宇树科技的上市绿色通道被关闭了？人形机器人赛道还行吗？

大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。从1月4号下午到1月4号晚上，都发生了些什么事情？

有传言出来，宇树A股上市的绿色通道被叫停了，机器人赛道要降温。人形机器人现在是不是太卷了？还没有商业应用，你们这么多人就要冲上去上市割韭菜了，这事是不是有问题？

传言的起源与发酵

这个消息最早来自于网易科技。但是呢，网易科技上写着说：“我们听说了这样的一个事情，然后呢去找宇树科技确认，没有获得回应。”他到底是不是确认过这事？不知道。但反正他写了这样的一篇文章出来。

• 下午2点28分，凤凰网财经就进行了转载，但上头也写着说：“我这个消息是从网易科技这个地方来的。”
• 到14:57，富途快讯也进行了转述，也是明明白白的写着说：“我这个消息是从网易科技来的。”

到了晚上，宇树受不了了，出来辟谣来了。他说：“我们未涉及申请绿色通道，报道不实，已经向主管部门反映了，并且呢敦促撤回。”这个里头要注意，他没有写我敦促谁，也没有写清楚说我要撤回什么。所以呢，现在就只能认为他在敦促网易科技把你发的这个文章撤回去。

这个官方辟谣呢，也在被很多的媒体进行转载。新浪科技报道20:46转载的，上海证券报和中国证券网是在21:02转载的，新华财经这都属于大官媒了，21:06进行的转载。

到1月5号，更多的主流媒体跟进，转述了宇数科技的官方声明。网易科技的信息已经撤回了，只是部分的镜像服务器上没准你还能找到，但是现在再去找的话，应该已经看不到了。

到底什么是“绿色通道”？

优先受理，优先审核，缩短排队，这个东西叫绿色通道。要注意，绿色通道里边的企业不会放松标准，只是插个队而已。上市审核的话，这个审核过程很复杂，如果很多公司你想一起上市的话，你有可能排队。他这个叫优先，你先上，但是所有的标准是不能放松的。反正大家是人家就这么说了，咱们就这么信就可以了。

绿色通道这个名字呢，其实并不是那么准确，因为有非常非常多的绿色通道。特别是在上市的过程中，涉及的手续非常的多，涉及的相关部门也非常多。任何一个部门说：“我这块给你加快一点点。”你说这玩意算不算绿色通道？它也算。

• 证券交易所的绿色通道：这个是存在的。
• 细节的绿色通道：比如并购重组绿色通道。我现在要收购一公司，它也是有一套复杂的流程，那有一个绿色通道OK，快速推进这个事情。
• 转板绿色通道：其实是我们用的最多的。就是原来是新三板的，现在向科创板转，或者向主板转。
• 地方政府的绿色通道：很多的地方政府说：“我们把所有的部门都联合在一起，我们帮你去快速审批。你需要什么样的手续，我快速给你办。”

真正的A股上市绿色通道

大家所理解的真正A股上市绿色通道，到底是个什么东西？证监会在面向科技企业的时候，有一个政策性文件，专门写了一个词叫绿色通道。上面写的什么呢？叫“优先支持突破关键核心技术的科技型企业上市融资、并购重组、债券发行，健全全链条绿色通道机制”。

谁能走绿色通道？

这个事情呢稍微有一点点玄学。咱们呢是有绿色通道的政策，但是呢通常很少有上市公司敢真的挂上绿色通道的牌子去上市去。原因其实也很简单，因为你一旦挂上这牌子的话，大家觉得凭什么你行我不行？那我一定要好好挑挑你毛病。谁经得起挑毛病？所以大家通常都不挂牌子，我就直接走了。

目前要求能走通绿色通道的公司主要有两类：

1. 突破关键核心技术的卡脖子企业：比如芯片、航空航天、量子科技、高端GPU等。天兵，航天的嘛，这个属于是卡脖子企业。但你说做机器人这种，其实在这个里头呢叫“等”那部分吧，就稍微有一点点模糊这个状态。
2. 特定地区的企业：比如新疆或者原来贫困地区，他们也是允许走绿色通道的。

绿色通道的官方流程

1. 企业自评：我自己看一看，照个镜子，我好像可以走绿色通道。
2. 保荐机构推荐：保荐机构看这公司好像是可以走绿色通道的，要去推荐他一下。像宇数科技的保荐机构是中信证券。
3. 部门协同：地方的发改委、工信部门，这些人呢会去筛选一下，说看看我们这还有哪些企业可以走绿色通道。
4. 联合审核：国家发改委加上证监会，他们会去对报送上来的绿色通道申请文件去审核一下。
5. 交易所执行：就是先挂上标签了，你是绿色通道，下面的交易所就做这3件事：优先受理、快速问询、缩短审批周期。

那不走绿色通道，是不是上市就会变得很难很慢呢？对于很多要上市的企业来说，不走绿色通道，他压根他就上不去。而且呢在中国上市一直都是很慢的，上市的公司很多，我们如果遇到股市不好，我们还会暂停上市。那么就会有这种积压的现象，所以经常会排好几年。

正常的上市流程与保荐机构的工作

在中国首先呢你得想上市。你想上市了以后呢，就要去找保荐机构了。宇数科技呢，2025年7月7日跟中信证券签署了辅导协议。2025年10月15日，已经完成了IPO辅导。

保荐机构都干嘛呢？

1. 制度建设

很多的东西你需要审批，而且所有的步骤你都需要留下痕迹来，以供事后审核。你需要有独立董事，然后呢要设立四大委员会：

• 审计委员会：伺候这帮四大的，代表证监会和股民审核账目。
• 提名委员会：管理董监高的聘用流程，不能任人唯亲。
• 薪酬和绩效委员会：管理大家的薪酬和绩效。
• 战略委员会：调研并制定未来的战略，写进财报里。

2. 合规培训与问题整改

做完制度建设，要去做合规培训，发现不规范的地方赶快改。

3. 监管衔接

保荐机构帮企业去跟监管部门沟通，把文件包装成他们能听懂的语言送上去。

4. 发行准备

写招股说明书，写申报材料，定估值，做募集资金规划，协调会计师事务所、律师事务所等中介机构。

5. 发行承销与持续督导

做询价定价系统，组织股票配售。上市以后还要保证企业继续规范运作，信息真实完整及时披露，并做风险预警。

保荐机构的责任

• 保荐职责：对发行人是否合适上市，上市文件是否准确完整承担保证义务。
• 追责机制：如果作假或违规，没收收入、罚款，暂停或者撤销保荐业务的资格。

宇树科技目前的进度

宇数科技它已经完成了辅导了，11月15号就完成了。那下一步该干嘛呢？提交上市申请文件。

宇数科技呢，目前为止还没有正式提交申请文件。真正的上市流程压根都没开始，前面那部分都不算，真正的上市流程是从提交文件开始的。

上市审核的具体步骤

1. 提交申请：向交易所提交文件。
2. 受理与披露：交易所5个工作日之内决定是否受理。受理当日就要披露招股书了，所有人都能看得到了。
3. 问询与回复：受理之后，20个工作日之内提出首轮问询。通常呢会经历3到5轮的问询。基本上大半年就过去了。
4. 上会审核：机构认为无需进一步问询之后，就提请上市委员会去审议了，形成审查意见。
5. 注册：过会了以后，提交注册材料。中国证监会的监督委员会做注册决定。
6. 发行上市：注册完了以后，才能够发行上市，有的时候还要排队。

绿色通道的差别在于所有的审核都快速进行，通常呢只做两轮的问询和回复。假设宇树科技1月份能够提交了申请，目前预计呢最快是7-10月份就可以在科创板上市了。

2025年谁跑得最快？（隐形绿色通道）

首先跟大家一个结论：2025年没有任何一家企业是挂着绿色通道的标签过会的。但是呢确实有一些企业，你说他不是绿色通道吧，大家都不信。

• 优迅股份（光通讯芯片）：审核周期120天，过会周期85天，科创板最快速度。
• 摩尔线程（半导体）：审核周期122天，过会周期88天，两轮问询。
• 沐曦股份：审核周期136天，过会周期115天。
• 昂瑞威（射频芯片）：148天审核通过。
• 建信超导（医疗超导）：152天。
• 河源生物（创新药）：120天审核通过。

这些企业呢，是按照正常注册制进行优先审核的，但并不是挂牌的绿色通道。2025年A股没有任何官方标注的绿色通道上市案例。

为什么会有关于宇树科技的传闻？

既然大家都不挂牌子，这个里边就有很多可以操作的余地。会有一些中间人（掮客）跑出来说，给钱可以在某些环节走小型的绿色通道。如果不给钱或者价格没谈拢，就会传出“绿色通道被关闭”的传闻。

机器人圈子呢，要比其他圈子要更卷一点点。前面优必选已经上市了，后边智源科技融资体量也不小。大家技术大差不差，就开始卷谁先上市。

能够出来说宇数科技绿色通道被关闭的人，一定是明白中国A股绿色通道的制度到底是怎么样的。宇树科技身上确实没有绿色通道的标签，他现在连文件都没递呢。宇树科技只能出来辟谣，但这辟谣显得极其无力。“没有绿色通道，你还上的去吗？” 这个呢就真的是叫黄泥巴糊裤裆，不是屎也是屎了。

总结

宇数科技呢肯定是被人坑了。大概率呢是某些细节流程上，跟中间人沟通的不顺畅，没有享受到某个快速通道。

中国A股呢，本身就是一个非常魔幻现实的地方。有绿色通道相关的文件和制度，但是呢没有任何公司可以挂着绿色通道的标签公示和过会。同时呢还有硬科技企业优先审查的机制，大家都不是绿色通道，但是我舅舅先给他审查了，这玩意就真的是说你行你就行，不行也行；说不行就不行，行也不行。横批是不服不行。

和股市沾边的事呢，因为离钱太近，所以呢出现任何幺蛾子都别太惊讶。有什么新鲜故事，我们继续去分享。好，这个故事就讲到这里，感谢大家收听。请帮忙点赞点小铃铛，参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

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老范讲故事：A股硬科技上市潮与市场观察

大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲，股市最近很热闹，心里总感觉不是那么踏实，怎么办呢？有人说是不是老范吃不到葡萄就说葡萄酸了？因为老范自己是早早的就把A股的所有投资都清仓了。现在A股涨的还不错，那是不是老范现在又来说酸话来了？咱们今天来看一看，到底是不是这么回事。

2025年10月28号，A股确实超过了4,000点，不能再叫人家万年的3,000点了。2025年11月14号，达到了峰值4,034.08点。今天撰稿的时候，也就是下午2点多，是3,970.54点。A股确实是支棱起来了，摩尔线程跟沐曦股份上市，养肥了一大堆的叫大肉签。什么叫大肉签？就是打新股抽到了一签，就可以挣几十万。

四大主题轮流上市

今天呢讲几件事情。第一个呢是摩尔线程跟沐曦股份仅仅是一个开始，四大主题将轮流开始上市了。这四大主题是：

• GPU：里头有四个，我们管它叫四小龙吧；
• 商业航天：里头呢也是四个，也管它叫四小龙吧；
• 人形机器人：里头呢就只有三只小龙了，因为呢优必选其实已经上市了，剩下3个也是准备要去上市；
• 大模型：从六小虎挂了3个，现在还剩三个准备去上市的，也算三小龙吧。

他们这些股票，准备在2026年初就要去上市了。

以前A股出现过这种集中题材上市之后的事情吗？出现了以后，A股的股市是怎么去发展的呢？这次为什么会有四个主题轮流上市这种盛举呢？这次会不会像以前一样，变成最后的疯狂呢？

