稚晖君刚刚发布的中国人形机器人跟特斯拉的擎天柱相比，到底有什么不同呢？大家好，这里是老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲，前几天刚刚开过发布会，一下推出一大堆人形机器人或者各种新机器人的稚晖君到底都发了些什么。他跟特斯拉的擎天柱之间到底有什么差异？

稚晖君呢，现在有一个很神奇的名字，叫“B站年更UP主”。为什么叫年更UP主？像我这种叫日更，基本上每天都有节目；有些是周更，有些是月更。但稚晖君呢，现在基本上是每年更一条。原来更新的还稍微频繁一些，后来在创业开始做人形机器人之后，基本上变成年更了。

这一次呢，发了一堆的机器人。第一个是远征系列，远征系列的人形机器人是A2。长得好不好看这事咱就不研究了，反正也是长得像个人一样吧，两个胳膊、两个腿，一个躯干、一个脑袋，对吧？基本上就是这样的一些东西。

然后呢，有一个叫A2杠W的机器人。这个机器人呢，把下边的脚换成了轮子。这车有上半身，下面是一个小车，这个上半身是挂在一个架子上面，可以四处移动的。

还有一种呢是A2 MAX。这个叫Max，一般会大一些。就这个机器人还是小的，但是它可以搬运40公斤的重物，算是重载特种机器人。就一般情况下，用电动机做的这些机器人呢，也就是20公斤或者最多30公斤，但A2 Max是可以搬40公斤的。不过这个机器人呢，目前还在研发过程中，还没做出来。

到最后呢，有一个“one more thing”，就是多出一样东西来，是什么呢？叫灵犀。这个呢是小一些的机器人，灵犀X One和灵犀X One杠W。一般杠W的就是把这个腿去了，换成轮子，可以挂在车上走来走去的。

所以呢，一共发了五款机器人。这一次，稚晖君对机器人做了一定的划分，表示这个机器人是模块化的，分为几个部分。第一个叫动力域，就是可以产生力量的各种关节和它的电动机。第二块是感知域，指的是可以听到、看到，以及在手指尖上可以做些什么事情。

因为里面演示了一个特别有趣的东西，中国机器人嘛，干嘛打麻将啊？你说打麻将这事，告个摄像头不行吗？打麻将还有一个东西叫自摸，对吧？你得拿起这张牌来，不能看，得知道是什么啊。这是中国机器人必须要有的功能。

其实，人跟机器人比较起来，有一个特别麻烦的东西是什么呢？就是人身上的皮肤全都是传感器。我记得我们在盛大创学院的时候，那时候也尝试做机器人，后来发现最贵的东西就是传感器。你要想把这一身所有的皮肤都做成传感器，这是不可能的。所以只能怎么着呢？就是机器人上有个别地方有传感器。你摸了特殊的地方，它会做特殊的动作；没摸着那个传感器，它就做不了了。这些都是人形机器人跟人之间比较大的差异。

再跟大家讲一个小故事。大家知道复印机和这种高档的扫描仪，或者是高档的复印扫描一体机里头最贵的部分是什么？也是传感器。那它的传感器干嘛用呢？就是能够去测试你这张纸放上去以后的正确位置。它不是说我整个把它都扫完了以后，再在里边去确认哪一块是纸的位置，再去把它摆正，不是这样。以前的扫描仪上有很多传感器，你把纸摆上去以后，它就知道你这个纸摆在什么位置，是多大的纸，横着摆的、竖着摆的，这都能算出来。

所以，第二个部分叫感知域。第三个部分是通讯域。作为一个机器人来说，你不可能完全断网工作，所以它一定是有通讯的部分。

对吧，可以跟这个服务器，或者跟一些其他的网络上的设备进行通讯。最后一块呢，是控制域。控制域实际上就是现在AI大模型该干的活。

现在把机器人分成了四个组成部分，而且稚晖君对机器人还划分了五个发展阶段。这五个发展阶段，第一个叫G1，是传统自动化阶段，人工编排基本上不具备泛化能力。什么意思呢？就是你说好了，把这个螺丝从这边拿起来，到那边拧上。最多可以干什么呢？拿起螺丝以后，前面看看这个洞在什么地方，然后正确做好位置，啪，把它拧上去，这个是可以做的。

