2026北京机器人半马，一个造手机的公司跑赢了所有传统机器人公司。这到底是一个什么故事？

北京机器人半马：手机公司为何成了最大赢家？

4月19日，也就是周日，北京亦庄的机器人半马又跑起来了。最近一段时间，北京机器人半马的消息非常多，因为前面已经做了很多次夜跑测试，就是在晚上不影响交通的情况下，让机器人上街跑一跑，做一些测试，也有很多视频传出来。毕竟这确实还是一件挺好玩的事。

4月19日早上7点半，北京亦庄鸣枪开跑，1.2万名人类跑步者和300台机器人在同一个赛道一起出发。要记住这一天，这是第一次机器人跑半马跑得比人快。机器人的冠军成绩大概是50分钟上下，之所以说“上下”，后面再解释。

这是第二届北京机器人半马，去年已经跑过一次。我还专门做过一期节目，介绍了一些参赛公司。去年介绍过的有些公司今年也参赛了，但已经名落孙山。最有趣的是，这次跑得最快的竟然是手机公司，不是机器人公司，不是宇树科技，也不是去年的冠军天工。

比赛结果：荣耀包揽前三，自主导航成关键

如果按照参赛队来算，前三名都是手机公司，全都是荣耀。如果按照总成绩来说，荣耀第一，第二名是宇树，第三名是天工，第四名是腾讯。至于去年的亚军、我特别喜欢的松延动力那个小机器人，今年基本上没什么名次。至于智辉君的智元科技，依然像去年一样没有参赛，他们去做别的事情了。

那一个做手机的荣耀，怎么就包揽前三名了呢？因为每个公司都可以用自己的机器人报多个队伍。荣耀其实报的不止三个队。最先冲线的机器人其实也是荣耀的，叫“赤兔队”，但那个机器人是遥控的。这次比赛规定，遥控机器人需要在原始总成绩上乘以1.2，所以它就没有名次了。

真正进入前三的，是荣耀的“齐天大圣队”“雷霆闪电队”和“星火燎原队”，这三支都是自主导航机器人。

自主导航的意思就是不需要遥控，它完全可以依靠头部传感器跑完全程。而且现在这样的机器人，已经不现实再让人举着笔记本在后面追着跑了。去年冠军天工跑了两个多小时，还可以让工程师举着笔记本在后面追着跑；但今年已经超越人类了，它跑得比人类冠军还快。

你不能要求机器人达到人类马拉松破纪录的水平，那也不现实；而且机器人会越来越快，因为电机毕竟是机器，人是不能跟它比的。机器跑得比人快，本身就是一件正常、符合逻辑的事情。所以也不能要求程序员或者工程师举着笔记本跟着它跑。

荣耀“闪电”机器人：不像人，但更适合跑

荣耀使用的机器人叫“闪电”。这个机器人其实长得不太像人，在髋关节的位置各有一个巨大的电机，一边一个。这个机器人基本上是“坐着跑”的。人是站着跑，或者身体前倾跑；机器人为什么像坐着跑？因为它只需要用一个特别大的电机把大腿抬起来，就可以往前冲。

而且这个机器人没有手，上半身相对比较轻，看起来就是两个髋关节带着两个大电机在跑。

为了参加这次半马，这个机器人专门做了液冷改造。机器人想跑得快，第一电机要大，第二电机要能持续散热。靠风冷肯定不行，一定要上液冷。所以荣耀做了一个很强的液冷散热系统。后面还有更奇葩的散热案例。

荣耀为什么能赢？核心不是“造机器人”，而是工程能力

那一家手机公司为什么突然在这件事上发力？腾讯有的是钱，愿意玩我们还能理解，荣耀怎么就走到这一步了？这就值得探讨了。

荣耀为什么能赢？首先是手机工程能力。在中国，造手机这件事已经被彻底研究明白了。能把手机造出来，设计其他机器人、各种控制系统，其实也没有太大问题。其次是中国整个电器制造能力。无论在华强北、深圳还是珠三角，想做出各种各样的电器，本身就不是特别困难的事。甚至他们还可以自己设计电机。荣耀这个机器人上的电机，就是他们自己设计的。

以前我去珠三角跟一些做电器的厂商沟通时，他们就说，你要做一个电器，如果里面最核心的部件不是自己做的，那就没有太大价值。荣耀这个机器人上的电机是自己做的，液冷系统虽然是配别人家的，但能跟自己的电机完美匹配起来，也并不容易。

还有一个重要背景，就是中国电动车产业的能量在外溢。内卷到一定程度以后，各种制造能力、各种配件能力、各种人才，都会向外溢出。所以现在出来做机器人，这件事本身的难度已经没有那么大了。

机器人真正难的，不是腿，而是“大脑”

机器人真正难在哪里？第一个是“大脑”。也就是任务规划能力，这才是难点。到目前为止，中国这些机器人团队，不管是荣耀、宇树、智元还是天工，这件事都还没完全搞定，或者说做得都比较一般。这里面稍微强一点的是智元。

智元现在已经能在上海一些手机厂商那里上工厂、上生产线了，不是去造机器人，而是去干活，站满8小时。他们已经可以在一个流水线工位上做上料、下料，把8个小时干完。这个事情其实比跑马拉松更有意义。

不过，智元那个机器并不是严格的人形，上半身像人，下半身是轮子。其实在生产线上，这样的机器可能更有意义。人形机器人主要是为了克服复杂场地环境。比如这次马拉松就不是一直在平地上跑，它有坡路、有台阶，在公园里还有一小段越野，这种环境轮式机器人搞不定。但到了工厂里，就没必要让它长腿了。

腿这个东西其实不太科学，稳定性差、能耗高，所以工厂里直接上轮子更合理。

真正进入实际应用的机器人，除了刚才说的智元这种可以在流水线上上料下料、连续干满8小时的之外，还有一些进入家庭、做人员照护的机器人。那种机器人底下其实也是轮子，上半身长得比较像人。

荣耀的技术亮点：液冷、电机、换电

荣耀现在的核心技术，全部是在消费电子领域里积累出来的。它的液冷散热系统，换热量是每分钟4升，也就是每分钟有4升液体在管子里循环。完赛以后，电机依然是冰凉的，这就是手机散热技术的一次迁移。

而且它是一体化关节电机，完全全栈自研，关节扭矩可以达到200牛米。再加上10秒级插拔换电，这个能力很强。如果没有专门设计，换电会很慢。因为机器人跑起来震动非常大，电池不能掉出来，而且电池还很大。你说做个超大电池，21公里一次都不换行不行？不行，电池会太重。做轻一点、做小一点，就得多换几次。

荣耀的这个机器人中间只换了一次电，在10.6公里处，10秒搞定。

腾讯为什么输？不是跑不快，而是换电太慢

那倒霉蛋是谁？腾讯。它跑得最快，所有机器人里都没有它快，但名次并不是最高，总成绩只排第四。为什么？就是换电池不行。它需要换两到三次电池，而且每次换电都要一到两分钟，光换电时间就比荣耀多了3到5分钟。

这次比赛设置了几个换电站，在换电站里换电池的时间，也会计入总赛程，不会给你扣掉。如果你在换电站外面换电池，比如跑着跑着突然没电了，那还要额外扣时间。所以这个比赛不光看谁跑得最快，还看整个工程设计谁做得最好。这一次，荣耀的工程设计肯定是最好的。

马拉松比什么？不是极限速度，而是持续输出与散热

为了让这些机器人参加半马，很多团队也做了不少奇葩设计。比如散热，就是机器人跑马拉松里最痛苦的一件事。21公里，跑得比人快算本事吗？其实不算。你弄个汽车、装个轮子，怎么都比人快。但21公里真正考验的是什么？是稳定性，是持续输出，是散热不烧机器，这才是真正的考验。

冠军大概50分钟左右完成比赛，它这些关节电机要持续工作，所以散热非常重要。各个队伍都拿出了五花八门的方案。荣耀是液冷，背部背了一个液压泵，供应商是华科冷芯悬浮液冷泵。现在很多电竞游戏主机里也会用这种液冷泵。

第三名天工机器人，使用的是关节导热加整体热仿真方案。宇树科技去年其实也有机器人参赛，但不是官方自己来的，是别人拿着宇树的机器人参赛。今年则是宇树官方亲自下场，也改了机器人，做了液冷散热。气冷根本搞不定这种场景。

当然，还有很多人用宇树那台9万9的机器人去参赛。实际上，这次跑得最多的机器人还是宇树的，因为很多人买了他们家的机器人，自己组队参赛。但宇树官方用的，应该是更贵、而且经过专门改造的版本。

比赛现场的“奇葩设计”：冰袋、喷雾、气囊全上阵

还有一个特别好玩的机器人，是上海团队“半醒科技”的。他们最有江湖气，这个机器人背上直接背了一个冰袋。中间换电池的时候特别逗，我看到一个工程师冲上来，举着暖壶往后面倒冰块，哗啦哗啦把冰块灌进去；一边倒冰块，前面还在换电池；另一个工程师则拿着降温喷雾，往机器人的关节上喷；还有人拿湿巾不停地擦，因为用酒精湿巾擦也可以降温。

不过他们最后没跑出成绩，因为电池不行，跑三四公里就要换一次，最后一共换了7次电池，所以成绩并不好。

还有一些机器人专门加了气囊，因为怕摔，在身上绑了气囊。

这次还有一些比较有意思的机器人。比如有一个叫“小派机器人”，很小，小短腿，头上扎两个发髻，手里还捏着个奶瓶，反正开心最重要。还有一些社牛机器人，跑着跑着中间给大家跳个舞。因为很多人其实就是拿着宇树9万9的机器人来跑，这种机器人本身跑不快，那就干脆让大家一起开心一下。

荣耀为什么要做机器人？背后是转型压力

讲回这次冠军荣耀。一个造手机的厂，为什么要这么费劲做机器人？原因也很简单。荣耀是怎么来的？当年美国制裁华为，华为就把手机业务里的一部分拆出来，单独发展成荣耀。但后来华为又行了，自己做的7纳米芯片重新起来了，那么荣耀的位置就变得很尴尬。

荣耀分拆出来以后，背后其实有大量国资，很多地方政府基金直接投进去了。华为又恢复以后，荣耀的定位就很麻烦。原来大家说爱华为，现在变成爱荣耀也可以；可华为又回来了，那荣耀怎么办？去年荣耀其实已经把上市需要准备的事情基本做完了，辅导也结束了，但到现在都没有上市。

原因也很简单：定位尴尬，销量也在下滑，特别是在存储成本上升以后，竞争力更弱了。

在这样的情况下怎么办？它需要找到新的出路。这个新出路，就是从手机厂商转成“智能终端厂商”，而机器人就是他们选中的众多赛道之一。现在机器人夺冠，可能会对它未来上市带来很大帮助。

当然，上市以后也不是说机器人就能大卖。我相信未来真正能把机器人卖起来的，可能还是宇树科技、智元科技、优必选这种传统机器人厂商。荣耀背后有这么多国资，它需要这个噱头去上市，上完市以后把钱融回来。至于以后这个机器人到底能不能卖，现在还不知道。

因为现在这个“闪电机器人”已经完全不像人了。你把它放到店里，能不能招揽顾客，能不能让顾客因此来买手机，这件事很难说。这个机器人太丑了，除了跑步之外，估计也干不了别的。因为它连手都没有，机械臂那个位置就是个尖，压根没有连接手部的任何设计。所以它就是为了跑步而造的。如果这一次荣耀最后上不了市，那这个机器人也就白造了，后面没有太大意义。

机器人跑马拉松，到底有什么意义？

下一个问题是，很多人会说，中国机器人是不是很牛，是不是遥遥领先了？当然也有一些人会问，跑马拉松有什么用？要跑得快你上汽车不就行了，为什么非得上机器人？这件事到底有什么意义？

机器人跑马拉松，意义其实还是很重大的。美国那边现在更多在研究机器人的“大脑”，这当然也很有意义。但中国做机器人马拉松，它的意义在哪里？

1. 大家全民娱乐一下，开心一下总不是坏事。
2. 当大家看到机器人在马拉松赛道上跑的时候，就会逐渐降低机器人进入社会、进入工矿企业、进入家庭的心理障碍。

比赛现场是人和机器人分开跑的，一边是人，一边是机器人，绝对不能混在一起，这点一定要注意。因为机器人现在脑子还不太行，如果跟人混跑，很容易造成人员受伤，所以必须隔离开。

当大家看到机器人真的能跑，就会开始接受：机器人未来进入社会是可能的。经过这种马拉松式的测试，大家也能看到，它可以在人的道路上奔跑，可以做简单越野，可以上坡下坡，它的关节和基础零部件也都经受住了考验。这说明相关技术正在逐渐成熟。

当然，不是说现在跑得最快的这些机器人，以后就能直接进家庭。这些机器人除了跑步之外，没有别的用途。但对于其他公司来说，当他们现在想做机器人、想选择液冷系统、想选择关节电机时，就知道该去找谁买了。因为这些设备都是经过考验的，都是能跑完21公里的。

虽然我们未必需要它在家里跑21公里，也未必需要它50分钟跑完半马，但在正常工况下，比如在店里做导购，或者进工厂打螺丝，这些关节和基础零部件已经够用了。

这场比赛真正展示的，是中国机器人产业链

而且这种比赛还会一次一次办下去。上一次比赛只有30多支队伍，这一次已经有100支队、300台机器人。规模会逐渐扩大。中国先不说机器人“大脑”和整机，至少在机器人零部件这个角度上，已经向全世界展示了我们的能力。

以后谁想做机器人，就可以买我们的液冷系统、电池、动力关节，我们能给你拼起来，而且还能不断通过比赛，把这些零部件的性能和可靠性推向极限。至少跑21公里没问题，而且还能跑得这么快。明年一定会更快。

像极了早期汽车比赛：技术路线在实战中被筛选

这个历史，其实跟最早的汽车比赛很像。最早的汽车比赛是1895年在法国举办的，从巴黎开到波尔多，再从波尔多开回巴黎，全程1200公里。那个时候参加汽车比赛的各种技术路线也是五花八门。当时很多参赛车是蒸汽机的，结果第一天就全趴窝了，压根完不了赛。汽油机则在那次比赛中彻底胜出。当时其实也有电动车，但最后大家发现还是汽油机更可靠。所以后来很长时间里，汽车主流还是汽油机。

现在的人形机器人马拉松比赛，跟当年第一批汽车比赛是很像的：一方面让普通民众接受，大家看得开心；另一方面把整个设计推向极限。就像现在的汽车比赛，比如F1方程式，那个车也不能直接上街跑，但它会不断把整个汽车工业的技术极限往前推。机器人比赛以后也会一次次办下去。

普通人应该关注什么？

所以，普通人应该看什么？机器人马拉松不是比谁跑得更快，也不是看机器人能不能跑过人。机器人跑过人，这太正常了，毕竟那是机器。这次真正值得关注的是，手机厂商正在重新定义机器人赛道。

而且荣耀这次的成功，其实是在告诉大家：中国所有的零部件生产都已经准备好了，大家都可以冲上去制造自己的机器人了，这才是真正有意义的地方。

这一回，荣耀、小米、华为这些公司，理论上都可以把手机工程能力、散热结构能力、供应链能力迁移到机器人上。全世界想做人形机器人的人，都可以到中国来寻找代工厂、寻找供应链、寻找零部件。

机器人现在不光能走，还能跑。能跑的意义不是快，而是稳定性。它可以非常稳定、持续地输出21公里，这一点非常重要。而且这个成绩接下来几年还会快速提升。去年的最好成绩是2小时40分钟，今年已经到了50分钟，一年快了110分钟。明年大概率还会继续提升。

这个速度上的进步不是噱头，而是整个中国机器人产业链在材料、算法、供应链上的一次集体冲刺，等于整个体系都在上升。以后美国人可以继续去做机器人大脑，当然我们自己也在努力做大脑；而下面这些组件，我们已经可以拼出来了。

真正领先的，不只是单个机器人，而是整条产业链

中国现在展示的是一种“兼容机器人”的未来，就像当年的兼容机一样。所谓兼容机，就是有了一个基本配置以后，大家就可以把它攒起来。中国现在是在告诉全世界，我们也可以这么干。你需要电机、需要外壳、需要各种其他零部件，我们都能给你拼起来，包括各种散热系统。剩下的，你只管去定义就行了。我们的工业4.0准备好了，欢迎来下订单。

所以，大家也可以想一想，中国机器人到底有没有遥遥领先？真正领先的，到底是什么？我们真正领先的是整个机器人产业链，尤其是所有零部件的产业链。

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今年春晚的机器人表演，是不是震惊全球了？大家好，欢迎收听老范讲故事的Youtube频道。今年春晚的机器人表演在去年的基础上又有了巨大的提升。去年只有一个节目，今年是四个节目，四个公司现场展示。智源科技没有来参演，自己办了一个机器人的小春晚，四处去直播去。去年只是上了十几台机器人去扭大秧歌，而且机器人扭秧歌的时候，旁边是不能站人的，非常危险。

今年演出的节目，

• 第一个是宇树科技的武术表演，这个动作就已经变得复杂很多了。
• 第二个是魔法原子，他们公司的机器人与艺人同台跳舞，这个也是很难的，因为机器人这玩意它是个金属的，你稍微的位置错一点，就有可能伤到人，能够跟人一起表演本身也是巨大进步。
• 松延动力，它这个是机器人孙子和仿真机器人，第一次有机器人参与到语言小品类的节目里头去。
• 还有贺岁微电影《我最难忘的今宵》，这个是银河通用，他们展示了机器人做家务、收拾东西、夹取食物等等场景。

四个家公司上去演示了。

刚才咱们讲了智源科技，他们是单独自己办的，没有上春晚。他们跟宇树抢了半天没抢上，那没抢上我就不去了。国内的社交媒体平台肯定就又赢麻了，说外国人都震惊了的论调甚嚣尘上。

今天咱们这个故事分4段来讲：

1. 第一个，国外的各大媒体到底有没有震惊了？到底是一个什么样的报道？那咱们要稍微还原一下。
2. 第二个，杨乐坤以及王兴兴是如何评价这一次的机器人演出的？杨乐坤是原来Meta的AI负责人，现在老教授出去创业去了；王兴兴是宇树科技的CEO，他们到底是怎么说的？
3. 第三个，中国人形机器人产业是不是遥遥领先了？咱们要去探讨一下这个问题。
4. 最后一个，中国机器人产业春晚到底在展示什么，以及以后会如何发展？

首先，全球各大媒体到底震惊了吗？

国外媒体确实报道了。

• 第一个路透社，他们专门做了比较，说2025年16台全尺寸的宇树机器人转手绢和起舞，动作相对单一；到2026年春晚，从舞蹈变成了武术、醉拳拟态、持械动作、多机协同走位、摔倒后恢复等更复杂的编排和控制，都是可以实现的了。引用了机器人与自动化咨询公司的一些判断，说只过了一年，性能跃迁非常显著。
• 半岛电视台卡塔尔这个，引用了路透社的报道，而且自己也做了评论，说给世界传递了一些信号出来，今年的武术表演与去年的简单动作形成了鲜明对比。
• 英国卫报说这个确实是让大家看到了可见度极高的国家技术叙事与宣传，同时也提醒了舞台表演不等于真实工业可用性，高度编排难以临时改变任务，环境感知有限，感觉稍微有点酸。
• 英国的生命科学网站，他们上面写的是很诡异的厉害，就是很厉害，但是总觉得不太舒服，惊艳加上一点点不适感。
• 纽约商业内幕网站叫business inside，他们讲的是中国机器人产业在加速，资本与产业的热度都在上升，还算比较中肯吧。

那么震惊，应该算是一种调侃，羡慕还是有那么一点点的，承认中国可能在某些维度领先了，尤其是在规模化这一点上，他们说的是很正确的。全世界人形机器人产业唯一开始进行规模化生产的就是中国。你别看美国擎天柱怎么样了，figure03怎么样了，特拉斯怎么样了，波士顿动力阿特拉斯怎么样了，都没有量产，咱们这个是正儿八经量产。而且在亚马逊上你可以买到，做武术的这个机器人99,000一个人民币，很便宜嘛。那个四足的狗，如果你要去买的话1,800美金，那更便宜，也就是一万多两万块钱吧。大家注意，你只要能买到的东西，它一定会有售后服务，会有质保，会有这些东西，跟在实验室里边的，就完全两个不同的概念了。

刚才我们讲英国卫报这个报道有点阴阳怪气，报道记者的名字是个中国人，他报道说中美在AI竞争上势均力敌了，把中国排提到一个比较高的位置。但是人形机器人有可能中国可以宣称领先了，尤其是在量产规模这个领域上，我们确实已经造出来了。那有没有恐惧、震惊了、震了、惊不惊？主流媒体更多的是用担忧、警惕、该不该担心的这样的一个框架，而不是说害怕中国，他们也没太看明白，大概是这样的一个状态。但你说有没有标题党说震惊了、说吓死人了？肯定也有，赚眼球的事哪都有人干。但是主流媒体一般就是说，我们还是要稍微警惕一下，中国现在已经造成这样了，大概也就是如此了。至于国内再去传播的一些说机器人拿着枪上去打仗了，这个应该都是字节跳动seedance 2.0智能视频模型的一些产物，大家不要太当真。