硬科技上市的背景与逻辑

中国的硬科技呢，四个方向现在呢都在忙同一件事情，就是上市。这四个方向刚才咱们讲了叫GPU、商业航天、人形机器人和大模型。中国的硬科技上市过程其实一直是很艰辛的。为什么呢？因为制造业嘛，好像就没有那么高科技。政府是非常非常喜欢硬科技的，所以制造业就没法讲了。

互联网起飞的时候呢，国内其实不允许亏损企业上市，都去美国去了。当时呢中国人就觉得这这些企业涨挺好，这钱我没挣着，应该让他们在国内上市，我们能挣着这个钱，这好的企业都给轰美国去了这不行。后来呢这些企业，大多都完成了香港的再次挂牌。

互联网上市基本上是这样的一个状态。移动互联网呢其实不能算是一个产业，因为移动互联网里头最大的几个，都是传统互联网上市公司。另外一些呢其实都属于叫上市很困难的，美团、拼多多这两个呢算是上去了，美团是在香港，拼多多是在美国。剩下的滴滴在美国短暂上市就退回来了，后边怎么办还不知道呢。字节跳动到目前为止还没法去上市，因为字节跳动上市这事就比较麻烦了，他不是说自己拍着脑袋说我想上就能上的。

这些企业到底算不算硬科技呢？其实一直存疑。那么真正的硬科技企业呢，其实是不上市的，比如说像华为。华为呢甭管你喜欢他也好，讨厌他也好，但是华为是真正的硬科技企业，确实很多的研发在那做各种各样的研究。至于研究出来东西好不好使，是另外一回事了。但是呢华为不上市，等哪天华为说我要去上市了，那天就真塌了，待会咱们再讲为什么。

在中国的上市呢，节奏是非常非常重要的。首先要看风向，政策风向到底是什么，现在鼓励什么样的企业上市，抑制什么样的企业上市，首先要看这个。要有眼色，不能说我想上市，你看你现在不是正在鼓励的这个范围内，你想不想这事不重要，你要看看是不是轮到你了。没轮到你是会很费劲的。要在股市比较好的时候上市，这个其实大家都能理解，你现在股市很低，跌的很惨的时候你跑去上市，这个事呢一定是吃力不讨好。

当然呢中国在股市不好的时候会暂停审批的，应该是在去年就暂停了三个月，我都不审批了，那你就都别上市了呗。虽然号称我们要改注册制，但是呢指标一直是一个稀缺资源。只要有人还在买壳，这个壳还有价值，股市就是一个人为制造的资源稀缺市场。剩下几个让大家炒一炒，那就真的是老爷开恩了，这样的一个状态。

不同的时间点，政府会有不同的关注点。风口上猪都能飞，逆风飞扬这件事在这里是不太可能出现的。当前的大时代是AI和航天。咱们前面讲了GPU、人形机器人、大模型这都属于AI赛道；商业航天，那是马斯克开创的新领域。

四大领域详细盘点

我们拆开了讲一下这四个领域都是谁。

1. GPU四小龙

英伟达的神话大家都想去复制，AI的金子到底能不能卖钱还没想明白呢，但是呢人家英伟达卖铲子已经成为全世界市值第一的公司了，所以大家都想去卖铲子。

• 摩尔线程：这真的是大肉签，你中一签那挣好多好多钱了。中国的英伟达，因为都是英伟达的人出来做的嘛。募资净值75.76亿人民币，拿其中的75亿闲置资金直接去买了理财了，这个也是比较奇葩的一个公司。上市直接暴涨了468.8%，就是上市头一天，所以你真的中了一大肉签，没有上来头一天第一时间把它卖掉的话，就还可以再多挣好多倍。这公司呢2022年亏了18.94亿，2023年亏了17.03亿，2024年亏了16.18亿，2025年前三季度亏损了7.24亿。所以应该还一直会亏损下去，就不要想有PE的事情了，亏损的公司是没有PE的。这是第一家。
• 沐曦股份：IPO募资了38.99亿，这个呢估计就会学聪明一点，会多忍几天，不会马上公布理财比例和金额的。公司募了钱以后去理财是一个很正常的事情，但是摩尔线程给大家表演了一次现洋相的事情，其他人会稍微的引以为戒。这个呢是中国的AMD，就是AMD的离职员工创建的公司，叫沐曦股份。又是一只大肉签，你要谁中签中了这个沐曦股份了，那爽死了，上市首日报涨了692.95%。2022年至2024年，规模净利润亏损分别是7.77亿、8.71亿和14.09亿；2025年前三季度亏损了3.46亿，预计2025年全年亏损的是7.63亿至5.27亿之间。所以呢这个也不会有PE了，因为也是一个亏损公司。
• 壁仞科技：壁仞科技是即将上市，它呢是12月17日通过了香港联交所的上市聆训。基本上聆讯一次就过了，不像国内似的，你要反复的去质询，然后回答，再质询再回答，他那个很快。明年1月2日正式挂牌，过完元旦壁仞科技就挂牌了。发行价格在17港币至19.6港币之间，预计募资呢是42.1亿到48.5亿港币，因为他最后上市的一个价格还没有确定嘛。算是港股的第一GPU股，只要是第一总是比较占便宜的，因为我刚才我们讲，这股票这个玩意是有稀缺性的，你是第一嘛，一定是最稀缺的那个。这个公司呢，2024年净亏损15.38亿，2025年上半年亏损额扩大到16亿，经调整净亏损5.52亿，所以呢这也是一个亏损公司。
• 天数智芯：它呢是12月19日通过了香港联交所的上市聆讯，明年1月份挂牌，但是具体的日子没定下来。他比刚才咱们讲这个壁仞科技通过聆讯的时间晚了两天，肯定要等人家壁仞科技上去了以后他才能上了。募资规模呢，大概是23.4亿到31.2亿港币之间。2024年净亏损了8.92亿，三年累计亏损了29亿。

这样的四家公司吧，底子硬的都会去A股上市，港股上市要比A股容易。当然这里边呢，还有很多反直觉的故事，后边咱们再去讲港股跟A股上市之间的差别。

2. 商业航天四小龙

商业航天四小龙也在枕戈待旦了。商业航天呢，大家已经认准了这就是个方向，马斯克创建的新方向。前两天还有人拿出了纽约市在电梯发明之前的照片，那个地平线是平平的，电梯发明以后纽约市就盖了大量的摩天大厦上来。现在马斯克已经立下宏愿，要一年向太空轨道投送100万吨货物，那这样的话，地球绝对会变得一个现在咱们都无法想象的样子出来。现在一年也就能投个几千吨货物上去，当什么时候能够投100万吨货物的时候，那一定是天翻地覆的。所以国内也有一堆的做火箭回收的、这些商业航天公司准备去上市了。

• 蓝箭航天：蓝箭航天呢已经启动了上市辅导，就是你惦记在A股上市呢，就要去做上市辅导。2025年7月份启动的，2025年12月23日已经宣布辅导工作完成了，所有上市的准备工作都做完了。这过程中还发了一颗火箭，就是朱雀三号发射成功了，但是回收不够成功。实际上如果那天能够发上去的话，估计咱们就可以在元旦前看到它上市了，但是没发上去，就稍微再等两天吧。辅导验收通过，意味着随时可以递交招股说明书了。如果审核顺利，2026年上半年极有可能正式挂牌。因为2026年4月份，朱雀三号还要再次进行发射，预计呢到2026年年中就可以实现首次回收了。这一次也没敢打保票说我们一定能成上去，航天人通常还是要相对来说比较稳重一些的，不是上来就可以拍胸脯说放心我肯定行，所以他们要稍微给自己打一点富裕出来。他上去了以后呢，将是中国民营航天第一股。创始人叫张昌武，金融背景加上航天专家团队。他呢是液氧甲烷路线，预计上市的估值是220亿人民币估值，是目前四个商业航天公司里头最高的。市值最高这件事呢，也是一个可以值得去炫耀的事情，就是龙头企业，一般每一个行业里会有一个老大，那么他就是老大。2023年2024年，净利润分别是亏损11.77亿和10.15亿，所以这也是一家亏损公司。
• 星河动力：星河动力呢也已经启动了上市辅导，2025年10月份正式启动上市辅导。商业化运营，它呢其实现金流还是比较稳定，或者说比较健康的一个吧，靠它的固体火箭叫谷神星1号大量的进行发射，还是相对比较挣钱的一个公司。先靠低成本固体火箭在市场上赚到钱，再研发大火箭，算是一个小步快跑的一个概念。预计呢是在2026年年内完成申报，并且申请挂牌。他到现在为止，还没有告诉大家说上市辅导完成。今年刚刚完成了24亿人民币的D轮融资，上市估值呢大概是150亿人民币。创始人呢叫刘百奇，原来航天一院的北航的博士。他们呢是双线并行，一边做固体的谷神星，另外一边呢做液化煤油的，叫智神星。马斯克的火箭、猎鹰火箭就是液化煤油路线的。智神星1号液氧可回收的，2025年进行了高频次的试飞，正在冲击入轨回收。他现在已经走到这一步了，蓝箭呢是已经做完蚂蚱跳了，但是入轨回收失败了，这个就是大家不同的进度。
• 天兵科技：这个呢已经启动了上市辅导，2025年内已经明确启动了IPO相关的准备，预计上市时间呢是2026年的下半年或者是2027年。完成了近25亿人民币的Pre-D轮和D轮融资。像我们做融资的时候，有时候A、B、C、D轮，有时候呢是Pre，p-r-e就是在D轮之前的那一轮；有的时候呢叫Pro，就是在这个后边的。为什么会有这个Pre、有这个Pro呢？因为大家都不希望说我把这个字母用光，你不能说已经融了好多好多轮了，我这ABCD一直到Z都用完了，这个事就会被人嘲笑的，所以我们会尽可能的压缩。另外呢从协议的角度上来说，只要不重新算估值，就都算是一轮。怎么叫不重新算估值呢？就是我D轮的估值就这么多，你先进来一点，我算你是D轮之前那一轮，但是也是按这估值做；你后边再加一点，因为有的时候人签完合同以后，又有一个基金上来说我还想再给点钱行不行，我想追加一点也可以，按照原来的投后估值，你再往里加点钱就完了，这个都算是同一轮。它的估值呢是225亿，领跑这个商业航天企业。天兵要比蓝箭呢还要稍微多一点，但是上市的时候还会涨吧，所以这个并没有那么重要了。它的创始人呢叫康永来，原来航天一院型号的总师。他们呢也是使用液化煤油，就是完完全全的去抄猎鹰9号，他们的火箭叫天龙3。目前的重心就是在天龙三号的发射成功。2024年的6月30号，测试变发射的就是它，本来想测试一下火箭，结果那个台子没有抓住火箭，火箭飞出去了。目前呢肯定还是亏损状态了。
• 星际荣耀：2025年9月完成了第一轮，当时呢融了是7亿人民币，上市估值呢估计是在150亿。他们的负责人叫做彭小波，原来航天一院的型号总师。他们呢也是双线并行，一个是固体叫双曲线1号，一个呢是液化甲烷双曲线2号和3号。双曲线3号是中大型可回收火箭，现在研发中。2020年底就启动了上市辅导，他们早就想去了，目前呢进行了第20期辅导报告。就是你上市辅导的时候，人家说你这有点问题，我们出一报告，你回去给整改，改好了再来。他现在出了20期了，还没整改通过呢，所以它这个想要上市还稍微有一些遥远，肯定也不会盈利了，所有这种航天企业都不可能盈利。