但是什么叫泛化能力呢？就是这个机器人不在做编程的情况下，拧完螺丝以后，可以到那边去拧螺母，或者说去做一些拆螺丝，做一些其他的事情，做不了，对吧？你换一个工作就得重新编程啊，这就是。

然后G2是什么呢？原子能力的提炼与复制，包括姿态控制、抓取、力控插拔，插进去到底有多大力量。这一块依然需要大量的手工编排，但是这一块已经可以进行拼插了。就是说，我把这一大堆的原子动作训练好了以后，就可以让他们进行衔接了。这是第二步。

到第三步，就是用AI数据和算法来驱动这些原子能力。我们不用再去编程了。说什么叫拧螺丝，这个孔应该拧哪号的螺丝，什么叫做姿态控制，我能够站着，还是能够坐着，还是被人踹了一脚，怎么能够不倒下。这个原来是靠编程的，就是如果这个数值在多到多少之间，向左迈一步，大概就是这样的一种东西。现在是变成用AI训练，就是你给他一大堆数据去做一些训练，这个训练是需要单独采集一大堆数据，再去训练不同的技能，可以做一些端到端的训练，而不是说原来我靠摄像头拍摄到了一个什么东西。

在后边，先去识别，识别完了以后再去做什么动作。不是这样，而是说我把一大堆人做动作的过程记忆下来，记忆完了以后再去对很多次人做同样动作或者做类似动作的数据进行一个训练，就完事了。这是现在G3到G4的通用操作大模型了。

什么意思呢？就是以物理逻辑对齐之后完成一系列的任务。到G3的时候，虽然他已经开始用大模型训练了，但是他最后记下来的还是一堆的原子任务，比如拧螺丝、拿东西放到哪去。到G4的时候，说：“请把什么东西从哪拿下来，放到什么地方去。”你这个力度应该怎么去判断力度，其实也很简单。你说我捏针，那一定要用点力；那你说我要捏个葡萄，那你要轻一点。这就是什么呢？就是用一些物理相关的底层逻辑进行一下对齐，说你不能把葡萄捏破了，也不能因为手上力度太小，拿起针来针掉了。

这个是到G5，G5就是AGI了，就是通用人工智能了，基本上长得跟人一样，可以做各种各样的事情。这就是G5。

所以，现在稚晖君把整个机器人的发展历程归结为五步。而现在稚晖君的智源科技目前在干什么呢？他们现在正在向G3进发，开始做一些人工训练，已经不用再去编程了，可以进行动作捕捉，然后进行大数据训练。现在属于越人工越智能这么一个阶段。像他们做的有轮子的机器人，无论是大号的有轮子还是小号的有轮子，实际上干的活都叫数据采集机器人。

是什么意思呢？他把腿跟上半身分开，腿的那部分单独训练，上半身则要去拿各种东西，做各种各样的应用，上半身单独去训练。所以他们叫数据采集机器人，采集人在他面前做的各种，比如说拿东西、拧螺丝、穿针引线、摸麻将，训练完了以后。

他就训练上半身。现在呢，在做大量的人工数据采集，然后进行端到端训练。那么说到这里，特斯拉的Optimus，也就是擎天柱，他们到什么样的一个状态了呢？咱们得比较一下。现在特斯拉也在干这个活，招募大量的人机训练采集人员。当然，大量到多大呢？去年招了50多个，今年应该还在继续招募，也在越人工越智能的这个阶段，就是靠采集人的数据去训练Optimus。

他对这个人员的要求是什么呢？170到180厘米，这个我是合格的。然后呢，可以负重30磅，也就是27.2斤。这个要求真的是不高，因为大家要知道，在欧美国家，如果要求一个工人，哪怕是蓝领工人做这种很重的负重，他们通常是使用机械的。所以呢，他们一般不会要求工人去做特别高的负重，因为一旦发生工伤，他们也很麻烦。所以他们对这块的要求就是30磅。

