人形机器人格斗大赛已经圆满闭幕了。这次有什么好玩的呢？

大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲人形机器人格斗大赛。这个应该讲叫一次表演，效果相当不错的比赛。全称呢叫CMG世界机器人大赛系列赛——机甲格斗擂台赛，名字还是很长的。

2025年5月25日晚上8点半，在中国浙江省杭州市正式开赛，并于当日晚间圆满落幕。算是全球首个以人形机器人为主体的格斗竞技科普展演赛。它是格斗、竞技、科普、展示、表演这样的一些关键词组合在一起。整个的时间呢一个半小时，8点半开赛到10点钟结束。

这个是由中央电视台科教频道（也就是CCTV10）、央视频的网站、央视新闻等同步直播的。全球观众超过5亿人次，大部分应该还是在中国看的吧。但好像台湾那边也有报道，因为毕竟是一个中文比赛嘛。

整个的赛程是什么样的呢？8点半开始，10分钟叫赛事介绍，领导讲话。然后呢展示了一下宇树G1机器人的技术参数，比如什么43个关节呀、180度的广角视野呀，播放了一些赛前训练的花絮，包括机器人对抗、冲击测试、动作捕捉过程及操控者模拟对战的一些画面。

这个比赛呢，所有的参赛机器人都是宇数G1，没有其他厂家，没有其他型号，都是这一个。但是呢他这个是需要做一些提前的训练的。因为宇树G1机器人不是一个自主的机器人，需要抱着遥控器的，有点像咱们玩的大疆的无人机似的。参赛选手需要先训练一下，他把这些花絮拿出来放了放。参赛机器人身上呢有很多的刮擦痕迹，你不能说乒了乓了打出痕来，打出印来了给我换一壳，这事不行。咱就拿这个带着很多刮擦痕迹的机器人出来比赛来了。

8:40-8:45这5分钟干嘛呢？中央广播电视总台领导致辞，强调赛事对推动机器人技术应用的意义。领导致辞这个事还是非常重要的。

然后8:45-8:55十分钟是单击格斗演示。就是我先得把我会的招数给大家练一练，不能说上来乒了乓了就打。光说不练光练不说这事都是不行的，所以先跟大家练一练。两台宇树G1机器人进行了高难度的动作演示，包括空中回旋踢、连续勾拳组合以及精准防御反击，动作误差小于0.1毫米。反正就是他们会讲一讲，我记得叫光说不练是假把式，光练不说是傻把式，咱们还是要去展示展示的。

8:55到99:10这一段时间呢是多机协作展示。4台机器人在灯光和音乐的配合下完成了编队格斗，模拟围攻、突围等战术，展示多机实体协同能力。

这个现在肯定还是表演性质了。以后会不会有多个机器人协同去抓坏人这样的故事，我觉得还是值得期待一下的。

机器人呢，是通过激光雷达和视觉融合定位，实现的厘米级走位精度，全程无碰撞。这肯定就要比春晚转手绢这个事要难得多。

9:10-9:50是人机协同对抗。因为四个机器人嘛，首先呢，先需要捉对厮杀一下。他们是抽签分两组去捉对厮杀。这两轮，每一轮呢是3个回合。基本上它的规则是类似于拳击规则，就是击中有效部位多少分，倒地扣多少分。

他这个跟拳击的差异是，拳击是不让上脚的，他这可以上脚，而且呢更鼓励你用脚。为什么？一个是用脚的话力量更大一些，第二个的话就是用脚呢，对于机器人的整个平衡性的考验要更大一些。所以呢，他们鼓励用脚，就是拿脚踹上了，这个得分要比给他一拳这个得分要高一些。

整个的格斗呢是场内格斗，场外操控。所以呢，上来都是机器人跟人先上来说给大家鞠个躬。下去以后每边角上站一个操控手，举着一个巨大的遥控器，然后机器人就在上面乒了乓开打了。

9:35-9:50呢是决赛，得出冠军来。9:50-10点颁奖，然后再做一个预告，就是深圳将于12月举办众擎机器人自由格斗赛。他们呢叫做机甲拳王赛。众擎也是一个机器人品牌。

他不可能说，我们众擎机器人来去跟宇树机器人打一架，这不会干这种事的。一定是什么宇树机器人你组织宇树机器人的比赛，我们众擎机器人组织众擎机器人的比赛。相互之间打，这个坏规矩了，这不能乱来。

项目是谁主办的呢？你想，它叫CMG。CMG是什么意思呢？就是中央广播电视总台是它主办的。中央广播电视总台下边的叫社交节目中心，以及中央广播电视总台浙江总站、中央广播电视总台技术局协同主办。

作为系列赛的一部分，大赛得到了杭州市以及相关单位的支持与协办。赛事的核心技术合作伙伴就是宇树机器人。这个宇树机器人并不是主办方，就是上来提供技术支持的，但是所有的机器人都是他们家的。

参赛的团队，机器人跟人都是怎么组成的呢？首先是机器人，都是宇树的G1机器人。这个机器人呢是1.32米高，35公斤重，就是外边卖9万九的那个机器人。但是呢他这个机器人是一个定制版本，就是我们直接在街上买9万9的机器人没有这些能力。

他在软件上呢做了一些升级，拥有8套的基本格斗动作，比如说直拳、勾拳，踢腿等等，以及一些组合小连招，甚至还能够执行连贯的出拳、踢腿以及闪避。在这块上呢进行了一些优化，然后头上加了一个护具。

这个护具主要的目的呢是分颜色。要不然，你说两个机器人长得一模一样，你在擂台上打来打去的，你咋叫好？裁判也很痛苦。这比赛过程中，上面还有一裁判。这个裁判说：“反正也头一回，挺好玩的这个事情。”

团队呢会对机器人稍微做一些调整和升级。所以，最后上去的这四个机器人呢，并不是完全一样的。但是从外表上，可能除了头套的颜色之外，看不太出来有什么差异。选了四个人来操纵这四台机器人去参加比赛。这四个人跟这四台机器人呢，组成了四个小战队。