3. 人形机器人四小龙

人形机器人呢，现在距离实际商业应用还很有差距，再不上市可能这些公司就要熬不下去了，因为一旦上市的时候，你可以拿到一大笔钱嘛。

• 优必选：其实已经上去了，亏损约11亿人民币。优必选上市了以后依然在亏损。除了优必选之外还有三个。
• 宇树科技：其实是所有这些机器人公司里头比较奇葩的一个。为什么？他一直在盈利。他2025年7月份在浙江证监局办理了辅导备案，开始做上市辅导了。2025年11月中旬，公司已经发布了IPO辅导工作完成记录，已经辅导结束了。2026年上半年正式挂牌，冲击人形机器人第一股。本来是说他2025年年底就能上、12月份能上，但是还要排一排队，在A股上市你是要排队的。他呢已经完成了10轮融资，最新一轮由中国移动、腾讯、阿里蚂蚁、吉利等资本共同领投。2024年营收超10亿，其中四足机器人（就是那个机器狗）占全球出货的65%，人形机器人占30%。估值的话能够超过100亿人民币，最新的估值是120亿。自2020年起就开始盈利了，扣除政府补贴以后，净利润规模应该在千万左右，基本上能够到break even，你也别指望他挣特别多的钱。他呢现在在美国的实体清单边缘摩擦，美国说我要重点观测你，但是还没有把他列到实体清单里头去。
• 乐聚智能：上市辅导也在做。2025年10月30日，深圳证监局办理了辅导备案登记；2025年9月份完成了股改。大家注意，上市之前有一步叫股改。什么叫股改呢？就是我们以前在这个公司，你拿了人家投资以后，比如说我做做一个基金，我去投资公司了，然后我们拿的股份叫优先股，这个跟创始人拿的这种普通股是不一样的。这个什么叫优先股呢？就是我有一些特殊的权利在里头，我的有些权利是写在协议里的，只有拿我这种股份的人才有这个权利。你要上市了以后，一大堆人普通股民就可以买这股票了，你不能再有这种优先股了，或者投票这种同股不同权什么这个事。所以要做这个股份制改革，包括原来给人去承诺说我给你分多少股份，然后这个员工来了我给你分期权，原来好多都是口头的，但是呢你在上市之前就要把所有这个事都处理干净。大家都是变成普通股，然后原来的这种口头承诺的这些期权也好、分的股份也好，都要在这个地方给它做出来，所以上市之前都要干这个活。10月份这个完成了15亿人民币的Pre-IPO，而这个专门有一轮融资叫Pre-IPO，这是什么意思呢？就是这个上市之前，有人会去投你一轮，这个就是Pre-IPO的投资。通常呢是由辅导你的券商给你投这一轮钱，投完了以后呢，等上市的时候打新大肉签嘛，那谁把这股票卖给你的呢？就是前面这个投Pre-IPO的这帮人把股票卖给你的。就Pre-IPO做完了以后，基本上就是准备去上市去了。计划呢是2026年第二季度完成辅导，但是现在辅导还没完成，顺利的话2026年下半年就可以去上市了。营收的话2024年是1.5亿到2亿，2025年是3-5亿，盈亏平衡的边缘，他并没有说亏很多钱，就是做机器人这个事呢，还不是那么亏损。
• 智源机器人：智源机器人呢，实际上就是稚晖君的公司。他的营收情况，2024年的话有几千万，基本上相当于没挣钱，就没做生意。营收不是盈利，是销售额。2025年的目标10亿，那你做成多少不知道，一直在亏损。已经呢买了一个壳了，他这个是比别人都绝的，人家都是说老老实实的去申请上市，他直接上去买个壳去。2025年11月智源机器人购买了一个叫上纬新材的上市公司63%的股份。他呢也已经完成了股改，但是呢智源机器人是多手准备，还有可能2026年直接去香港上市。待会我们去详细讲，什么样的公司会在中国国内上市，什么样的公司会去香港上市，差异在什么地方。如果在国内有机会，他肯定在国内上，而且在国内有壳；如果没机会他在香港上。

4. 大模型三小龙

再往后呢大模型的三小龙了。国内的大模型市场呢，其实跟美国的节奏是比较像的。美国呢谷歌、微软、亚马逊这些巨头都已经是上市公司了。OpenAI，Anthropic，Xai是在上市的边缘摩擦。这个里头呢Anthropic是先坚持不住了，估计明年就要快速的上去了。XAI呢反正马斯克自己有的是钱，他哪天上市哪天不上市，这事等马斯克自己去想吧，他拍着脑袋去决定就好了，它应该不会短期内出现说我现金不够了、要赶快去上市这种事情。OpenAI呢属于被架起来了，原来它也计划2026年上市的，但是呢现在大家都在质疑AI泡沫嘛，所以估计明年它上不去了，有可能会在后年。

国内的情况其实差不太多，现在国内做大模型的，比如说BAT，百度、阿里、腾讯都在做，都是上市公司了。字节呢这个问题实在太复杂了，短时间内很难解决，他的上市问题不是说他自己想上就能上的，所以字节呢只能先放一放了。原来有6小虎，现在呢趴下了几只，还剩下3只准备去上市。咱们呢先讲一下掉队的3只小虎吧。

• 掉队的三只：第一个叫百川。百川呢现在已经all in医疗了，完全做ToB了，其他都不做了，也做了大规模的裁员，现在还剩个几百人苟延残喘了，脱离了第一线创业的团队了。阶跃星辰他们呢，放弃了C端的竞争，也是不玩了，专注于智能终端和行业应用了，也是放弃大模型研发了。还有一个呢叫零一万物，就是李开复那公司，也已经在2025年年初放弃了大模型训练，预训练团队并入了阿里通义，它的infrastructure（也就是基础的硬件或者架构的团队呢）也并入了阿里云。

剩下三个准备去上市的：

• 智谱：智谱呢做的叫GLM，现在最新的版本是GLM 4.5，据说很好用，但是我自己没有怎么尝试过。它呢是清华系国家队，美国实体清单上的公司，目前的估值是400亿人民币，国内估值最高的大模型独角兽。营收呢2024年是3.1亿，2025年预计是6-8亿。亏损肯定是不可避免的了，做大模型的公司甭管是在中国还是在美国都是亏损的。2025年4月份已经进入了上市辅导，2025年12月份中旬正式向港交所提交了招股说明书，这个算是全球大模型第一股。像谷歌这种，你知道他做大模型，但是做的东西很多；只做大模型的公司，他有可能头一个冲上去。预计呢是2026年一季度可以去挂牌。
• Mini Max：也是一帮做AI的人去出来创业，做的技术跟产品双驱动，他们有很多产品做的还是不错的，这个在大模型公司里头其实是很不容易的。你像阿里折腾半天就是只有模型没有产品。Mini Max它的产品一个叫TALKIE，是一个陪伴型的产品，在海外的用户非常非常多；还有一个叫海螺AI，可以画图，可以做视频，效果也是很好的，数据都相当不错。最新发的模型呢叫Mini Max 2.1，据说效果很好，我最近还没有什么时间去测试。它呢在图片视频和TTS语音这块都很强，这个是非常不容易的。像智谱包括一些小型的AI创业企业，可能也就是文字生成，比如Deepseek就只能做文字生成，其他做不了，但是Mini Max这几块做的都很不错。它还有一个亮点是什么呢？它海外营收超过70%，主要挣钱从国外挣，这个是非常强的。2025年9月现金储备还有11亿美金，算是所有这些大模型公司里头财务最健康的一个。2025年12月21日通过了港交所的聆讯，预计呢2026年1月份挂牌。所以智谱跟Mini Max到底谁第一，大家要抢。
• 月之暗面 (Moonshot)：还剩一个就是月之暗面moonshot。他呢其实走了好多弯路，最早在国内把模型做的做的还不错、能用的就是这个moonshot。它那个模型叫Kimi，它的英文名叫moonshot，中文名叫月之暗面。它前面走了什么样的弯路呢？就是在国内拼命的烧钱去推它的聊天客户端，而且它是一个通用聊天工具。Mini Max人家推的是陪伴型聊天工具，它不是一个通用工具。而这个moonshot呢，它在推这种通用聊天工具，那这玩意你打得过谁？你跟百度打，还是跟阿里打，还是跟字节打？你打不过嘛。有一段时间跑的还是挺快的，用户量在国内是第一的。但是呢到2025年年初，就直接被Deepseek教做人了。Deepseek人说我不用推广，我只是把模型做好了，直接用户就来了，我一分钱没花。我们也得好好接着做模型去了，不能再去花钱去推这个客户端了。烧钱呢你又烧不过豆包，字节跳动多有钱，你烧了半天钱，你还是得上字节跳动、上抖音头条、上小红书去买流量，但是人家字节跳动说我豆包做推广的时候，我我自己左手倒右手就完了，所以你烧钱，你永远烧不过他。现在就痛定思痛说算了，咱们还是老老实实的去做新模型吧。最新的模型呢叫Kimi K2 thinking，是当前的主打产品，效果也是相当不错的。正在洽谈新一轮数亿美金的融资，目标估值是40亿美金。如果他40亿美金到了的话，他就有可能成为国内大模型很贵的一支了。目前呢还没有开始上市操作，现在计划是2026年下半年在港交所去上市去。因为香港上市是相对比较快的，大模型公司烧钱烧的最多也最贵，而且大模型公司通常都是融美金的，所以他们只能去港交所上市。

A股与港股的上市差异

下面呢咱们说A股跟港交所之间的差异，什么样的公司会在A股上市，什么样的公司会去港交所上市。

A股：核准制，严进宽出

首先呢A股是核准制。原来呢说是要去改注册制，但是呢改了一下以后，搞得鸡飞狗跳的，就没改过去，所以现在依然是核准制。不同的板块呢，对于盈利的要求不一样。之所以可以把这么多的非盈利公司送上去上市呢，也是在11月还是10月份新出了一个规定，要放宽这些非盈利公司在A股的上市，所以他们就赶快趁着这个时间点就冲上去了。有些板块，你比如说真的是A股主板，还是要求每年3,000万的利润，连续三年以上；但是创业板、科创板要稍微宽松一些。

A股的上市成功率其实是很高的，89%，就是我申请上市，基本上八九不离十我就都能上去。这个是可能对于大家来说比较反常识，但是你要注意，A股是你能不能有资格申请。你上市辅导，辅导完了以后你才能申请，大量的人你连辅导你都过不去，所以他申请基本就能过。而且呢A股你辅导通过了以后，具体什么时候上不一定，他还要排队，所以这是A股比较烦的事情。A股的审核周期很长，18-24个月，有些板块呢在加速，但是呢真正的主板还是很慢的。首日破发不超过10%，因为筛选好了嘛，而且是故意制造的稀缺市场，所以A股中签的都是大肉签，只要中了以后，蹭蹭蹭都往上涨。你说我上市了以后，我还想要更多的钱行不行？可以审批，3-6个月可以再给你审批，你可以再从股市上抽钱出去。前期的费用也比较贵，5,000万人民币起。不是说我想上市能上市了，上个市成本基本上5,000万人民币。后续的维持合规成本是相对比较低的，只要你上去了，后边基本上没有什么人管你。即使说我什么都不干了，就光剩一壳，我只管做这账，你都可以把这个公司维持下去。这就是A股的一个情况。

港股：注册制，宽进严出

而港股呢，港股是注册制。它里头还有专门的叫18A、18C这样的板块，就专门给这种不盈利的公司让他们去上市的。它呢也很快，平均等待6-8个月就可以上去。上市成功率是35%，港股的上市成功率是比较低的，有很多的公司通过聆讯以后，他最后上不去，这个是正常的一个事情。首日破发36%，就是上港股的，你说我去打个新，这个大家还是要稍微小心一点。再融资呢可以走闪电配售，当天就可以完成。你说我现在想从港股上再多抽点钱回来，这个是非常宽松的。前期费用呢也比较低，1,500万到2,000万港币就可以上市了。但是港股后期的合规成本是很高的，你每年的审计、各种的合规，这块是很麻烦。这个就是A股跟港股的一个基本的差异。