然后呢，要求穿着动作捕捉服步行7小时。这件事怎么说呢，反正也挺辛苦的。动作捕捉服这个东西，现在倒是没有多重，它就是一身衣服。在这个衣服上呢，有一些电子元器件，你在一个房间内部运动的时候，它就可以把这些电子元器件的运动轨迹都捕捉下来。可能跟我们正常穿的衣服差不太多，如果不要求他跑跳纵跃其实还好。但是连续走7个小时，这个你让姑娘去逛街这事行，其他男生估计比较难以承担这样的体力劳动。

然而挣的钱并不少，时薪48美金。从去年的LinkedIn数据来看，招募了大概大几十人，今年继续招募。所以特斯拉现在也在干这个活。那么稚晖君跟马斯克的机器人比起来，到底是一个什么样情况？在机械的部分里头，其实甭管现在稚晖君的拿出来的机器人，远望系列、远征系列还是灵犀系列，包括马斯克的Optimus擎天柱，都是实验室产品。

这样的产品，离最终的量产还是有一定的距离的。在智能化路线上，都在走越人工越智能的这一步。现在都是在招募人员，进行端到端训练。但是呢，这里头有一个差异，就是马斯克的Optimus应该是直接做整体端到端，就是连手带脚整个的动作一起端到端全训练了。而稚晖君呢，是身子跟腿是分开的，先搞定原子动作训练，然后再想办法进行合成。这是这样的一个工作方式。

马斯克的Optimus已经可以在特斯拉的工厂里边表演上班了。还注意，这个上班是表演出来的。而稚晖君的远征系列机器人，现在是不是可以上汽车厂里边去干活了呢？应该也有机会，只是还没有去表演。因为我们去看一下智源科技后边的投资人，有一个投资人叫比亚迪，还有一个投资人叫上汽集团，还有一个投资人叫三花控股。那时候，三花控股干嘛？三花控股也是生产大量汽车原配件的。这些公司都是他的投资人。所以，后面稚晖君的机器人去汽车厂打螺丝，应该离我们已经不远了。只是国内的工人工资，要比机器人更低一些。

最后，开源方面呢，马斯克的Optimus虽然并没有说我马上要开源，但是内外结构的照片影像资料，从来不吝啬往外放。从最早的只有一空框架，线都甩在外边，到后来的各种模型，都是给大家看的。大家照这个样子去做新机器人，或者说大家做机器人的时候，是不是参考了马斯克机器人的设计，这件事情马斯克自己其实也没有那么在意。而智慧勋的智源科技这里，就直接全方位开源了，连软件带硬件一起都开源。特别是他最后发布的这个灵犀机器人，发出来以后说，我们就不跟其他人打价格战了。马斯克号称一个机器人可能10万块钱，或者几万块钱人民币啊，人家说，我不给你打价格战了，那多少钱呢？0元。

什么意思？整个开源，连图纸带里头所有的软件通通都开源了。你想装，你自己装去。变成这样的一个设备。我们前面讲到的什么感知域、控制域，后边的各种通讯域，所有跟软件相关的，稚晖君定义好的这些机器人组成部分也都开源了啊。就这些软件架构，外边都是可以直接使用的。

那么稚晖君的机器人路线中，是否有马斯克的Optimus不具备的部分？有啊，哪一部分不具备？就是有一些中国特色。打麻将吗？不是啊，什么是中国特色？叫卖零部件。马斯克从来没有说我要把擎天柱的奠基卖了，要把擎天柱里面的一些什么配件卖了。但稚晖君说，我们要卖。卖什么呢？各种动力关节。他们把这东西定义了一个名字，叫power flow。这样的东西实际上就是它使用无刷电机，高效模块化，灵活可靠可控制，控制也很精准，而且很稳定的这样的一种关节。我把这玩意都卖了，我不是设备开源了吗？你可以照着我这个开源的设备、开源的图纸重新造机器人。但是机器人里的关节，你就买我的就完事了。咱卖的也不贵，拿着这些东西，你就可以拼出来完整的机器人了。他在走这样的一条路。