做物理模型的杨乐坤和宇树科技的王兴兴自己是怎么评论这件事的？

因为很多人去引用，说你看杨乐坤说了，现在这个表演没有任何意义，没有价值。咱们去稍微的追根溯源一下，杨乐坤在春晚之后其实并没有发表专门的评论，而是前面参加的各种会议上反复强调说现阶段很多人形机器人展示是预先编排、预计算的动作，不代表具有真正的通用理解与适应能力，并没有单独做出骂春晚表演没有意义这样的事情。一些媒体引用了他前面的一些论述，说他批了春晚表演毫无意义，大概就是这样的一个事情。他反复在强调说，现在这个机器人也好，大模型也好，训练了半天还不如一只猫聪明。从他的角度上来说，他说这话也没错。但是也不是专门针对宇树科技说的，包括擎天柱，包括特拉斯应该都被他捎在嘴里一起骂掉了。所以这个事情并没有专门来去提。

再往后就是宇树科技王兴兴他自己说了什么。他在春晚之后接受了采访，多家中文和港媒都进行了转发。他讲到说

当前具身智能的大脑还是不够用的，至少是不够通用吧，仍需要针对具体场景做专门的编程。你比如说现在你要让他去分拣包裹呀，它可以专门编一个这样的程序去做；比如说武术表演、跳舞蹈，它也可以编一个这样的程序去做。但是这种程序的容错度其实已经挺高的了，你在那表演舞蹈的时候，做这么复杂动作，它不能摔倒，或者不能出现一些失误，或者出现失误了以后还可以快速恢复，在这个过程中不能够伤到周围的花花草草，这一块其实已经有一定进步了。他认为现在的机器人距离进入普通家庭大规模应用还很早。

虽然咱们量产了机器人，所谓量产是这样，2025年全世界生产最多人形机器人的公司是智元科技，大概是5,000多台；第二名就是宇树科技，大概也是5,000台到4,000台左右的一个量吧。全世界第一和第二就是他们两家。至于说擎天柱什么的，大概也就生产了估计应该不到100台吧；figure03可能大概也是这样的一个位置；阿特拉斯也许量稍微多一点，但是绝对不会上千台。而且现在甭管是宇树科技、松延动力还是智源科技，这些机器人你都可以直接在网上就可以买到，在淘宝上可以买，在亚马逊上有些也可以买到。跟他们现在这些实验室产品还是有很大差异的。但是距离真正进入家庭还远。

王兴兴对于中美差异，他也提出了自己的看法。他说中国硬件制造和生产制造功底是很厚的，里头一些设备咱们可能自己还造不了，像什么滚轴丝杠什么那玩意，咱们还得上日本上德国去买去。但是永磁电机什么这些东西，因为它需要用稀土，用好多稀土，这个中国确实造的还是不错的。美国AI软件生态会更丰富一些，特别是大模型这一块。他希望双方的优势可以合作来去推进这件事情。其实我们现在看到的宇树科技的机器人去什么打拳跳舞翻跟头，这个也是中美合作的一个典范。他们很多的这些动作是在英伟达专门给机器人设计的物理模型，在这种框架里去训练的。所以他们主要是生产硬件，使用美国的环境去训练。

他认为人形机器人真正要可用的话，需要达到两个80%。当然我觉得这个80%有点拍脑袋，大家听一听。

• 第一个是80%的陌生生活场景你是可用的。现在不行，现在你这个机器人上舞台，你得给规定好了，是就在这个地方去动，或者说跑一个队形，要怎么从哪个地方到哪个地方去走，这个事你要规定好。你让他换一个场景，地上有什么乱脏东西，或者有衣服，有一些杂物，他就不会玩了。这个是现在国内的机器人的一个基本情况。所以他认为80%陌生生活场景你都可以使用了，这个是第一个80%。
• 第二个80%是什么？仅靠语音和文字指令，成功完成80%的任务。现在的这个机器人你要想让它做动作的话，你还是要举一个大遥控器的。像他在春晚上表演的这些，你光有遥控器都不行，你得上代码，得把它连上线插上电脑上，然后噼里啪啦把代码塞进去，还要调半天，这样才可以去干活。如果到未来你直接跟他说你给我倒个咖啡，你去给我冲个茶，你去给我洗个碗，你直接跟他说，他就给你把80%活都干了，那个时候就可以进入家庭了。

他认为未来1-3年内实现这一个目标将是领先的具身智能AI大模型所预定的目标，就是他们自己也在努力。但是他觉得在中国做这个事还是很难的。

那么中国人形机器人是不是已经遥遥领先了？

这个问题我们还是不能回避的。我们前面讲震惊了呀什么的，最后其实大家真正要探讨的就是我们到底有没有领先。翻跟头表演武术到底说明什么了？

• 第一个我们的动力和结构设计上有巨大的冗余。你说我能够站在地上晃晃悠悠走，或者走的稍微快一点，这个就属于是可以去实用了。但是你说我翻跟头这事，一般的机器是不需要有这么强的动力或者是结构设计的。你就像我吧，我站在这走我没毛病，我甚至稍微跑两步跳一跳也行，但你让我翻跟头，这不是扯吗？绝大部分的人实际上都是没有翻跟头的能力的。那机器你现在能够翻跟头，而且要注意反复翻，不是说翻一个就掉一堆零件，然后下次得维修了以后再翻，它可以反复翻。因为9万9一个嘛，你买回去以后，这个机器是可以不停的在那翻的。像那个波士顿动力的阿特拉斯，在CES上也表演了一个翻跟头，但是翻了一次以后就开始往下掉零件，下一次再翻之前你需要整修一次，这个就还是有一些差距的。
• 第二个它的全身控制和动态平衡是很强的。像你拿着这个遥控器也好，或者给它写程序也好，你不会给它做特别详细的要求说你现在哪个电机向哪块转多少度，然后再按什么样的速度去转，不是这样的。而是你下的是一些简单逻辑指令，向前走向后走，向哪个方向翻。向哪个方向翻，它可能会预先训练好一段程序，这段程序训练完了以后把它存在里头，你现在调用这个子程序，啪就翻过去了，它是这样来去工作的。在这个过程中，你的身体控制、动态平衡都是由机器人自己来控制的。在这一块上，我们是要比擎天柱、figure03什么的还是要强一点点。那你说人家那个是不是很闪电般就可以搞定？程序上可能并没有那么费劲，但是你也得试嘛，你也得练，你也得摔多少台机器出来以后，你才能把这玩意试出来。你也不是说我从来没翻过，您上来就可以直接翻跟头，这个还是有点太不负责任了。他现在训练的这些翻跟头数据，很多也都是在英伟达这边。就是都是开放的，英伟达是可以拿着这种数据去找Figure03，去找特斯拉合作的。但是特斯拉怎么说？他们一直希望说我这个机器人里不要去装英伟达的芯片。figure03里装的是英伟达芯片，它可能能够把这个东西挂上以后就能翻这个跟头。当然前提是你的硬件、你的结构设计、你的动力设计是要有足够的冗余，你才能翻这个跟头。但是擎天柱里头用的芯片还不是英伟达的，而是特斯拉自己的芯片。现在应该可能是IE4吧，IE5应该还没出来。那你这个训练数据搁这上头使可能就有一点问题了。原来马斯克老讲说我们擎天柱使用特斯拉汽车的训练数据就可以去训练了。汽车翻跟头吗？汽车不翻跟头，汽车只是在路面上跑。那你说翻跟头有用吗？其实还是有用的。让这些机器人去跑马拉松也都是有用的，会告诉你说我的物理极限在什么地方，我可以再连续跑多长时间这中间不出问题。你让擎天柱，你让他去跑个马拉松试试，可能跑一半就直接烧了，因为他没做过这个训练。不是说人家做不出来或者是这事有多难，他没试过没干过这事，那还是有差距的。
• 第三个就是他的多机协同能力提升了。其实所谓多机协同就是可以在一个场地里头进行很复杂的走位，这个还是非常非常有意思的一件事情。就跟做团体操似的，这个事中国人很擅长。大家看那种几千台几万台的无人机，在三维的空间里头给大家表演烟火秀，这种事咱们都能搞定。那你说我整一堆机器人在一个二维的舞台上走走位，这个事应该没有那么难。但即使是相对容易的事情，你也要保证说这些机器人累积误差你是可以去掉的。如果没法去掉累积误差的话，你可能跑着跑着就差出半个身位了，可能后跟后面的机器人就撞上了。因为现在这些机器人它是没有那么强的这种传感感知能力的，它不会说发现前面的机器人离我近了我就躲它远一点，它没这能力。它都是按照一个标准程序，我应该在几分几秒向前走多少米，然后我就走了，其他的那个机器人在什么位置上或者人在什么位置，他是不管的。这一块咱们也算是整体的有一定的工程能力上升吧。而且现在中国的机器人的训练范式更像机器人了。就是公开口径里头强调仿真大量的训练，实际上就在英伟达的虚拟三维空间里头进行训练，然后再做实机微调。就是我在那边训练好翻跟头以后，再把这个程序塞到这个机器里去，在这个机器翻的过程中可能也会摔几次，然后再调一调就可以去使用了。所以现在我们在积累大量的数据，训练大模型最关键的一步就是要积累数据。

这一次春晚的机器人还有一个可圈可点的地方是什么？就是他们的可控性还是已经很强了，可以跟人一起表演了。像去年这上面16台机器人转手绢的时候，旁边是不能站人的，因为那东西挥手就可以打破人的脑袋，那个非常非常危险。而今年的话就可以在旁边站人了。那你说万一把人打破了是怎么办？那是春晚，春晚上的这个节目一定是要保证成功率的。虽然我们知道春晚的节目其实并不是直播，有很多还是有一定延迟的，但是你如果在春晚上真的是搞出很大的纰漏来，也是有很多人要去承担责任的。他敢在春晚的舞台上让人跟机器人在一起跳舞，就说明这个东西的可靠性已经挺高的了。

那么美国的擎天柱、figure03，韩国波士顿动力（因为现在波士顿动力被韩国LG给收了），他们的这个阿特拉斯跟中国机器人比到底是一个什么样的差异？或者谁强谁弱？

首先咱们讲擎天柱跟FIGER03，目前基本上都是特定单向任务。比如说你让FIGER03现在在宝马工厂里头做某一个特定工序，他就始终在那做这一件事。你让他说现在做这工序做完了以后去到下一工序看看有什么问题，没有这能力。或者你做完了这个以后去厨房里头炒炒菜、收拾收拾东西，也没有这个能力。但是你说我现在启用厨房程序了，他站在厨房里头把各种物品收集一下也行。因为现在这个figger03给大家演示过了什么？第一个是厨房里收拾东西，然后在这个亚马逊的仓库里头分拣包裹，在宝马的是这个工厂里边去分拣一些零部件或者搬运一些零部件，这是他给大家演示过的这些功能。但是每一个功能都是演示，并没有真正的拿出来用。而且这个机器到目前为止应该也没有量产，也没有给别人用过，大概就是这样。咱们也没见过这东西翻跟头吧？甚至你连跑步跳高你可能你都没怎么见过。为什么？因为他没做过相应的训练。但是他这样的可能未来使用英伟达的一些公开数据，是可以快速追上的。擎天柱虽然他现在已经在特斯拉餐厅里头给人炸薯条了，你已经可以跟他去沟通交流，他会给你炸薯条了。但是你让炸薯条的机器人出来说你去上车间里去给我打会螺丝去，他是不会干的。而且很多的特斯拉的擎天柱机器人表演后边都是有人举遥控器的。所以在这一块上，也没有那么通用，也没有那么智能。目前为止甭管是擎天柱也好，还是Figure03也好，都没有对外销售过，也没有开放接口，他们都还是在内部进行研发的一个阶段。我们现在所看到的绝大部分figure03和擎天柱的都是视频，视频的话它就有可能有加速，有可能有多次拍摄留一个可用的什么这样的事情，都是有可能发生的。而不像现在我们看到的春晚，虽然也是一个视频，但是这些机器人我们可以在网上直接买着，这个还是有很大差异的。

那波士顿动力，他们的Atlas其实是可以翻跟头的。但是刚才我讲了，这个展示了一次，翻完了以后就翻车了，身上开始掉零件了。他们的产量还是太低，虽然有开放接口，你可以买他们的设备回来去编程去二次开发，但是目前在规模化方面是完全没法跟中国公司比的。他们的Atlas压根就没有对外销售过。应该是有一个叫short的四足的机器狗是对外销售的，但是那个玩意一年大概能卖个2,000多台，而且很贵。

那么真正的物理模型现在到底发展到什么程度了？

英伟达在跟中国公司合作进行机器控制相关的训练和迭代。真正的物理模型科学家还在吵，甭管是谷歌的deep mind、李飞飞还有杨乐昆，这三个号称做物理模型或者叫世界模型的人，还在这炒成一锅粥。未来到底什么样谁也不知道。跟机器人最相关的路线的话，应该是杨乐坤的世界模型。只是杨乐坤现在这套方案还是在理论层次上，并没有成功的实践过。特定任务的模型，擎天柱、figure03、Atlas，包括咱们的宇树，还有智源松延动力，这些小机器人都有特定任务模型。你包括跑马拉松实际上也是一个很简单的日常模型，但是这些模型是没法泛化的。

前两天印度AI峰会上还展示了印度自主研发的宇树科技狗，所以中国在这一块上已经渗透到全世界各个国家的科研领域里头去了。有两条宇树科技的机械狗出现在展位上，其中一位大学的女教授诱导别人说这是原研的。但是说的也相对比较模糊，最后还出来辟谣否认自己曾经明确说过这是原研产品。这就是宇树的，我花钱买的，亚马逊上1,800美金我买的。另外一台宇树的机器狗在印度的AI峰会上直接把身上的编号给擦了，这个就有点欲盖弥彰了。其实现在的大学想要做机器人方面的研究，买一台中国人形机器人或者是中国机器狗基本上是唯一的选择。因为咱们有开放的接口，基本可用的整体稳定性，可玩性也很高，而且价格不贵。他既然卖嘛，他就有售后服务，有相对比较完善的一套体系在跟随的。你从来没有卖过的，肯定在这块还是有差距的。

所以中国机器人到底算不算遥遥领先？从硬件规模化生产上、产业链配套完整性上、成本控制上、结构和硬件冗余上、全身控制和动态平衡这些角度上来说，中国机器人绝对领先。四足机器人宇树大概出货了全球的30%多，已经绝对是第一了，排在后边的其实还是一堆中国公司，波士顿动力就是2,000多台，宇树是2万多台一年，所以这个还是有很大差别的。很多大学和研究所公司都会购买中国的人形或者四足机器人做二次开发和后续研究。波士顿动力的四足狗是对外销售的，figure03、擎天柱、波士顿动力的Atlas都还停留在拍视频的这个阶段。只要不是美国合规限制的场景，你购买中国机器人进行后续研究和二次开发基本上就是唯一选择。但是有一些场景说美国人说不允许中国设备进来，这个也有可能吧，他们也比较敏感。而且我们现在都开始卷价格了，那个宇树9万9一个开卖了，松延动力那个小小个子机器人3万9一个，咱现在已经开始卷这个了。得出的结论就是在某些方面中国的机器人绝对是遥遥领先的。

那么中国机器人产业在春晚上到底在展示什么？

就展示翻跟头吗？咱们在展示新的新质生产力。原来咱们展示的是新能源汽车、电池、太阳能光伏，现在这些玩意都产能过剩了，不提了，以后我们就要上机器人相关产业了。这个过程其实有点像什么？有点像咱们去南方这些加工厂里边，每个加工厂有一个叫样品展示间。说你看我们能够做风扇，我们能够做空调，我们能够做空气净化器。即使是一些比较大的厂，都会有这样的一个产品展示间。我们如果想去定做产品，我们就会到产品展示间里去挑。比如空气净化器，给我换一什么样的外壳，给我换一个什么样的电机，给我换一个什么样的滤芯。但是我们一定要看着这个实物去说你去给我做去，你不能说完完全全他没做过，我们也不知道他能不能做，我们就拿着一个图纸找人去做去了，这个事实在太不靠谱了。只要说我产品展示间里摆着这东西，我说你在这个基础上给我改大一点改小一点，改方的、改圆的、改扁的，但是万变不离其宗，里头那个底子那壳已经在这了。这一次的春节联欢晚会，实际上就相当于是我们去了一次中国机器人工厂的产品展示间。说你看我们已经能做这些事了，而且我这些东西我都卖，你只要是向我这订货，你提要求，提技术标准，我就给你做出来就完了。做不出来我告诉你。所以这一次就是向世界展示我们到底能够做到什么程度，而且欢迎在这个基础上进行定制。

定制完了以后就是你原研的，没什么好说的。像现在印度人不是买了咱的狗回去冒充他自己原研的吗？等人研发好了以后，你就可以向宇树下单，下单的时候你可以再定一套外壳嘛，再定一个标号喷涂，定好了以后我们就单独给你做不就完了吗？下次你就可以拍着胸脯说我这就是原研的，没有任何问题，只是我找中国代工的，不就完了吗？以前的印度手机就算是印度品牌也都是在中国生产的，印度本地人家自己设计就完了。当然设计团队可能也只是提出一些技术规格，就到中国的手机厂里去看，这长得不错，那那长得不错，这个配件不错给我加上，他们就这样得到了印度原产的手机。所以以后可能全世界的机器人，或者很大一批的机器人也是通过这种方式来生产的。以后的话大家可以选择整机，也可以在整机的基础上进行增减和调整，甚至可以只购买一些零部件。你说我觉得这关节不错我要买这关节，我觉得这腿不错我这个腿以后照这样来，都是可以卖的。咱是你要整个的给你卖整个的，想调整给你调整，想要一些零部件都行。而且一分钱一分货，绝对量大管饱。什么叫一分钱一分货？你说中国这些设备到底质量能有多好？真未必，但是绝对是最划算的。在你花的这个钱范围内，我给你最好的东西。当然前提是你得懂。你说我发现你不懂，那我坑你没商量。你能够提出很好的质量标准来，那我就在这个成本范围内，我达到你的质量标准就完事了，它是这样的一个运作方式。

你说我们现在买一堆零部件回来我自己组装，组装完了以后说这就是我们自己生产的机器人了行不行？没毛病。你说现在乌克兰跟俄罗斯在这打仗，号称乌克兰的无人机自己国产化率已经达到了多少多少。这个有问题吗？没有任何问题。但是乌克兰无人机里绝大部分零部件，大概百分之八九十的零部件，都是来自于一个叫淘宝的地方，这也没毛病，这一点都不影响人家国产。所以我们现在在春晚给大家展示一下，说来您看要哪块您自己定，回去自己国产自己原研都没毛病。最后总结一下，春晚我们在展示新的高端制造，新能源汽车光伏都已经产能过剩了，机器人相关产业继续卷。希望在机器人生产的这种各种零部件或者各种细节方面，可以形成一些事实标准，这就是我们现在在努力做的事情。怎么叫事实标准？就是大家以后再去做机器人都是使用相同的符合一定标准的关节，或者是一些电机，或者这些东西。

好，这就是今天我们讲的故事。感谢大家收听。请帮忙点赞，点小铃铛，参加DISCORD讨论群。也欢迎有兴趣有能力的朋友加入我们的付费频道，再见。

宇树科技的上市绿色通道被关闭了？人形机器人赛道还行吗？

大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。从1月4号下午到1月4号晚上，都发生了些什么事情？

有传言出来，宇树A股上市的绿色通道被叫停了，机器人赛道要降温。人形机器人现在是不是太卷了？还没有商业应用，你们这么多人就要冲上去上市割韭菜了，这事是不是有问题？

传言的起源与发酵

这个消息最早来自于网易科技。但是呢，网易科技上写着说：“我们听说了这样的一个事情，然后呢去找宇树科技确认，没有获得回应。”他到底是不是确认过这事？不知道。但反正他写了这样的一篇文章出来。

• 下午2点28分，凤凰网财经就进行了转载，但上头也写着说：“我这个消息是从网易科技这个地方来的。”
• 到14:57，富途快讯也进行了转述，也是明明白白的写着说：“我这个消息是从网易科技来的。”

到了晚上，宇树受不了了，出来辟谣来了。他说：“我们未涉及申请绿色通道，报道不实，已经向主管部门反映了，并且呢敦促撤回。”这个里头要注意，他没有写我敦促谁，也没有写清楚说我要撤回什么。所以呢，现在就只能认为他在敦促网易科技把你发的这个文章撤回去。

这个官方辟谣呢，也在被很多的媒体进行转载。新浪科技报道20:46转载的，上海证券报和中国证券网是在21:02转载的，新华财经这都属于大官媒了，21:06进行的转载。

到1月5号，更多的主流媒体跟进，转述了宇数科技的官方声明。网易科技的信息已经撤回了，只是部分的镜像服务器上没准你还能找到，但是现在再去找的话，应该已经看不到了。

到底什么是“绿色通道”？

优先受理，优先审核，缩短排队，这个东西叫绿色通道。要注意，绿色通道里边的企业不会放松标准，只是插个队而已。上市审核的话，这个审核过程很复杂，如果很多公司你想一起上市的话，你有可能排队。他这个叫优先，你先上，但是所有的标准是不能放松的。反正大家是人家就这么说了，咱们就这么信就可以了。

绿色通道这个名字呢，其实并不是那么准确，因为有非常非常多的绿色通道。特别是在上市的过程中，涉及的手续非常的多，涉及的相关部门也非常多。任何一个部门说：“我这块给你加快一点点。”你说这玩意算不算绿色通道？它也算。