第一个战队呢叫黑队。他的机器人的名字呢叫AI测算师。他的参赛选手呢叫陆鑫，三个金那个鑫。他的身份呢是一个AI博主，算法工程师，昵称叫陆三金，是知名的AI领域内容创作者，擅长通过算法优化，提升机器人决策效率。做这样的一个应该也算个自媒体吧。他的这个机器人呢，做了什么强化？强化了视觉识别模块，提升对手操作捕捉精度至0.1毫米级。你看，你一个机器人，你命令他出拳没毛病，但是你能打着对面的机器人吗？你怎么去对准他？也要需要靠视觉捕捉模块去看。看到了机器人，你这边按操作杆说出拳的时候，他才能对着对面的机器人脑袋“乓当”来一下。你说踢腿或者抬膝，这些东西你还是得看他呢。提升了这个视觉能力。

第二个队呢叫粉队，粉色的。这个机器人呢叫做缎机巧匠，锦缎的缎。操作者呢叫做焦天琪，是机械设计专家，格斗游戏职业玩家。这个才是真正的应该参加这种比赛的人，格斗游戏参加竞技格斗大赛的这种冠军。焦天琪他的ID呢叫刀锋体，曾经参与过工业机器人关节设计，同时拥有街霸系列全国冠军头衔，专门打街霸的。优化了关节传动效率，使机器人出拳力度增加了20%。也是做了一些小的改进吧。

然后是绿队，叫能量数位。他的参赛者呢叫胡允乾，电力系统工程师。胡允乾是国家电网高级工程师，擅长电力系统稳定性分析。他将电网负载均衡算法应用于机器人动力分配，使机器人在高速移动中保持关节枢纽平衡。他呢加装了能量回收系统，延长了单次续航至2.5小时。我估计国家电网也是赞助单位吧，所以有这样的一位参赛选手。

最后一位呢是红队，他呢叫甲胄木兰。这个是一位女性选手，我们还是要政治正确一下。这个叫陈亮宇，是一位非遗传承人，武术爱好者。你看，我们找到了AI的博主，找到了电气工程师，找到了电竞的冠军，现在我们干脆找了一个武术爱好者回来。她呢艺名叫陈喜悦，是苏绣技艺传人，同时呢，精通太极拳和长拳。他将传统武术的以柔克刚理念融入了机器人动作。

设计开发了卸力缓冲算法，能将对手攻击能量转换为自身的位移。当然，你看这个比赛的过程中，反正乱七八糟的，你也看不太出来哪招是哪招。

采用了轻量化材料，将机器人重心降低了10厘米，以增加稳定性。这是他对机器人进行的改造。参赛者呢，提前进行了操作训练。机器人的优化部分呢，到底是参赛者自己做的，还是说宇树科技的团队根据参赛者的训练情况进行优化的？这个并没有特别详细去说。

冠军呢，是黑队，AI测算师。有荣誉，但是好像没有听说有奖金，可能有吧。那么，这种比赛到底有什么意义没有呢？是不是就是一个遥控乐高大赛呢？大家拼个小机器人出来，举个遥控器看看谁跑得快？比这个肯定要复杂很多，因为人形机器人没有那么简单。

很多人说，我们干脆就去玩这个电竞格斗不就完了吗？玩街霸就完了，为什么要去玩这东西呢？你像现在机器人训练，也都是号称梦中训练，也就是在英伟达的物理模拟空间里边进行训练。你为什么要真的把一个机器人弄到现实中来，乒了乓啷打一仗呢？

这个还是非常非常有意义的。因为你在虚拟环境下再怎么训练，虚拟环境能够模仿到的物理参数和条件永远是有限的。你到了现实环境中，才能够真正的让很多的可控和不可控的因素参与到这种训练中来，参与到格斗中来，才可以让机器人去采集到这些数据。只有拿这样的数据再去训练，这个机器人才可以变得更好。

而且，宇树机器人也不仅仅是个花架子。虽然我前面可能讲了一些，说这个东西比起擎天柱、比起figure 01有一定的差距，因为毕竟人家那是个自主机器人嘛。你这个东西，就是个上遥控器的遥控机器人。但是你要想想，他一手柄，这个手柄是俩摇杆，12个按键，再加上一些语音指令。他可以喊说左勾拳、右勾拳，然后这个机器人也是动的。

但是你靠这些按键跟摇杆，你是不可能完整控制机器人的。机器人相当于是有一个很发达的小脑，大脑是由外边的遥控器来搞定的，小脑是机器人自己搞的。机器人的平衡性、机体的可靠性这块还是相当强的。

你命令机器人出拳，机器人会不会把自己摔倒？或者出拳的过程中，能不能打到对面的机器人？然后对面的机器人挨了一拳头以后，你到底是倒在地上，还是说我能够招架呀？还是说我可以自动的去调整重心，做哪些防御姿势？

可能对于对面的机器人操作手来说，你最多有一个按键叫防御，或者上防御、下防御，可能能加一个组合键干这样的事情。但是这个机器人的很多被动的这种动作，比如说挨了一拳了，我做了个防御，或者我没有做防御。

我需要向后倒退几步，然后重新找回重心。或者说，没有找回重心，直接摔倒。这个东西还是要机器人自己去决策的。所以，通过这个机器人的格斗比赛，还是能够看出来，宇树机器人在这块还是做的相当不错的。

当我们能够把这样的机器人比赛多做几次之后，收集了相应的数据，对于机器人编程上面的一些优化，对于机器人相关大模型的训练，还是有非常非常重要意义的。而且，这个比赛呢，也给后面的比赛打样了。我们这次做完了，下回你就照我这样做，或者我在我这个基础上再调整调整，往前走就可以了。这个意义也是很重大的。

这一次呢，还是同一个型号的机器人去比赛。那以后呢，应该会有不同型号的机器人参赛。据说在深圳这一次重型机器人比赛，就会允许不同的机器人去参赛。那但是人形机器人嘛，他要求的你必须是人形，四个腿着地的不行，必须是两个腿直立的，有躯干有四肢的。而且呢，你必须是成年体。你说我这做一个5米高的，或者做一个这个50公分的，这种是不允许来参赛的。大概是一米三到这个一米九之间的吧，你可以来参赛。这个是未来的一些改进。