那么稚晖君给巨身智能到底能够带来些什么呢？还记得斯坦福前面发表的这种机器人啊，虽然他的大模型部分非常惊艳，可以做各种各样的事情，但是这个机器人在机械的部分和电器的部分还属于在乐高积木的水平上。直接在底下是一个小平板拖车，平板拖车上放的是笔记本电脑，剩下的东西大量都是用的乐高积木或者一些这样的东西来实现的。以后再去做类似这样的东西，各个大学在想，我们要在机器人上有所进展，那就可以直接用这些动力关节，用开源的软件架构快速推进了。而稚晖君不光是开源了灵犀系列的设计图，开源了所有的软件架构，同时卖动力关节，还开源了机械手臂。你说我就要个机械手，也有开源的产品。而且各种的软件中间键，你说我再想去调谁家的大模型，怎么去控制这些设备，通通使用稚晖君家的这些开源软件就可以。

稚晖君的智源科技呢，到现在为止，融到的钱应该还算够花。短期内这些产品推向商用，可能还有些难度。但是呢，加上中国相对完善的产业链，应该最后会有一个结果。这个绝对是一个长期投入、长期产出的一个项目。

未来的全世界的这种机器人领域里，或者说叫人形机器人领域里，智源科技应该会占有一席之地。甭管是他现在推出的这些动力关节，还是说他现在确立的各种标准，这个先行者就是定标准。你看，我给你分好了，机器人分几块，机器人发展分几步，那么大家可能会照着这个方向继续往前走。这也算是稚晖君为整个巨身智能能够留下的痕迹吧。

至于说以后到底能够占到多少市场份额，垄断基本上已经甭想了，尽量多占一些，这就是他现在能够争取的事情了。好，这一期就跟大家讲到这里，感谢大家收听，请帮忙点赞，点小铃铛，参加Discord的讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

Figure02机器人发布了，这真的是地表最强的机器人了吗？大家好，这里是老范讲故事的YouTube频道。Figure AI最近发表了它的Figure02，因为前面Figure01发布的时候真的是引起了轰动。现在Figure02发布了，但是它呢，也没有正儿八经开发布会，只是在官方账号上发了个视频，展示了一下Figure02的一些特性。

官方账号发视频呢，大家还是可以去相信一下的。如果是非官方账号呢，现在有可能是AI生成合成的。现在的很多视频，已经不能说叫“眼见为实”了，但是官方我相信，应该还是实拍的视频。不过官方视频呢，也不排除剪辑提速的可能性。提速什么意思？就是我慢点拍，然后快点放。剪辑呢，就是只给你看能看的部分，把这个出错的部分都给你剪掉，这个也是可能性比较大的。

而且在前期，各家公司发布的机器人视频里头，这两种手段用的都还是很多的。现在Figure02里边到底是不是用了这些，不确定。因为Figure01为什么大家不怀疑这件事？Figure01是这个机器人正对面是一个帅哥，帅哥真的在那跟他有问有答的，在那聊天呢，所以大家觉得不应该是减速了，但剪辑的可能性也还是存在的。

现在这个视频呢，演示了全新的机器人在宝马的工厂里头摆放零件、搬箱子以及缓慢的行走。当然，也展示了一下机器人新的结构、新的一些功能、新的一些特性。这里呢，就不跟大家详细去讲，如果有兴趣可以自己去搜一下啊，YouTube里边是有这个视频的。那么，为什么在这个时候发布Figure02呢？你说正好这时候做出来了，我们就发布了呗。这玩意还有啥为什么呢？在创投圈里头，如果这样想问题就稍微幼稚了一点点。每一个重大事件的宣布都是有原因的。那么，这个时间点，我们想一想都在发生什么事情。