• 证券交易所的绿色通道：这个是存在的。
• 细节的绿色通道：比如并购重组绿色通道。我现在要收购一公司，它也是有一套复杂的流程，那有一个绿色通道OK，快速推进这个事情。
• 转板绿色通道：其实是我们用的最多的。就是原来是新三板的，现在向科创板转，或者向主板转。
• 地方政府的绿色通道：很多的地方政府说：“我们把所有的部门都联合在一起，我们帮你去快速审批。你需要什么样的手续，我快速给你办。”

真正的A股上市绿色通道

大家所理解的真正A股上市绿色通道，到底是个什么东西？证监会在面向科技企业的时候，有一个政策性文件，专门写了一个词叫绿色通道。上面写的什么呢？叫“优先支持突破关键核心技术的科技型企业上市融资、并购重组、债券发行，健全全链条绿色通道机制”。

谁能走绿色通道？

这个事情呢稍微有一点点玄学。咱们呢是有绿色通道的政策，但是呢通常很少有上市公司敢真的挂上绿色通道的牌子去上市去。原因其实也很简单，因为你一旦挂上这牌子的话，大家觉得凭什么你行我不行？那我一定要好好挑挑你毛病。谁经得起挑毛病？所以大家通常都不挂牌子，我就直接走了。

目前要求能走通绿色通道的公司主要有两类：

1. 突破关键核心技术的卡脖子企业：比如芯片、航空航天、量子科技、高端GPU等。天兵，航天的嘛，这个属于是卡脖子企业。但你说做机器人这种，其实在这个里头呢叫“等”那部分吧，就稍微有一点点模糊这个状态。
2. 特定地区的企业：比如新疆或者原来贫困地区，他们也是允许走绿色通道的。

绿色通道的官方流程

1. 企业自评：我自己看一看，照个镜子，我好像可以走绿色通道。
2. 保荐机构推荐：保荐机构看这公司好像是可以走绿色通道的，要去推荐他一下。像宇数科技的保荐机构是中信证券。
3. 部门协同：地方的发改委、工信部门，这些人呢会去筛选一下，说看看我们这还有哪些企业可以走绿色通道。
4. 联合审核：国家发改委加上证监会，他们会去对报送上来的绿色通道申请文件去审核一下。
5. 交易所执行：就是先挂上标签了，你是绿色通道，下面的交易所就做这3件事：优先受理、快速问询、缩短审批周期。

那不走绿色通道，是不是上市就会变得很难很慢呢？对于很多要上市的企业来说，不走绿色通道，他压根他就上不去。而且呢在中国上市一直都是很慢的，上市的公司很多，我们如果遇到股市不好，我们还会暂停上市。那么就会有这种积压的现象，所以经常会排好几年。

正常的上市流程与保荐机构的工作

在中国首先呢你得想上市。你想上市了以后呢，就要去找保荐机构了。宇数科技呢，2025年7月7日跟中信证券签署了辅导协议。2025年10月15日，已经完成了IPO辅导。

保荐机构都干嘛呢？

1. 制度建设

很多的东西你需要审批，而且所有的步骤你都需要留下痕迹来，以供事后审核。你需要有独立董事，然后呢要设立四大委员会：

• 审计委员会：伺候这帮四大的，代表证监会和股民审核账目。
• 提名委员会：管理董监高的聘用流程，不能任人唯亲。
• 薪酬和绩效委员会：管理大家的薪酬和绩效。
• 战略委员会：调研并制定未来的战略，写进财报里。

2. 合规培训与问题整改

做完制度建设，要去做合规培训，发现不规范的地方赶快改。

3. 监管衔接

保荐机构帮企业去跟监管部门沟通，把文件包装成他们能听懂的语言送上去。

4. 发行准备

写招股说明书，写申报材料，定估值，做募集资金规划，协调会计师事务所、律师事务所等中介机构。

5. 发行承销与持续督导

做询价定价系统，组织股票配售。上市以后还要保证企业继续规范运作，信息真实完整及时披露，并做风险预警。

保荐机构的责任

• 保荐职责：对发行人是否合适上市，上市文件是否准确完整承担保证义务。
• 追责机制：如果作假或违规，没收收入、罚款，暂停或者撤销保荐业务的资格。

宇树科技目前的进度

宇数科技它已经完成了辅导了，11月15号就完成了。那下一步该干嘛呢？提交上市申请文件。

宇数科技呢，目前为止还没有正式提交申请文件。真正的上市流程压根都没开始，前面那部分都不算，真正的上市流程是从提交文件开始的。

上市审核的具体步骤

1. 提交申请：向交易所提交文件。
2. 受理与披露：交易所5个工作日之内决定是否受理。受理当日就要披露招股书了，所有人都能看得到了。
3. 问询与回复：受理之后，20个工作日之内提出首轮问询。通常呢会经历3到5轮的问询。基本上大半年就过去了。
4. 上会审核：机构认为无需进一步问询之后，就提请上市委员会去审议了，形成审查意见。
5. 注册：过会了以后，提交注册材料。中国证监会的监督委员会做注册决定。
6. 发行上市：注册完了以后，才能够发行上市，有的时候还要排队。

绿色通道的差别在于所有的审核都快速进行，通常呢只做两轮的问询和回复。假设宇树科技1月份能够提交了申请，目前预计呢最快是7-10月份就可以在科创板上市了。

2025年谁跑得最快？（隐形绿色通道）

首先跟大家一个结论：2025年没有任何一家企业是挂着绿色通道的标签过会的。但是呢确实有一些企业，你说他不是绿色通道吧，大家都不信。

• 优迅股份（光通讯芯片）：审核周期120天，过会周期85天，科创板最快速度。
• 摩尔线程（半导体）：审核周期122天，过会周期88天，两轮问询。
• 沐曦股份：审核周期136天，过会周期115天。
• 昂瑞威（射频芯片）：148天审核通过。
• 建信超导（医疗超导）：152天。
• 河源生物（创新药）：120天审核通过。

这些企业呢，是按照正常注册制进行优先审核的，但并不是挂牌的绿色通道。2025年A股没有任何官方标注的绿色通道上市案例。

为什么会有关于宇树科技的传闻？

既然大家都不挂牌子，这个里边就有很多可以操作的余地。会有一些中间人（掮客）跑出来说，给钱可以在某些环节走小型的绿色通道。如果不给钱或者价格没谈拢，就会传出“绿色通道被关闭”的传闻。

机器人圈子呢，要比其他圈子要更卷一点点。前面优必选已经上市了，后边智源科技融资体量也不小。大家技术大差不差，就开始卷谁先上市。

能够出来说宇数科技绿色通道被关闭的人，一定是明白中国A股绿色通道的制度到底是怎么样的。宇树科技身上确实没有绿色通道的标签，他现在连文件都没递呢。宇树科技只能出来辟谣，但这辟谣显得极其无力。“没有绿色通道，你还上的去吗？” 这个呢就真的是叫黄泥巴糊裤裆，不是屎也是屎了。

总结

宇数科技呢肯定是被人坑了。大概率呢是某些细节流程上，跟中间人沟通的不顺畅，没有享受到某个快速通道。

中国A股呢，本身就是一个非常魔幻现实的地方。有绿色通道相关的文件和制度，但是呢没有任何公司可以挂着绿色通道的标签公示和过会。同时呢还有硬科技企业优先审查的机制，大家都不是绿色通道，但是我舅舅先给他审查了，这玩意就真的是说你行你就行，不行也行；说不行就不行，行也不行。横批是不服不行。

和股市沾边的事呢，因为离钱太近，所以呢出现任何幺蛾子都别太惊讶。有什么新鲜故事，我们继续去分享。好，这个故事就讲到这里，感谢大家收听。请帮忙点赞点小铃铛，参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

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宇树科技上线机器人APP Store：现状、技术与未来展望

宇树科技，那个在春晚上让机器人扭秧歌的公司，开始做APP Store了。大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。

什么是机器人的APP Store？

首先我们要确定什么是APP Store。APP Store实际上是个注册商标，就是苹果的应用商店。所以宇树科技做APP Store这个说法是有问题的，应该讲叫宇树科技做了自己的基于机器人的应用市场。但是宇树科技取的域名是 Appstore.unitree.com。

目前上线的应用与平台

现在已经上线了三款官方应用，我上去看了看，但是自己家里没有机器人，所以也没有去下载这个东西。两个舞蹈，一个武术。两个舞蹈一个是小丑舞，一个是牛牛舞；还有一个是李小龙的比较著名的武术动作套路。李小龙这些武术动作，以及刚才咱们讲这两个舞蹈，应该是没有版权的吧？以后可能在这一块还会有一些争吵。

每一个应用都会标注说，我这个应用是在什么平台上跑的。现在这三个应用都是在 G1EDU 和 G1EDU+ 这两个平台上跑的，就是宇树科技G1这款机器人，99,000的那个机器人。在这种教育行业的这个型号上，可以用起来。

应用详情与安全须知

一个应用上面都包括哪些信息？

• 版本号与更新日期：你的一个应用还是要不断升级的嘛。
• 价格：虽然现在三个官方的应用都是免费的，但是不排除以后大家可以在这个上面去付钱，或者说有些人开发了应用通过宇树科技的APP Store去挣钱，这个可能性给大家留出来了。当然至少目前吧，挣钱这件事并不重要。那你说以后机器人是不是也可以像我们的移动应用这样，除了收费之外，还可以订阅或者是试用，或者是上广告？这个有可能，未来的可能性是无限的。
• 开发者标注：现在这三款应用都是Unitree，宇树，宇宙和树，是这样的一个英文单词。
• 自由度标注：29个自由度。这个29个自由度应该是它的宇树G1的自由度的数，就是有29个关节吧。也许以后他会有更多的机器人上来，这些应用可以在更多的机器人去使用。如果你这个机器人不够29个自由度，可能这些应用就没法跑了。只是目前为止，都是在G1这个平台上用的。

然后有用户手册。所谓用户手册就是介绍一下这个应用是干嘛的，包括一些动作的描述。比如说他这个小丑舞蹈的这个应用下面就告诉你说，我们有抓耳挠腮、蹦蹦跳跳、东张西望、滑稽模仿，大概有这些动作。你只要是装了应用以后，这些动作这个机器人就会做了。

还有叫故障排除和安全须知，这个应该是机器人应用里头比较新的东西。这个在移动应用里头是没有相关描述的。说如果动作异常，请赶快按停止键。因为宇树机器人是一巨大的遥控器的，你发现不对劲了，赶快停下来。确保两米的安全距离，因为他要做动作吧，你拦住他这事是不行的。因为机器人到宇树这个层次还都是遥控的，你让他做，他就不管不顾，不管身边有人没人就开始做了，所以经常下手没轻没重的。要求距离他两米，在这之内之间不要站人，不要有任何东西。

安装流程与开发者中心

这个APP Store里头还有个人中心和开发者中心，这两块现在还是空的。有使用手册，就是告诉你怎么去下载这个应用，怎么去装这个应用。

实际上就是你首先要有宇树机器人，没有宇树机器人是没法整的，而且必须是要有G1这款机器人，才可以去装这些应用。你先下载下来，上在手机APP上去，然后在手机APP上选说“我这个机器人在这里”，连上Wifi，把这个应用或者叫这套动作吧，上传到机器人上去，然后这个机器人就学会这个套路了。

剩下的就是开发者手册，告诉你自己怎么去写相应的应用，上哪去下载SDK包，跟哪些的系统相兼容，下载完了以后怎么去写，写完了以后怎么上传，怎么去进行认证和校验，审核通过了，你再可以真正上线去发行。它是这样的一套手册。

现实与想象的差距

这个APP Store是不是跟大家想象的不太一样？是不是很多人觉得应该有一个应用叫扫地，有一个应用叫洗衣服？甚至更有想象力的，是不是可以想象说有一个应用叫做满汉全席，我只要下载了这个应用，这个机器人就给我做一顿满汉全席出来？这个想象是很美好的，但至少目前在宇树的APP Store里头还无法实现。

现在宇树的机器人主要就是遥控展示，你命令它前进后退，蹦一蹦跑一跑，做一套动作，做一个小连招，它这个是可以有的，其他的那些还搞不定。

用于展示的动作套路，特别是一些复杂的套路，靠单纯的遥控器你是搞不定这件事了，必须还是要进行编程。编程的过程也相对比较复杂，很多说“我就买回来站在我店里头招揽顾客的”，你要让这样的人去编程也不太现实。所以干脆说有能力编程的人你们就编，其他人咱们就去下载。也可以让各家购买回去的这些99,000的宇树G1机器人，就都可以有比较丰富的套路可以进行展示。

现在的APP Store还不太容易让套路的编写者去赚钱，因为毕竟这个机器人还比较少嘛。现在这款机器人大概也就是卖了两三千台，你说你这个每一个应用收多少钱合适？你说我收个10万，他这机器人才9万9；你说我收个5块，你就算所有的机器人都装一遍，你也挣不出几个钱来。所以现在挣钱还不是重要的，但是这个APP Store的上线，对于宇树机器人的可玩性提升还是有很大帮助的。

技术解析：SDK、ROS2与OM1

当前的机器人控制方式是怎么样的？宇树提供了叫宇树SDK，就是你可以在这个基础上去进行编程。同时也宣布宇树是支持 ROS2 和 OM1。

• ROS (Robot Operating System)：叫机器人操作系统。这个东西是最早斯坦福这边去制定的，一直是开源，由这个开放机器人操作基金会或者叫社区，由他们来去维护。应该是二零零几年就有了，2017年出的ROS2，在ROS1的基础上进行了升级。ROS2也依然是由开放机器人操作社区去进行免费的维护，但是这个社区它的商业的部分，有一个商业公司的被Alphabet给收购了，所以现在算是谷歌在维护这套系统。现在这个ROS都是什么人在用？就是工业机器人都在用，像什么ABB这些都是使用ROS这套东西进行控制的。ROS控制的是相对比较底层的，它可以控制每一个关节怎么去运动，每一个关节使用多大的力气，这个都是可以进行比较精细的控制的。现在宇树说你可以在我SDK上写，你也可以按ROS来去写，写完了以后我们也可以执行相应的动作。
• OM1 (Openmind)：是另外一套开源系统。为什么会有这么多的开源系统？就是大家都希望说我们能够编写出硬件无关的机器人应用来。我编写好应用了以后，你最后底下这个机器人到底是宇树的，还是松岩动力的，还是稚晖君的，这个都不重要，我只要把动作编好了，这个系统就都要给我去动去。

那这个OM1跟刚才咱们讲的ROS2是有一些区别的，这个东西会更加的上层一些。刚才我们讲了ROS现在是第二版嘛，ROS2它可以控制关节，可以控制力度，可以控制转多少，向前伸多少。但是Openmind做的OM1这套开源协议，它是控制说你往前走多远，从哪里走到哪里，它是这种上层控制。至于我下了这个指令以后，你这个机器人是走过去是爬过去，还是底下有轮子，它是不管的。所以这个机器人的控制是分层级的，每一家的机器人都会去和这些开源的系统相兼容。所以现在去给机器人写应用，去设计动作已经成为现实了。

核心难点：平衡控制与安全性

控制机器人真正困难的部分其实并不完全开放。我举一个例子吧，你像我去玩大疆无人机，大疆无人机的这个姿态控制，或者我们管它叫飞控系统，这个东西我们是控制不了的。我拿遥控器去遥控，只能是上升下降，左转右转横移，只能有这些动作。有了风了，或者说有了一些什么样的干扰了，它怎么来去控制这个飞机的具体的这个姿态，比如说我哪个螺旋桨转快点，哪个螺旋桨转慢点，这些事情我们是控制不了的。

这个宇树机器人这套东西也是如此。它哪部分是不让人控制的？就是这个机器人的平衡度。你说机器人跑起来走起来，这个没问题，就算你用ROS这套系统去控制它，它也更多的希望你去控制手，这些自由度你去控制控制；身体下边这部分的自由度，它不希望你去碰，或者说一开始它不希望你去碰。你如果是动了底下的这个自由度了，你说我要抬个脚，特别是像舞蹈这类的，所有的这个稳定系统就退出了，摔倒了你自己负责任就行了。它是这样的一个工作方式。

所以这个应用你上传了以后，宇树还是要去进行审核的。比如说发现你这个应用上去以后，这个机器人只会摔倒，他不会做任何其他事情，那你这个应用就没有办法往前走。咱们经常看到一些机器人摔倒了以后在地上这个手脚抽搐，是不是有这样的印象？这就是机器人的自动平衡系统它在起作用。它认为说我的这个身体不是很平衡了，我通过摆动手臂或者做一些脚部的腿部的这种动作，我可以找回平衡来，他是这样来控制的。所以很多人说这个机器人摔倒了怎么还打人？因为他就在尝试保持这个平衡，他比如说通过挥舞手臂，或者是通过往前迈一步、往后迈一步这样的方式。如果他已经摔倒了，站在旁边的人是很容易受伤的。但是开发者一旦是自己通过ROS2这样的协议修改了它的底层的这种运动方式的话，那他这套自动通过手脚抽搐找平衡的这个系统就退出了。

行业背景：内卷、生存与上市

现在的机器人，甭管是不是人形吧，基本上都还是支持ROS和ROS2这些开源的协议的。各家都在自己的机器人上套用ROS相关的指令，基于ROS的各种控制了，机器人自己会去执行去。像美国的话figure 01也是套的ROS 2的这套指令集，但是擎天柱是不套的。特斯拉的擎天柱据说是没有提供这些低端的接口，人家是智能机器人，要自己去做判断，自己去决定做什么的。当然现在特斯拉的擎天柱大概还是通过VR系统以及动作捕捉器来进行控制的。像刚才咱们讲的宇树科机器人是通过一个巨大的遥控器，长得就像是无人机的遥控器似的；但是特斯拉那个不太一样。

前几天特斯拉的擎天柱还摔了一跤，摔倒之前有一个很明显的摘头衔的动作，就是他摔倒之前要干这样的一个动作。你说到底后边是有人遥控还是自主？这个没法判断。为什么？因为他是通过带着头衔，带着这个动作捕捉器去进行训练的，所以他很有可能把摘头衔的动作直接训练到模型里去了，没有办法直接通过这一个动作你就判断说特斯拉的擎天柱后边就是有人遥控的。讲远了。

APP Store应该是一个很好的尝试，毕竟明年这些人形机器人公司的日子都会比较难过。为什么会难过？因为中国政府已经说了，明年机器人公司要反内卷了，你们已经开始无序竞争了。大量的人形机器人公司在产品还无法实用的情况下就已经产能过剩了，这是我们现在遇到的问题。真的让机器人去工厂里打螺丝这件事其实是很不划算的，因为机器人的灵巧手，就别说机器人多少钱了，光那只手可能就顶上两个这个员工的年薪了，所以你让他去打螺丝这事短期内不太可能。进入家庭的路就更长了，因为工厂里头你还不怕磕磕碰碰的，你在家里头一个好几十公斤的东西突然摔倒了，你再砸着花花草草的，这个事很麻烦的。所以一定是安全性更高了以后才可以进入家庭。

咱们前面讲到的这些机器人公司，他们总要活下去。他们活下去的方式，一方面就是继续融资或者是上市，现在一堆机器人公司都在争先恐后的去上市，如果上不去的话就比较难了。因为现在有一些机器人公司已经发展到比较后期了，再想去融资已经融不太到了，所以现在都在比说谁先去上市。那你除了融钱之外还要自己挣钱嘛，那就要去对外销售。

现在的机器人主要有两个用途：

• 进行展示：机器人展示目前还是可以带来流量的，你只要有机器人在这个屋子里头走来走去，或者是稍微打个招呼，练个什么拳跳个舞，还是有人愿意站起来看一看，顺便就买一点东西呗。
• 科研用途：说这个机器人控制的更复杂的东西怎么办呢？这让公司再接着做下去肯定是比较费劲了，就交给这些科研院所说你们做吧。那科研院所就可以买一些这种机器人回来，自己去写程序，自己去做各种测试。前面咱们看到美国斯坦福他们做的很多机器人测试还是在乐高上面去做，那以后就别费劲了，99,000你去买一台宇树，在这上做，所有的接口都是开放的，这多省事。

宇树的这个机器人现在应该也是卖了几千台吧，2024年的应该是1,500台，2025年的话可能是两三千台的样子。当然它机器狗卖的多，机器狗大概已经卖了两三万台了，全世界的机器狗大概70%都是宇树卖掉的。现在有了这么多机器人在外面飘着，也需要通过一些方法让用户的产品可以发挥出更大的作用了。摆在商场展台上，总是要多学几个套路的。国内这些想走展示路径的机器人公司，应该都会走这条APP Store的路。宇树是第一个开先河的，后边智源科技、松岩动力应该也都会向这个方向走。

未来展望：应用场景与生态

未来真的智能机器人的APP Store还是很有想象空间的。它有可能会像现在的移动应用商店一样，首先先适配机型：我这个是什么样的机器人，可以买这个APP，可以去安装，什么样的机器人买不了。适配完了以后选择权限，到那个时候机器人能每一个应用也是需要有权限的：这个是可以去厨房的，那个是可以去厕所的，这个是可以去卧室的，这个能够浇花，那个能进屋，你可能还需要去申请各种权限。然后还需要做安全审核，你应用上传上来以后，各家要去审核一下，你看你能不能跑起来。