有美元投资的、做了VIE架构的，只能去港股。你要想在A股上市呢，你必须要把这VIE拆了，而拆的过程是非常非常麻烦的，所以几个大模型公司只能去港股上市，因为他们都是拿的美元，港股上市呢更容易、更快，也更便宜。那你说为啥不都上港股上市，还要折腾A股干嘛呢？而且为什么在这样的情况下，港股的上市成功率还低呢？原因很简单，就是港股审批有问题了，你回去改就完了，这个事不是什么大事。但是A股如果你审批有问题了，你要重新排队，这个排队的周期就非常非常长。另外一个呢，出了问题会有人担责任，不是说我出了问题回去改改就完了，出了问题有可能会有人坐牢的。前面证监会换主席，换这个吴青上来以后，一堆上市公司直接撤回上市申请了，我不申请了，我知道我这账有毛病。原来那个主席在这的时候，我可以噼里啪啦我都通通过去，换了一个手严的，就直接退了。相当于是一上这考试来，发现今儿这个老师监考比较严，那算了我不考了，它是这样的一个故事。所以A股的审核通过率高的原因就是在这。

A股呢它属于严进宽出，这跟中国大学似的，考大学很难，但是呢你只要考上了就可以躺平了。当然前提是你说我后边不要保研了，没有后边的想法了，你就可以躺平了，基本上都能轰毕业。港股呢属于叫宽进严出，就有点像美国的大学，想进来很容易，但是呢你想毕业很费劲。而且关系够硬的才能上A股，因为上A股就是要割韭菜去的，你上港股未必能割到韭菜，肯定是A股韭菜多嘛，因为它是一个稀缺性市场。为什么不是说我生意做得足够好、我的公司的功底足够硬我才能够在A股割韭菜呢？咱们想想当时在西游记路上，能够从孙悟空金箍棒下活下来的都是什么样的妖怪？未必是武艺高强的，关键还是身后的后台要够硬的，他们才能够在孙悟空面前走一遭，最后能活下来。A股是一个制度保护下的稀缺的标的市场，你只要上去了就可以割韭菜。所以最后看看谁的这个后台够硬，咱们就上A股；后台不够硬的，咱们就上港股。

历史上的集中上市与股市走势

再讲讲历史上有没有这种集中上市、七嚓咔嚓大家都上去那种时候？有。

第一次呢是刚开股市的时候，92年到94年。那股市刚开嘛，肯定大家要集中轰上去。但是那三年呢真的是很奇葩，那三年的GDP增速是14.22%，13.88%，13.04%，那个时候是真的快速发展。当时的存款利率有5%，现在大概也就是1%了。当时的CPI也是快速上升，也就是通货膨胀，这三年的CPI是6.4%，14.7%和24.1%。你想一年物价涨24.1%，这是多么恐怖的一个事情。当时有四热：房地产、开发区、集资和股票四热。当时有四高，叫投资膨胀、工业增长、货币发行和信贷投放以及物价上涨。当时有四紧：交通运输紧张、能源紧张、重要原材料紧张、资金紧张。当时我记得说谁我能导点钢材回来，那你赚了。当然还有一乱：经济秩序，特别是金融秩序是很混乱的。在1992年到1994年，大量的企业上市了以后，这个股市就崩菜了，直接从1,558点掉到了328点，直接跌了80%。那怎么办呢？财政就只能收紧。怎么个收紧法？加息。当时加到一个什么状态？3年期的国库券利息是12.52%，5年期的是14.06%。当时是这么去加息加进去的，然后直接就把这个股市干崩了，崩了很多年。

到什么时候稍微的能缓过点了？2,000年。大家再去上市，当时呢主要是金融地产题材的企业去上市。2021年6月份股市见顶2,245点，然后就是连续4年的熊市。就是一旦有大批量的上市，就会有熊市出来。最低呢掉到了998点，也就是在高点上直接腰斩，还要再往下那么一点点。

四年过了以后就到2005年了。2005年到2007年，当时干了一个什么事呢？国企改革集中上市。很多很多大国企改革了，原来叫处长，现在叫经理了。改完了以后很多公司上市，2007年10月份达到了高点6,124点，最高点了。当时我是第一次进股市买股票，当时那个股票我还记得，叫中国石油，就是“问君能有几多愁，恰似满仓中石油”的那个中石油。当时中石油上市的时候，是全球市值最高的公司，然后中石油的股价暴跌80%。上证指数从6,124点直接跌到了1,664点。大家自己看看，这是一个多么恐怖的下杀吧。

然后又修复吧，2007年修复吧。到2010年又有一波题材上市的，是互联网题材上市。这个呢并没有特别剧烈的下跌，但是呢这些公司上市以后，后面还是经过了很长期的估值回归、调整过程，就是稍微有一段时间阴跌。

终于到2015年，互联网加题材来了，股市又起来了。2015年的6月份，股市呢达到了5,178点，又算是一个高峰了。但是这批互联网加上来以后，直接给大家干了一个叫千股跌停，上证指数从5,178点直接腰斩，又斩下去。

这一次呢就是硬科技的集中上市，我们又来了。前面呢玩注册制，把A股呢基本上玩死了。吴青上来以后，吓得很多人撤回了上市申请，而且呢2024年其实有一段时间上市是基本上停下来的，中间有三个月直接停止审批了。2025年的上半年呢，上市企业的数量进一步下滑，2024年就比2023年上市企业要少很多，2025年更少。终于把这个股市养到了4,000点了。2025年年底了，那赶快开闸，准备再创辉煌了。过了这个村就没这个店了，所以我们就又来了。那我们会不会再迎来前几次集中上市了以后的这种暴跌呢？不一定，这个事我们不能说每一次都这样。现在的A股呢其实盘子要大很多了，新来的这些股票呢其实盘子并没有那么大，不会说上来咔嚓就全都给干没了。但是总体的经济呢，也是稳中向好，因为大家的心态肯定没有原来这么高的心气，算是一个利好。但是呢现在大家的心态不够平和的，算是一个利空吧。所以未来到底怎么样呢，还需要再慢慢的去观察。这就是我们现在迎来的一次硬科技、四个方向集中上市潮，大家有可能会再见证一次历史的一个时间点。

总结

最后总结一下吧。硬科技企业各个板块呢，都在挤破头的冲上市。因为你真的冲不过去也就废了，就没有这个机会了。和以往不同的呢是，这些企业大多还都是亏损企业。原来你别管说大家上市了以后这股其实跌成什么样，但是上去的都是盈利企业，而且是连续3年连续盈利的企业。上去了以后，股市跌了。现在刚才我们讲这些企业里头，除了这个做机器人的宇树科技是盈利的，其他公司都是亏损的，而且亏的是一塌糊涂的。这个企业现在把它们通通都弄上去，所以呢请大家在冲大肉签的同时，稍微的拿起历史的镜子看一下，也稍微的小心一下。这就是咱们今天讲的故事。

背景图片：

Prompt：high-contrast watercolor illustration, grand opulent New York Stock Exchange trading floor in final manic frenzy before collapse, empty of people, massive electronic display screens surrounding each abandoned trading station, towering wall-mounted screens showing plummeting stock prices and chaotic trend curves, flickering red warning indicators on screens, glossy reflections on polished marble floors, neon cyan rimlight, deep navy background, cinematic composition with sharp subject separation, dramatic negative space for legible text overlay, minimal palette of ink blue neon cyan and gold accents,ornate gilded architectural details, crystal chandeliers –ar 16:9 –raw –stylize 750 –v 7.0 –p lh4so59

prompt: high-contrast watercolor painting, grand opulent stock exchange trading hall in final frenzy before collapse, ornate gilded architecture with towering marble columns and intricate ceiling frescoes, scattered papers swirling in chaos, abandoned trading desks with flickering screens, glossy reflections on polished floors, neon cyan rimlight, deep navy background, cinematic composition, sharp subject separation with extremely legible negative space for text, minimal palette of ink blue neon cyan and gold accents, ultra-detailed, intricate textures, dramatic atmosphere,faint red emergency lights,soft blended edges, translucent washes, –ar 16:9 –raw –s 250 –v 7.0 –p lh4so59

宇树科技上线机器人APP Store：现状、技术与未来展望

宇树科技，那个在春晚上让机器人扭秧歌的公司，开始做APP Store了。大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。

什么是机器人的APP Store？

首先我们要确定什么是APP Store。APP Store实际上是个注册商标，就是苹果的应用商店。所以宇树科技做APP Store这个说法是有问题的，应该讲叫宇树科技做了自己的基于机器人的应用市场。但是宇树科技取的域名是 Appstore.unitree.com。

目前上线的应用与平台

现在已经上线了三款官方应用，我上去看了看，但是自己家里没有机器人，所以也没有去下载这个东西。两个舞蹈，一个武术。两个舞蹈一个是小丑舞，一个是牛牛舞；还有一个是李小龙的比较著名的武术动作套路。李小龙这些武术动作，以及刚才咱们讲这两个舞蹈，应该是没有版权的吧？以后可能在这一块还会有一些争吵。

每一个应用都会标注说，我这个应用是在什么平台上跑的。现在这三个应用都是在 G1EDU 和 G1EDU+ 这两个平台上跑的，就是宇树科技G1这款机器人，99,000的那个机器人。在这种教育行业的这个型号上，可以用起来。

应用详情与安全须知

一个应用上面都包括哪些信息？

• 版本号与更新日期：你的一个应用还是要不断升级的嘛。
• 价格：虽然现在三个官方的应用都是免费的，但是不排除以后大家可以在这个上面去付钱，或者说有些人开发了应用通过宇树科技的APP Store去挣钱，这个可能性给大家留出来了。当然至少目前吧，挣钱这件事并不重要。那你说以后机器人是不是也可以像我们的移动应用这样，除了收费之外，还可以订阅或者是试用，或者是上广告？这个有可能，未来的可能性是无限的。
• 开发者标注：现在这三款应用都是Unitree，宇树，宇宙和树，是这样的一个英文单词。
• 自由度标注：29个自由度。这个29个自由度应该是它的宇树G1的自由度的数，就是有29个关节吧。也许以后他会有更多的机器人上来，这些应用可以在更多的机器人去使用。如果你这个机器人不够29个自由度，可能这些应用就没法跑了。只是目前为止，都是在G1这个平台上用的。

然后有用户手册。所谓用户手册就是介绍一下这个应用是干嘛的，包括一些动作的描述。比如说他这个小丑舞蹈的这个应用下面就告诉你说，我们有抓耳挠腮、蹦蹦跳跳、东张西望、滑稽模仿，大概有这些动作。你只要是装了应用以后，这些动作这个机器人就会做了。

还有叫故障排除和安全须知，这个应该是机器人应用里头比较新的东西。这个在移动应用里头是没有相关描述的。说如果动作异常，请赶快按停止键。因为宇树机器人是一巨大的遥控器的，你发现不对劲了，赶快停下来。确保两米的安全距离，因为他要做动作吧，你拦住他这事是不行的。因为机器人到宇树这个层次还都是遥控的，你让他做，他就不管不顾，不管身边有人没人就开始做了，所以经常下手没轻没重的。要求距离他两米，在这之内之间不要站人，不要有任何东西。

安装流程与开发者中心

这个APP Store里头还有个人中心和开发者中心，这两块现在还是空的。有使用手册，就是告诉你怎么去下载这个应用，怎么去装这个应用。

实际上就是你首先要有宇树机器人，没有宇树机器人是没法整的，而且必须是要有G1这款机器人，才可以去装这些应用。你先下载下来，上在手机APP上去，然后在手机APP上选说“我这个机器人在这里”，连上Wifi，把这个应用或者叫这套动作吧，上传到机器人上去，然后这个机器人就学会这个套路了。

剩下的就是开发者手册，告诉你自己怎么去写相应的应用，上哪去下载SDK包，跟哪些的系统相兼容，下载完了以后怎么去写，写完了以后怎么上传，怎么去进行认证和校验，审核通过了，你再可以真正上线去发行。它是这样的一套手册。