而且呢，以后还可以对机器人进行更多的改造和升级。这一次我们刚才讲了，四个机器人是按照四个不同的方向去进行了升级和改造。那以后可能会有更多的学校说，我们也试试，我们买一个99,000的机器人回来，把它改造升级一些什么样的部件上去，我们也去参加个比赛去。这个都是允许的。还有很多的软件是可以改造升级进去的。我们把这个罗汉拳弄进去，我们把太极拳弄进去，把这个招数多训练一点小连招。他可能12个按键里头，有些按键一按就是一个小连招，一起就发出去了。其实我们在玩游戏的那个手柄的时候，也这么干。这块就可能更多的人会参与到这种比赛里边来。

而且，你可以对机器人进行改造的话，那以后是不是可以有器械赛？咱们这次都是空手，下回能不能有剑盾手上来，或者刀盾手，有什么长枪手上来，也还是有很有想象空间的一个事情。

以后的话，可能还会有更精细的操控。这一次呢，操控大家还是看个热闹。那这可能未来是一种电子竞技呢。电子竞技是一个单独的产业，很多人在这个里边去形成战队，做各种的训练，做各种比赛，然后还去卖比如授权呀，卖各种的冠名广告。这是一个很大的一个产业链。那以后是不是机器人的这种格斗比赛，就会形成一个新的产业链呢？电子经济产业链。很多的科幻电影，就是以这个故事为背景编出来的。我们应该已经看了一些这样的电影了。

现在呢，还都是遥控比赛。你说到某一天……

会不会有这种自主战斗比赛？可能在未来的一两年里头，应该也会看到，还是非常值得期待的。

最后呢，我们总结：更多更有意义的人形机器人比赛，正在向我们走来。首先，这是一件非常有趣的事情，而且非常有意义。多一些包容，不要上来说“呀，这有什么意思，怎么怎么样”。你去嘲笑这个事情的时候，对于整个行业，甭管是对中国人的机器人产业，还是对美国人的机器人产业，或者对世界的机器人产业，都不会有任何帮助的。

我们要看到里边有意义的部分。很多新的商业可能性，正在通过这一次比赛，逐渐地展示在我们面前。

好，这就是今天讲的故事。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加DISCORD讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见！

机器人马拉松要在北京开跑了。大家好，欢迎收听老潘讲故事的YouTube频道。本周日4月13号，在北京的亦庄要开始一场人机混合马拉松大赛。

什么叫人机混合？就是它的赛道上中间隔着一个铁马，有一半是由人跑的，另外一半的赛道是由机器人跑的。两边等于跑同一个赛道，相同的路程。人呢，应该现在有上万人报名了吧。机器人现在应该有20多个单位，或者叫团队去报名了。

21公里的半马，并不是要跑完整的马拉松。现在机器人跑全马还是有些难度的。机器人呢，要求在3小时30分钟之内完成整个的赛段。如果完不成的话就没有成绩了。人类的话是3小时10分钟，要求完成赛段要关门。人类的记录呢是56分钟，平均大概是两个小时多一些吧。

机器人的话，我觉得可能有一部分可以在3小时30分钟之内跑完。但是应该不太可能说20多台机器人，都可以在规定的时间内跑完。这也算是一个新的人类盛举了。应该会有交通管制，我就不到现场去凑热闹了。他是从周五晚上8点就开始逐步的封路，进行检测了。

北京天气预报那天应该是有大风，有可能会到10级风。所以当天到底能不能跑，现在还不是特别确定。毕竟还有上万个真人要跟着跑。

对于机器人参赛，它的规则是咋制定的呢？这个我估计是很多人关注的。到底谁得冠军？到底跑多少分钟？现在第一次的话，关注这个事还稍微有点早。所以咱们先看看要求是什么。

第一个必须是双足机器人。四足的、轮式的、轮足的、履带的都是不允许的。你必须俩腿站那给我跑。身高呢，是0.5到2米之间。太小的、太大的都不要。你说我做个10米的机器人，没两步跑到了这事不行。所以，就是0.5到2米。

支持手动遥控，含半自主或者是完全自主控制。但是需要在赛前提交控制模式说明。因为现在的机器人呢，有全自主的，就告诉他你要去什么什么地方，顺着哪条路走，他就自己去了。自己去判断地面上有什么障碍，有什么这些坑坑坎坎的，自己可以迈过去。

也有的呢就是完全遥控的。你让它往前往后，或者是抬腿伸胳膊这样，完全遥控的。半自主是什么呢？就是你命令它开始动了，它就开始在原地踏步。然后你说前进，它就往前走了。在往前走的过程中呢，自己可以去避障，或者说可以深一脚浅一脚，爬个坡，下个梯子都是可以的。但是呢，你要想拐弯要想什么的，你还是得要遥控器。这就是半自主的。

所以现在都有，甚至有些机器人呢，是几种模式都支持。但是你在参赛之前，你必须跟人说清楚，说我这个今天是用全自主方式参加的。

还是用半自主方式参加的，还是完全手控的？你要去跟人说清楚。你说我这是全自主的，结果你举个遥控器站在旁边，前进后退，这个事是不行的。

如果是这个遥控器，那遥控的人呢，不能陪着跑。原来我们还想说，这个半马20多公里，难道说这机器人在旁边吭哧吭哧跑，旁边还一哥们抱着遥控器，在后边跟着跑吗？这事是不允许的。因为他这个人跟机器人之间，本身也是不允许混的。因为机器人你万一磕了碰了他，现在的机器人倒不至于伤人，但是你要踢他一脚也挺烦的，这机器人摔一跟头也挺贵的。