各种的功能肯定也不是像现在这样跳个舞或者是打个拳就完事了。未来可能真的有一些应用叫做进厂打螺丝，进厂装配汽车，或者比如说做满汉全席、照顾老人孩子，或者是一些羽毛球陪练、各种游戏。你既然手机可以打游戏，那机器人更可以打游戏了，甚至角色扮演，你让他去扮演各种角色去。咱们看《西部世界》，那以后都由机器人来扮演角色跟我们去配合一场戏剧，这也是很有趣的事情。当然了想到《西部世界》了嘛，那就肯定还会有成人模式，这个可能就是未来的一些想象空间了。到那个时候，开发者就可以盈利了。

总结

总结一下吧，未来的机器人大概率会有自己的APP Store，会形成全新的生态。宇树当前开放的APP Store算是打了个样吧，先把各种遥控、科研展示类的机器人的动作打包成APP，可以有一个地方统一的上传测试，然后再进行分发。至于能不能赚钱这件事，短期内并不重要。未来随着机器人智能水平的不断提升，功能更丰富的APP也会到来的，也许这就是未来几年之后的新兴产业的一个方向。

好，这个故事就跟大家讲到这里，感谢大家收听。请帮忙点赞、点小铃铛，参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

小鹏Iron机器人，是不是中国的“擎天柱”

大家好，欢迎收听老潘讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲小鹏Iron机器人，是不是中国的“擎天柱”。

一场由猫步引发的“真假机器人”风波

首先呢，它是一个女性机器人，走猫步就被人质疑里边可能有人。这个机器人发布呢，是在第七届小鹏科技日，11月5日在广州小鹏科技园举办的。它呢是带着明显女性特征的Iron机器人，有屁股有胸，外边呢是一个针织的织物外衣，现在大家都喜欢用这样的衣服来包裹机器人。很多人呢都信誓旦旦地说里边一定是真人，小鹏股价还下跌了。

第二天呢，小鹏就不得不出来解释，把背后的拉链拉开了，说：“你们看，这里头真的是个机器人。”很多人说这不行，拉开的不够多。那怎么办呢？就剪了一条腿，腿外边包裹的3D打印柔性材料给剪掉了，光剩里边的这些机械的腿了。说来再接着走猫步，还是把这个猫步走出来了，算是辟谣了，小鹏的股价呢也开始回升了。

小鹏科技日发布了什么？

1. VLA 2.0 物理世界大模型

何小鹏整个的两个小时视频，他讲的是什么呢？是两个团队在去按两条路走。因为VLA这个东西呢，实际上是端到端：

• V (Vision)：视觉
• L (Language)：大语言
• A (Action)：动作

所以呢他们说，如果是先从视觉转成大语言模型，再从大语言模型的语言再去转成动作的话，这个过程呢是很冗余的，而且很多事情，其实你拿语言很难描述清楚。你给他一张画，你给我描述一下，把各种细节加上去，可能几千字、几万字你不一定讲的清楚。

那干脆咱们就从V直接到A，能不能干这个活？他们呢，两个团队一直在干。有一个团队呢就是比较稳妥，V先变成L，再变成A，这个团队呢一直是稳定有输出的。但是另外一个团队呢，大概到今年的几月份就突然说行了，我们做出来了，直接从V到A，端到端了，就搞定了。

为什么在那个时候他突然就做出来了呢？因为呢，当时阿里通义千问发了千问2.5 VL 72B的一个模型，是开源的，他们就可以拿这个模型直接调了。据说呢是应用了网上开源的一款72B模型，他自己没说我用的阿里的，但其实大家心里都明白。能够做VL的72B模型，当时是2.5。现在3.0的已经出来，但3.0比较讨厌是什么呢？是千问3VL好像只有30B、32B和两百三十几B，它没有72B的这个型号，所以这对于它未来的架构可能又是一个新的挑战了吧。

上了这个VLA2.0的这个物理大模型以后有什么好处呢？就是可以很顺滑的处理各种复杂的路况，即使没有地图也能够顺滑的处理。这个确实是大模型能够带来的能力吧。据说明年呢，他就准备在ULTRA的车型上去推送了，所有小鹏的车叫ULTRA的，上面都是三颗图灵芯片，其他的几个款一般是两颗Orin，以前用的英伟达的芯片。

他呢也把这个模型开放出来给合作伙伴用。谁在用呢？大众。大众因为是他的股东，大众投资了小鹏，所以大众准备在全世界的车型上去使用VLA 2.0的这种物理大模型，也准备去使用他的图灵芯片。现在呢小鹏说我这东西算开源了，但是呢他就是向合作伙伴开源，并不是像千问似的直接把这东西塞到了GitHub。底层刚才我们讲了，应该是千问2.5VL 72B。官方的说法是云端一套72B级别的基础模型上进行的继续开发。因为呢阿里其实也是小鹏的股东，很大的一个股东，所以你使用阿里的模型这事呢，本身也不丢人了。而且何小鹏自己讲的是什么呢？就是在阿里云上用3万块算力卡，每5天做一次迭代，就是每五天拿这个数据灌进去，让他跑一圈出来，再接着往前走，也是烧了很多很多的钱，最后终于做出来了，还是不错的。

2. RoboTAXI

马斯克要做，咱也要做嘛。他准备在2026年推出三款L4级别的RoboTAXI，这个L4就是等于完全不要方向盘的这种玩意了。它是纯视觉加图灵芯片加VLA 2.0的这种方案。它还专门讲了说，很多的打车就要求说，在这种禁停的地方你给我停一下，不让这个掉头的地方给我掉个头，经常会有这样的要求。那这个时候呢，VLA就可以很好的来处理这些问题，而不会像很刻板的这些自动驾驶模型一样，就是这不行那不行的，相对来说会灵活很多。甚至有一些要去开进小区、开进地库，这种没有地图的地方，VLA都可以很好的去应对。

然后呢，嘲笑了那些做后装的Robotaxi车厂。什么叫做后装？在汽车领域里头呢，有一个叫前装，有一个叫后装。前装呢就是在汽车出厂之前把这东西都装好；后装呢就是汽车成品车已经出厂了以后你再进去改装。现在大部分的Robotaxi公司都是后装厂，包括谷歌都是后装厂，它没有自己的车厂，也没有自己的车型，都是要把别人生产好的车拿回来改。现在能够做前装的呢，也就是特斯拉的Cyber Cab和小鹏自己要去出的车。所以他嘲笑了一下其他人，说你们这些后装的就别费劲了，你造车的时候没考虑这件事，你怎么可能把这个Robotaxi做好呢？

3. 下一代Iron机器人

前面其实展示过一次Iron了，这个呢是下一代的Iron，也就是今天我们讲长得像女人的这个Iron。他呢是说我们这个机器人最拟人，长得跟人最像，还分男女。里边呢是三颗图灵芯片，据说呢有2,250-3,000 TOPS的这种算力，预计呢是2026年的年底量产。这个机器人咱们后边细讲。

4. 两套飞行体系

• 多人轻转飞行器A868：实际上就是一个很大的这种多旋翼的飞行器，这个东西呢应该是可以坐6个人吧。现在应该在研究说，我们也不用惦记说在路上起飞，咱就老老实实上机场起飞去，或者楼顶上你有停机坪的地方去起飞去，咱就当直升机使了，来去做这个正规的飞行器就完事了。
• 陆地航母：现在计划明年拿来量产了。陆地航母现在据说是收到了上万套的订单，而每一个订单的押金都是几万块的那种，因为这东西挺贵的，150万到200万人民币一套，连车带后边那个飞行器在一起大概是150-200万。这个价格呢，看跟谁比，这个跟国外的产品比起来还是便宜的。

然后何小鹏就嘲笑了其他做陆地飞行器的这些公司，说你看我们这已经有几万个订单了，但是其他的可能撑死了也就是几百个，200个的都算多的。他讲的200个订单的这是谁呢？大家还记得做Figure AI那哥们，就是Figure机器人那哥们，原来也是做陆地飞行器的，他呢就是拿了200架的订单，多少钱呢？10亿美金，实际上就是一台飞行器500万美金，而且到现在为止也没法交货。海外呢最便宜的陆地飞行器大概也要130万美金一架，贵一些的可能要六七百万美金一架。国内呢确实要便宜一些，你比如像亿航，他们也做这个东西，33-35万美金，也就是两百几十万人民币一架的样子，也比他这个要贵一些。

2026年，小鹏准备让他所有的高管都坐着他们家的陆地飞行器上天去转一转，包括他自己都要上去转一转。然后还讲了个笑话，说二战的时候，一开始这个降落伞很不安全，经常这个跳出来以后打不开。那最后怎么办呢？就说你们所有做降落伞公司的老板自己都上去跳一次，然后这个降落伞就安全了，就没有再打不开的这种事情了。所以他们准备效仿这个事情，所有的老板都要上去坐一坐。

他呢号称呢，对称的两个臂，四个旋翼停掉了，剩下的依然可以让飞机安全平稳的降落，就是它是有一定冗余度的。但你要说两个挨着的臂停了，这事是不行的，你必须是对称的两个臂停了，它是可以安全降落的。而且今年这个陆地航母还出过一次事，9月16号下午长春航展上，两架陆地航母在空中撞一块了，操作的时候没操作好，直接撞上了。一架呢正常降落了，另外一架呢机身受损着火了，至少有一人受伤送医，但是没有生命危险。大概就是这样的一个事故。

那么陆地航母现在到一个什么状态呢？这个飞的东西嘛，你需要搞这个叫适航证。所以它现在正在中国和海外去各地申请适航证，这块如果能够申请成功，他就正式量产开始卖这个东西了。也确实不算特别贵吧，你像200万你开个六轮的车出去，到一个地儿停下来，然后你把这个飞机开走，这玩意确实是挺爽的。当然你开这个东西需要特殊的驾照，而且还需要做空域的审批，它不像无人机似的你可以直接开起来，它是需要审批的。现在呢在敦煌附近有旅游项目，说你可以在敦煌附近坐这东西，上去了以后看一看底下的风景。你说我拿无人机拍，跟你自己上去看还是不同的感觉。所以如果明年它能够搞定适航证的话，会有更多的地方上这种小鹏无人机。

那公司呢也进行了重新定位，不再是“造车新势力”了，因为“造车新势力”这故事已经讲不下去了。所以现在呢，他们叫“物理AI世界的出行探索者”和“巨深智能”，公司基本上奔着特斯拉那条路走了。所以为什么说小鹏这个机器人是中国的擎天柱呢？

最后呢，没忘了办正事。他还说我们宣布这个X9，就是他们家的这个MPV上增程了。原来呢都是纯电的，小鹏以前是不怎么做这个增程车的，这一次说把增程的也放上去。实际上它的增程器是2024年发布的。所以呢，小鹏的科技日上发表的东西呢，基本上过了一年，最多两年呢，都还是可以跟大家见面的吧。

小鹏Iron机器人：技术水准与应用前景

核心技术：三大模型驱动

那么小鹏Iron机器人到底是一个什么水准？它里头呢，据说是有三套大模型在干活。

• VLA (Vision-Language-Action): 刚才咱们讲的装车上那个东西。
• VLM (Vision-Language Model): 实际上就是大语言模型，你得能跟它聊天，它要能够回复你。你使用千问2.5 72B或者千问3这样的模型，其实在车上你只要有足够的内存的话，都是可以干活的。所以呢他现在讲，我这个机器包括车，在没有网络的情况下，都可以很顺畅的跟大家聊天，不会有什么问题的，不需要联网，我这个算力是很强的。
• VLT (Vision-Language-Task): T是什么呢？Task，就是我看到东西以后，我可以自己给自己下命令。我看到垃圾我把它扔了，我看到打开的水龙头我把它闭了，我看到地上有一杯子我再捡起来，这个是VLT。

所以呢它是三套大模型一起干活，小鹏呢肯定是有自己调大模型的能力了，这个跟很多还在拿着遥控器玩后空翻的人比起来，就已经强很多了。

硬件揭秘：从电池到骨架

它这个里边用固态电池，后来小鹏也解释了，说固态电池这东西呢，只能在机器人里边，你是没法在车上玩的。说固态电池的小一点的还可以，机器人里大概就是一度电到两度电，你像汽车里经常是八十几度电，甚至是100度电，你固态电池根本搞不定，太贵了。固态电池还有一个很大的毛病是什么？就是它功率低。你不像是电动车上，我一脚踩下去，你得“蹭”一下蹿出去，要进行这种很强的放电，但是固态电池搞不定这个事。而且固态电池还有一个很讨厌的地方是什么呢？怕挤压也怕温差。所以呢你在特别冷特别热的地方，固态电池都不是那么好使。所以为什么到现在为止，固态电池都没有办法上车的一个原因。但是机器人可以上这个东西，反正也没人让这种机器人挺老贵的东西出去风吹雨淋的。

现场呢并没有做任何的控制和交互的演示，就是走出来一圈，他走着猫步走出来了，再走着猫步走了，其他啥也没干，所以会被人质疑。第二天呢其实也没有演示任何的操控和交互，他就是能走，其他啥也没有。里边确实没有人，因为已经拆了一条腿了，这个你说让他彻底拆掉了，其实没什么必要。

它的整个的结构呢是3D骨架，里头有各种的驱动系统。外面呢实际上是一层3D打印的柔性硅胶外壳，就这个东西呢是软的，但是呢也有一定的硬度。有人上去摸了这个女性机器人的屁股，说这个东西还是挺硬的，大概跟咱们那车座子差不多，就是自行车座，不是那个汽车座椅。真的磕磕碰碰什么的也不会受到什么伤害，是这样的一个材质。但是呢没有人好意思去摸胸，这个还是对人有一点点小挑战的。最外层是这个针织衫，这种东西应该是可以洗换的。现在的机器人一般都是这样的一个架构，因为你有这个柔性材料包裹以后，它里边各种线缆什么的等于就都隔离起来了嘛，也受到一定的保护。

“猫步”的代价：高自由度的设计哲学

为了能够走猫步呢，肯定是付出了巨大的成本，不是什么机器人都能走猫步的。你让马斯克的擎天柱出来走个猫步，他走不了；你让Figure 03出来走个猫步，他也走不了。为什么呀？原因很简单，这些机器人的躯干是整块的。你要想走猫步需要什么？你需要有腰，需要有屁股，需要有肩膀，需要有脖子，你才能走出猫步来。人是有脊椎的，可以扭来扭去的。

所以小鹏的Iron机器人是有腰的，他这个机器人躯干的上半截呢是硬的，里头包括什么算力系统、电池什么的。从这个地方到基本上人的肋骨吧，往下的到髋关节这个地方呢，中间是有一堆的关节，有一堆的自由度的，这种机器或者说叫舵机吧，是可以让它进行扭动的。你只有有这样的东西，你才可以胯摆腰什么，这种动作你能做的出来。你如果没有这样的动作，你走个猫步你试试，会很难看。

他的腿上跟手臂上呢，实际上都是液压组件，不是电机关节，所以他的力量会比较足。因为你要控制这么重的一个东西，一米七几，70多公斤，很重的这个机器人，你要是控制这样的一个设备稳健的走出去，还是有很大难度的。而且大家注意，走猫步的时候人要摆臂，那你一定要动肩膀，你不能说我这个肩膀不动，然后我在这摆手。你像特斯拉的这种机器人，整个上身是硬的，从肩膀一直到胯之间吧，他是完全是硬的，那他就没法去让肩膀去做出任何动作。但是这个Iron他是有肩膀的，他这个肩膀是可以耸起、可以向很多个角度去移动的。所以他才可以很优雅的像人一样走猫步。

走猫步其实是付出了巨大的成本，它的制作成本一定会高很多。这个东西有82个自由度，特斯拉的那个擎天柱只有四十几个自由度。那个自由度用到哪了？就是什么肩膀、腰、屁股、臀部，就这些地方。你想去纵跨摆髋一下，你没有多出来四十几个自由度你做不出来的。

做成这样的硬件以后，再往下就是让VLA大模型去干活、去训练去了。你让他训练一下跳舞，说两个小时训练就可以跳出来了；你去训练走猫步，也是学习几遍以后就可以去走。当然这个对于大模型来说呢，是一个比较大的考验。车是比较简单的，除了前进、后退、左右方向、刹车就没了，其实没几个动作需要做。但是AI身上82个自由度，你需要控制每一个电机去做什么什么样动作，你相当于我这边Vision完了以后，那边就是一大堆的关节控制指令就发出去了，这些指令还要相对来说比较协调。往前走，这个绝对比擎天柱那四十几个自由度的要困难很多。

所以呢，自由度增加了成本，维护、力度、稳定性这块呢，可能都会做出一些牺牲。你多做这么多关节在上面，肯定成本会上升，重量也会上升，你维护起来也很麻烦，包括稳定性都会有问题。所以我就讲说他为了让他走猫步，是付出了巨大的成本。

应用场景：它到底能干什么？

这个东西到底能干嘛使呢？工厂其实没有任何意义。小鹏呢也讲了说这个灵巧手，就是他这个22自由度的灵巧手，成本是产业工人几年的薪水，而且还很容易坏，寿命也不是很长。因为他的灵巧手用的是什么呢？是用的斜坡减速器。它每一个手指关节上都是一个小电机，这个电机大概是一元钱硬币的60%那么大。你真的做一些改锥去拧螺丝，那大量的震动放到这个斜坡减速器上，玩不了几天就玩坏了。所以这事很不划算。中国的工人薪资本来就低，你他的产业工人一年算他挣8万，他这一只手的成本我估计至少得20万往上，而且呢这个机器人身上还得装两只手。所以让这个东西上工厂上干活，是绝对不合适的事。你真要让他上工厂，还不如把那手卸下来，直接把那个电动改锥给他拧手上、拧胳膊上，还更省事一点。所以他是不是让他去工厂的。在国外没准人家产业工人工资高，你上这种东西还有点价值，但是在中国绝对没戏，这光这两只手的成本都比他们的工资高好多。

然后呢，说家用，给我们做菜，给我们打扫卫生，几年之内也不太可能。为什么呢？说很多人说，这个机器人打我一顿怎么办？机器人不会打你一顿，机器人只是说指令执行错了，挥起胳膊来直接扇了你一巴掌，这种事是有可能的。或者机器人摔倒了砸着人了，砸着猫猫狗狗花花草草了，这事都是不行的。而且家里的摆设和布局呢，是千差万别，对于他们来说叫大模型泛化能力，对这个东西要求实在太高了。所以机器人进家庭呢，他觉得可能还要个几年，现在这事还搞不定。

那他这机器人能干嘛使呢？叫“三导”：

• 导游
• 导购
• 导览

就是我带着你上我这个里头转转，或者我带你去卖房子，我带你去看看车，我给你介绍介绍我们家车，或者是我带你上这个工厂里转一转，这个“三导”。明年年底呢就准备量产，但是量产的肯定没有现在这个这么大，他说会矮一点会轻一点，因为现在这个成本一定是太高了，绝对不可能20万搞下来，他那一只手我估计20万就够了。所以未来你去做导游导览的时候，你不需要灵巧手，你就可以把这个成本降下来一点。明年呢，就是小鹏自己家的全国大概有六七百家门店，都会有这样的机器人导览。所以到明年年底，我们就可以看到这种东西在小鹏的店里头去卖汽车了。

宝钢股份的党委书记还出来讲了一小段，我们买了几台回去干嘛呢？做巡检。为什么钢厂会买这种东西做巡检呢？因为钢厂有很多仪器、仪表，有很多的这种阀门。你如果自动读表，那你就需要去改造这些设备。如果你说我不想自动读表，我就要靠人去看。那你说我上轮式的机器人行不行？不行，你有的时候还得上个台阶、下个台阶你才能看到这个玩意。这样的话就使用这样的人形机器人，可以上台阶、可以下台阶、可以去查表去，说你们就去给我做巡检吧，哪个阀门现在是开着是关着，你都给我看去。这个也算是一种应用吧。

然后开放SDK，具体的玩法呢，可以等着大家去发掘。你说这个玩意能不能成为性爱娃娃？这个事呢其实不现实，因为没有相应器官，而且它的安全性其实没有那么高。万一真的这个机器人做点什么动作，反应再伤着大家就不合适了。所以开放SDK，也不可能把它培养成真正的充气娃娃，这个还是有很大差距的。

创始人何小鹏：技术狂人与商业领袖

那你说何小鹏到底是一个什么样的人呢？中国新势力，“蔚小理”里头他是“小”嘛，算是技术最领先，或者说技术最扎实的一个公司。何小鹏这个人呢是1977年11月3日，湖北黄石人，所以他后来把科技日改到11月份，可能也是凑他生日。他呢是华南理工大学计算机系的学士，本科毕业了就开始出来干活了。后来呢是在2004年到2014年，在UC Web在那做联合创始人。后来UC Web是几十亿美金卖给阿里了，何小鹏呢算是完成了第一次的资本积累。2014年到2017年呢，这哥们在阿里做高管，UC Web去了以后，他实际上是在管这个项目。

2014年是一个很关键的一年，2014年出现了一个什么事呢？就是特斯拉入华。第一批9位车主呢，是马斯克亲自交钥匙，里头是没有何小鹏的。但是何小鹏自己讲呢，他是第一批车主，但不是前十人，所以呢他没有上台去跟马斯克握手去拿钥匙，但是他也是第一批。马斯克第一批车主里头，理想、李斌、雷军这些人都是马斯克竞争对手，包括何小鹏都是第一批的。所以马斯克入华，真的是对中国的新能源产业带来了很多的变化，如果它不入华的话，就没有后边这些事。2014年的何小鹏就投资了小鹏汽车，当时他是作为投资人进去的。2017年呢，他正式离开阿里，全职加入小鹏汽车，从2017年一直到现在，一直在管着小鹏汽车。