现实与想象的差距

这个APP Store是不是跟大家想象的不太一样？是不是很多人觉得应该有一个应用叫扫地，有一个应用叫洗衣服？甚至更有想象力的，是不是可以想象说有一个应用叫做满汉全席，我只要下载了这个应用，这个机器人就给我做一顿满汉全席出来？这个想象是很美好的，但至少目前在宇树的APP Store里头还无法实现。

现在宇树的机器人主要就是遥控展示，你命令它前进后退，蹦一蹦跑一跑，做一套动作，做一个小连招，它这个是可以有的，其他的那些还搞不定。

用于展示的动作套路，特别是一些复杂的套路，靠单纯的遥控器你是搞不定这件事了，必须还是要进行编程。编程的过程也相对比较复杂，很多说“我就买回来站在我店里头招揽顾客的”，你要让这样的人去编程也不太现实。所以干脆说有能力编程的人你们就编，其他人咱们就去下载。也可以让各家购买回去的这些99,000的宇树G1机器人，就都可以有比较丰富的套路可以进行展示。

现在的APP Store还不太容易让套路的编写者去赚钱，因为毕竟这个机器人还比较少嘛。现在这款机器人大概也就是卖了两三千台，你说你这个每一个应用收多少钱合适？你说我收个10万，他这机器人才9万9；你说我收个5块，你就算所有的机器人都装一遍，你也挣不出几个钱来。所以现在挣钱还不是重要的，但是这个APP Store的上线，对于宇树机器人的可玩性提升还是有很大帮助的。

技术解析：SDK、ROS2与OM1

当前的机器人控制方式是怎么样的？宇树提供了叫宇树SDK，就是你可以在这个基础上去进行编程。同时也宣布宇树是支持 ROS2 和 OM1。

• ROS (Robot Operating System)：叫机器人操作系统。这个东西是最早斯坦福这边去制定的，一直是开源，由这个开放机器人操作基金会或者叫社区，由他们来去维护。应该是二零零几年就有了，2017年出的ROS2，在ROS1的基础上进行了升级。ROS2也依然是由开放机器人操作社区去进行免费的维护，但是这个社区它的商业的部分，有一个商业公司的被Alphabet给收购了，所以现在算是谷歌在维护这套系统。现在这个ROS都是什么人在用？就是工业机器人都在用，像什么ABB这些都是使用ROS这套东西进行控制的。ROS控制的是相对比较底层的，它可以控制每一个关节怎么去运动，每一个关节使用多大的力气，这个都是可以进行比较精细的控制的。现在宇树说你可以在我SDK上写，你也可以按ROS来去写，写完了以后我们也可以执行相应的动作。
• OM1 (Openmind)：是另外一套开源系统。为什么会有这么多的开源系统？就是大家都希望说我们能够编写出硬件无关的机器人应用来。我编写好应用了以后，你最后底下这个机器人到底是宇树的，还是松岩动力的，还是稚晖君的，这个都不重要，我只要把动作编好了，这个系统就都要给我去动去。

那这个OM1跟刚才咱们讲的ROS2是有一些区别的，这个东西会更加的上层一些。刚才我们讲了ROS现在是第二版嘛，ROS2它可以控制关节，可以控制力度，可以控制转多少，向前伸多少。但是Openmind做的OM1这套开源协议，它是控制说你往前走多远，从哪里走到哪里，它是这种上层控制。至于我下了这个指令以后，你这个机器人是走过去是爬过去，还是底下有轮子，它是不管的。所以这个机器人的控制是分层级的，每一家的机器人都会去和这些开源的系统相兼容。所以现在去给机器人写应用，去设计动作已经成为现实了。

核心难点：平衡控制与安全性

控制机器人真正困难的部分其实并不完全开放。我举一个例子吧，你像我去玩大疆无人机，大疆无人机的这个姿态控制，或者我们管它叫飞控系统，这个东西我们是控制不了的。我拿遥控器去遥控，只能是上升下降，左转右转横移，只能有这些动作。有了风了，或者说有了一些什么样的干扰了，它怎么来去控制这个飞机的具体的这个姿态，比如说我哪个螺旋桨转快点，哪个螺旋桨转慢点，这些事情我们是控制不了的。

这个宇树机器人这套东西也是如此。它哪部分是不让人控制的？就是这个机器人的平衡度。你说机器人跑起来走起来，这个没问题，就算你用ROS这套系统去控制它，它也更多的希望你去控制手，这些自由度你去控制控制；身体下边这部分的自由度，它不希望你去碰，或者说一开始它不希望你去碰。你如果是动了底下的这个自由度了，你说我要抬个脚，特别是像舞蹈这类的，所有的这个稳定系统就退出了，摔倒了你自己负责任就行了。它是这样的一个工作方式。

所以这个应用你上传了以后，宇树还是要去进行审核的。比如说发现你这个应用上去以后，这个机器人只会摔倒，他不会做任何其他事情，那你这个应用就没有办法往前走。咱们经常看到一些机器人摔倒了以后在地上这个手脚抽搐，是不是有这样的印象？这就是机器人的自动平衡系统它在起作用。它认为说我的这个身体不是很平衡了，我通过摆动手臂或者做一些脚部的腿部的这种动作，我可以找回平衡来，他是这样来控制的。所以很多人说这个机器人摔倒了怎么还打人？因为他就在尝试保持这个平衡，他比如说通过挥舞手臂，或者是通过往前迈一步、往后迈一步这样的方式。如果他已经摔倒了，站在旁边的人是很容易受伤的。但是开发者一旦是自己通过ROS2这样的协议修改了它的底层的这种运动方式的话，那他这套自动通过手脚抽搐找平衡的这个系统就退出了。

行业背景：内卷、生存与上市

现在的机器人，甭管是不是人形吧，基本上都还是支持ROS和ROS2这些开源的协议的。各家都在自己的机器人上套用ROS相关的指令，基于ROS的各种控制了，机器人自己会去执行去。像美国的话figure 01也是套的ROS 2的这套指令集，但是擎天柱是不套的。特斯拉的擎天柱据说是没有提供这些低端的接口，人家是智能机器人，要自己去做判断，自己去决定做什么的。当然现在特斯拉的擎天柱大概还是通过VR系统以及动作捕捉器来进行控制的。像刚才咱们讲的宇树科机器人是通过一个巨大的遥控器，长得就像是无人机的遥控器似的；但是特斯拉那个不太一样。

前几天特斯拉的擎天柱还摔了一跤，摔倒之前有一个很明显的摘头衔的动作，就是他摔倒之前要干这样的一个动作。你说到底后边是有人遥控还是自主？这个没法判断。为什么？因为他是通过带着头衔，带着这个动作捕捉器去进行训练的，所以他很有可能把摘头衔的动作直接训练到模型里去了，没有办法直接通过这一个动作你就判断说特斯拉的擎天柱后边就是有人遥控的。讲远了。

APP Store应该是一个很好的尝试，毕竟明年这些人形机器人公司的日子都会比较难过。为什么会难过？因为中国政府已经说了，明年机器人公司要反内卷了，你们已经开始无序竞争了。大量的人形机器人公司在产品还无法实用的情况下就已经产能过剩了，这是我们现在遇到的问题。真的让机器人去工厂里打螺丝这件事其实是很不划算的，因为机器人的灵巧手，就别说机器人多少钱了，光那只手可能就顶上两个这个员工的年薪了，所以你让他去打螺丝这事短期内不太可能。进入家庭的路就更长了，因为工厂里头你还不怕磕磕碰碰的，你在家里头一个好几十公斤的东西突然摔倒了，你再砸着花花草草的，这个事很麻烦的。所以一定是安全性更高了以后才可以进入家庭。

咱们前面讲到的这些机器人公司，他们总要活下去。他们活下去的方式，一方面就是继续融资或者是上市，现在一堆机器人公司都在争先恐后的去上市，如果上不去的话就比较难了。因为现在有一些机器人公司已经发展到比较后期了，再想去融资已经融不太到了，所以现在都在比说谁先去上市。那你除了融钱之外还要自己挣钱嘛，那就要去对外销售。

现在的机器人主要有两个用途：

• 进行展示：机器人展示目前还是可以带来流量的，你只要有机器人在这个屋子里头走来走去，或者是稍微打个招呼，练个什么拳跳个舞，还是有人愿意站起来看一看，顺便就买一点东西呗。
• 科研用途：说这个机器人控制的更复杂的东西怎么办呢？这让公司再接着做下去肯定是比较费劲了，就交给这些科研院所说你们做吧。那科研院所就可以买一些这种机器人回来，自己去写程序，自己去做各种测试。前面咱们看到美国斯坦福他们做的很多机器人测试还是在乐高上面去做，那以后就别费劲了，99,000你去买一台宇树，在这上做，所有的接口都是开放的，这多省事。

宇树的这个机器人现在应该也是卖了几千台吧，2024年的应该是1,500台，2025年的话可能是两三千台的样子。当然它机器狗卖的多，机器狗大概已经卖了两三万台了，全世界的机器狗大概70%都是宇树卖掉的。现在有了这么多机器人在外面飘着，也需要通过一些方法让用户的产品可以发挥出更大的作用了。摆在商场展台上，总是要多学几个套路的。国内这些想走展示路径的机器人公司，应该都会走这条APP Store的路。宇树是第一个开先河的，后边智源科技、松岩动力应该也都会向这个方向走。

未来展望：应用场景与生态

未来真的智能机器人的APP Store还是很有想象空间的。它有可能会像现在的移动应用商店一样，首先先适配机型：我这个是什么样的机器人，可以买这个APP，可以去安装，什么样的机器人买不了。适配完了以后选择权限，到那个时候机器人能每一个应用也是需要有权限的：这个是可以去厨房的，那个是可以去厕所的，这个是可以去卧室的，这个能够浇花，那个能进屋，你可能还需要去申请各种权限。然后还需要做安全审核，你应用上传上来以后，各家要去审核一下，你看你能不能跑起来。

各种的功能肯定也不是像现在这样跳个舞或者是打个拳就完事了。未来可能真的有一些应用叫做进厂打螺丝，进厂装配汽车，或者比如说做满汉全席、照顾老人孩子，或者是一些羽毛球陪练、各种游戏。你既然手机可以打游戏，那机器人更可以打游戏了，甚至角色扮演，你让他去扮演各种角色去。咱们看《西部世界》，那以后都由机器人来扮演角色跟我们去配合一场戏剧，这也是很有趣的事情。当然了想到《西部世界》了嘛，那就肯定还会有成人模式，这个可能就是未来的一些想象空间了。到那个时候，开发者就可以盈利了。

总结

总结一下吧，未来的机器人大概率会有自己的APP Store，会形成全新的生态。宇树当前开放的APP Store算是打了个样吧，先把各种遥控、科研展示类的机器人的动作打包成APP，可以有一个地方统一的上传测试，然后再进行分发。至于能不能赚钱这件事，短期内并不重要。未来随着机器人智能水平的不断提升，功能更丰富的APP也会到来的，也许这就是未来几年之后的新兴产业的一个方向。

好，这个故事就跟大家讲到这里，感谢大家收听。请帮忙点赞、点小铃铛，参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

小鹏Iron机器人，是不是中国的“擎天柱”

大家好，欢迎收听老潘讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲小鹏Iron机器人，是不是中国的“擎天柱”。

一场由猫步引发的“真假机器人”风波

首先呢，它是一个女性机器人，走猫步就被人质疑里边可能有人。这个机器人发布呢，是在第七届小鹏科技日，11月5日在广州小鹏科技园举办的。它呢是带着明显女性特征的Iron机器人，有屁股有胸，外边呢是一个针织的织物外衣，现在大家都喜欢用这样的衣服来包裹机器人。很多人呢都信誓旦旦地说里边一定是真人，小鹏股价还下跌了。