所以，人跟机器人就是完全隔离的，中间是有铁马来分割的。遥控者呢，要求站在补给点里头站，那遥控是不允许跟着机器人跑的。他这20多公里呢，应该也是七扭八拐的一个路线，有七个补给点。不是说你的遥控距离必须要超过20公里，应该有七个点，距离机器人最远的位置大概都是可能一公里两公里之内的这样的一个位置，大家是可以在这进行遥控的。

但是呢，也有一些团队呢，准备玩车队遥控，就是他开个车，跟着机器人跑也是可以的，但是操纵人不可以跟着机器人跑。这个路线呢，涵盖了城市道路、平坦的柏油路、坑洼的裂缝路段，就是有些路没那么好。然后呢，有坡度路段，长缓坡或者短陡坡都有，以及公园区域，有石板路、草地、石子路等，多种复杂路况。就是要求这个机器人，在所有的这个路况里面都要跑下来，你要跑不下来，这事是不行的。

中间呢，可以换电池，换电池呢是不罚时间的。但是你如果换了电池，到最后评分的时候，还是会稍微减一点分。因为他最终评的时候，你跑的时间是一个分数，大概占70%多。你到底换多少次电池，长得好不好看，大家是不是喜欢，都会占那么一点点分数。但是换电池，你不能说走到哪，跑着跑着哐当躺那了，然后你就奔奔过去给他换电池，这事不允许。还是7个补给点，你要想换电池，你就计算好跑到补给点换去。

那你说我机器人摔了摔坏了，或者哪个地方过热了咋办？也是到补给点去，可以换零件或者换机器人都行。这个机器人是可以接力的，比如说俩机器人，一个跑前半段一个跑后半段，没毛病，只要是同一个型号就行。但是呢，换机型罚时10分钟，加10分钟的时间。

这就是这一次的基本规则，也挺好玩吧。参赛和没参赛的都有哪些呢？就是一般到这样的比赛，大家就看哎谁谁谁来了，更重要的是谁谁谁没来。咱们看看20多个参赛团队，宇树科技肯定是要来，人家春晚都转了手绢了，这个要来。他呢，的型号应该是H1，1米八的大个子47公斤。

还是挺瘦的，这个机器人。它大概每秒钟可以前进三点几米，是这样的一个速度。但是我们要注意，3个小时30分钟跑完21公里的话，大概每秒钟至少要前进接近两米的距离，你才可以按照这样的平均速度把它跑完。这中间还不算摔跟头换电池。你换电池虽然不扣时间，但是你也得让机器人停下来，走到补给站里头去换个电池。你没有个三五分钟，你也搞不定这事。

另外一个种子选手呢，是北京人形机器人创新中心的天工机器人。这个机器人呢是1米63，43公斤。它呢是UB选联合研发的一个机器人。UB选是国内第一家机器人上市公司，现在他的机器人其实已经在很多的工厂里边干活去了。他的这个机器人呢，是一个开源机器人平台，就是他的软件硬件里头的模型都是开源的，大家都可以在这个平台上面去使用。这个天工机器人呢，就是一个全自主机器人。你告诉他去什么地方，他可以自己去识别道路，有坑有坎了，我怎么去迈过去，他他有这样的能力。但是具体怎么样咱们还要看了。

还有呢，上海清新艺创科技有限公司叫松岩动力。这个机器人身高1米2，体重呢是35公斤。还有呢是上海理工大学叫行者2号，体重28公斤。太虎机器人T170，身高1米5，25公斤重。猎豹移动也去了。猎豹移动这挺逗的，傅盛前两天刚发言，力挺朱啸虎的人形机器人短期没有商业化的言论，这自己就直接把自己的人形机器人派去参赛去了。

然后北京航空航天大学叫天鹰机器人，1米68，55公斤。你看他个矮还挺沉的，这玩意是液压的。其他的机器人大部分都是电驱动的，就是电机的。然后中国科学院自动化研究所叫凌志机器人，1米7，60公斤。还有一些大学的作品，就是像什么哈工大呀，都会有作品去参赛。

小米的铁蛋呢，是在赛道边上静态展示，但是不参赛。对于他来说，2022年开过一次发布会，再往后呢，就没有什么动态更新出来了。雷军着急忙慌的在那造车呢，这个机器人让他去跑21公里，估计够呛。稚晖君的智源机器人呢，目前并没有明确是不是要去参赛。因为稚晖君的机器人呢，比较大个的都是有轮子的，他不允许参赛。小个的呢可能也没有为这种快速移动去进行设计。他在一个房间内进行慢速移动，处理一些问题还可以，但是你让他这种长时间跑21公里，而且还要达到一个这么高的速度，他应该是没有做相应的产品。

车厂的机器人呢，应该都没有来参赛。像什么理想小鹏，都号称要做机器人。小鹏还号称说，我的机器人原型已经进车厂上班去了。

但是他们这一次应该都没有来。国际团队这次呢，并没有确认是否参加。像什么特斯拉的擎天柱，还有figure 01，或者是figure 02，以及波士顿动力这些呢，并没有明确是否参加，大概率是不会来了。

这个虽然号称是国际赛事，但是目前为止，确认的参赛团队都是国内的团队。机器人半马这种比赛，主办的目的是什么呢？

第一个就是全球首次，我们一定要把这个名声留在手里头。中国人是很喜欢这个的。第二个就是奖金，冠军奖金5,000元人民币，亚军是4,000元人民币，这个基本上可以忽略不计。所以大家肯定不是为了奖金来的，更多的呢是让大家看到，机器人行业到底发展到什么样的一个状态了。

以及呢，也创造一些标准，让这些做机器人的团队说，你就按照这个21公里，自己能够跑下来的这个模式来，去设计机器人就可以了。如果一个机器人可以在自主的情况下，在3.5个小时里头把这21公里跑完，有这个平面的柏油路，有水泥路，有坑洼路，有坡度坡路，草地石子路，什么台阶都可以搞定，那我觉得这样的机器人，它的应用场景就已经相当广泛了。

而且前面我们也讲过，不要看着这些机器人有个遥控器，就觉得它很笨。现在这些机器人，你虽然有遥控器，但是它的运动控制、自己的平衡，这些东西还是有很先进的算法，很复杂的算法来控制的。因为你的遥控器只是控制前进和后退，并没有控制说抬腿伸腿，并没有做这样的控制，已经是做了极大的简化了。

