpenAI在这块上，完完全全跟马斯克是有相同的特性，大家都是不停地许愿，不停地放气球，让所有的人在后边等，问：“你咋还没做出来呀？”那你说“地表最强”这件事呢，其实现在的所谓人形机器人都还停留在放视频的阶段。所谓放视频，就是可以剪辑，可以调速的一个阶段，并没有真正的开始进行实际应用。

所以在这个时候，到底哪个更强，真的并没有那么重要。而国内外有一些媒体，号称Figure 02是地表最强的机器人了，其实也是有点唯恐天下不乱，或者说赶快再看过来，不要把目光转走。AI并没有泡沫，我们还可以再抢救一下，大家再看这件事情。所以每一个词后面都是有原因的。

Figure 02呢，现在已经在宝马工厂里干活了，至少视频里显示是这样的。那么汽车厂是不是适合人形机器人呢？是不是人形机器人最适合的场景呢？很要跟大家讲，不是很多人在讨论，机器人到底是应该走腿的，两条腿，还是四条腿，还是应该上轮子、上履带呢？其实对于汽车厂来说，他们的地面设施是相对比较平整的，不一定非要是腿，因为腿这个东西啊……

确实是可以上下台阶，可以去，在一些非规则的路径上去行走。哪怕地上有一些障碍物，也可以跨越。但是呢，对于现在这种电机控制的机器人来说，他们的越野能力都并不怎么样。只有是原来波士顿动力做的这种液压机器人，才是越野能力比较强，因为它有爆发力嘛。

所以到底应该放轮子还是放腿，现在大家也在争论。到底是应该移动，还是应该多放一台，大家其实也有争论。什么意思呢？你比如说，我这有一个工位，需要有一个机器人在这干活，干重复性的劳动。然后旁边还有一个工位，传统的汽车厂的设置就是两个工位上放两个机器人就完了。你就别动了，我就直接把机器人拧在地上，你也别腿了，也别轮子了，也别履带了，直接固定在地上。

固定在地上的好处是什么？它有更大的功率，你可以直接把很重的机械拿起来，可以有更强的力量。而且在汽车厂里，其实并不需要那么大的电池。你在汽车厂里干活，后边脱根电线都没什么毛病。哪怕说你使用电池工作，只要能够工作个，比如说4个小时、6个小时，上旁边换电池去呗，这有多费劲嘛？你在里边装上使20个小时的电池，是非常不划算的一个事情。

而且呢，人形机器人的输出功率和效率其实并不高。什么意思呢？就是从特斯拉的擎天柱再到Figure 01、Figure 02的这种，它的输出能力来看，它的负重大概也就是20公斤，或者再高一些，也就是可能撑死了，到不了50公斤这种水平。他们的行进速度的话……

大概也就是每小时5公里，就相当于是一个成年人步行的速度啊。跑步什么的，他肯定是不行的啊。他只能是按照咱们正常走的速度往前走。因此，这样的一个设备在爆发力、力量的爆发和速度的爆发上，跟成年男性比较起来，都是没有任何优势的啊。当然，这玩意也有好处，什么呢？它持久力很强。你让一个机器人举着20公斤的物品走个10个小时，可能都能走下来。但是你要让人抱着20公斤的物品往前走的话，这事会呃出问题的啊。

那你说，汽车厂里的机器跟人之间到底是怎么去分工的呢？就算是工业4.0，完全自动化的那种汽车厂里，实际上只要是重复性的劳动，都是机器。而且是这种拧在地上的机械手，或者有人也管它叫机械人吧，只是长得跟人不太一样而已。那么人在里面干嘛呢？人在里面实际上是巡检的，就是我走过去看看哪个地方报警了，哪个地方的仪表有问题，或者说仪表可能所有的数据都是可以在后台统一读的。但是人可能需要到前台去进行一定的维修、维护，更换一些工件，或者是做一些阀门的这种现场的调整啊。这是人需要干的事情。

而这样的事情呢，其实现在甭管是擎天柱还是Figure02，还是做不了的。为什么现在人形机器人都在最不适合他们的地方干活呢？就是汽车厂啊、物流仓库啊，都在这种地方干活。第一个呢，容错性比较高。就是你在这个里头干错了点什么事情，拿错了东西或者摔坏了东西，大家是可以容忍的啊。你这个东西直接就进到家庭里边来。