OpenAI最近的负面信息稍微有一点点多。很多人都说OpenAI要玩啊，创始团队要崩，还有很多的前面吹过的牛，最后圆不上。AIGC有可能成为泡沫，大家现在在谈这样的一个问题。而且前两天股市还忽悠了好几下，快速下跌，快速起稳，大家感觉这个泡泡要破了。所以，要赶快再去拿出一些东西来提振人心一下。

而作为Figure AI这样的一家公司，它后边是有OpenAI投资的，而且它的整个模型是用的OpenAI的模型。他现在出来发布这样的一个还是比较振奋人心的机器人视频，也算是给OpenAI稍微撑一撑厚场子。所以现在国内所有做AI相关媒体的人都在解读这个视频，而且用上了“地表最强”这样的形容词，也是说我们要抓住最后几根稻草，告诉大家泡沫还没破啊，接着往前走。

Figure AI今年年初刚融过钱，那么现在是不是可以再融一轮？前面Figure01做完了以后，我现在Figure02出来了，通常是融资节点会去放这样的东西。那你说刚融的钱融了好几亿美金，估值好几十，20多亿美金，现在花完了吗？为什么马上要融钱呢？

大家要想一想，下一个上来的有可能是谁。下一个上来有可能是川大爷。如果川大爷上来的话，那对于整个科技行业来说，其实未必是好事。他有可能说：“来，红脖子之后，你们好好地再把工业发展发展，人上一上，这个机器人你们等一等。”所以到那个时候，未必好融钱了。如果是川大爷上来，可能整个的美股会向什么样的发展呢？就是科技巨头会向下走，而其他的各种传统行业会向上走。

所以在这个时候，一定要赶快，赛是容易轮啊。所以这个时候发布Figure 02是恰逢其会，正好在这个时间点。Figure 02跟Figure 01的比较起来，到底有什么差异呢？首先从硬件上看，完全重新进行了架构设计。这个东西跟Figure 01只能说彻底不一样了，一点相近的地方都没有了。这个Figure 02呢，更加好看一点。为什么好看呢？就是从外表看，更像人了，结构跟人已经是很像了，胳膊腿身子，而且看外边像个皮肤似的，干干净净的，很光滑。人是没有说身上四处插着线的，他这个从外表上非常像人。但是从整个的架构来说，跟人是一点关系没有。

为什么人是里头骨骼啊，然后是肌肉，再往外边是一层皮肤，或者我们管它叫蒙皮。这是这样来构成的。Figure 01呢，它里边是骨骼，外边是电机，然后是加上各种线缆，就直接溜出来了。所以我记得在《星球大战》的电影里面，天行者Luke第一次做出3PO的时候，他没有给他装外壳，他去见到R2D2，然后R2D2说：“你怎么光着呀？然后3PO说：你太没礼貌了。所以早期的Figure 01啊，就是这个光着的、赤裸的这样的一个状态，没有外壳。而现在的Figure 02呢，并不是给它加了个外壳，而是什么呢？它把结构改了，它变成昆虫结构啊。昆虫是什么结构？外骨骼结构，就是它的整个的支撑是外边这层壳。人是不靠外边皮肤支撑的啊，人是靠里边骨骼来支撑的。而Figure 02是靠外边这层壳来支撑的。所以呢，它这个东西表面上看像人，但实际上的结构实际上是像虫子啊。这就是Figure 02跟Figure 01的差别。

但是呢，它已经把所有的线呀、所有的传感器、电机什么都藏在这个外壳里头去了。现在特斯拉的擎天柱应该还是骨骼加上外壳的形状，还没有上这种外骨骼的形状。电池呢，更大了，Figure 02上带了2.25度电，也就2.25千瓦时的电，可以连续工作20个小时。这个呢，其实没太大必要啊。为什么这个东西很像在中国人造的这种可以续航800公里的电动汽车，对吧？甚至有些中国人造的电动汽车可以续航1,000公里。马斯克说，你们傻吗？为什么这么讲？因为一辆汽车，其实他的续航超过500公里以上，意义就没有那么大了。咱们完完全全可以说，开到三四百公里去充电就可以了。