就像我们玩大疆无人机似的，大疆无人机，你会去控制四个螺旋桨速度吗？你不会的。但是你想，这种四旋翼无人机的控制，就是靠四个电机的速度去控制的呀。它是有飞控软件在里头，要考虑当时的风速，考虑你的飞行姿态，然后再去根据你的动作，根据你的操控，做出你意图中的这个动作出来。所以这个还是挺难的。

所以在这一块的话，中国应该还是会快速的发展。这就像早期的汽车比赛一样，有了一个目标，大家就去努力的改车、造车，让这个车可以参加竞速赛，跑圈的拉力赛，各种各样的环境的让它跑下来。这个也算是在整个的汽车技术与工业发展过程中，都是起到了非常重要作用的。

现在中国开始搞这样的机器人大赛，目的呢也是在机器人的硬件和标准上，要开始进行争夺了。美国人现在可能还在主要研究这些大模型，各个大学里面，特斯拉、figure 01、figure 02这样的机器，已经开始在去做大模型研究，而且在这块，应该会比咱们要稍微先进一些。

中国人需要干嘛呢？需要跟日本、韩国、欧洲……

去争夺机器人代工以及零配件生产制造的这张门票。你美国人造完了以后，你到底让谁给你造这个机器人？你让日本人造没问题，他能造得出来，而且可能很精准，但是很贵。但是你让中国人造，我可以给你造得很便宜，未必别人那好使，但是也能使。这个是我们现在要去争抢的。

而且呢，很有可能会在机器人行业里头，再造就第二家或者第三家的大疆这样的企业出来。大疆其实在全世界的无人机领域里头，也算是一个妖怪，别人跟他竞争还是非常痛苦的。机器人产业有可能会被中国人玩成第二个无人机产业。

什么叫第二个无人机产业？现在中国的无人机都在做什么？不光是有大疆控制板，中国大量的出口各种控制板。现在甭管是俄乌冲突，还是在中东的各种的战线上，很多的无人机控制板都是从国内出口出去的。现在美国FBI还在悬赏中国做电气元件的山东会计呢。所以我们是生产了非常非常多的底层零部件。

你比如说刚才咱们讲那天工机器人，它里边使用的激光雷达是大疆造的。大疆也造很多这样的设备出去，包括一些无人驾驶汽车上面的激光雷达和他们的主控系统，都是大疆造的。现在机器人上面，肯定也有很多类似这样的零部件，我们也希望能够在中国制造生产。

而且现在娱乐型的无人机，完完全全就是大疆独领风骚。其他人也有，但是你跟大疆竞争，根本就竞争不过你，价格你也打不过，整个的品质然后它的可玩性都差得很远。工业、矿业、电力、农业相关的无人机呢，现在除了大疆之外，还有几家中国公司也是在逐渐的垄断全球市场。在矿业上可能大疆还未必是老大，包括农业上，也还有国内的无人机厂商在跟大疆去竞争。你竞争来竞争去，最后就把其他人都打没了，因为它的成本还是很低的。可靠性在无人机这个领域里头，我们还是可以造到在工程角度上它是可用的。

包括现在的表演无人机，就是几百架几千架无人机呼呼一下飞上去，给大家拼个花看看，这玩意全都是在中国生产的。包括现在的载人四旋翼飞机，国内现在也是上的非常猛。现在在无人机这个领域里头，玩的叫什么？叫有枣没枣三杆子，吃干抹净。只要是有可能东西我们全造，我都造的比你便宜，也都能使。你说我达到一个多高的安全性可靠性，我们也不拼，反正我在可控的成本范围内，咱能使在全世界大卖。这就是我们现在无人机的玩法。

那以后可能整个机器人产业链也会变成这样。最后可能你做的像苹果手机这样，我们其他人都去做安卓。我们有一些这种开源的大模型，开源的控制系统搁进去。

我这还有开源的硬件，咱们拼起来一大堆的中国产，像安卓机器人。安卓本身就是机器人的意思，我们就可以围剿特斯拉。机器人这事都是可能出现的，它的各种零配件通通都在中国生产，就像果链企业一样。

未来就算有关税的这种战争，可能机器人这一块还是会有大量的产品在中国出来。而且现在看关税战争，虽然让很多的相对低端一点的制造业跑到东南亚去了，但是比较高精尖的制造业还是留在国内的，向那边转移的过程并没有那么快。

未来一段时间，像人形机器人的马拉松以及其他的各种赛事呢，还会快速的启动。下一次也就是2026年计划的人形机器人马拉松，会有一部分是人跟机器人一起协作完成的。这一次还是人跟机器人是分隔开的，中间有一个铁马，人在这头，机器人在另外一头。下一次可能有一些需要人跟机器人一起搬东西，一起协作完成一些任务，才可以完成马拉松。这个是明年可以去看的事情。

这些比赛呢，应该会以各种各样的形式展开。这一次的比赛呢是在北京亦庄开。北京亦庄呢，是北京人形机器人创新中心的所在地。刚才咱们讲那天工机器人就是开源的，还可以自主控制的一个机器人，就是从那出来的。所以，这是它的母厂。他就可以去设计，说我这个比赛要去考验这些特性，那么他就整了一个比赛。有些人就来了，有些人就不来了。

那么没准下一次说，这回规矩是你定的，比如像稚晖君这样的不是很公平。我们在室内更灵巧，下一次我们做一个新的比赛，按照我的这个能力去设计一些新的赛事出来。那咱们再去拉一帮人来比赛，可能是很快就会有新的这种赛事出来。而且这一块的话会变得非常非常热闹。

这一次可能那些没有来参赛的公司，他们就觉得你这个比赛定的对我不是那么合适。在这一块未来的一两年内，应该会看到很多有趣的赛事，有趣的表演。让我们一起来期待。

好，这个故事就讲到这里。而最好呢是下次比赛，希望可以看到国际的选手参赛。我们也希望国际的一些比赛，中国的团队可以送机器人出去，一起来去参加这些比赛。

好，这个故事就跟大家讲到这里。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加DISCORD讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