技术上呢，小鹏汽车一直是比较激进的，咱们很少听到其他汽车厂商去偷美国人技术，但是小鹏经常干这活，就经常搞这种萝卜急了不洗泥的事情。比如说：

• 特斯拉前Autopilot工程师叫曹光植，离职前拷贝了Autopilot的代码，然后加入了小鹏汽车。特斯拉呢起诉了曹光植，但是没有起诉小鹏。最后呢，曹光植跟特斯拉签了和解协议，也没有认定小鹏使用了特斯拉代码。马斯克呢就阴阳怪气嘛，说过这个事，说小鹏就是拿着特斯拉老版软件的一个公司。
• 苹果自动驾驶项目工程师张小浪，离职准备加入小鹏的时候被FBI逮捕，2022年认罪，说下载了自动驾驶的电路板和研发资料。但是呢也没有指控小鹏参与，小鹏还公开出来发了声明，说跟此案无关，对知识产权零容忍。
• 另一位苹果工程师陈继忠，被指控窃取自动驾驶资料，准备加入小鹏。

所以在新势力里头，小鹏是传出了三起窃案，其他的都没有，但是小鹏最后都全身而退了，并没有哪一个真的被抓住。

小鹏，中国的特斯拉？

那你说小鹏到底是不是中国特斯拉呢？小鹏现在的情况是依然在亏损，每个季度都在亏损，但是呢已经接近扭亏为盈了。他每个季度营收应该也是有个几十亿人民币，可能每个季度还亏个几亿人民币。现在呢月销量也上去了，年初呢每个月大概能卖3万辆车，现在一个月能卖4万辆车，已经妥妥的站到了第一排。现在真正卖车卖的最猛的是华为、小米、零跑、小鹏。理想原来也是很能卖，但是最近好像稍微差那么一点点吧。

小鹏在技术上呢，算是可以跟华为稍微掰掰手腕，但是跟特斯拉肯定还是差很远。他是国内做自动驾驶里头唯一的一个全产业链，就是从芯片到大模型，到支架到整车，他全干的一个。华为呢自己号称是不做整车的。其他的公司呢，可能芯片不是自己的，比如像小米，大模型号称是自己的，但是我也没看出来他到底怎么好使，芯片用的是英伟达的。小鹏是唯一的一个从头到干到尾的。除了这个车之外呢，他还干机器人和飞行汽车，还准备加入Robotaxi，2026年他的Robotaxi准备在广州上市，因为整个公司在广州，所以本地领导还是要支持一下的。

我是从来没考虑过买小鹏的车子，原因很简单，这个车实在是有点不太好看。何小鹏自己是一个技术出身的人，技术出身的人有一个什么特点呢？就是对于起名字，对于好看，对于外表的东西呢，他不太重视。像我这种人又是颜控，我一定要找一好看的车。那很多人说，特斯拉也是工程师当家，马斯克你说还有比他更直男的工程师没有？但是你们要知道，特斯拉最早的车型，不是那个Roadster，是那个Model S，就真正卖开了这个车型是谁设计的？那是法拉利给他设计的，这车多好看。你这玩意你让马斯克自己去设计，肯定是不行的。但是小鹏最近几年的车稍微好看一点。

强大的股东阵营

小鹏呢有一堆很牛的股东。

• 小米：第一个比较牛的股东、战略股东是谁呢？就是小米。小米是在他很早期就进去投资了，所以小鹏的很多技术，小米也是可以拿回来去学习一下的。
• 滴滴：滴滴为什么会成为小鹏的股东呢？滴滴原来是有一个部门或者有一个子公司，专门做Robotaxi的，把车都快设计出来了，玩不下去了。小鹏说那我买吧，但是小鹏又没钱那怎么办呢？拿什么买呢？换股票吧，你把这部门给我，我把这个股票给你。滴滴就这么成为了小鹏的股东。
• 阿里：还有一个很重要的股东呢就是阿里。刚才我们讲了，他使用了阿里的大模型，使用了阿里的云，去做这个大模型的后续的训练。他的Robotaxi也得找人合作，跟谁合作？那必然是跟高德合作嘛。那以后我们就可以在高德地图里边去使用Robotaxi，打小鹏的无人驾驶出租车了。
• 大众汽车：还有一个很重要的股东是大众汽车，大众呢准备用他们家的芯片和大模型。大众自己也是把很长时间积累下来的这个软件团队直接开掉了，咱们还是使中国人的吧。2026年我们有望看到搭载小鹏芯片和小鹏VLA 2.0大模型的大众汽车满街跑，这个也是一个值得期待的事情。

实际上对于这些车厂来说，只要能够盈利了，后面那些天马行空的飞行汽车、机器人就都有机会。就像特斯拉一样，特斯拉其实是16年才盈利的。小鹏影响他从2014年开始创建，到现在应该是11年，估计今年应该是有机会能够实现盈利，就算今年盈利不了，明年应该也能盈利。十一二年能够盈利一个汽车厂，其实还是非常非常难的。现在小鹏的整车毛利率比特斯拉还高，盈利了以后的话，他们就会不断的产生现金流，支撑后边这些有趣的故事继续往前走。

最后的思考：为什么是女性机器人？

咱们再说回人形机器人赛道吧。为什么是女性？我太太看完了以后说，为什么一定要做个女性呢？万一这个女性机器人走到这个阴暗角落里头被人非礼了怎么办呢？这会不会引起很多的非议？这个事其实很简单，就是做人形机器人的公司很多，而且也很乱，必须有差异才能被看到、被讨论、被记住。现在他希望别人去投资他的股票，希望别人给他钱，那你就一定要成为话题的中心和热点。小鹏Iron牺牲了成本、性能、稳定性，换来的就是最拟人的方案。它有脊椎，有屁股有腰有肩膀，必须要给大家足够的震撼。一定是女性走猫步这个事是能够给大家足够震撼的。否则的话你要想再震撼，你说我跳舞，你能有特斯拉的擎天柱跳的好吗？你说我打拳，你能有宇树的那个打的好吗？但是呢他们都是直板的躯干，所以没有办法做猫步，只有小鹏可以干这个活。所以他效果非常好，小鹏这一次获得了足够的关注和流量，目标其实是达到了，实现了它的商业目的。

而且呢，这个机器人短期目标实际上都是女性用途吧，导购、导游、导览就全是女性该干的活。所以他使用女性机器人在小鹏的店里头给你介绍汽车，还是一件挺有意思的事情。如果这个机器人到店的话，我应该会跑去店里边跟他聊一聊，小鹏汽车到底怎么回事的。如果这个东西价值20万左右的话，应该能够有市场。但是20万的话，我估计这个手就没有这么22个灵活度这么灵巧了，应该也会做的稍微小一点点。

最后总结一下吧。小鹏科技日的女性机器人呢，确实是引起了足够的社会讨论。有些人呢很难承认中国科技是有创新的，一旦承认好像跟杀了他爹一样。所以小鹏呢也觉得很委屈，最后还要让机器人来证明自己是自己。但最后他也出来感谢大家了，说你们能质疑这个东西里头是人呢，实际上也是对小鹏的一种肯定。

小鹏呢算是愿意砸钱做研发的一家中国车企，这个我觉得比小米强，这块还是要承认的。小米呢除了车做的好看，车做的着实之外，其实没什么别的优点。这个智驾系统什么，这些东西都不怎么样。他只是说我在里头插塞了两颗索尔芯片，索尔芯片一颗的算力应该是1000TOPS，我那个车里是两颗就是2000TOPS。现在的这些车就是想要达到L3、L4，你就至少保证车随车有2000TOPS的算力，所以我那个车是够的，只是软件差一点。

后面继续期待小鹏在未来可以给我们带来更多有趣的故事吧。

第一款家庭机器人开售：你会花2万美金，让摄像头看着你的生活吗？

大家好，欢迎收听《老范讲故事》的YouTube频道。

第一款家庭机器人正式开始销售了。这个公司呢叫1X，它的这个机器人呢叫Neo。Neo现在呢，已经在官网上开启预定，花2万美金就可以买断一台机器人。当然，您也可以选择其他方案：

• 买断：2万美金一台。
• 订阅：500美金一个月。
• 试用：可与官方商议试用方案。

现在就可以去下单了，预计2026年开始交货，主打的就是家庭陪伴。在演示视频中呢，出现了很多老年人的镜头，暗示其主要用途为养老与陪伴。

为什么是1X Neo抢先预售？

为什么是1X Neo抢先开始预订了呢？特斯拉的擎天柱没有开始预定，Figure 03也没有开始预定，怎么他就先开始抢先预定了呢？因为大家都只记得住第一名，记不住第二名、第三名。

Neo呢，前面也做了一些展示，发布了一些研发的状态。但大家除了觉得他这个机器人里边好像是钻了个人、是由人假扮的之外，没什么别的感觉。所以呢，他们前面的融资并不是很顺利，虽然也是融到了上亿的美金，但是大家要注意，做机器人这个事是非常非常烧钱的，你融个上亿美金，这个事根本就不够烧的。所以现在又要去融钱了，那融钱怎么办呢？请开始您的表演。

机器人也需要“表演”

那为什么很多人都觉得他这个机器人是由人假扮的呢？因为别人的机器人，外边都是个硬壳，甭管是擎天柱也好，还有早期的Figure 01、Figure 02也好，外边是个硬壳。即使是Figure 03呢，它是个柔性材料，但是也是一个像是发泡的这种泡沫塑料似的这样的一个柔性材料。而他这个机器人外边是个毛衣，就像是一个人穿了个毛衣在里边去表演一样，所以前面的几次表演并不成功。

那你说现在做机器人都得表演吗？对，都得表演。

特斯拉擎天柱（Optimus）

你像特斯拉的擎天柱，第一个站出来演示的就是他。现在呢，已经在特斯拉工厂里边进行测试了，在特斯拉餐厅里头卖爆米花，而且背后还有超级大网红埃隆·马斯克不停地给他站台。你这种东西不出来给人看，是很难去获得融资的。那你说特斯拉它需要融资吗？人家上市公司，你不出来给人show的话，你的股价怎么涨上去呢？也是有这方面的需求。

Figure系列机器人

至于Figure，从Figure 01有一个帅哥去跟他聊天，到Figure 02可以去做菜，可以去两个人一起协作去处理一些食材，甚至跑到宝马的工厂里边去打螺丝。Figure呢，是希望它可以在工厂或者是在家里边都可以去使用的。现在Figure 03还演示了快递分拣，它可以在快递台上进行快递分拣，这个是应该去哪个筐，那个应该去哪个筐，这个事它已经都可以干了。

1X Neo的策略

现在呢就轮到这个1X Neo了，它呢也是OpenAI、英伟达、三星这些大厂投资的明星企业，但是呢，前面的演示真的不够出彩。Figure 03融了10亿美金，而1X每次融资也就1亿多美金。为了有一个更好的融资谈判条件，就必须要去卖力地表演，人生如戏，全靠演技。OpenAI、Figure都属于是很会表演的。1X Neo直接开卖，说这个表演咱不太会，直接开始卖吧，第一个总还是会被人关注的。现在看到他们的这种视频播放量，感觉这一次的表演算是终于成功了，应该可以帮助他们顺利地完成下一轮融资。

融资、估值与创始人的控制权

其实像他这样的企业呢，再去融到新的一轮钱并没有那么费劲，但是你希望在融钱的时候融到更多的钱，又不希望牺牲控制权，那怎么办呢？你就需要一个更高的估值。像我们以前投资的时候，给钱多、给钱少这个事呢，是可以谈的，但是估值这个事呢，是投资人更在意的。

为什么呢？比如说：

• 方案A：我给你1亿占10%，你现在估值是10亿。
• 方案B：我给你1亿占5%，现在估值是20亿。

对于投资人来说差异在哪？他差老鼻子了。因为最后上市的时候，比如说你40亿美金上市了，按方案A，他这1亿美金最后就变成4亿美金了。如果按方案B，他投了1亿美金，最后回来的是2亿美金，赚的钱就少了。所以投资人比投出金额更在意的一点，是你的估值高低。

进行了这样成功表演以后，你的估值就会变得更高一些。如果你估值不够高，又需要更多的钱来做研发，那就有可能发生创始人失去控制权的情况，这个是创始人比较在意的事情。

1X Neo技术规格详解

那么1X Neo到底是一台什么样的机器人呢？

• 身高与重量：高度一米六八，重量30公斤，相对轻巧。家用的机器人千万不能太重，万一摔倒容易造成损伤。特斯拉的擎天柱大概是70公斤，重很多。
• 外壳材质：使用的是柔性3D聚合物外壳和硅胶覆盖，就是外边看着像毛衣那个东西。有三个颜色可选，可拆洗，防水。这种设计让人感觉比较温暖，磕碰也不易造成伤害。
• 灵巧手与负载能力：拥有22个自由度的灵巧手。最大抬举重量为70公斤（不能移动），可搬运25公斤的重量行走，对于日常家用来说完全足够。
• 视觉与听觉系统：头部正面有两个800万像素的鱼眼镜头。身上有四个定向阵列麦克风，用于过滤环境音，准确识别人声指令。此外还有三个高品质扬声器，可以当智能音箱使用，进行语音交互。
• 核心与连接：使用英伟达Jensen AGX Orin内核，内置1.6亿参数的本地模型，负责处理视觉、触觉和基础运动。支持通过Wifi和5G进行联网，并可接受远程协助。
• 续航与充电：每次充电可运行5个小时，支持快充（充电约5-6分钟可工作1小时），并且可以自己跑到充电设备前进行充电。
• 外观设计：面孔长得不是很像人，专门做成这样以避免“恐怖谷效应”。
• 驱动方式：采用“肌腱驱动的高扭矩电机”。电机都在躯干部位，通过柔性高强度的牵拉绳来控制肢体和手部。好处是噪音低（约22分贝，比冰箱还安静）、力度控制准、更安全、不易损坏。达芬奇手术机器人和擎天柱3的手部也采用了类似方式。

“不太聪明”的表现与远程支援

看演示视频，感觉Neo稍微有点笨笨的，这是怎么回事呢？机器人真正重要的是自主工作的能力。目前1X的Neo可以进行部分的自主工作，但大部分工作还是会遇到阻碍。

• 去开冰箱门，结果自己把门挡住了。
• 去关洗碗机门，蹲了几次都没蹲到正确位置。
• 去开门迎客，拉开门后又把自己挡在门口。

这些都说明他的数据和训练肯定是不够的。那遇到这样的问题怎么办呢？呼叫远程支援。远程专家（他们起名叫“图灵”）会通过VR头显和手柄来帮助机器人完成任务。比如机器人不会使用洗衣机时，就可以呼叫专家远程查看说明书并进行操作。

隐私悖论：当机器人看着你

远程有人，就意味着你在家里的生活可能被看着，这隐私怎么办？还记得特斯拉原来的故事吗？特斯拉有车内摄像头，一些员工曾分享车内香艳的镜头，这是公开的内部事故。在家里，我们更不希望被人看到。

1X为此提出了一些处理方式：

• 可以设定机器人的工作区域，禁止其进入某些私密空间（如卧室、厕所）。
• 可以要求机器人在某些区域禁止拍摄。
• 远程操作员看到的人是经过模糊处理的，特别是面部。
• 可以设定外部真人专家介入的时间段。
• 每次申请外部专家协助时，机器人会通过语音要求主人确认权限。

但即使有这么多安全措施，我还是觉得挺不舒服的。还记得有支付验证码的程序员提醒女生们，刷脸支付的时候千万请穿上衣服，不要问他们是怎么知道的。隐私这块确实是一个悖论。

人形机器人发展现状

人形机器人真的可以进入我们家庭了吗？

首先，非人形机器人已经在快速普及，特别是在物流中心，极快地替代了人类工作。亚马逊计划在未来几年用物流机器人裁掉60万蓝领工人。很多工厂也在带着机器人从越南迁移回美国。

那么人形机器人现在发展到什么状态了呢？主要有三个方向：

1. 演示、科研和数据收集：表演后空翻、打拳、跑步等。中国的机器人厂商如宇树科技、松岩动力等基本停留在这个阶段，主要负责控制机器人不摔倒、能抓取等基本动作。
2. 工厂应用：特斯拉的擎天柱、Figure 03都准备进入工厂。这类机器人更重、更大、更有力量，外壳是硬的，不怕磕碰。
3. 家庭应用：我们今天聊的1X Neo和部分功能的Figure 03。它们的特点是安静、轻便、并且拥有柔性外壳，避免对家庭环境和人员造成伤害。

目前，人形机器人距离真正的商用或家用还是有一定距离的。

结论：1X Neo带来了什么？

首先要明确，这是一个用于数据搜集和新模型训练的实验产品。现在发布，完全是一场为了下一轮融资的表演。

未来机器人的价格大概也就是2万美金，这个数是马斯克最早提出的。按这个价格卖，前期肯定是赔钱的，因为研发成本极高。

1X Neo带给我们的另外一个启发是，它为家用机器人做了一个基本的定义：

• 轻
• 柔性外壳
• 安静
• 陪伴
• 半自动（通过远程协助）

虽然放在家里让人对隐私感到不安，但在养老院等特定场景，上这个东西其实已经可以了。也许在2026年、2027年就可以实现真正的商用，而真正进入家庭，估计2030年前后应该也就差不多了吧。总要有第一个吃螃蟹的人。

好，这就是我们今天讲的故事，感谢大家收听。请帮忙点赞、点小铃铛、参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道，再见。

2025世界机器人运动会在北京举行。这笑料不断的运动会，到底是彰显了我们的遥遥领先，还是显得有些村俗呢？大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。

北京再次举办了机器人运动会。4月份，北京举办了半马，当时我们还录了节目；5月份呢，格斗大赛是在杭州举行的；6月份呢，北京举行了机器人足球赛；8月份，北京举办了世界机器人大会，顺手办个比赛吧。

这一次呢是真正的国际比赛，那必须是万国来朝。它的主办方呢是北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办。全球16个国家，280支参赛队伍，分成竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛，一共26个赛项，总共展开了487项比拼。这个还是挺大规模的一个比赛，而且呢传播非常的广泛，很多在这边的视频也传到海外去了，大家也看了个西洋景。

集中传播最广泛的一段视频是什么呢？就是宇树科技的H1机器人，就是比较大的那个机器人，在1,500米跑的时候直接撞上了前面的操作员，然后肇事逃逸了。因为这玩意儿完全遥控的，撞完了就直接往前跑了，还夺得了冠军。被撞的呢，是操作着北京松延动力N2机器人（也就是那个小顽童机器人）的上海交大数字山海队的操作员。

这个H1机器人，实际上就是春晚转手绢那个。宇树科技的机器人呢，H1是最大的，个高嘛，你跑步肯定是跑得快。这个玩意65万一台，非常非常昂贵。平时大家看到比较多的机器人呢，是G1机器人，9.9万一台。最近呢，还新推出了3.99万的R1机器人，要更小一些。

王兴兴也出来讲了，说为了追求速度，采用了是关闭避障的遥控模式。其实大疆无人机，你要是按极速去飞行的话，避障也是不起作用的，因为避障这个东西你快了算不过来。既然1500米跑你是跑速度的，那肯定是把避障关了。王兴兴呢说，这个赛道其实自主跑是跑得下来的，因为赛道嘛，它是有这个线的，你只要照着线跑，比自动驾驶要容易很多，打开避障让这个机器人照着线跑，但是这个呢就跑不了那么快了。

而且呢，这1,500米跑的实在是太费操作员了，所以需要有一哥们举着巨大的遥控器在后边跟着跑。你还不能说自己跑自己的，你还得一边看着机器人怎么跑，一边在这操纵遥控器，你还要按着他的速度跑1,500米。这个东西大概6分多钟就跑下来了，速度还是挺快的。那怎么办呢？只能是接力。一个人跑一圈，或者跑多长时间换一个人，接着抱着遥控器往前跑。撞人呢，据说是换遥控器的时候没换过来，或者说换遥控器操作的时候有一些失误。如果是有人操作的情况下的话，是可以避开的，因为人的反应速度还是很快的嘛。但是呢，你正好是在那换遥官器呢，前边这人把这遥控器交出去，后边这人抱着遥控器接着往前跑，他是这样的一个时间点，就把前边这哥们给撞了。

这一次都比赛了一些什么样的项目呢？

第一个呢就是竞技赛。按照人类的传统体育项目，设置了11个项目，其中包括田径7项：100米、400米、1,500米、4×100米接力、100米障碍赛。障碍赛挺好玩的，那个路面上有一些比如说石子或者有一些这样的东西，算是有个障碍了。然后呢是立定跳远、原地跳高以及自由体操，和2V2、3V3、5V5的足球赛。

自由体操也挺有意思，因为你要编排的稍微好看一点嘛。智元科技的机器人，在这个自由体操的赛事上得到了冠军。田径赛就跑的这些东西，基本上都是宇树科技的65万的这个转手绢H1，因为那个东西实在是又高又壮跑得快。这些竞技比赛呢，重点考验人形机器人的运动能力、协调能力和团队协作能力。还有这个足球赛嘛，2V2、3V3、5V5。这个足球赛是不能遥控的，那个是需要自主去比赛的足球赛。5V5的好像冠军是清华下边的一个队，亚军应该是德国那边过来的一个队，这次是有国际的代表队来参赛的嘛。这些国际代表队呢，有一些是直接在中国采购的中国机器人去比赛的，当然也有一些呢，是自己背着机器人来的。