但是你想，要把它造到800公里、造到1,000公里的续航，一定需要什么？更大的电池包，那东西很贵的，而且非常大的重量。电池跟汽油不一样，汽油烧完了就没了。

这个电池甭管有电没电，它都是那么老沉。所以这个是一个非常不划算的事情。咱们身边常用的电子设备，大概有多少电池，大家知道吗？MacBook Pro啊，14英寸的，大概是70瓦时。咱们的iPhone Pro Max 15，我现在就是用的这样的手机，是16瓦时吧。因为iPhone的标记是按照毫安时计算的，所以毫安时要算成瓦时，要算电压。iPhone的电压的话，应该是3-5伏之间，它里头不一定在什么时候用什么样的电压输出的。所以呢，一般按照可能4伏左右来算的话，大概是16瓦时左右。

那跟它这个电池比较起来呢，它是2250瓦时。你说它这里装了多少电池，真是非常恐怖的一个电池壳。你想装这么多电池在里头，它的重量、价格、发热都是非常麻烦的一个问题。Figure 02呢，跟Figure 01比较起来，也增加了更强的算力，更好的CPU，更好的GPU。但是我并没有看到文章里边具体去写它到底用的是哪一款，只是说它的算力是原来飞格 01的好多倍，确实是增强了。

然后传感器，现在这个东西已经可以跟他聊天。你跟他说，他给你回复没有任何问题。传感器是带6个RGB摄像头。什么叫RGB摄像头？就是彩色摄像头。一般咱们在机器人身上创作摄像头分几种：一种是全彩摄像头，一种是单色摄像头。很多单色摄像头实际上是测井深的，还有的会在上面装这种红外线摄像头，它可以测一些温度。

它这个上面是六个全彩摄像头，分别在头部、前胸和后背。这个东西怎么越来越像虫子了呢？也就是这样的一个硬件吧。软件上呢，这就是OpenAI的功能了，这个肯定更加聪明。第一个GPT-4O上来了，那么，端到端的语言模型已经来了。你现在可以随时跟它聊天，聊天的时候可以打断它，这就是GPT-4O的能力嘛。

现在，GPT-4O的语音版本已经有人用上了，但我等待了这么长时间，还没有能够用上。现在不知道它是按照一个什么样的梯度在进行慢慢的解锁，也许再过一两个月就能用上了，这还是值得期待的一个事情。

另外呢，就是视觉模型，这个应该也是OpenAI跟Figure AI一起去合作研发的视觉模型。它完全可以依靠视觉来完成各种复杂的工作，但在这一块上并没有详细的演示。其实，Figure 01在这一块演示的还是比较好的，而且确实震撼到了很多人。在Figure 02上呢，只是告诉你说这件事情我做了，效果在提升，但我估计跟Figure 01比较起来，已经没法再去震撼你一次了。

那么，Figure 02到底算不算地表最强呢？这个还要看特斯拉的擎天柱怎么玩。特斯拉最近是在跳票，原来计划是8月8号要去发布Robotaxi，现在跳票到10月份了，应该是没做出来。现在特斯拉说，我已经把我的AI算力中心重新搭建完成了，后边我的模型就要准备开始升级了。这是特斯拉最近宣布的消息。

对于做机器人这件事情来说，硬件上的设计制造以及工程能力上，我相信特斯拉针对Figure AI绝对甩他好几条街，没什么问题。但是想要在大模型领域里去追赶OpenAI的话，还是需要努力的。马斯克欠的债也很多，他也是许了好多的愿，他等着一个一个的实现呢。这一点，我觉得他不愧是OpenAI的创始人之一啊。

OpenAI在这块上，完完全全跟马斯克是有相同的特性，大家都是不停地许愿，不停地放气球，让所有的人在后边等，问：“你咋还没做出来呀？”那你说“地表最强”这件事呢，其实现在的所谓人形机器人都还停留在放视频的阶段。所谓放视频，就是可以剪辑，可以调速的一个阶段，并没有真正的开始进行实际应用。