Figure02机器人发布了，这真的是地表最强的机器人了吗？大家好，这里是老范讲故事的YouTube频道。Figure AI最近发表了它的Figure02，因为前面Figure01发布的时候真的是引起了轰动。现在Figure02发布了，但是它呢，也没有正儿八经开发布会，只是在官方账号上发了个视频，展示了一下Figure02的一些特性。

官方账号发视频呢，大家还是可以去相信一下的。如果是非官方账号呢，现在有可能是AI生成合成的。现在的很多视频，已经不能说叫“眼见为实”了，但是官方我相信，应该还是实拍的视频。不过官方视频呢，也不排除剪辑提速的可能性。提速什么意思？就是我慢点拍，然后快点放。剪辑呢，就是只给你看能看的部分，把这个出错的部分都给你剪掉，这个也是可能性比较大的。

而且在前期，各家公司发布的机器人视频里头，这两种手段用的都还是很多的。现在Figure02里边到底是不是用了这些，不确定。因为Figure01为什么大家不怀疑这件事？Figure01是这个机器人正对面是一个帅哥，帅哥真的在那跟他有问有答的，在那聊天呢，所以大家觉得不应该是减速了，但剪辑的可能性也还是存在的。

现在这个视频呢，演示了全新的机器人在宝马的工厂里头摆放零件、搬箱子以及缓慢的行走。当然，也展示了一下机器人新的结构、新的一些功能、新的一些特性。这里呢，就不跟大家详细去讲，如果有兴趣可以自己去搜一下啊，YouTube里边是有这个视频的。那么，为什么在这个时候发布Figure02呢？你说正好这时候做出来了，我们就发布了呗。这玩意还有啥为什么呢？在创投圈里头，如果这样想问题就稍微幼稚了一点点。每一个重大事件的宣布都是有原因的。那么，这个时间点，我们想一想都在发生什么事情。

OpenAI最近的负面信息稍微有一点点多。很多人都说OpenAI要玩啊，创始团队要崩，还有很多的前面吹过的牛，最后圆不上。AIGC有可能成为泡沫，大家现在在谈这样的一个问题。而且前两天股市还忽悠了好几下，快速下跌，快速起稳，大家感觉这个泡泡要破了。所以，要赶快再去拿出一些东西来提振人心一下。

而作为Figure AI这样的一家公司，它后边是有OpenAI投资的，而且它的整个模型是用的OpenAI的模型。他现在出来发布这样的一个还是比较振奋人心的机器人视频，也算是给OpenAI稍微撑一撑厚场子。所以现在国内所有做AI相关媒体的人都在解读这个视频，而且用上了“地表最强”这样的形容词，也是说我们要抓住最后几根稻草，告诉大家泡沫还没破啊，接着往前走。

Figure AI今年年初刚融过钱，那么现在是不是可以再融一轮？前面Figure01做完了以后，我现在Figure02出来了，通常是融资节点会去放这样的东西。那你说刚融的钱融了好几亿美金，估值好几十，20多亿美金，现在花完了吗？为什么马上要融钱呢？

大家要想一想，下一个上来的有可能是谁。下一个上来有可能是川大爷。如果川大爷上来的话，那对于整个科技行业来说，其实未必是好事。他有可能说：“来，红脖子之后，你们好好地再把工业发展发展，人上一上，这个机器人你们等一等。”所以到那个时候，未必好融钱了。如果是川大爷上来，可能整个的美股会向什么样的发展呢？就是科技巨头会向下走，而其他的各种传统行业会向上走。

所以在这个时候，一定要赶快，赛是容易轮啊。所以这个时候发布Figure 02是恰逢其会，正好在这个时间点。Figure 02跟Figure 01的比较起来，到底有什么差异呢？首先从硬件上看，完全重新进行了架构设计。这个东西跟Figure 01只能说彻底不一样了，一点相近的地方都没有了。这个Figure 02呢，更加好看一点。为什么好看呢？就是从外表看，更像人了，结构跟人已经是很像了，胳膊腿身子，而且看外边像个皮肤似的，干干净净的，很光滑。人是没有说身上四处插着线的，他这个从外表上非常像人。但是从整个的架构来说，跟人是一点关系没有。

为什么人是里头骨骼啊，然后是肌肉，再往外边是一层皮肤，或者我们管它叫蒙皮。这是这样来构成的。Figure 01呢，它里边是骨骼，外边是电机，然后是加上各种线缆，就直接溜出来了。所以我记得在《星球大战》的电影里面，天行者Luke第一次做出3PO的时候，他没有给他装外壳，他去见到R2D2，然后R2D2说：“你怎么光着呀？然后3PO说：你太没礼貌了。所以早期的Figure 01啊，就是这个光着的、赤裸的这样的一个状态，没有外壳。而现在的Figure 02呢，并不是给它加了个外壳，而是什么呢？它把结构改了，它变成昆虫结构啊。昆虫是什么结构？外骨骼结构，就是它的整个的支撑是外边这层壳。人是不靠外边皮肤支撑的啊，人是靠里边骨骼来支撑的。而Figure 02是靠外边这层壳来支撑的。所以呢，它这个东西表面上看像人，但实际上的结构实际上是像虫子啊。这就是Figure 02跟Figure 01的差别。

但是呢，它已经把所有的线呀、所有的传感器、电机什么都藏在这个外壳里头去了。现在特斯拉的擎天柱应该还是骨骼加上外壳的形状，还没有上这种外骨骼的形状。电池呢，更大了，Figure 02上带了2.25度电，也就2.25千瓦时的电，可以连续工作20个小时。这个呢，其实没太大必要啊。为什么这个东西很像在中国人造的这种可以续航800公里的电动汽车，对吧？甚至有些中国人造的电动汽车可以续航1,000公里。马斯克说，你们傻吗？为什么这么讲？因为一辆汽车，其实他的续航超过500公里以上，意义就没有那么大了。咱们完完全全可以说，开到三四百公里去充电就可以了。