第二天呢，小鹏就不得不出来解释，把背后的拉链拉开了，说：“你们看，这里头真的是个机器人。”很多人说这不行，拉开的不够多。那怎么办呢？就剪了一条腿，腿外边包裹的3D打印柔性材料给剪掉了，光剩里边的这些机械的腿了。说来再接着走猫步，还是把这个猫步走出来了，算是辟谣了，小鹏的股价呢也开始回升了。

小鹏科技日发布了什么？

1. VLA 2.0 物理世界大模型

何小鹏整个的两个小时视频，他讲的是什么呢？是两个团队在去按两条路走。因为VLA这个东西呢，实际上是端到端：

• V (Vision)：视觉
• L (Language)：大语言
• A (Action)：动作

所以呢他们说，如果是先从视觉转成大语言模型，再从大语言模型的语言再去转成动作的话，这个过程呢是很冗余的，而且很多事情，其实你拿语言很难描述清楚。你给他一张画，你给我描述一下，把各种细节加上去，可能几千字、几万字你不一定讲的清楚。

那干脆咱们就从V直接到A，能不能干这个活？他们呢，两个团队一直在干。有一个团队呢就是比较稳妥，V先变成L，再变成A，这个团队呢一直是稳定有输出的。但是另外一个团队呢，大概到今年的几月份就突然说行了，我们做出来了，直接从V到A，端到端了，就搞定了。

为什么在那个时候他突然就做出来了呢？因为呢，当时阿里通义千问发了千问2.5 VL 72B的一个模型，是开源的，他们就可以拿这个模型直接调了。据说呢是应用了网上开源的一款72B模型，他自己没说我用的阿里的，但其实大家心里都明白。能够做VL的72B模型，当时是2.5。现在3.0的已经出来，但3.0比较讨厌是什么呢？是千问3VL好像只有30B、32B和两百三十几B，它没有72B的这个型号，所以这对于它未来的架构可能又是一个新的挑战了吧。

上了这个VLA2.0的这个物理大模型以后有什么好处呢？就是可以很顺滑的处理各种复杂的路况，即使没有地图也能够顺滑的处理。这个确实是大模型能够带来的能力吧。据说明年呢，他就准备在ULTRA的车型上去推送了，所有小鹏的车叫ULTRA的，上面都是三颗图灵芯片，其他的几个款一般是两颗Orin，以前用的英伟达的芯片。

他呢也把这个模型开放出来给合作伙伴用。谁在用呢？大众。大众因为是他的股东，大众投资了小鹏，所以大众准备在全世界的车型上去使用VLA 2.0的这种物理大模型，也准备去使用他的图灵芯片。现在呢小鹏说我这东西算开源了，但是呢他就是向合作伙伴开源，并不是像千问似的直接把这东西塞到了GitHub。底层刚才我们讲了，应该是千问2.5VL 72B。官方的说法是云端一套72B级别的基础模型上进行的继续开发。因为呢阿里其实也是小鹏的股东，很大的一个股东，所以你使用阿里的模型这事呢，本身也不丢人了。而且何小鹏自己讲的是什么呢？就是在阿里云上用3万块算力卡，每5天做一次迭代，就是每五天拿这个数据灌进去，让他跑一圈出来，再接着往前走，也是烧了很多很多的钱，最后终于做出来了，还是不错的。

2. RoboTAXI

马斯克要做，咱也要做嘛。他准备在2026年推出三款L4级别的RoboTAXI，这个L4就是等于完全不要方向盘的这种玩意了。它是纯视觉加图灵芯片加VLA 2.0的这种方案。它还专门讲了说，很多的打车就要求说，在这种禁停的地方你给我停一下，不让这个掉头的地方给我掉个头，经常会有这样的要求。那这个时候呢，VLA就可以很好的来处理这些问题，而不会像很刻板的这些自动驾驶模型一样，就是这不行那不行的，相对来说会灵活很多。甚至有一些要去开进小区、开进地库，这种没有地图的地方，VLA都可以很好的去应对。

然后呢，嘲笑了那些做后装的Robotaxi车厂。什么叫做后装？在汽车领域里头呢，有一个叫前装，有一个叫后装。前装呢就是在汽车出厂之前把这东西都装好；后装呢就是汽车成品车已经出厂了以后你再进去改装。现在大部分的Robotaxi公司都是后装厂，包括谷歌都是后装厂，它没有自己的车厂，也没有自己的车型，都是要把别人生产好的车拿回来改。现在能够做前装的呢，也就是特斯拉的Cyber Cab和小鹏自己要去出的车。所以他嘲笑了一下其他人，说你们这些后装的就别费劲了，你造车的时候没考虑这件事，你怎么可能把这个Robotaxi做好呢？

3. 下一代Iron机器人

前面其实展示过一次Iron了，这个呢是下一代的Iron，也就是今天我们讲长得像女人的这个Iron。他呢是说我们这个机器人最拟人，长得跟人最像，还分男女。里边呢是三颗图灵芯片，据说呢有2,250-3,000 TOPS的这种算力，预计呢是2026年的年底量产。这个机器人咱们后边细讲。

4. 两套飞行体系

• 多人轻转飞行器A868：实际上就是一个很大的这种多旋翼的飞行器，这个东西呢应该是可以坐6个人吧。现在应该在研究说，我们也不用惦记说在路上起飞，咱就老老实实上机场起飞去，或者楼顶上你有停机坪的地方去起飞去，咱就当直升机使了，来去做这个正规的飞行器就完事了。
• 陆地航母：现在计划明年拿来量产了。陆地航母现在据说是收到了上万套的订单，而每一个订单的押金都是几万块的那种，因为这东西挺贵的，150万到200万人民币一套，连车带后边那个飞行器在一起大概是150-200万。这个价格呢，看跟谁比，这个跟国外的产品比起来还是便宜的。

然后何小鹏就嘲笑了其他做陆地飞行器的这些公司，说你看我们这已经有几万个订单了，但是其他的可能撑死了也就是几百个，200个的都算多的。他讲的200个订单的这是谁呢？大家还记得做Figure AI那哥们，就是Figure机器人那哥们，原来也是做陆地飞行器的，他呢就是拿了200架的订单，多少钱呢？10亿美金，实际上就是一台飞行器500万美金，而且到现在为止也没法交货。海外呢最便宜的陆地飞行器大概也要130万美金一架，贵一些的可能要六七百万美金一架。国内呢确实要便宜一些，你比如像亿航，他们也做这个东西，33-35万美金，也就是两百几十万人民币一架的样子，也比他这个要贵一些。

2026年，小鹏准备让他所有的高管都坐着他们家的陆地飞行器上天去转一转，包括他自己都要上去转一转。然后还讲了个笑话，说二战的时候，一开始这个降落伞很不安全，经常这个跳出来以后打不开。那最后怎么办呢？就说你们所有做降落伞公司的老板自己都上去跳一次，然后这个降落伞就安全了，就没有再打不开的这种事情了。所以他们准备效仿这个事情，所有的老板都要上去坐一坐。

他呢号称呢，对称的两个臂，四个旋翼停掉了，剩下的依然可以让飞机安全平稳的降落，就是它是有一定冗余度的。但你要说两个挨着的臂停了，这事是不行的，你必须是对称的两个臂停了，它是可以安全降落的。而且今年这个陆地航母还出过一次事，9月16号下午长春航展上，两架陆地航母在空中撞一块了，操作的时候没操作好，直接撞上了。一架呢正常降落了，另外一架呢机身受损着火了，至少有一人受伤送医，但是没有生命危险。大概就是这样的一个事故。

那么陆地航母现在到一个什么状态呢？这个飞的东西嘛，你需要搞这个叫适航证。所以它现在正在中国和海外去各地申请适航证，这块如果能够申请成功，他就正式量产开始卖这个东西了。也确实不算特别贵吧，你像200万你开个六轮的车出去，到一个地儿停下来，然后你把这个飞机开走，这玩意确实是挺爽的。当然你开这个东西需要特殊的驾照，而且还需要做空域的审批，它不像无人机似的你可以直接开起来，它是需要审批的。现在呢在敦煌附近有旅游项目，说你可以在敦煌附近坐这东西，上去了以后看一看底下的风景。你说我拿无人机拍，跟你自己上去看还是不同的感觉。所以如果明年它能够搞定适航证的话，会有更多的地方上这种小鹏无人机。

那公司呢也进行了重新定位，不再是“造车新势力”了，因为“造车新势力”这故事已经讲不下去了。所以现在呢，他们叫“物理AI世界的出行探索者”和“巨深智能”，公司基本上奔着特斯拉那条路走了。所以为什么说小鹏这个机器人是中国的擎天柱呢？

最后呢，没忘了办正事。他还说我们宣布这个X9，就是他们家的这个MPV上增程了。原来呢都是纯电的，小鹏以前是不怎么做这个增程车的，这一次说把增程的也放上去。实际上它的增程器是2024年发布的。所以呢，小鹏的科技日上发表的东西呢，基本上过了一年，最多两年呢，都还是可以跟大家见面的吧。

小鹏Iron机器人：技术水准与应用前景

核心技术：三大模型驱动

那么小鹏Iron机器人到底是一个什么水准？它里头呢，据说是有三套大模型在干活。

• VLA (Vision-Language-Action): 刚才咱们讲的装车上那个东西。
• VLM (Vision-Language Model): 实际上就是大语言模型，你得能跟它聊天，它要能够回复你。你使用千问2.5 72B或者千问3这样的模型，其实在车上你只要有足够的内存的话，都是可以干活的。所以呢他现在讲，我这个机器包括车，在没有网络的情况下，都可以很顺畅的跟大家聊天，不会有什么问题的，不需要联网，我这个算力是很强的。
• VLT (Vision-Language-Task): T是什么呢？Task，就是我看到东西以后，我可以自己给自己下命令。我看到垃圾我把它扔了，我看到打开的水龙头我把它闭了，我看到地上有一杯子我再捡起来，这个是VLT。

所以呢它是三套大模型一起干活，小鹏呢肯定是有自己调大模型的能力了，这个跟很多还在拿着遥控器玩后空翻的人比起来，就已经强很多了。

硬件揭秘：从电池到骨架

它这个里边用固态电池，后来小鹏也解释了，说固态电池这东西呢，只能在机器人里边，你是没法在车上玩的。说固态电池的小一点的还可以，机器人里大概就是一度电到两度电，你像汽车里经常是八十几度电，甚至是100度电，你固态电池根本搞不定，太贵了。固态电池还有一个很大的毛病是什么？就是它功率低。你不像是电动车上，我一脚踩下去，你得“蹭”一下蹿出去，要进行这种很强的放电，但是固态电池搞不定这个事。而且固态电池还有一个很讨厌的地方是什么呢？怕挤压也怕温差。所以呢你在特别冷特别热的地方，固态电池都不是那么好使。所以为什么到现在为止，固态电池都没有办法上车的一个原因。但是机器人可以上这个东西，反正也没人让这种机器人挺老贵的东西出去风吹雨淋的。

现场呢并没有做任何的控制和交互的演示，就是走出来一圈，他走着猫步走出来了，再走着猫步走了，其他啥也没干，所以会被人质疑。第二天呢其实也没有演示任何的操控和交互，他就是能走，其他啥也没有。里边确实没有人，因为已经拆了一条腿了，这个你说让他彻底拆掉了，其实没什么必要。

它的整个的结构呢是3D骨架，里头有各种的驱动系统。外面呢实际上是一层3D打印的柔性硅胶外壳，就这个东西呢是软的，但是呢也有一定的硬度。有人上去摸了这个女性机器人的屁股，说这个东西还是挺硬的，大概跟咱们那车座子差不多，就是自行车座，不是那个汽车座椅。真的磕磕碰碰什么的也不会受到什么伤害，是这样的一个材质。但是呢没有人好意思去摸胸，这个还是对人有一点点小挑战的。最外层是这个针织衫，这种东西应该是可以洗换的。现在的机器人一般都是这样的一个架构，因为你有这个柔性材料包裹以后，它里边各种线缆什么的等于就都隔离起来了嘛，也受到一定的保护。