所以在这个时候，到底哪个更强，真的并没有那么重要。而国内外有一些媒体，号称Figure 02是地表最强的机器人了，其实也是有点唯恐天下不乱，或者说赶快再看过来，不要把目光转走。AI并没有泡沫，我们还可以再抢救一下，大家再看这件事情。所以每一个词后面都是有原因的。

Figure 02呢，现在已经在宝马工厂里干活了，至少视频里显示是这样的。那么汽车厂是不是适合人形机器人呢？是不是人形机器人最适合的场景呢？很要跟大家讲，不是很多人在讨论，机器人到底是应该走腿的，两条腿，还是四条腿，还是应该上轮子、上履带呢？其实对于汽车厂来说，他们的地面设施是相对比较平整的，不一定非要是腿，因为腿这个东西啊……

确实是可以上下台阶，可以去，在一些非规则的路径上去行走。哪怕地上有一些障碍物，也可以跨越。但是呢，对于现在这种电机控制的机器人来说，他们的越野能力都并不怎么样。只有是原来波士顿动力做的这种液压机器人，才是越野能力比较强，因为它有爆发力嘛。

所以到底应该放轮子还是放腿，现在大家也在争论。到底是应该移动，还是应该多放一台，大家其实也有争论。什么意思呢？你比如说，我这有一个工位，需要有一个机器人在这干活，干重复性的劳动。然后旁边还有一个工位，传统的汽车厂的设置就是两个工位上放两个机器人就完了。你就别动了，我就直接把机器人拧在地上，你也别腿了，也别轮子了，也别履带了，直接固定在地上。

固定在地上的好处是什么？它有更大的功率，你可以直接把很重的机械拿起来，可以有更强的力量。而且在汽车厂里，其实并不需要那么大的电池。你在汽车厂里干活，后边脱根电线都没什么毛病。哪怕说你使用电池工作，只要能够工作个，比如说4个小时、6个小时，上旁边换电池去呗，这有多费劲嘛？你在里边装上使20个小时的电池，是非常不划算的一个事情。

而且呢，人形机器人的输出功率和效率其实并不高。什么意思呢？就是从特斯拉的擎天柱再到Figure 01、Figure 02的这种，它的输出能力来看，它的负重大概也就是20公斤，或者再高一些，也就是可能撑死了，到不了50公斤这种水平。他们的行进速度的话……

大概也就是每小时5公里，就相当于是一个成年人步行的速度啊。跑步什么的，他肯定是不行的啊。他只能是按照咱们正常走的速度往前走。因此，这样的一个设备在爆发力、力量的爆发和速度的爆发上，跟成年男性比较起来，都是没有任何优势的啊。当然，这玩意也有好处，什么呢？它持久力很强。你让一个机器人举着20公斤的物品走个10个小时，可能都能走下来。但是你要让人抱着20公斤的物品往前走的话，这事会呃出问题的啊。

那你说，汽车厂里的机器跟人之间到底是怎么去分工的呢？就算是工业4.0，完全自动化的那种汽车厂里，实际上只要是重复性的劳动，都是机器。而且是这种拧在地上的机械手，或者有人也管它叫机械人吧，只是长得跟人不太一样而已。那么人在里面干嘛呢？人在里面实际上是巡检的，就是我走过去看看哪个地方报警了，哪个地方的仪表有问题，或者说仪表可能所有的数据都是可以在后台统一读的。但是人可能需要到前台去进行一定的维修、维护，更换一些工件，或者是做一些阀门的这种现场的调整啊。这是人需要干的事情。

而这样的事情呢，其实现在甭管是擎天柱还是Figure02，还是做不了的。为什么现在人形机器人都在最不适合他们的地方干活呢？就是汽车厂啊、物流仓库啊，都在这种地方干活。第一个呢，容错性比较高。就是你在这个里头干错了点什么事情，拿错了东西或者摔坏了东西，大家是可以容忍的啊。你这个东西直接就进到家庭里边来。