但是你想，要把它造到800公里、造到1,000公里的续航，一定需要什么？更大的电池包，那东西很贵的，而且非常大的重量。电池跟汽油不一样，汽油烧完了就没了。

这个电池甭管有电没电，它都是那么老沉。所以这个是一个非常不划算的事情。咱们身边常用的电子设备，大概有多少电池，大家知道吗？MacBook Pro啊，14英寸的，大概是70瓦时。咱们的iPhone Pro Max 15，我现在就是用的这样的手机，是16瓦时吧。因为iPhone的标记是按照毫安时计算的，所以毫安时要算成瓦时，要算电压。iPhone的电压的话，应该是3-5伏之间，它里头不一定在什么时候用什么样的电压输出的。所以呢，一般按照可能4伏左右来算的话，大概是16瓦时左右。

那跟它这个电池比较起来呢，它是2250瓦时。你说它这里装了多少电池，真是非常恐怖的一个电池壳。你想装这么多电池在里头，它的重量、价格、发热都是非常麻烦的一个问题。Figure 02呢，跟Figure 01比较起来，也增加了更强的算力，更好的CPU，更好的GPU。但是我并没有看到文章里边具体去写它到底用的是哪一款，只是说它的算力是原来飞格 01的好多倍，确实是增强了。

然后传感器，现在这个东西已经可以跟他聊天。你跟他说，他给你回复没有任何问题。传感器是带6个RGB摄像头。什么叫RGB摄像头？就是彩色摄像头。一般咱们在机器人身上创作摄像头分几种：一种是全彩摄像头，一种是单色摄像头。很多单色摄像头实际上是测井深的，还有的会在上面装这种红外线摄像头，它可以测一些温度。

它这个上面是六个全彩摄像头，分别在头部、前胸和后背。这个东西怎么越来越像虫子了呢？也就是这样的一个硬件吧。软件上呢，这就是OpenAI的功能了，这个肯定更加聪明。第一个GPT-4O上来了，那么，端到端的语言模型已经来了。你现在可以随时跟它聊天，聊天的时候可以打断它，这就是GPT-4O的能力嘛。

现在，GPT-4O的语音版本已经有人用上了，但我等待了这么长时间，还没有能够用上。现在不知道它是按照一个什么样的梯度在进行慢慢的解锁，也许再过一两个月就能用上了，这还是值得期待的一个事情。

另外呢，就是视觉模型，这个应该也是OpenAI跟Figure AI一起去合作研发的视觉模型。它完全可以依靠视觉来完成各种复杂的工作，但在这一块上并没有详细的演示。其实，Figure 01在这一块演示的还是比较好的，而且确实震撼到了很多人。在Figure 02上呢，只是告诉你说这件事情我做了，效果在提升，但我估计跟Figure 01比较起来，已经没法再去震撼你一次了。

那么，Figure 02到底算不算地表最强呢？这个还要看特斯拉的擎天柱怎么玩。特斯拉最近是在跳票，原来计划是8月8号要去发布Robotaxi，现在跳票到10月份了，应该是没做出来。现在特斯拉说，我已经把我的AI算力中心重新搭建完成了，后边我的模型就要准备开始升级了。这是特斯拉最近宣布的消息。

对于做机器人这件事情来说，硬件上的设计制造以及工程能力上，我相信特斯拉针对Figure AI绝对甩他好几条街，没什么问题。但是想要在大模型领域里去追赶OpenAI的话，还是需要努力的。马斯克欠的债也很多，他也是许了好多的愿，他等着一个一个的实现呢。这一点，我觉得他不愧是OpenAI的创始人之一啊。

OpenAI在这块上，完完全全跟马斯克是有相同的特性，大家都是不停地许愿，不停地放气球，让所有的人在后边等，问：“你咋还没做出来呀？”那你说“地表最强”这件事呢，其实现在的所谓人形机器人都还停留在放视频的阶段。所谓放视频，就是可以剪辑，可以调速的一个阶段，并没有真正的开始进行实际应用。

所以在这个时候，到底哪个更强，真的并没有那么重要。而国内外有一些媒体，号称Figure 02是地表最强的机器人了，其实也是有点唯恐天下不乱，或者说赶快再看过来，不要把目光转走。AI并没有泡沫，我们还可以再抢救一下，大家再看这件事情。所以每一个词后面都是有原因的。

Figure 02呢，现在已经在宝马工厂里干活了，至少视频里显示是这样的。那么汽车厂是不是适合人形机器人呢？是不是人形机器人最适合的场景呢？很要跟大家讲，不是很多人在讨论，机器人到底是应该走腿的，两条腿，还是四条腿，还是应该上轮子、上履带呢？其实对于汽车厂来说，他们的地面设施是相对比较平整的，不一定非要是腿，因为腿这个东西啊……

确实是可以上下台阶，可以去，在一些非规则的路径上去行走。哪怕地上有一些障碍物，也可以跨越。但是呢，对于现在这种电机控制的机器人来说，他们的越野能力都并不怎么样。只有是原来波士顿动力做的这种液压机器人，才是越野能力比较强，因为它有爆发力嘛。

所以到底应该放轮子还是放腿，现在大家也在争论。到底是应该移动，还是应该多放一台，大家其实也有争论。什么意思呢？你比如说，我这有一个工位，需要有一个机器人在这干活，干重复性的劳动。然后旁边还有一个工位，传统的汽车厂的设置就是两个工位上放两个机器人就完了。你就别动了，我就直接把机器人拧在地上，你也别腿了，也别轮子了，也别履带了，直接固定在地上。

固定在地上的好处是什么？它有更大的功率，你可以直接把很重的机械拿起来，可以有更强的力量。而且在汽车厂里，其实并不需要那么大的电池。你在汽车厂里干活，后边脱根电线都没什么毛病。哪怕说你使用电池工作，只要能够工作个，比如说4个小时、6个小时，上旁边换电池去呗，这有多费劲嘛？你在里边装上使20个小时的电池，是非常不划算的一个事情。