除了这些竞技赛之外呢，还有表演赛，设置了单机舞蹈、群体舞蹈两个项目，通过艺术编排、音乐配合与动作创新，展示机器人的全身实时协同操作和群体协同能力。那你说这玩意儿，机器人跳舞不是商场底下都有吗？你这还有什么可比的？待会咱们再讲。

除了这个竞技、表演之外呢，还有场景赛，聚焦人形机器人实际应用场景，设置了工业场景、医院场景、酒店场景共6个项目。工业场景包括工厂物料搬运和整理；医院场景包括药品分拣和分装；酒店场景包括迎宾和清洁服务。通过这些应用场景，展示机器人的实用技能和智能化水平。工厂里边可以让他去分拣东西了，医院里头你可能把这个药分清楚，那要灵巧手。你像我每个礼拜天晚上跟大家直播怎么去装药盒，现在机器人完全可以做了。

还有呢是外围赛事，一共三项，主要是一些非人形机器人参与的羽毛球、篮球、乒乓球的比赛，侧重表演和观众参与，比如人跟机器人打个乒乓球什么的。但是这些呢，都不是人形机器人，下边是轮子的。

那你说我们是不是遥遥领先了呢？是我们中国的人形机器人确实是遥遥领先了。中国人形机器人在数量上、价格上绝对遥遥领先。我们有这么多的公司在做这个东西，还有很多公司，像宇树科技、松延动力、智元科技等等一些公司，他们每年的机器人交付量已经上千台，有些已经上万台了。像宇树科技，他们的四足机器狗去年卖了2万多台，现在已经把这东西彻底实用了。这个跟那些还在实验室里边做实验，或者是还在这做表演的，就已经是拉开差距了。而且很便宜，65万那个不算，我们有9万九的、有3万多的、十几二十万的全都有。你像特斯拉擎天柱那个是惦记卖20万一台的，那咱们现在已经在价格上完完全全的把它的优势收拾干净了。

中国机器人到底强在什么地方呢？其实这一次表演的东西，都叫小脑能力。什么叫小脑能力？就是你站那不能动，你这个遥控器没有那么多说抬腿、伸手、弯腰什么这么多控制，你的遥控器就是前进、后退。剩下的，你说我能够按照前进后退的指令往前走，站在那然后脚下绊个蒜了，我还能再倒腾两下，能站稳了，这个都是小脑能力。中国现在在很努力的跟大家表演，说：“哎，你看我小脑能力已经可以了。”机器人已经可以站起来、能够坐下、能够比划些招式、自己能够保持平衡、不会摔倒了，都已经做的非常非常不错了。

中国的整个机器人市场的融资也还算是比较活跃。上一次半程马拉松之后，松延动力的这个小个子机器人跑完步以后马上就融到钱了呀。像刚才我们讲的智元科技，还有像宇树科技，也都是马上融到钱了，而且智元科技已经买壳上市了，宇树科技现在正在接受辅导，马上也要上市了。所以我们的整个的机器人融资这块，还是比较活跃的。

而且你进入了量产阶段以后的话，很多学校都会买回去做研究。我们把小脑做明白了，谁去把大脑做明白？就很多学校、研究机构，你就可以去研究怎么把大脑做明白了。很多产业呢，也都在开始尝试落地了，工厂的、商超的，或者是这种酒店也已经开始尝试了。家庭的呢，很多也在进行实验了。只要用的多，总有迭代的机会，会逐步的完善出来。你不要想着说我一定要一次把它做好，做不好我就不去卖，别想着这个，就拿出来卖就好了。中国人现在就是按这样的一个方式去遥遥领先的。

那怎么看着还是稍微有一些村俗呢？好多的机器人在这摔跟头，还有把这脑袋摔掉了，把人撞一跟头接着往前跑的。为什么还是这样呢？跟大家讲一个故事吧。

就是我以前去深圳考察工厂，深圳的硬件工厂里头呢，都有一个专门的屋子叫“展示室”。他呢就展示我这工厂里能做的东西，其实有些东西也不是他工厂做的，只是呢他有能力做这个东西，把这东西摆一屋子。那你说这展示室干嘛使呢？就是展示一下你能做什么吗？其实不是，这个是商业逻辑中非常重要的一环。全世界的这些厂商都会跑到这些展示室里去看，看完了以后说：“哎，我觉得这不错，你给我造一个。”或者说：“我觉得这个不错，你在这个基础上给我改一改，造一个出来。”这就是深圳这些公司做生意的模式。

所以呢，这一次的世界机器人大会也好，世界机器人运动会也好，实际上就是深圳工厂里的一个展示室。我们展示出来说：“你看看，这些玩意我们都能造了，而且造了可以达到这样的一个水平和程度。哎，你们都瞅一瞅。”全世界的这些买家也好，或者说学校、或者研究机构、想创业的人也好，你们就跑到这里来说：“我们要这只手，要那条腿。”把它凑在一起了以后，如何去进行一些调整，给我拼出一个来。剩下软件的部分，或者说造型的部分，我们自己去定，但是其他的，你给我把它做出来就可以了。我们其实就是在看这件事。你说你都干成这样了，深圳电子厂的展示室了，那还不村俗吗？确实是有那么一点点村俗。

原来我去这些展示室去看的时候，因为我们当时在猎豹移动做空气净化器，跑到人那去，他说：“你看，日本三洋也跑到我们这来，看到哪一个机器做的还不错，说来给我做一个。”这里头的一些配件，人家就在日本就做好了。空气净化器就几个大的部件：一个呢是外边这壳子，包括风道都在这里头；第二个是电机；第三个呢是滤网。这些东西中国都有，你只是说要什么样的形状，把这滤网怎么叠起来，滤网是一张大的，这个滤纸怎么把它叠好，然后把它拼在一块。剩下的东西呢是智能的部分：Wifi模块、Soc把它拼起来，还有一些是传感器，当时我们做的就是激光传感器，可以去监测空气质量的。把这些东西拼一块，就是一台空气净化-器了。那人家就跑来说：“我来提要求吧，我希望这个净化能力是什么样的，传感器有多灵敏，可以连到哪些设备上去。”然后人家日本人回去自己写软件去了。这东西就做成了一单生意，直接下单就去做了。

包括咱们的广交会，其实也是这样的一个模式，就是我们把东西都摆在广交会上，人家老外不是说看见广交会上什么东西，“这个好棒，我要买回去”，不是这样的。人家看完了以后说：“哦，你能做这个。哎，在这上给我改改，在那给我改改。”或者“我这有一个什么新的设计，你看看咱们商量一下，把它做出来。”因为你大面上的这些制造能力都有了嘛。所以这个就是这么一个形式。

全世界任何地方的创业者，他们想要去做硬件的话，都会跑来去找工厂，说：“我现在想做什么什么东西，给我做吧。”他们去设计、去做原创没有任何问题，但是等到最后工程落地的时候，还是跑到珠三角、长三角，然后这个东西就可以快速落地了。你要说我不跑到这来，我一定要在美国把它落地了，在日本把它落地了，呵呵，这个您慢慢等吧，黄花菜都凉了也未必能做的出来。而且即使做出来了，也是奇贵无比的。你可能做完了以后，品质确实很好，这个咱比不了，但是呢，时间很漫长而且很贵。

所以呢，这一次比赛呢，确实有村俗的地方，没必要回避。很多的产业一开始都这样，咱们看看最早的什么汽车比赛、飞机比赛，不也是这样吗？所以呢，这事并不丢人，而且中国的这种“展示室模式”也确实是老外搞不定的，这个是咱们的中国特色。

那你说中国机器人有短板没有？有一些高精度的零部件，咱们现在依然是依赖进口，比如说高精度的伺服电机、无框的力矩电机、谐波减速器、光电的编码器、力觉的传感器。这些玩意，咱们现在还是从日本、从德国去买去。为什么呢？咱们其实也自己都能造，但是在精度上、功率密度上、寿命上还是有差距的。

你比如说像步进电机，什么叫步进电机？就是往前走多远要能停住，然后再往前转多少要能停住，这个东西得特别准。中国也能造出来，但是呢，中国造的这个东西精度就没有那么高，这个确实还是有一些差距的。做步进电机其实是要用光刻机的，它也是在一个盘上刻了很多很多道，然后呢这边盘转的时候，那边去数你到底过了几道了。你如果没有这个光刻机的能力的话，你确实做伺服电机还是费点劲的。什么叫功率密度不行呢？就是你做同样功率的东西，你造的比人个大，这个是中国现在这些零部件的一些问题。寿命呢，也比别人短。

芯片呢，宇树科技用的是英伟达的芯片，大部分人用的是英伟达的芯片。当然国内也有芯片，也有一些可以替代的，但是遇到的问题呢，其实跟刚才咱们讲那些备件都差不太多。英伟达现在已经可以做3纳米了，咱们现在只能做出7纳米来。而且呢，我们现在只有小脑，大脑没做出来。什么是大脑呢？就是他得自己想明白要干嘛，要能够做一些比较复杂的判断。这个大脑呢，其实就是训练这种叫VLA的模型，就是视觉-语言-动作模型。咱们呢，现在也有一些像智元科技也在训练这个东西，但是呢，你还是缺GPU吧，你做这个东西是需要大量的GPU去干活的。这一块呢，我们还是有一些瓶颈。

这块呢就只能是英伟达，别的真的不行。为啥呢？因为你去训练大语言模型的时候呢，你还可以说我用一些别的芯片去替代，用ASIC芯片（就是专用设计的集成电路）去训练。但是你去设计机器人的、你去训练机器人的模型的时候，它其实是在显卡的虚拟空间里边进行物理仿真训练的，它是用另外一种方式，就是像打游戏一样。你说我自己完全在没有物理引擎、没有图像渲染能力的一个空间里边去生练的话，你是练不出来的。所以这一块呢，基本上就只能靠英伟达。

那么具身智能的未来到底是什么样的呢？王兴兴就是宇树科技这个老板，他讲的是第一个，机器人要交税。我不是很赞同，这个就有点走山姆·奥特曼那个意思了，就是说我们把事都干了，AI干完了以后呢，挣了钱给大家分一分，让大家都能活得下去。王兴兴的意思也是这样，机器人出去干活了，然后交税，交完税以后呢补充公共费用，让大家能够有一个基本的保障，能活得下去。这是他的一个看法。

另外一个他讲的我觉得比较有意思的地方是什么呢？就是叫“小区算力中心”。这是什么玩意？就是机器人的算力其实比手机强不了多少，就算是说你能够达到游戏电脑的这个水平，其实都是有问题的。为什么？因为游戏电脑里头这个GPU，那是一个功耗非常非常大的零件，你插在电源上使用的时候还要听这个风扇呼呼呼的响呢。你要把它放在机器人上，再加上电池供电的话，不是那么好使。虽然它个是很大的，重量也很大，你想让它去靠自己的电池把这个东西一起跑下去的话，还是比较麻烦的，你必须要加更大的电池。

所以呢，最好的大脑就不要装在机器人里头，小脑装在机器人里头，就是什么自我平衡、一些简单的识别和这个动作协调，把这玩意装在小脑里，放在机器人身上。大脑的就搁在外边，放到算力中心里头去。像大语言模型的算力中心，其实并不需要离我们太近，为什么？因为速度快点慢点没关系。你像我们今天跟ChatGPT聊点什么事儿，跟豆包聊点什么事，他快点反应、慢点反应，我们都觉得是可以忍受的。但机器人不行，这个东西得快，而且呢它对于容量是有要求的。你比如说现在这个算力中心能够容纳10台机器人，当你来第11台的时候，它就会开始卡顿了，这个事是有问题的。

所以机器人肯定是需要将算力中心分布到离我们相对比较近的地方。而且这个机器人在这要去干活的时候，你首先要挂号，说：“你好，我现在准备在这个小区里头上班了，请这个小区给我分配足够的算力，我才能够正常的工作起来。”他是这样的一个模式。所以在未来，如果机器人真的普及了，比如说未来人类有70亿人口，机器人可能有100亿台或者是几百亿台，真正开始干活的时候，英伟达的芯片又可以大卖一波了。他是这样的一个逻辑，我觉得这块还是比较合理的。

机器人快速普及呢，应该也就是这几年了。硬件基本上就这样了，我们已经把能造的东西都造出来了，而且这个好坏不吝，便宜量大，这块我们已经搞定了。好坏呢，就是你要好的，我们就给你造好的，稍微贵一点；你要压缩成本，我们也可以搞定。这就是中国人的商业模式嘛。各个零部件和专用场景的工具生产能力的话，中国都有了，也都展示出来了。全世界的创业者只需要拿着英伟达的芯片去训练后边的模型就完了，而且训练完了那个模型压根也不需要到机器人身上装去。最后机器人，他小脑袋在机器人身上，大脑的模型应该是在算力中心身上。你比如说像特斯拉说：“哎，我现在要去让擎天柱上工厂里打螺丝。”他只需要在工厂里边去设计一台大的算力服务器就完事了。剩下的擎天柱都是自己能够走路、能够不摔倒了、能够拿东西、能干这些事就可以了。具体干嘛？上那个服务器上去问去就可以了。

现在呢，已经可以开始进行一些场景探索了。像刚才咱们讲的工厂搬东西、工厂里边的进行货物分拣呀、酒店里边打扫卫生，Figure 02还给大家表演过叠毛巾、叠衣服什么，这些其实他已经可以很多的场景就可以去上了。所以这个应用和普及的速度一定是非常快的，是有可能会彻底改变未来的社会形态的。

总结一下吧。我们呢，做了一场花里胡哨、稍微有些村俗的机器人生产能力展示，这就是这一次机器人运动会我所看到的东西。我相当于又站在了深圳电子厂的演示室里边，我可以看到这些东西了，去挑选：我要这个腿，我要那个手，然后我要什么什么东西给我拼起来。基本上我们已经把所有的生产能力都展示清楚了。

中国机器人的硬件和小脑基本上已经可用了，而且量大管饱，价格还便宜。下边就看全世界有识之士把这些资源利用起来，训练大模型，逐步产品化了。只要数量上去、迭代起来了，我们就有可能会像手机、电动汽车那样再次胜出。这个东西真的不是说我们是从0到1的创新，一定要把它做到尽善尽美才把它拿出来。我们还是要接受这种不完美，现在这东西基本上能跑，先造，造完了以后迭代，大量的使用，收集数据再去迭代，这样才有可能真正的让我们进入到具身智能的时代。

好，这个故事就跟大家讲到这里。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛、参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

著名网红创办的机器人公司，智源机器人买壳但是不上市。他到底想干嘛？司马昭之心路人皆知。

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智源机器人呢，做了一个买壳交易。什么叫买壳交易？正常应该是上市吗？申请上市，递交材料，审核，才能上去。但是呢，有一种上市方式，就是我发现有一上市公司还不错，我去把它壳买下来，把它的50%以上的股份拿到手里边，控制它，相当于就上市了嘛。而这个操作呢，我们一般管它叫买壳。

智源机器人干了一什么事呢？它以21亿人民币的价格呢，收购了上纬新材66%的股份，获得了控制权。上纬新材呢，是一家在创业板上市的公司。所以，这样等于就算壳买到手了。上纬新材复牌之后三天，市值直接涨了20亿，花的这笔钱直接涨出来了。一家自己远远无法盈利的公司，直接控股了一家创业板的上市公司。这也是一个挺奇葩的操作。

因为你要到创业板上市，还是要求你有利润的。一般是要求两年有5,000万的利润，或者是一年有1亿的利润也可以。要求本身是挺高的。它的估值肯定是够上创业板，但是它的利润这一块还是比较难搞。而且创业板现在排队排的非常厉害，所以直接买个壳就冲上去了。

但是呢，买完壳以后，他干了一个特别奇葩的事情，声称自己不上市，还要继续努力，准备在香港上市。短期内呢，也没有准备好香港上市的事情。今天呢，就跟大家讲一讲，这个到底是一个什么样的交易。

首先，上纬新材是干嘛的呢？上纬新材呢，是做风力发电机叶片材料的。风力发电机那个叶片，你需要有很强的硬度，很轻，还要耐腐蚀，要做这玩意。他呢，是台湾上市公司尚纬集团在中国设立的分公司，通过一家位于萨摩亚的这种离岸公司去持股的。因为台湾股东是不可以直接在大陆持股的嘛，所以也是做了这样的一个架构。

这个公司呢，在他的赛道上，也就是风电发电机的这个叶片材料这个赛道上呢，算是不温不火吧。肯定不是头部玩家，头部玩家也不卖给你。算是一个中档玩家，有收入有利润。他去年应该有15亿的收入，8,000多万的利润。它的整个的市盈率呢，有30倍左右。

为什么要讲这个话呢？这就是绝对的路人甲，扔在人群里分不出来。你说它差吗？也不差，就标准就是这样30倍PE。你说好呢，也没多好，也他做这个活呢，也没有什么想象空间。市值跟你的利润之间的比例呢，也不比别人高，也不比别人低。他就是这么个状态，所以他绝对的路人甲。

但是呢，你说我现在上市这么难，我留着一个壳，也挣着钱挣的好好的，我干嘛要跑呢？第一个可能跟他是台湾人做的公司有关，现在两边的关系也没那么好。你继续通过这种离岸公司去控制境内的上市公司，这个事儿后边能不能继续玩下去，不好说。

另外一个是什么呢？另外一个就是他现金流枯竭。对于这种企业来说，有多少营业额，我有多少利润，这个不重要。你到底有多少现金流，这个事才重要。很多大企业挂掉了，都是因为现金流枯竭才挂掉的。上纬新材呢，前面几次投资并不是特别成功。它上市了以后，它也去做投资嘛。投资的项目呢，并没有发展的很好。而且还有很多应收账款收不回来，给人供了这个材料了，最后钱没收回来。所以他现在，也运转的不是那么顺畅吧。

那么，21亿买一个壳贵不贵呢？其实壳交易，上市很难的时候才会有壳交易。你说真的要是说我们去做注册制，谁想上市谁去上去。上了以后最多说，你不合规我罚死你，或者说你上去以后业绩不好没人买。香港跟美国的股市，或者海外的其他的一些股市呢，都是这样去处理的。但是中国呢，一般都是说有核心资源，就一定要有人去设立很多的关卡，保护我们的投资者，让你亏钱都要亏到正地去。所以呢，中国的这个壳是非常非常贵的。

国家呢，审核很严格，是不允许随便买卖壳的。那不这买了吗？这怎么还说不让买呢？待会咱再讲，为什么叫买壳不上市。很多是为了应对审核的。而且你买完壳以后呢，还有约定，锁定期18个月。你不能说我这头壳买了，刚才我们不是讲了吗，上纬新材被卖掉了以后，连续三天从30亿涨到50亿了。你说这个时候我赶快切开把它卖了，我这20亿拿出来行不行？不行。买完壳以后，18个月之内是锁定的，你是不允许去卖的。这个很多人就不太敢搞了。你说挣快钱，快进快出这事敢弄。你说过18个月以后，谁知道是咋回事呢。

壳资源在这样的一个情况下呢，就会两极分化。与科技完全不沾边的，账目呢，比较混乱，欠款欠的比较多的壳呢，现在也确实不值钱了。你说这样的壳有人买吗？根本没人敢买。但是呢，你说我跟科技还沾点边，你像上纬新材风力发电机呢，也算是个心智生产力，而且是新材料，算是沾点边的科技。账目呢，也还算清晰。台湾人的公司呢，别的不管，账目在国内各种上市公司，特别是那种大国企，跟他们比起来呢，应该还算是比较清楚的。欠款呢，也不是很多，有很多的这种应收账款是人家欠他的，他自己并没有欠人家的钱。所以这一块呢，还算是比较优质的壳资源，还算是值钱。

现在创业板上的壳算是冰火两重天，有些就不值钱了，有些呢，价格还可以。上纬新材的这个交易呢，算是中规中矩，就是你也没买贵了，但是呢，也没贪着便宜。

那为什么叫买壳不上市呢？那这就要讲到，国家对于买壳上市这件事的限制了。国家是有要求不能随便买壳的。原来呢，游戏产业跟影视还有广告这些呢，算重灾区。以前我们就见过水泥厂，水泥厂的标准PE可能也就是5倍10倍，已经算高的了。但是游戏公司呢，经常可以达到二三十倍，或者更高一些。那这个水泥厂说我去买一游戏公司，买完了以后的话，你得按这个游戏公司的估值，去给我重新算我的PH。那你这也就值钱了嘛。我的收入还是水泥厂的收入，但是我的这个估值逻辑，或者市值产生的逻辑，就变成游戏公司了。国家是不允许你这么去割韭菜的。甚至当时很多的这种游戏公司，被这种传统企业收购了以后，他们还干嘛呢？游戏公司他们也经营不好吧，但是呢，你游戏公司的体量很小，他们呢就拿水泥厂，或者这种传统企业的钱去给游戏充值。充完值以后，赶快给我，按游戏公司的PE去给我算市值去。后来国家就是专门出手整治过一次。

影视公司呢也是这样，原来讲什么刷票房幽灵场，电影院里一人没有在这夸张夸张，在这放电影就是刷票房的。刷完票房以后，你去把这个市值做上去，大家就可以割韭菜了。这个就是大家都明白了套路，现在就不让玩了。