你把小孩的手捏折了，或者是把什么瓶子打碎了，这个事情啊，是大家比较容易产生负面评论的。所以呢，在汽车厂还是有他们逐渐适应社会的一个封闭环境啊，这个是比较好的一点。然后呢，是肥水不流外人田，自己的狗屎自己吃。因为马斯克自己就是造电动车的，你让他再换个工厂，比如说把擎天柱送到SpaceX的工厂里去，你看看他行不行，我估计他不敢啊。因为SpaceX的工厂跟特斯拉的工厂的差异在什么地方？更像是实验室，火箭的工厂，它里面其实并不会像汽车工厂那样非常整齐，里面会更混乱一些。

所以像擎天柱这样的东西到了火箭工厂里头去以后啊，大家可能就会更加提心吊胆一点。让机器人去汽车厂，还有一个比较大的好处，就是拍出来的视频比较震撼人心，看他在这里干活了，没有工会了，就到更加的震撼人心吧。真正适合人形机器人的场景是什么呢？其实从现在来看，真正适合人形机器人的场景是物流的最后几百米。原来讲物流的最后一公里，我们把所有的物流的东西送到了集中配送的点以后，再通过车辆送到小区，或者送到周边的一些配送的地方，让大家去取，或者说最后一步是靠人给大家送上门啊。这一步其实是适合人形机器人的。为什么呢？他需要拿的东西并不重，20公斤吧，撑死了也就如此了。他可以上台阶下台阶，把这个东西拿起来以后啊，送到房间的门口。所以，这是非常适合人形机器人的一个场景。

另外呢，就是家政服务。可能还要等现在的人形机器人再在工厂里边锻炼一段时间，可能再有个三五年啊，他才可以去做家政机器人。那你说战争呢？战争这个事其实更适合机械狗。是人形机器人，这种东西在相对来说没有那么平的路面上，比如有台阶，这个还是可以搞定的。但是你真让它去越野，这个事呢，还是四条腿要比两条腿更好使。

中国是不是又可以奋起直追了呢？一定是啊。在模型方面，现在我们肯定是有差距，这个要承认。但是呢，稍微差一些的各种平替模型应该大家也在做。硬件部分，其实是咱们相对来说比较擅长的。甭管是特斯拉还是Figure 01、Figure 02，他们最后要去实施的时候，估计还是得到中国来建产业链。

所有这些东西，咱们都有外观设计啊。那你说咱们能不能设计出这么好看的，甭管是特斯拉还是Figure 02这样的机器人，咱能设计出来吗？这种事呢，不用太担心啊。中国大部分的现在大家觉得还比较好看的电动汽车，都是欧洲团队设计的。我们再接着找欧洲团队说，来再给我们设计一个啊，所以设计这件事情不用担心。

那你说，为什么中国人没有七尺喀嚓在这开这种炫酷的机器人发布会呢？很也很简单。刚才我们讲了Figure 02，为什么在这个时候开发布会？你准备再圈钱了吗？准备把这个岌岌可危的泡沫再稍微维护一段时间了吗？中国呢，本身资本就没有那么热，你就算是发布了这样的产品，你能圈到钱吗？你又圈不到，那何必费这个劲呢？因为你一旦发布了以后，这狼多着呢。

大家会冲着你的方向接着往前跑的，还不如关起门来，咱们自己干点活呢。以前这样的产品发布了以后，还有美国的美元基金进来投，现在美元基金也进不来了，那媚眼不是抛给瞎子看了吗？好啊，这就是我们今天讲的故事。

Figure02的发布，很多人冠以“地表最强机器人的”名头，原因是在这样的一个大家都在传AIGC泡沫要破的时候，看看能不能再融到一笔钱。所以，这个词是这么来的啊。至于他到底是不是地表最强，反正他们家拍视频拍的还是不错的。在拍视频这件事情上来说，我觉得Figure AI要比特斯拉要强一些，特别是在做机器人的盈利里头，Figure算是最强视频拍摄公司。

好，这一期就跟大家讲到这里，感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加Disco讨论群也欢迎。有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道，再见。