而且呢，人形机器人的输出功率和效率其实并不高。什么意思呢？就是从特斯拉的擎天柱再到Figure 01、Figure 02的这种，它的输出能力来看，它的负重大概也就是20公斤，或者再高一些，也就是可能撑死了，到不了50公斤这种水平。他们的行进速度的话……

大概也就是每小时5公里，就相当于是一个成年人步行的速度啊。跑步什么的，他肯定是不行的啊。他只能是按照咱们正常走的速度往前走。因此，这样的一个设备在爆发力、力量的爆发和速度的爆发上，跟成年男性比较起来，都是没有任何优势的啊。当然，这玩意也有好处，什么呢？它持久力很强。你让一个机器人举着20公斤的物品走个10个小时，可能都能走下来。但是你要让人抱着20公斤的物品往前走的话，这事会呃出问题的啊。

那你说，汽车厂里的机器跟人之间到底是怎么去分工的呢？就算是工业4.0，完全自动化的那种汽车厂里，实际上只要是重复性的劳动，都是机器。而且是这种拧在地上的机械手，或者有人也管它叫机械人吧，只是长得跟人不太一样而已。那么人在里面干嘛呢？人在里面实际上是巡检的，就是我走过去看看哪个地方报警了，哪个地方的仪表有问题，或者说仪表可能所有的数据都是可以在后台统一读的。但是人可能需要到前台去进行一定的维修、维护，更换一些工件，或者是做一些阀门的这种现场的调整啊。这是人需要干的事情。

而这样的事情呢，其实现在甭管是擎天柱还是Figure02，还是做不了的。为什么现在人形机器人都在最不适合他们的地方干活呢？就是汽车厂啊、物流仓库啊，都在这种地方干活。第一个呢，容错性比较高。就是你在这个里头干错了点什么事情，拿错了东西或者摔坏了东西，大家是可以容忍的啊。你这个东西直接就进到家庭里边来。

你把小孩的手捏折了，或者是把什么瓶子打碎了，这个事情啊，是大家比较容易产生负面评论的。所以呢，在汽车厂还是有他们逐渐适应社会的一个封闭环境啊，这个是比较好的一点。然后呢，是肥水不流外人田，自己的狗屎自己吃。因为马斯克自己就是造电动车的，你让他再换个工厂，比如说把擎天柱送到SpaceX的工厂里去，你看看他行不行，我估计他不敢啊。因为SpaceX的工厂跟特斯拉的工厂的差异在什么地方？更像是实验室，火箭的工厂，它里面其实并不会像汽车工厂那样非常整齐，里面会更混乱一些。

所以像擎天柱这样的东西到了火箭工厂里头去以后啊，大家可能就会更加提心吊胆一点。让机器人去汽车厂，还有一个比较大的好处，就是拍出来的视频比较震撼人心，看他在这里干活了，没有工会了，就到更加的震撼人心吧。真正适合人形机器人的场景是什么呢？其实从现在来看，真正适合人形机器人的场景是物流的最后几百米。原来讲物流的最后一公里，我们把所有的物流的东西送到了集中配送的点以后，再通过车辆送到小区，或者送到周边的一些配送的地方，让大家去取，或者说最后一步是靠人给大家送上门啊。这一步其实是适合人形机器人的。为什么呢？他需要拿的东西并不重，20公斤吧，撑死了也就如此了。他可以上台阶下台阶，把这个东西拿起来以后啊，送到房间的门口。所以，这是非常适合人形机器人的一个场景。

另外呢，就是家政服务。可能还要等现在的人形机器人再在工厂里边锻炼一段时间，可能再有个三五年啊，他才可以去做家政机器人。那你说战争呢？战争这个事其实更适合机械狗。是人形机器人，这种东西在相对来说没有那么平的路面上，比如有台阶，这个还是可以搞定的。但是你真让它去越野，这个事呢，还是四条腿要比两条腿更好使。

中国是不是又可以奋起直追了呢？一定是啊。在模型方面，现在我们肯定是有差距，这个要承认。但是呢，稍微差一些的各种平替模型应该大家也在做。硬件部分，其实是咱们相对来说比较擅长的。甭管是特斯拉还是Figure 01、Figure 02，他们最后要去实施的时候，估计还是得到中国来建产业链。

所有这些东西，咱们都有外观设计啊。那你说咱们能不能设计出这么好看的，甭管是特斯拉还是Figure 02这样的机器人，咱能设计出来吗？这种事呢，不用太担心啊。中国大部分的现在大家觉得还比较好看的电动汽车，都是欧洲团队设计的。我们再接着找欧洲团队说，来再给我们设计一个啊，所以设计这件事情不用担心。

那你说，为什么中国人没有七尺喀嚓在这开这种炫酷的机器人发布会呢？很也很简单。刚才我们讲了Figure 02，为什么在这个时候开发布会？你准备再圈钱了吗？准备把这个岌岌可危的泡沫再稍微维护一段时间了吗？中国呢，本身资本就没有那么热，你就算是发布了这样的产品，你能圈到钱吗？你又圈不到，那何必费这个劲呢？因为你一旦发布了以后，这狼多着呢。

大家会冲着你的方向接着往前跑的，还不如关起门来，咱们自己干点活呢。以前这样的产品发布了以后，还有美国的美元基金进来投，现在美元基金也进不来了，那媚眼不是抛给瞎子看了吗？好啊，这就是我们今天讲的故事。

Figure02的发布，很多人冠以“地表最强机器人的”名头，原因是在这样的一个大家都在传AIGC泡沫要破的时候，看看能不能再融到一笔钱。所以，这个词是这么来的啊。至于他到底是不是地表最强，反正他们家拍视频拍的还是不错的。在拍视频这件事情上来说，我觉得Figure AI要比特斯拉要强一些，特别是在做机器人的盈利里头，Figure算是最强视频拍摄公司。

好，这一期就跟大家讲到这里，感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加Disco讨论群也欢迎。有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道，再见。