现在呢，国家有一个规定，就是上市公司重大资产重组管理办法，认定借壳上市，需要同时满足控制权变更，以及收购方资产注入超过原资产100%两个条件。智源机器人去收购上纬新材的控制权，66%的控制权，第一个条件满足了。第二个条件你要再满足了呢，就要按照借壳上市的方式去审核你了。

什么叫做资产注入超过原资产的100%了呢？我现在虽然是把上纬新材控制权拿到了，但是呢，上纬新材还是上纬新材，宇树机器人还是宇树机器人。你要想让智源机器人借壳上市的话，你要把智源机器人的资产，装到上纬新材里头去。这个时候智源机器人挣到的钱，才可以去回报上纬新材的股东。所以它有一个资产注入的过程。上纬新材刚才咱们讲了，30亿人民币的市值。那这个智源机器人的估值是多少？没上市嘛，没有市值，只有估值150亿人民币。那150亿人民币你注入的话，那绝对超过它原资产的100%了。那这两个条件就都要满足了。一旦都满足了以后，国家就要开始审核了。具体怎么审核待会咱们再讲。

所以现在呢，智源机器人就是仅拿到了控制权，不去做资产注入，所以呢，不构成借壳上市这件事情。所以咱们讲的叫买壳但不上市。现在的上纬新材还是上纬新材，智源机器人还是智源机器人。智源机器人的业绩与上纬新材无关，反之亦然。这个是现在这个交易的状态。

国家监管的要求是什么样呢？他也不是说完全不让你借，你可以借壳上市，那是他的要求是，你购买资产应当符合科创板定位。比如说你是个水泥厂，你在科创板上买了一个壳，回来进科创板了，这不行。你还是得是科创板的，你得做新科技，你才可以在科创板上玩。所属行业，应当与科创板上市公司处于同行业，或上下游，且与科创板上市公司主营业务，具有协同效应。

这话什么意思呢？就是你借壳上市了，你把上纬新材买下来了没毛病，你要想上市的话，必须你也是干这个的，你们比如同行才可以去这样去收购，或者说我不是同行，但是我们上下游。他不是做风机的材料的吗？我是做风机的，那么这个你是可以收购下来，拿他这壳上市的。但是你想想，上纬新材做材料的，既不具身也不智能，你跟智源机器人肯定不算是相关业务，也不算是同行，也不算是上下游，跟他一点关系没有。所以这个是经不起审核的。

智源机器人也从来没有说过，对上纬新材的业务、技术、人才和市场感兴趣。所以这就是一个纯的壳交易。因为对于智源机器人来说，我收购它，我看好它的技术，那完蛋了。你值150亿，凭什么它值30亿你还看好它？因为你是做具身智能的，所以你可以值150亿，所以你不能看好他。然后人才，一帮做材料的人，你看中人啥人才。虽然有一些人完全是YY了，讲说是智源机器人看上了，人家上纬新材这种轻量化的材料，这么耐用这么抗腐蚀，还这么轻，咱拿这玩意做机器人外壳行不行。这个完全两回事的事情。所以呢，在这件事上，他们两家的业务完全不相关。这个呢，就叫司马昭之心路人皆知。

智源机器人讲了，我暂无未来12个月内，对上市公司及其子公司的资产和业务，进行出售合并，与其他人合资或者合作的明确计划。未来12个月，他原来干嘛还干嘛，我不管。他18个月内锁定期我一定遵守，我买了这个股份以后我绝对不卖。再往后36个月，实际控制人稳定。智源机器人的CEO跑到那边说，我现在是实控人，36个月也就是三年之内，我保证不跑，我要在这盯着。

大家都知道他想干嘛，他想要这个壳，那未来肯定还是要用这个壳去上市的。等把日子熬过去了以后，咱再慢慢折腾。国家也没有说你拿到控制权，这辈子始终不许干。我可以先弄完了以后，再慢慢的去开始进行业务调整，再慢慢往里去装装东西，资产注入。他可能最终也不一定会做资产注入，他可能会把智源机器人某些上下游的产业呢，在上纬新材这个壳里进行重新孵化。孵化了以后，他在国内还可以上市。为什么不讲资产注入的事情呢？待会咱们再讲香港上市的要求，你还得躲避那个玩意呢。

那你说智源机器人，为什么选择在这个时候走这条路呢？你好好的浓眉大眼的，你自己申请上市不行吗？虽然上市很难，那好歹也是机器人行业里的一个领军人物，你想去上市，这个也总还是能上的去的，你干嘛一定要走这条路呢？

原因很简单，这个呢，其实是一次内卷狙击。因为宇树科技要上市了，智源机器人就必须也得上市。那时候这不置气吗？你这150亿公司的老板，你就置这气跟小孩似的？这事还真不是置气。在一个赛道里头它的容量是有限的。像我们以前做投资，投一个案子的时候，我们首先要考虑的不是说，这个人怎么样，这个业务怎么样，或者说这个未来是不是有这个发展的机会，首先不考虑这个，首先考虑什么呢？就是你这个赛道，到底能容得下几家上市公司。比如说这个赛道能容下3家上市公司，那你现在投的这家呢，能不能在这三个里头占一个名额。

为什么你说投资的时候一定要思考，你要这个上市公司呢？原因很简单，你只有上市了，你才可以把投资变成可交易的股份，然后你才可以卖了股份，把这钱挣出来，才有机会去割韭菜嘛。所以在中国投资一定要去上市，要么上市要么收购。如果一个赛道里头，能够容下两家上市公司，那我们就要想谁是第一谁是第二。因为像这个人形机器人，特别是在科创板上市这件事呢，它本身容量并不大，容不下那么多上市公司，没有那么多钱让你们去霍霍去，可能也就能容下两家。

那你说两家不是没问题吗？你宇树上呗，然后你智源也上，不就没事了吗？你们俩反正跑的比较靠前。但这时候有问题了，谁第一个上。那这你说这玩意有什么可争的呢？你比如说宇树先上了，你是人形机器人第一股，这个时候呢，整个的市场热情就都会为你释放掉，冲上去买你的股票，没有任何其他的相同概念的股票，等于是把所有的这些钱就吸走了。但是现在好了，智源说我先上，我是人形机器人第一股，我先把所有的这些注意力，都吸引到身上，把钱都拿回来。等你宇树再上的时候呢，你是个老二，这个时候就没有那么多钱了。而且上来以后大家要跟你比较说，智源150亿人民币的估值，宇树科技上市之前是100亿，宇树其实没有致远大，虽然宇树可能造的响动不小，但是真没有致远有钱。那在这样的一个情况一看说，我要去买宇树的股票了，那前面还有一个比他早的，还一个比他大的，有些钱我是不是已经放在里头了，或者说我们在分配投资比例的时候，是不是应该多投点智源，少投点宇树。这就是第一跟第二之间的差别。

你在这个时候再去申请上市，第一个智源自己的盈利能力就不行，他就亏着钱呢，所以他是根本上不去。而且你就从现在开始申请，你没有一两年的时间你也上不去，所以你狙击不了。直接花21亿买一壳，宇树你要再想上的话，这日子就不好过了，前面已经站着一个大哥了。虽然这个大哥呢位置站的不是特别正，买了壳，但是人没上市，那还是个风电材料公司，但大家都知道，这是智源科技的智源机器人的壳。这个赛道上，如果智源先上了宇树就很难。上纬新材呢，其实算是一个防守策略。现在之所以壳不值钱了，是因为现在摘牌摘的越来越厉害了，你长时间没法盈利，那壳就直接废掉了。所以，就搁那搁着就完了。主要的目标就是对竞争对手的狙击。

那你说以后如果要在香港上市，对现在这个上纬新材，有什么样的影响呢？公司在香港上市，要求跟境内公司主体业务互相独立。这个特别有意思，因为我们以前投了一公司，要让他到境内新三板上市，然后我就被香港联交所审核了。我在猎豹移动，猎豹移动不是香港上市公司，猎豹移动是一个美国纽交所的上市公司。那我怎么被香港联交所审核了呢？因为我们上面的一个大股东，叫做金山集团，他是香港联交所的上市公司。你要跟我说清楚，你们两个之间的独立性是什么样的。

什么叫独立性呢？就是挣了钱了到底该归谁。你比如香港股民买了金山的股票了，国内新三板的股民，买了我投资的另外一家新三板上市公司的股票了。他们两家之间业务如果是重合的，那或者说两边的业务有一些冲突，那到底应该牺牲谁的利益呢？他有这样的一个考量。以智源机器人当前的状态呢，距离盈利还远，实际上是也有距离。最后呢，他就要等着，比如过个两年过多长时间，律所跟会计师事务所的这帮聪明人们，重新帮他设计方案，如何合法合规的让资本获得回报，进行退出。

未来的上纬新材要做一些什么，跟智源机器人上下游相关的业务，但是又要相对独立。那你说我这个上下游相关业务，他不会出现关联交易吗？这个里头是这样，公允价格就可以。别人都卖这么多钱，我也卖这么多钱，我优先买自己的，这个事是没毛病的。如果这个价格是不公允的，或者说我做了交易，但是钱付的有问题，就会出现像滴滴这种事情，人家说你这个账是错的，直接就从美国退市了，还罚了一大笔钱。所以公司内部做交易本身是没毛病的，但如果说两边都是做机器人，那你就没法上市了。上纬新材上了香港，你再去上，这事就麻烦了。

现在呢，智源机器人早期的投资拿的是美金，所以他也希望到香港去上。但是他后边几期投资呢，拿的是人民币，后边什么京东、比亚迪、北汽，这些人都给了他投资。他呢，最后也希望在国内有一个退出的渠道。所以呢，他就做了这样的一个事情。

今天呢，咱们也借这个事，跟大家稍微的讲一讲，买壳上市躲避监管，以及香港上市之间的一些小故事吧。

最后总结一下，智源机器人呢，机器人没卖掉几个，先买了个壳。狭窄的赛道，内卷无处不在。不是说你做个机器人，我也做个机器人，你卖99,000，我卖88,000。概念股抢先上市才是真正的内卷。他是在狙击竞争对手，大家要搞清楚他在干嘛。台湾老板呢，拿了21亿现金退出了。这个交易的本质就是他拿着钱走了。上纬新材到底是干什么的，压根就不重要，以后可能也不再干这事了。智源机器人未来到底能做成什么样呢，也还很难说。像他这样的每一个机器人也没卖好，还不停的造新机器人出来。这个事呢，其实是一个挺痛苦的方向。为什么？你看看特斯拉，从头到尾就是在做他的擎天柱。Figure AI，Figure 01、Figure 02在这做着。他不会说一下做一大堆机器人出来。但是你看智源机器人，启齿咔嚓做了一大堆，哪个也没卖出去多少，哪一个也没有让他盈利掉。但是我还在努力的做。在这样的情况下，还把手头不多的现金拿出来去买壳。那大家去想一想，它未来到底会做成什么样，咱们也只能是拭目以待了。

所有人呢，都知道智源机器人想干什么，但是他现在还没干。所以为什么这一期的标题叫，司马昭之心路人皆知呢？

好，这个故事就跟大家讲到这里。感谢大家收听，请帮忙点赞，点小铃铛，参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

宇树科技的王兴兴给高考生的报考建议突然就火了。大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。

宇树科技呢，就是在春晚上让机器人转手绢那公司。他们家的老板王兴兴，号称是因为英语没考好，所以就留在国内了。公司的名字叫“语文跟数学”——宇树科技，因为没有英语。但后来人家辟谣了，说不是这样的，我们这个是“宇宙间的科技树”，不是英语没考好。

这个哥们最近还有一件事火了，是什么呢？他应该是上完硕士就出来创业。给曹德旺大学做校长的老教授最近突然问了一个问题，说：“王兴兴如果去上博士的话，他还能有这样的成就吗？梁文峰如果去上博士的话，他还能做的出DeepSeek来吗？”当时问的很多人哑口无言。

现在，王兴兴给高考生给了一个报志愿的建议。6月23号，宇树科技创始人CEO王兴兴发了一篇文章，说：

“各位即将进入大学的同学们，大家好，我是宇树科技创始人王兴兴。大学不同于高中，方向千行百业，每个人的选择性非常多，每个人有更多的自我发挥空间。在面对影响自己未来的专业选择上，难免会感到迷茫。

在这个AI加机器人的时代，站在这个激动人心又充满不确定性的技术爆发点前，如果大家想投身巨深智能行业，我结合自身的经历给出一些小建议：

1. 如果你从小喜欢拆解、维修一些电子产品，或者动手DIY做点东西，推荐学习机械或电子相关专业。具体的专业细分名字很多，请注意区分。对于自己感兴趣的学校和专业，大家最好直接去对应学校的官网，直接看看具体的详细介绍，看看老师们在做什么课题或者项目。哪怕专业名字一模一样，每个学校的差别也是非常大的。中间如果想多学习AI，也可以多花时间自学。

2. 如果你对智能如何产生感兴趣，如果你有AGI的梦想，且数学还不错，推荐直接学习计算机科学、人工智能相关专业。也一并请直接多查查对应学校的详细信息，甚至可以直接先去对应实验室看看。当然，还建议中间可以稍微花一些时间学习一些硬件相关的原理，比如自己动手画个PCB板子，简单实用。

当然，现实里大多数同学没有那么幸运能直接进入自己理想的学校和专业，或者进入以后发现不适合自己，或者不喜欢。这其实完全不是大问题，非常常见和正常。请不要放弃努力，寻找自己喜欢和擅长的事情，寻找新的方向，并请一定努力去实践。你可以转专业，哪怕转不了也一点问题没有。你可以直接去找自己感兴趣方向的老师直接沟通，去他的实验室做事，甚至完全可以直接全都自学。

后续上学时，请大家也不要局限于书本和论文。”

具身智能是物理世界的智能，一定要多动手：拧螺丝、调电路、写程序、抵bug。马上自己动手编程，进入实验室参与机器人比赛等等，在实战中迅速提升自己。我自己至今也还会自己直接上手拆解零部件、敲敲代码等等。

如果你想成为最顶尖的人才，一定要脱离课本，主动持续学习。学习当下最前沿的科技领域，或者关注顶级学术会议、最新论文等。积极参与最具探索性的开源项目，并尝试复现和改进。与同样渴望挑战边界的同学、研究者组建小组，共同探讨前沿问题，碰撞思想。每个同学都有机会成为全人类未来科技方向的探索者和实践者。

最后，我想说在未来的学业中，你们或许会感到迷茫，不知前进的方向。但不要担心，每个人都会迷茫，我也一样。在大学期间，要较多的探索自己的多种可能性，多尝试找到爱好点和擅长点。如果你的爱好恰巧也是你擅长的，那恭喜你，你找到了可以为之奋斗一生的目标。

在成长过程中，你们可能目睹了一次又一次的时代浪潮，见证了一个又一个的商业奇迹：外贸、房地产、基建、互联网、消费电子、移动互联网、新能源汽车等等。可能你们会羡慕前人，觉得机会变少了，觉得宇宙的科技树没有太多可以探索的了。但请不要灰心，AI和机器人的时代才刚刚开始，还有大量的挑战和机会在等你们。每一代年轻人有每一代年轻人的机遇，大家一起加油！

写的还是非常好的。我对于宇树科技和王兴兴本身并没有特别多的了解，但是写的这个文章我还是非常喜欢。

首先咱们稍微的解读一下，王兴兴到底说了几件事，以及他为什么要这么说。他第一个事讲的是什么是宇树科技：是科技公司，而不是玩具公司。我们也要参加鼎会，要去学习学术论文。宇宙的科技树嘛，它这个名字是这么来的。宇树还远远没有探索到尽头，还有大量的东西需要去探索。而且现在是AI加上具身智能，或者叫机器人，刚刚开始的时候，我们一起去做科技吧，不是生产玩具的。这个是要树立一个公司IP，这是干第一件事。

第二件事呢，其实他在说清楚一个什么？不是在建议大家怎么报专业，他在说我要招什么样的人。要什么呢？能够主动去发现并参与到行业最新研究方向上的人。你说我考试及格，随便瞎混一混，这种不是他要的人。互联网甭管大厂小厂吧，一般招聘都是这样的一个标准。

再往后呢，是要有动手能力，觉得动手去改进一些东西有意思，并能够从中得到乐趣的人。这个是他要招聘的，因为他毕竟是做机器人的嘛。你说我光是刷个论文，你到这样的公司里是不行的。

因为我们以前也遇到过这种纯刷论文的人来应聘。这些人其实是干不了活的。最终在公司里边，还是要解决很多工程上的东西。工程上的东西呢，可能没有论文让你去参考，但是还是要有一定的动手能力。如果你说我看到烙铁就头疼，这个可能不太适合做工程。

再往后呢，再讲数学大神。研究AI底层技术的同时呢，也请动手玩点儿硬件。因为现在大家知道，AI肯定是未来的方向。而且很多搞AI基础研究的人，都是数学特别好的人。这些人呢，大多其实动手能力不是很强。他说你们这些人，也去研究一下硬件，画画PCB板（就是电路板），也是需要的。当然了，里头也说了一些场面话了。比如说没关系的，你如果选不到满意的学校和专业，你进去以后，还要努力的发现自己的兴趣。只要你找到了自己的兴趣，我感兴趣的事情还我擅长，这种人宇树科技可能也要。他基本上讲了这么几个事情。

那么应该如何看待王兴兴的建议呢？至于有多少人愿意上宇树科技去上班，这个咱不管。如果咱们家里真的是有考生，或者周围有考生的话，我们怎么解读这件事情？其实绝大部分的家长可能压根看不到。他们还在研究说我应该怎么去选专业，怎么去选学校。对于这些家长和学生来说，你让他去把这个招生简章研究明白，2,900所学校，1,600多个专业，你想把这东西选明白，本身就很费劲了。

而且呢，很多的专业从专业名称到专业简介呢，还极具欺骗性。你要想去伪存真，从里边去找到这个真正他在教什么，还是挺难的。有一些比如说it圈的人，稍微关注一点，知道宇树科技干嘛的，知道王兴兴是谁。这些人呢，可能他们也没有能力去研究教授的具体方向。这个不是写在招生简章上的东西，而是你去看看教授参加什么样的会议，发表什么样的论文。这些研究最终的论文到底在写什么，在哪个方向上在起作用。这个其实已经绝对的超越了大部分人的认知能力了，不是普通人能搞定的。

所以呢，他们会发现有这样的一个信息差。他们会发现一个新的焦虑。这些人其实是没有办法的，他会感到痛苦。说我看到了一大堆的学校的简介，先看到了招生简章，看到了专业介绍。但是呢，里头到底在干嘛我不知道。他们就已经发现了这个世界真正运行的底层一角了。

从我们这种it人士来看，或者叫工程人士来看的话，很多的这种招生简章的专业介绍、专业名称里头的一些未来方向、憧憬什么这些东西呢，相当于是前端程序员写的网页。他的目的是什么？目的是转化率。至于底下到底干什么呢？说你这个里头教授到底在研究什么方向。

这个东西呢，相当于是后端程序员写的底层逻辑。绝大部分家长其实是没有透过前端表象去看后端底层逻辑这个能力的，但是你告诉他，他会痛苦。

真正有能力的一些家长是可以去做一些研究的，去看一下说，这个教授到底研究的是什么，那个教授到底研究什么。比如智能制造，好多是土木工程转过来的。我们去看一下这些老师原来的这个方向，最近几年在发一些什么样的论文，他是可以去研究出来的，可以去伪存真。你上面改什么名字都没用，因为你老师的研究方向，你不可能跟着上面这个名字改来改去的，他是可以去研究的。

对于教培和高考志愿填报机构来说，王兴兴的这个建议有什么意义呢？他就发现，这里还有一道信息茧房，这里还可以收一波智商税。那么我就可以继续去跟家长忽悠了，说你看这个名字已经起成这样了，但是呢这个里头底子不是这么回事的。你光看上面这表面的东西是不行的，那么它的价值就上升了，可以再去挣到一些家长的服务费。

对于我来说，我能干的活是什么呢？就是我做好传播就完了，把这个事情告诉尽可能多的人，让家里有考生，或者你周围有考生要去填报志愿的，让你有这样的一个认知。然后呢，甭管是说我愿意去自己研究一下，或者说我愿意去花钱找人填报一下，都算是有一点点小的改变吧。至于那些完全不知道这件事情的人来说呢，岁月静好就行了，这个事情跟他没什么关系。

我个人给填报志愿的建议到底是什么？其实到目前为止，学校还是比专业重要。很多人觉得专业比学校重要，这个事我一直都不是那么认可。因为什么呢？第一个，进去了以后你是可以转专业的，可以学其他内容。就算是说我转不了专业，那我还是可以找到自己感兴趣的东西，还是可以去自学。因为现在学习的资源都是开放的，你去找到相应的教授，找到相应的实验室，去敲门说我对这东西感兴趣，我还有能力去做，一般也没有人会直接把你踢出去。

清华同方工作的时候，我们的很多的总监吧，就是清华里边的这些教授。他们呢有名额吗？有，比如说谁谁谁有几个研究生的指标。你说老师我想占你个指标，成为你的研究生，这个事你得考，没什么好说的。但是你敲门说，老师我不占你指标，我就想来跟你干活，这个大部分的教授都是欢迎的，还是愿意让你去的。然后你做一段时间，你发现，我确实感兴趣也能干，这些事情教授也能看得到。下一次给有机会的时候，或者有名额的时候，他就会先想到你。所以这个事是完完全全可以干的。最后去招聘的时候，我们甭管学成什么样，是不是感兴趣。