你把小孩的手捏折了，或者是把什么瓶子打碎了，这个事情啊，是大家比较容易产生负面评论的。所以呢，在汽车厂还是有他们逐渐适应社会的一个封闭环境啊，这个是比较好的一点。然后呢，是肥水不流外人田，自己的狗屎自己吃。因为马斯克自己就是造电动车的，你让他再换个工厂，比如说把擎天柱送到SpaceX的工厂里去，你看看他行不行，我估计他不敢啊。因为SpaceX的工厂跟特斯拉的工厂的差异在什么地方？更像是实验室，火箭的工厂，它里面其实并不会像汽车工厂那样非常整齐，里面会更混乱一些。

所以像擎天柱这样的东西到了火箭工厂里头去以后啊，大家可能就会更加提心吊胆一点。让机器人去汽车厂，还有一个比较大的好处，就是拍出来的视频比较震撼人心，看他在这里干活了，没有工会了，就到更加的震撼人心吧。真正适合人形机器人的场景是什么呢？其实从现在来看，真正适合人形机器人的场景是物流的最后几百米。原来讲物流的最后一公里，我们把所有的物流的东西送到了集中配送的点以后，再通过车辆送到小区，或者送到周边的一些配送的地方，让大家去取，或者说最后一步是靠人给大家送上门啊。这一步其实是适合人形机器人的。为什么呢？他需要拿的东西并不重，20公斤吧，撑死了也就如此了。他可以上台阶下台阶，把这个东西拿起来以后啊，送到房间的门口。所以，这是非常适合人形机器人的一个场景。

另外呢，就是家政服务。可能还要等现在的人形机器人再在工厂里边锻炼一段时间，可能再有个三五年啊，他才可以去做家政机器人。那你说战争呢？战争这个事其实更适合机械狗。是人形机器人，这种东西在相对来说没有那么平的路面上，比如有台阶，这个还是可以搞定的。但是你真让它去越野，这个事呢，还是四条腿要比两条腿更好使。

中国是不是又可以奋起直追了呢？一定是啊。在模型方面，现在我们肯定是有差距，这个要承认。但是呢，稍微差一些的各种平替模型应该大家也在做。硬件部分，其实是咱们相对来说比较擅长的。甭管是特斯拉还是Figure 01、Figure 02，他们最后要去实施的时候，估计还是得到中国来建产业链。

所有这些东西，咱们都有外观设计啊。那你说咱们能不能设计出这么好看的，甭管是特斯拉还是Figure 02这样的机器人，咱能设计出来吗？这种事呢，不用太担心啊。中国大部分的现在大家觉得还比较好看的电动汽车，都是欧洲团队设计的。我们再接着找欧洲团队说，来再给我们设计一个啊，所以设计这件事情不用担心。

那你说，为什么中国人没有七尺喀嚓在这开这种炫酷的机器人发布会呢？很也很简单。刚才我们讲了Figure 02，为什么在这个时候开发布会？你准备再圈钱了吗？准备把这个岌岌可危的泡沫再稍微维护一段时间了吗？中国呢，本身资本就没有那么热，你就算是发布了这样的产品，你能圈到钱吗？你又圈不到，那何必费这个劲呢？因为你一旦发布了以后，这狼多着呢。

大家会冲着你的方向接着往前跑的，还不如关起门来，咱们自己干点活呢。以前这样的产品发布了以后，还有美国的美元基金进来投，现在美元基金也进不来了，那媚眼不是抛给瞎子看了吗？好啊，这就是我们今天讲的故事。

Figure02的发布，很多人冠以“地表最强机器人的”名头，原因是在这样的一个大家都在传AIGC泡沫要破的时候，看看能不能再融到一笔钱。所以，这个词是这么来的啊。至于他到底是不是地表最强，反正他们家拍视频拍的还是不错的。在拍视频这件事情上来说，我觉得Figure AI要比特斯拉要强一些，特别是在做机器人的盈利里头，Figure算是最强视频拍摄公司。

好，这一期就跟大家讲到这里，感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加Disco讨论群也欢迎。有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道，再见。

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