“猫步”的代价：高自由度的设计哲学

为了能够走猫步呢，肯定是付出了巨大的成本，不是什么机器人都能走猫步的。你让马斯克的擎天柱出来走个猫步，他走不了；你让Figure 03出来走个猫步，他也走不了。为什么呀？原因很简单，这些机器人的躯干是整块的。你要想走猫步需要什么？你需要有腰，需要有屁股，需要有肩膀，需要有脖子，你才能走出猫步来。人是有脊椎的，可以扭来扭去的。

所以小鹏的Iron机器人是有腰的，他这个机器人躯干的上半截呢是硬的，里头包括什么算力系统、电池什么的。从这个地方到基本上人的肋骨吧，往下的到髋关节这个地方呢，中间是有一堆的关节，有一堆的自由度的，这种机器或者说叫舵机吧，是可以让它进行扭动的。你只有有这样的东西，你才可以胯摆腰什么，这种动作你能做的出来。你如果没有这样的动作，你走个猫步你试试，会很难看。

他的腿上跟手臂上呢，实际上都是液压组件，不是电机关节，所以他的力量会比较足。因为你要控制这么重的一个东西，一米七几，70多公斤，很重的这个机器人，你要是控制这样的一个设备稳健的走出去，还是有很大难度的。而且大家注意，走猫步的时候人要摆臂，那你一定要动肩膀，你不能说我这个肩膀不动，然后我在这摆手。你像特斯拉的这种机器人，整个上身是硬的，从肩膀一直到胯之间吧，他是完全是硬的，那他就没法去让肩膀去做出任何动作。但是这个Iron他是有肩膀的，他这个肩膀是可以耸起、可以向很多个角度去移动的。所以他才可以很优雅的像人一样走猫步。

走猫步其实是付出了巨大的成本，它的制作成本一定会高很多。这个东西有82个自由度，特斯拉的那个擎天柱只有四十几个自由度。那个自由度用到哪了？就是什么肩膀、腰、屁股、臀部，就这些地方。你想去纵跨摆髋一下，你没有多出来四十几个自由度你做不出来的。

做成这样的硬件以后，再往下就是让VLA大模型去干活、去训练去了。你让他训练一下跳舞，说两个小时训练就可以跳出来了；你去训练走猫步，也是学习几遍以后就可以去走。当然这个对于大模型来说呢，是一个比较大的考验。车是比较简单的，除了前进、后退、左右方向、刹车就没了，其实没几个动作需要做。但是AI身上82个自由度，你需要控制每一个电机去做什么什么样动作，你相当于我这边Vision完了以后，那边就是一大堆的关节控制指令就发出去了，这些指令还要相对来说比较协调。往前走，这个绝对比擎天柱那四十几个自由度的要困难很多。

所以呢，自由度增加了成本，维护、力度、稳定性这块呢，可能都会做出一些牺牲。你多做这么多关节在上面，肯定成本会上升，重量也会上升，你维护起来也很麻烦，包括稳定性都会有问题。所以我就讲说他为了让他走猫步，是付出了巨大的成本。

应用场景：它到底能干什么？

这个东西到底能干嘛使呢？工厂其实没有任何意义。小鹏呢也讲了说这个灵巧手，就是他这个22自由度的灵巧手，成本是产业工人几年的薪水，而且还很容易坏，寿命也不是很长。因为他的灵巧手用的是什么呢？是用的斜坡减速器。它每一个手指关节上都是一个小电机，这个电机大概是一元钱硬币的60%那么大。你真的做一些改锥去拧螺丝，那大量的震动放到这个斜坡减速器上，玩不了几天就玩坏了。所以这事很不划算。中国的工人薪资本来就低，你他的产业工人一年算他挣8万，他这一只手的成本我估计至少得20万往上，而且呢这个机器人身上还得装两只手。所以让这个东西上工厂上干活，是绝对不合适的事。你真要让他上工厂，还不如把那手卸下来，直接把那个电动改锥给他拧手上、拧胳膊上，还更省事一点。所以他是不是让他去工厂的。在国外没准人家产业工人工资高，你上这种东西还有点价值，但是在中国绝对没戏，这光这两只手的成本都比他们的工资高好多。

然后呢，说家用，给我们做菜，给我们打扫卫生，几年之内也不太可能。为什么呢？说很多人说，这个机器人打我一顿怎么办？机器人不会打你一顿，机器人只是说指令执行错了，挥起胳膊来直接扇了你一巴掌，这种事是有可能的。或者机器人摔倒了砸着人了，砸着猫猫狗狗花花草草了，这事都是不行的。而且家里的摆设和布局呢，是千差万别，对于他们来说叫大模型泛化能力，对这个东西要求实在太高了。所以机器人进家庭呢，他觉得可能还要个几年，现在这事还搞不定。

那他这机器人能干嘛使呢？叫“三导”：

• 导游
• 导购
• 导览

就是我带着你上我这个里头转转，或者我带你去卖房子，我带你去看看车，我给你介绍介绍我们家车，或者是我带你上这个工厂里转一转，这个“三导”。明年年底呢就准备量产，但是量产的肯定没有现在这个这么大，他说会矮一点会轻一点，因为现在这个成本一定是太高了，绝对不可能20万搞下来，他那一只手我估计20万就够了。所以未来你去做导游导览的时候，你不需要灵巧手，你就可以把这个成本降下来一点。明年呢，就是小鹏自己家的全国大概有六七百家门店，都会有这样的机器人导览。所以到明年年底，我们就可以看到这种东西在小鹏的店里头去卖汽车了。

宝钢股份的党委书记还出来讲了一小段，我们买了几台回去干嘛呢？做巡检。为什么钢厂会买这种东西做巡检呢？因为钢厂有很多仪器、仪表，有很多的这种阀门。你如果自动读表，那你就需要去改造这些设备。如果你说我不想自动读表，我就要靠人去看。那你说我上轮式的机器人行不行？不行，你有的时候还得上个台阶、下个台阶你才能看到这个玩意。这样的话就使用这样的人形机器人，可以上台阶、可以下台阶、可以去查表去，说你们就去给我做巡检吧，哪个阀门现在是开着是关着，你都给我看去。这个也算是一种应用吧。

然后开放SDK，具体的玩法呢，可以等着大家去发掘。你说这个玩意能不能成为性爱娃娃？这个事呢其实不现实，因为没有相应器官，而且它的安全性其实没有那么高。万一真的这个机器人做点什么动作，反应再伤着大家就不合适了。所以开放SDK，也不可能把它培养成真正的充气娃娃，这个还是有很大差距的。

创始人何小鹏：技术狂人与商业领袖

那你说何小鹏到底是一个什么样的人呢？中国新势力，“蔚小理”里头他是“小”嘛，算是技术最领先，或者说技术最扎实的一个公司。何小鹏这个人呢是1977年11月3日，湖北黄石人，所以他后来把科技日改到11月份，可能也是凑他生日。他呢是华南理工大学计算机系的学士，本科毕业了就开始出来干活了。后来呢是在2004年到2014年，在UC Web在那做联合创始人。后来UC Web是几十亿美金卖给阿里了，何小鹏呢算是完成了第一次的资本积累。2014年到2017年呢，这哥们在阿里做高管，UC Web去了以后，他实际上是在管这个项目。

2014年是一个很关键的一年，2014年出现了一个什么事呢？就是特斯拉入华。第一批9位车主呢，是马斯克亲自交钥匙，里头是没有何小鹏的。但是何小鹏自己讲呢，他是第一批车主，但不是前十人，所以呢他没有上台去跟马斯克握手去拿钥匙，但是他也是第一批。马斯克第一批车主里头，理想、李斌、雷军这些人都是马斯克竞争对手，包括何小鹏都是第一批的。所以马斯克入华，真的是对中国的新能源产业带来了很多的变化，如果它不入华的话，就没有后边这些事。2014年的何小鹏就投资了小鹏汽车，当时他是作为投资人进去的。2017年呢，他正式离开阿里，全职加入小鹏汽车，从2017年一直到现在，一直在管着小鹏汽车。

技术上呢，小鹏汽车一直是比较激进的，咱们很少听到其他汽车厂商去偷美国人技术，但是小鹏经常干这活，就经常搞这种萝卜急了不洗泥的事情。比如说：

• 特斯拉前Autopilot工程师叫曹光植，离职前拷贝了Autopilot的代码，然后加入了小鹏汽车。特斯拉呢起诉了曹光植，但是没有起诉小鹏。最后呢，曹光植跟特斯拉签了和解协议，也没有认定小鹏使用了特斯拉代码。马斯克呢就阴阳怪气嘛，说过这个事，说小鹏就是拿着特斯拉老版软件的一个公司。
• 苹果自动驾驶项目工程师张小浪，离职准备加入小鹏的时候被FBI逮捕，2022年认罪，说下载了自动驾驶的电路板和研发资料。但是呢也没有指控小鹏参与，小鹏还公开出来发了声明，说跟此案无关，对知识产权零容忍。
• 另一位苹果工程师陈继忠，被指控窃取自动驾驶资料，准备加入小鹏。

所以在新势力里头，小鹏是传出了三起窃案，其他的都没有，但是小鹏最后都全身而退了，并没有哪一个真的被抓住。

小鹏，中国的特斯拉？

那你说小鹏到底是不是中国特斯拉呢？小鹏现在的情况是依然在亏损，每个季度都在亏损，但是呢已经接近扭亏为盈了。他每个季度营收应该也是有个几十亿人民币，可能每个季度还亏个几亿人民币。现在呢月销量也上去了，年初呢每个月大概能卖3万辆车，现在一个月能卖4万辆车，已经妥妥的站到了第一排。现在真正卖车卖的最猛的是华为、小米、零跑、小鹏。理想原来也是很能卖，但是最近好像稍微差那么一点点吧。

小鹏在技术上呢，算是可以跟华为稍微掰掰手腕，但是跟特斯拉肯定还是差很远。他是国内做自动驾驶里头唯一的一个全产业链，就是从芯片到大模型，到支架到整车，他全干的一个。华为呢自己号称是不做整车的。其他的公司呢，可能芯片不是自己的，比如像小米，大模型号称是自己的，但是我也没看出来他到底怎么好使，芯片用的是英伟达的。小鹏是唯一的一个从头到干到尾的。除了这个车之外呢，他还干机器人和飞行汽车，还准备加入Robotaxi，2026年他的Robotaxi准备在广州上市，因为整个公司在广州，所以本地领导还是要支持一下的。

我是从来没考虑过买小鹏的车子，原因很简单，这个车实在是有点不太好看。何小鹏自己是一个技术出身的人，技术出身的人有一个什么特点呢？就是对于起名字，对于好看，对于外表的东西呢，他不太重视。像我这种人又是颜控，我一定要找一好看的车。那很多人说，特斯拉也是工程师当家，马斯克你说还有比他更直男的工程师没有？但是你们要知道，特斯拉最早的车型，不是那个Roadster，是那个Model S，就真正卖开了这个车型是谁设计的？那是法拉利给他设计的，这车多好看。你这玩意你让马斯克自己去设计，肯定是不行的。但是小鹏最近几年的车稍微好看一点。