你最后还是要走到社会。招聘的HR看的就是学校。你清华的物理系出来，北航的计算机系的，HR大部分的时候还是先看清华那个。更不要说我，既不是985也不是211，就是一个很普通的院校。但是我学计算机的，学人工智能的。那边一个清华的学生物的，这个HR肯定是先看那个清华学生物的。

选对了学校以后，你就要去排这个专业了。一定是最热的专业分高。那我分没有这么高，我就选这个稍微差一点的专业。我先进去，进去了以后，就可以去挖掘老师们的研究方向了。那你说老师这些研究方向，跟我们未来教的，到底有没有什么关系呢？特别是本科阶段。本科其实学的好多是基础课，这个事其实关系不是特别大。但是跟什么有关系呢？这个东西跟未来的人脉有关系。

你学本科学的都是基础课，但你出去以后你会发现，我的师兄师姐们在哪一个行业、哪一个方向里边扎根了。我举一个例子，比如说我原来有一个老板，他的公司叫银河航天，做中国的低轨道通讯卫星，就干的中国Starlink这种事情。他是哈工大的，他就发现说，我的师兄师姐师弟师妹们都在航天部里头折腾乱七八糟这种事情。走到哪一说，你是哪个哪个老师的学生吗？这一下就把关系拉近了。就跟咱们自古以来的这个科举制度是一样的，同门同年，都是走这样的一个关系往前走的。所以老师的研究方向在本科阶段，其实更主要的是他的这个人脉关系，对于你未来到底有什么帮助。

你到研究生方向，或者再往后走一点点，才是真正说，我是不是要去做相应的研究。当然，如果你说我在本科阶段我就已经发现这件事是我感兴趣的，还有能力去做的话，那提前加入也没准。可以提前的在老师面前表现表现，锁定那个名额，这个也是很重要的。

好的学校，烂的专业。因为刚才我们讲嘛，先选学校后选专业嘛。那最后会怎么办呢？其实HR招聘的时候，包括像我以前面试的时候，我们看到简历先看什么？第一，你是什么学校的专业呢？有时候我们也看，但好多时候是不看的。再再往后看什么东西？看的是你的实践经验。

比如北航的吧，不是那么热门专业出来的。但是你拿到这个简历以后你往下看，说我参加过什么实践，我写过哪些哪些项目。比如说AI的哪个项目是我参与的，或者说我在哪一个开源项目里是核心贡献者。那这个不就够了吗？你前面学的什么专业呢？这个事就不重要了。所以就是要积极的参与到各种的开源项目和一些社会实践中去。要写清楚，说我到底在里边参与了什么事情，做了哪些贡献。这个是很重要的。

王兴兴里边还讲了一点，是说我们要去参与很多的这种小组科研小组，这个也很重要。像我是当时上大学第一年，就去参加他们的这种小组。后来到大四的时候，基本上可以当到组长了，带着一帮学计算机的朋友们去玩一些最新的东西，这还是比较好玩的。

兴趣是非常非常重要的，做自己感兴趣的事情可能会稍微的快乐一点点。但是这个事呢，也分两说吧。有的人呢，觉得我要去寻找这种感兴趣的方向，然后去把它作为终身的职业去做下去。像我们以前招聘的时候呢，也会专门去选择那些叫眼睛里有光的孩子。什么意思？就是他找到了自己感兴趣的事情，他就爱这个事，他就干这个事。把他招回来，你让他加班吗？你不用让他加班，我喜欢，我就愿意干。

如果你的全部的业余爱好就是，或者你全部的兴趣就是你工作这点事的话，这个人会比较没意思，或者说他的生活会变得比较无趣。所以有些人呢，也建议说工作就是工作，爱好就是爱好。把爱好当成工作的话，对于人生是一个悲剧。但是对于我来说，反正我们以前面试的时候都是找眼睛里有光的孩子，这个大家自己去选择。

现在呢，学习资源非常多，而且免费开放。上大学以后呢，主要还是要看学生自己的学习意愿和学习能力。当然高考完了以后，你考到了多多少分数，在北京呢叫一分一段，就是哪一分你大概能上什么样大学。今天应该已经出来了，就是照这个东西比一比。至于说剩下的事情，等孩子真正上了学以后，让他自己去领悟。因为上高中呢，还可以家长在后边看着，上大学你看不过来了。你如果孩子在那说我就没兴趣这个事，那你也没有什么办法。你不能说你应该对这个东西有兴趣，这个是不可能的。

再往后呢，我们作为普通家长来说，或者说学生吧，如何去研究一下老师的这个方向呢？这个其实已经超出了绝大多数人的认知范围。因为对于整个社会来说，最顶尖的这些教授肯定也是最顶尖的社会精英嘛，他们所研究的方向一定是社会上绝大部分人看不懂。那我们怎么去理解说这个事情到底是不是我们想要的？这个方向到底是不是我们孩子未来感兴趣的方向？

这个呢，现在是可以做到了，以前搞不定。不是说让大家去买什么服务，这个不是咱们的目标。你们呢，可以借助AI，可以用一些AI agent。上来你比如说某某学校某某系有哪些方向，他们有哪些老师，这些老师他们都发表了什么样的论文，有什么样的影响能力。你把这样的一个完整的提示词给到AI agent以后，他会给你做总结的，他会查到说。

这些论文网是什么样的？这个论文网站上哪些人是怎么样的？他们怎么去评的职称？这些东西都是公开的。原来我们去搜索，搜索完了以后，大量的信息让我们自己去总结，我们也看不过来，甚至看你也看不懂。现在你就不用干这个事了。你去比如说用GPT或者是用Gemini，直接使用这个深度研究的能力，把提示词写进去，它就会去搜索，就会去总结归纳。让他干个20分钟，他就给你找出来某个学校他的这些老师，都是发过什么样的论文，哪年发的，这个论文是什么方向的。

然后呢，再进行总结：这几个老师是一个研究方向的，或者是一个小的团队；那几个老师是一个团队。这个AI都可以自己给你分好。然后呢，根据这些论文的脉络捋清楚以后说，他们这个方向大概是什么研究的，未来应用的领域在什么地方。这个就可以让普通人用一个相对来说比较直观的方式去理解，大家原来在干这样的一个事情。这个事情好像比较有意思，我们应该会去试一试。我明天把这个工具用起来。使用AI就是要挖掘招生简章包装之下的底层真相。希望大家可以玩起来。

今天呢，各省市应该都出成绩了。希望看节目的朋友能够把这个信息呢传递出去，把这个理念传递出去，能叫醒一个是一个吧。说你们现在不要再去看招生简章上这些花里胡哨的字了，不要去看这个名字，不要看那个描述和未来展望。这个东西都是没用的。什么东西才是有用的？就是在这个后边，这个专业真正的这些教授们，他们的研究方向。哪怕说他有一些本科的基础课程，他是按照教学大纲来的，但是如果这个老师是在某一个特定领域里头做了很深入研究的，那么他也是会有很深的人脉。而且他讲的课的内容，也会向他自己研究的方向去发生偏移的。

好，这就是我们今天要讲的内容。感谢大家收听。请帮忙点赞，点小铃铛，参加discord讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

人形机器人格斗大赛已经圆满闭幕了。这次有什么好玩的呢？

大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲人形机器人格斗大赛。这个应该讲叫一次表演，效果相当不错的比赛。全称呢叫CMG世界机器人大赛系列赛——机甲格斗擂台赛，名字还是很长的。

2025年5月25日晚上8点半，在中国浙江省杭州市正式开赛，并于当日晚间圆满落幕。算是全球首个以人形机器人为主体的格斗竞技科普展演赛。它是格斗、竞技、科普、展示、表演这样的一些关键词组合在一起。整个的时间呢一个半小时，8点半开赛到10点钟结束。

这个是由中央电视台科教频道（也就是CCTV10）、央视频的网站、央视新闻等同步直播的。全球观众超过5亿人次，大部分应该还是在中国看的吧。但好像台湾那边也有报道，因为毕竟是一个中文比赛嘛。

整个的赛程是什么样的呢？8点半开始，10分钟叫赛事介绍，领导讲话。然后呢展示了一下宇树G1机器人的技术参数，比如什么43个关节呀、180度的广角视野呀，播放了一些赛前训练的花絮，包括机器人对抗、冲击测试、动作捕捉过程及操控者模拟对战的一些画面。

这个比赛呢，所有的参赛机器人都是宇数G1，没有其他厂家，没有其他型号，都是这一个。但是呢他这个是需要做一些提前的训练的。因为宇树G1机器人不是一个自主的机器人，需要抱着遥控器的，有点像咱们玩的大疆的无人机似的。参赛选手需要先训练一下，他把这些花絮拿出来放了放。参赛机器人身上呢有很多的刮擦痕迹，你不能说乒了乓了打出痕来，打出印来了给我换一壳，这事不行。咱就拿这个带着很多刮擦痕迹的机器人出来比赛来了。

8:40-8:45这5分钟干嘛呢？中央广播电视总台领导致辞，强调赛事对推动机器人技术应用的意义。领导致辞这个事还是非常重要的。

然后8:45-8:55十分钟是单击格斗演示。就是我先得把我会的招数给大家练一练，不能说上来乒了乓了就打。光说不练光练不说这事都是不行的，所以先跟大家练一练。两台宇树G1机器人进行了高难度的动作演示，包括空中回旋踢、连续勾拳组合以及精准防御反击，动作误差小于0.1毫米。反正就是他们会讲一讲，我记得叫光说不练是假把式，光练不说是傻把式，咱们还是要去展示展示的。

8:55到99:10这一段时间呢是多机协作展示。4台机器人在灯光和音乐的配合下完成了编队格斗，模拟围攻、突围等战术，展示多机实体协同能力。

这个现在肯定还是表演性质了。以后会不会有多个机器人协同去抓坏人这样的故事，我觉得还是值得期待一下的。

机器人呢，是通过激光雷达和视觉融合定位，实现的厘米级走位精度，全程无碰撞。这肯定就要比春晚转手绢这个事要难得多。

9:10-9:50是人机协同对抗。因为四个机器人嘛，首先呢，先需要捉对厮杀一下。他们是抽签分两组去捉对厮杀。这两轮，每一轮呢是3个回合。基本上它的规则是类似于拳击规则，就是击中有效部位多少分，倒地扣多少分。

他这个跟拳击的差异是，拳击是不让上脚的，他这可以上脚，而且呢更鼓励你用脚。为什么？一个是用脚的话力量更大一些，第二个的话就是用脚呢，对于机器人的整个平衡性的考验要更大一些。所以呢，他们鼓励用脚，就是拿脚踹上了，这个得分要比给他一拳这个得分要高一些。

整个的格斗呢是场内格斗，场外操控。所以呢，上来都是机器人跟人先上来说给大家鞠个躬。下去以后每边角上站一个操控手，举着一个巨大的遥控器，然后机器人就在上面乒了乓开打了。

9:35-9:50呢是决赛，得出冠军来。9:50-10点颁奖，然后再做一个预告，就是深圳将于12月举办众擎机器人自由格斗赛。他们呢叫做机甲拳王赛。众擎也是一个机器人品牌。

他不可能说，我们众擎机器人来去跟宇树机器人打一架，这不会干这种事的。一定是什么宇树机器人你组织宇树机器人的比赛，我们众擎机器人组织众擎机器人的比赛。相互之间打，这个坏规矩了，这不能乱来。

项目是谁主办的呢？你想，它叫CMG。CMG是什么意思呢？就是中央广播电视总台是它主办的。中央广播电视总台下边的叫社交节目中心，以及中央广播电视总台浙江总站、中央广播电视总台技术局协同主办。

作为系列赛的一部分，大赛得到了杭州市以及相关单位的支持与协办。赛事的核心技术合作伙伴就是宇树机器人。这个宇树机器人并不是主办方，就是上来提供技术支持的，但是所有的机器人都是他们家的。

参赛的团队，机器人跟人都是怎么组成的呢？首先是机器人，都是宇树的G1机器人。这个机器人呢是1.32米高，35公斤重，就是外边卖9万九的那个机器人。但是呢他这个机器人是一个定制版本，就是我们直接在街上买9万9的机器人没有这些能力。

他在软件上呢做了一些升级，拥有8套的基本格斗动作，比如说直拳、勾拳，踢腿等等，以及一些组合小连招，甚至还能够执行连贯的出拳、踢腿以及闪避。在这块上呢进行了一些优化，然后头上加了一个护具。

这个护具主要的目的呢是分颜色。要不然，你说两个机器人长得一模一样，你在擂台上打来打去的，你咋叫好？裁判也很痛苦。这比赛过程中，上面还有一裁判。这个裁判说：“反正也头一回，挺好玩的这个事情。”

团队呢会对机器人稍微做一些调整和升级。所以，最后上去的这四个机器人呢，并不是完全一样的。但是从外表上，可能除了头套的颜色之外，看不太出来有什么差异。选了四个人来操纵这四台机器人去参加比赛。这四个人跟这四台机器人呢，组成了四个小战队。

第一个战队呢叫黑队。他的机器人的名字呢叫AI测算师。他的参赛选手呢叫陆鑫，三个金那个鑫。他的身份呢是一个AI博主，算法工程师，昵称叫陆三金，是知名的AI领域内容创作者，擅长通过算法优化，提升机器人决策效率。做这样的一个应该也算个自媒体吧。他的这个机器人呢，做了什么强化？强化了视觉识别模块，提升对手操作捕捉精度至0.1毫米级。你看，你一个机器人，你命令他出拳没毛病，但是你能打着对面的机器人吗？你怎么去对准他？也要需要靠视觉捕捉模块去看。看到了机器人，你这边按操作杆说出拳的时候，他才能对着对面的机器人脑袋“乓当”来一下。你说踢腿或者抬膝，这些东西你还是得看他呢。提升了这个视觉能力。

第二个队呢叫粉队，粉色的。这个机器人呢叫做缎机巧匠，锦缎的缎。操作者呢叫做焦天琪，是机械设计专家，格斗游戏职业玩家。这个才是真正的应该参加这种比赛的人，格斗游戏参加竞技格斗大赛的这种冠军。焦天琪他的ID呢叫刀锋体，曾经参与过工业机器人关节设计，同时拥有街霸系列全国冠军头衔，专门打街霸的。优化了关节传动效率，使机器人出拳力度增加了20%。也是做了一些小的改进吧。

然后是绿队，叫能量数位。他的参赛者呢叫胡允乾，电力系统工程师。胡允乾是国家电网高级工程师，擅长电力系统稳定性分析。他将电网负载均衡算法应用于机器人动力分配，使机器人在高速移动中保持关节枢纽平衡。他呢加装了能量回收系统，延长了单次续航至2.5小时。我估计国家电网也是赞助单位吧，所以有这样的一位参赛选手。

最后一位呢是红队，他呢叫甲胄木兰。这个是一位女性选手，我们还是要政治正确一下。这个叫陈亮宇，是一位非遗传承人，武术爱好者。你看，我们找到了AI的博主，找到了电气工程师，找到了电竞的冠军，现在我们干脆找了一个武术爱好者回来。她呢艺名叫陈喜悦，是苏绣技艺传人，同时呢，精通太极拳和长拳。他将传统武术的以柔克刚理念融入了机器人动作。

设计开发了卸力缓冲算法，能将对手攻击能量转换为自身的位移。当然，你看这个比赛的过程中，反正乱七八糟的，你也看不太出来哪招是哪招。

采用了轻量化材料，将机器人重心降低了10厘米，以增加稳定性。这是他对机器人进行的改造。参赛者呢，提前进行了操作训练。机器人的优化部分呢，到底是参赛者自己做的，还是说宇树科技的团队根据参赛者的训练情况进行优化的？这个并没有特别详细去说。

冠军呢，是黑队，AI测算师。有荣誉，但是好像没有听说有奖金，可能有吧。那么，这种比赛到底有什么意义没有呢？是不是就是一个遥控乐高大赛呢？大家拼个小机器人出来，举个遥控器看看谁跑得快？比这个肯定要复杂很多，因为人形机器人没有那么简单。

很多人说，我们干脆就去玩这个电竞格斗不就完了吗？玩街霸就完了，为什么要去玩这东西呢？你像现在机器人训练，也都是号称梦中训练，也就是在英伟达的物理模拟空间里边进行训练。你为什么要真的把一个机器人弄到现实中来，乒了乓啷打一仗呢？

这个还是非常非常有意义的。因为你在虚拟环境下再怎么训练，虚拟环境能够模仿到的物理参数和条件永远是有限的。你到了现实环境中，才能够真正的让很多的可控和不可控的因素参与到这种训练中来，参与到格斗中来，才可以让机器人去采集到这些数据。只有拿这样的数据再去训练，这个机器人才可以变得更好。

而且，宇树机器人也不仅仅是个花架子。虽然我前面可能讲了一些，说这个东西比起擎天柱、比起figure 01有一定的差距，因为毕竟人家那是个自主机器人嘛。你这个东西，就是个上遥控器的遥控机器人。但是你要想想，他一手柄，这个手柄是俩摇杆，12个按键，再加上一些语音指令。他可以喊说左勾拳、右勾拳，然后这个机器人也是动的。

但是你靠这些按键跟摇杆，你是不可能完整控制机器人的。机器人相当于是有一个很发达的小脑，大脑是由外边的遥控器来搞定的，小脑是机器人自己搞的。机器人的平衡性、机体的可靠性这块还是相当强的。

你命令机器人出拳，机器人会不会把自己摔倒？或者出拳的过程中，能不能打到对面的机器人？然后对面的机器人挨了一拳头以后，你到底是倒在地上，还是说我能够招架呀？还是说我可以自动的去调整重心，做哪些防御姿势？

可能对于对面的机器人操作手来说，你最多有一个按键叫防御，或者上防御、下防御，可能能加一个组合键干这样的事情。但是这个机器人的很多被动的这种动作，比如说挨了一拳了，我做了个防御，或者我没有做防御。

我需要向后倒退几步，然后重新找回重心。或者说，没有找回重心，直接摔倒。这个东西还是要机器人自己去决策的。所以，通过这个机器人的格斗比赛，还是能够看出来，宇树机器人在这块还是做的相当不错的。

当我们能够把这样的机器人比赛多做几次之后，收集了相应的数据，对于机器人编程上面的一些优化，对于机器人相关大模型的训练，还是有非常非常重要意义的。而且，这个比赛呢，也给后面的比赛打样了。我们这次做完了，下回你就照我这样做，或者我在我这个基础上再调整调整，往前走就可以了。这个意义也是很重大的。

这一次呢，还是同一个型号的机器人去比赛。那以后呢，应该会有不同型号的机器人参赛。据说在深圳这一次重型机器人比赛，就会允许不同的机器人去参赛。那但是人形机器人嘛，他要求的你必须是人形，四个腿着地的不行，必须是两个腿直立的，有躯干有四肢的。而且呢，你必须是成年体。你说我这做一个5米高的，或者做一个这个50公分的，这种是不允许来参赛的。大概是一米三到这个一米九之间的吧，你可以来参赛。这个是未来的一些改进。

而且呢，以后还可以对机器人进行更多的改造和升级。这一次我们刚才讲了，四个机器人是按照四个不同的方向去进行了升级和改造。那以后可能会有更多的学校说，我们也试试，我们买一个99,000的机器人回来，把它改造升级一些什么样的部件上去，我们也去参加个比赛去。这个都是允许的。还有很多的软件是可以改造升级进去的。我们把这个罗汉拳弄进去，我们把太极拳弄进去，把这个招数多训练一点小连招。他可能12个按键里头，有些按键一按就是一个小连招，一起就发出去了。其实我们在玩游戏的那个手柄的时候，也这么干。这块就可能更多的人会参与到这种比赛里边来。

而且，你可以对机器人进行改造的话，那以后是不是可以有器械赛？咱们这次都是空手，下回能不能有剑盾手上来，或者刀盾手，有什么长枪手上来，也还是有很有想象空间的一个事情。

以后的话，可能还会有更精细的操控。这一次呢，操控大家还是看个热闹。那这可能未来是一种电子竞技呢。电子竞技是一个单独的产业，很多人在这个里边去形成战队，做各种的训练，做各种比赛，然后还去卖比如授权呀，卖各种的冠名广告。这是一个很大的一个产业链。那以后是不是机器人的这种格斗比赛，就会形成一个新的产业链呢？电子经济产业链。很多的科幻电影，就是以这个故事为背景编出来的。我们应该已经看了一些这样的电影了。

现在呢，还都是遥控比赛。你说到某一天……

会不会有这种自主战斗比赛？可能在未来的一两年里头，应该也会看到，还是非常值得期待的。

最后呢，我们总结：更多更有意义的人形机器人比赛，正在向我们走来。首先，这是一件非常有趣的事情，而且非常有意义。多一些包容，不要上来说“呀，这有什么意思，怎么怎么样”。你去嘲笑这个事情的时候，对于整个行业，甭管是对中国人的机器人产业，还是对美国人的机器人产业，或者对世界的机器人产业，都不会有任何帮助的。

我们要看到里边有意义的部分。很多新的商业可能性，正在通过这一次比赛，逐渐地展示在我们面前。

好，这就是今天讲的故事。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加DISCORD讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见！