强大的股东阵营

小鹏呢有一堆很牛的股东。

• 小米：第一个比较牛的股东、战略股东是谁呢？就是小米。小米是在他很早期就进去投资了，所以小鹏的很多技术，小米也是可以拿回来去学习一下的。
• 滴滴：滴滴为什么会成为小鹏的股东呢？滴滴原来是有一个部门或者有一个子公司，专门做Robotaxi的，把车都快设计出来了，玩不下去了。小鹏说那我买吧，但是小鹏又没钱那怎么办呢？拿什么买呢？换股票吧，你把这部门给我，我把这个股票给你。滴滴就这么成为了小鹏的股东。
• 阿里：还有一个很重要的股东呢就是阿里。刚才我们讲了，他使用了阿里的大模型，使用了阿里的云，去做这个大模型的后续的训练。他的Robotaxi也得找人合作，跟谁合作？那必然是跟高德合作嘛。那以后我们就可以在高德地图里边去使用Robotaxi，打小鹏的无人驾驶出租车了。
• 大众汽车：还有一个很重要的股东是大众汽车，大众呢准备用他们家的芯片和大模型。大众自己也是把很长时间积累下来的这个软件团队直接开掉了，咱们还是使中国人的吧。2026年我们有望看到搭载小鹏芯片和小鹏VLA 2.0大模型的大众汽车满街跑，这个也是一个值得期待的事情。

实际上对于这些车厂来说，只要能够盈利了，后面那些天马行空的飞行汽车、机器人就都有机会。就像特斯拉一样，特斯拉其实是16年才盈利的。小鹏影响他从2014年开始创建，到现在应该是11年，估计今年应该是有机会能够实现盈利，就算今年盈利不了，明年应该也能盈利。十一二年能够盈利一个汽车厂，其实还是非常非常难的。现在小鹏的整车毛利率比特斯拉还高，盈利了以后的话，他们就会不断的产生现金流，支撑后边这些有趣的故事继续往前走。

最后的思考：为什么是女性机器人？

咱们再说回人形机器人赛道吧。为什么是女性？我太太看完了以后说，为什么一定要做个女性呢？万一这个女性机器人走到这个阴暗角落里头被人非礼了怎么办呢？这会不会引起很多的非议？这个事其实很简单，就是做人形机器人的公司很多，而且也很乱，必须有差异才能被看到、被讨论、被记住。现在他希望别人去投资他的股票，希望别人给他钱，那你就一定要成为话题的中心和热点。小鹏Iron牺牲了成本、性能、稳定性，换来的就是最拟人的方案。它有脊椎，有屁股有腰有肩膀，必须要给大家足够的震撼。一定是女性走猫步这个事是能够给大家足够震撼的。否则的话你要想再震撼，你说我跳舞，你能有特斯拉的擎天柱跳的好吗？你说我打拳，你能有宇树的那个打的好吗？但是呢他们都是直板的躯干，所以没有办法做猫步，只有小鹏可以干这个活。所以他效果非常好，小鹏这一次获得了足够的关注和流量，目标其实是达到了，实现了它的商业目的。

而且呢，这个机器人短期目标实际上都是女性用途吧，导购、导游、导览就全是女性该干的活。所以他使用女性机器人在小鹏的店里头给你介绍汽车，还是一件挺有意思的事情。如果这个机器人到店的话，我应该会跑去店里边跟他聊一聊，小鹏汽车到底怎么回事的。如果这个东西价值20万左右的话，应该能够有市场。但是20万的话，我估计这个手就没有这么22个灵活度这么灵巧了，应该也会做的稍微小一点点。

最后总结一下吧。小鹏科技日的女性机器人呢，确实是引起了足够的社会讨论。有些人呢很难承认中国科技是有创新的，一旦承认好像跟杀了他爹一样。所以小鹏呢也觉得很委屈，最后还要让机器人来证明自己是自己。但最后他也出来感谢大家了，说你们能质疑这个东西里头是人呢，实际上也是对小鹏的一种肯定。

小鹏呢算是愿意砸钱做研发的一家中国车企，这个我觉得比小米强，这块还是要承认的。小米呢除了车做的好看，车做的着实之外，其实没什么别的优点。这个智驾系统什么，这些东西都不怎么样。他只是说我在里头插塞了两颗索尔芯片，索尔芯片一颗的算力应该是1000TOPS，我那个车里是两颗就是2000TOPS。现在的这些车就是想要达到L3、L4，你就至少保证车随车有2000TOPS的算力，所以我那个车是够的，只是软件差一点。

后面继续期待小鹏在未来可以给我们带来更多有趣的故事吧。

第一款家庭机器人开售：你会花2万美金，让摄像头看着你的生活吗？

大家好，欢迎收听《老范讲故事》的YouTube频道。

第一款家庭机器人正式开始销售了。这个公司呢叫1X，它的这个机器人呢叫Neo。Neo现在呢，已经在官网上开启预定，花2万美金就可以买断一台机器人。当然，您也可以选择其他方案：

• 买断：2万美金一台。
• 订阅：500美金一个月。
• 试用：可与官方商议试用方案。

现在就可以去下单了，预计2026年开始交货，主打的就是家庭陪伴。在演示视频中呢，出现了很多老年人的镜头，暗示其主要用途为养老与陪伴。

为什么是1X Neo抢先预售？

为什么是1X Neo抢先开始预订了呢？特斯拉的擎天柱没有开始预定，Figure 03也没有开始预定，怎么他就先开始抢先预定了呢？因为大家都只记得住第一名，记不住第二名、第三名。

Neo呢，前面也做了一些展示，发布了一些研发的状态。但大家除了觉得他这个机器人里边好像是钻了个人、是由人假扮的之外，没什么别的感觉。所以呢，他们前面的融资并不是很顺利，虽然也是融到了上亿的美金，但是大家要注意，做机器人这个事是非常非常烧钱的，你融个上亿美金，这个事根本就不够烧的。所以现在又要去融钱了，那融钱怎么办呢？请开始您的表演。

机器人也需要“表演”

那为什么很多人都觉得他这个机器人是由人假扮的呢？因为别人的机器人，外边都是个硬壳，甭管是擎天柱也好，还有早期的Figure 01、Figure 02也好，外边是个硬壳。即使是Figure 03呢，它是个柔性材料，但是也是一个像是发泡的这种泡沫塑料似的这样的一个柔性材料。而他这个机器人外边是个毛衣，就像是一个人穿了个毛衣在里边去表演一样，所以前面的几次表演并不成功。

那你说现在做机器人都得表演吗？对，都得表演。

特斯拉擎天柱（Optimus）

你像特斯拉的擎天柱，第一个站出来演示的就是他。现在呢，已经在特斯拉工厂里边进行测试了，在特斯拉餐厅里头卖爆米花，而且背后还有超级大网红埃隆·马斯克不停地给他站台。你这种东西不出来给人看，是很难去获得融资的。那你说特斯拉它需要融资吗？人家上市公司，你不出来给人show的话，你的股价怎么涨上去呢？也是有这方面的需求。

Figure系列机器人

至于Figure，从Figure 01有一个帅哥去跟他聊天，到Figure 02可以去做菜，可以去两个人一起协作去处理一些食材，甚至跑到宝马的工厂里边去打螺丝。Figure呢，是希望它可以在工厂或者是在家里边都可以去使用的。现在Figure 03还演示了快递分拣，它可以在快递台上进行快递分拣，这个是应该去哪个筐，那个应该去哪个筐，这个事它已经都可以干了。

1X Neo的策略

现在呢就轮到这个1X Neo了，它呢也是OpenAI、英伟达、三星这些大厂投资的明星企业，但是呢，前面的演示真的不够出彩。Figure 03融了10亿美金，而1X每次融资也就1亿多美金。为了有一个更好的融资谈判条件，就必须要去卖力地表演，人生如戏，全靠演技。OpenAI、Figure都属于是很会表演的。1X Neo直接开卖，说这个表演咱不太会，直接开始卖吧，第一个总还是会被人关注的。现在看到他们的这种视频播放量，感觉这一次的表演算是终于成功了，应该可以帮助他们顺利地完成下一轮融资。

融资、估值与创始人的控制权

其实像他这样的企业呢，再去融到新的一轮钱并没有那么费劲，但是你希望在融钱的时候融到更多的钱，又不希望牺牲控制权，那怎么办呢？你就需要一个更高的估值。像我们以前投资的时候，给钱多、给钱少这个事呢，是可以谈的，但是估值这个事呢，是投资人更在意的。

为什么呢？比如说：

• 方案A：我给你1亿占10%，你现在估值是10亿。
• 方案B：我给你1亿占5%，现在估值是20亿。

对于投资人来说差异在哪？他差老鼻子了。因为最后上市的时候，比如说你40亿美金上市了，按方案A，他这1亿美金最后就变成4亿美金了。如果按方案B，他投了1亿美金，最后回来的是2亿美金，赚的钱就少了。所以投资人比投出金额更在意的一点，是你的估值高低。

进行了这样成功表演以后，你的估值就会变得更高一些。如果你估值不够高，又需要更多的钱来做研发，那就有可能发生创始人失去控制权的情况，这个是创始人比较在意的事情。

1X Neo技术规格详解

那么1X Neo到底是一台什么样的机器人呢？

• 身高与重量：高度一米六八，重量30公斤，相对轻巧。家用的机器人千万不能太重，万一摔倒容易造成损伤。特斯拉的擎天柱大概是70公斤，重很多。
• 外壳材质：使用的是柔性3D聚合物外壳和硅胶覆盖，就是外边看着像毛衣那个东西。有三个颜色可选，可拆洗，防水。这种设计让人感觉比较温暖，磕碰也不易造成伤害。
• 灵巧手与负载能力：拥有22个自由度的灵巧手。最大抬举重量为70公斤（不能移动），可搬运25公斤的重量行走，对于日常家用来说完全足够。
• 视觉与听觉系统：头部正面有两个800万像素的鱼眼镜头。身上有四个定向阵列麦克风，用于过滤环境音，准确识别人声指令。此外还有三个高品质扬声器，可以当智能音箱使用，进行语音交互。
• 核心与连接：使用英伟达Jensen AGX Orin内核，内置1.6亿参数的本地模型，负责处理视觉、触觉和基础运动。支持通过Wifi和5G进行联网，并可接受远程协助。
• 续航与充电：每次充电可运行5个小时，支持快充（充电约5-6分钟可工作1小时），并且可以自己跑到充电设备前进行充电。
• 外观设计：面孔长得不是很像人，专门做成这样以避免“恐怖谷效应”。
• 驱动方式：采用“肌腱驱动的高扭矩电机”。电机都在躯干部位，通过柔性高强度的牵拉绳来控制肢体和手部。好处是噪音低（约22分贝，比冰箱还安静）、力度控制准、更安全、不易损坏。达芬奇手术机器人和擎天柱3的手部也采用了类似方式。

“不太聪明”的表现与远程支援

看演示视频，感觉Neo稍微有点笨笨的，这是怎么回事呢？机器人真正重要的是自主工作的能力。目前1X的Neo可以进行部分的自主工作，但大部分工作还是会遇到阻碍。

• 去开冰箱门，结果自己把门挡住了。
• 去关洗碗机门，蹲了几次都没蹲到正确位置。
• 去开门迎客，拉开门后又把自己挡在门口。

这些都说明他的数据和训练肯定是不够的。那遇到这样的问题怎么办呢？呼叫远程支援。远程专家（他们起名叫“图灵”）会通过VR头显和手柄来帮助机器人完成任务。比如机器人不会使用洗衣机时，就可以呼叫专家远程查看说明书并进行操作。

隐私悖论：当机器人看着你

远程有人，就意味着你在家里的生活可能被看着，这隐私怎么办？还记得特斯拉原来的故事吗？特斯拉有车内摄像头，一些员工曾分享车内香艳的镜头，这是公开的内部事故。在家里，我们更不希望被人看到。

1X为此提出了一些处理方式：

• 可以设定机器人的工作区域，禁止其进入某些私密空间（如卧室、厕所）。
• 可以要求机器人在某些区域禁止拍摄。
• 远程操作员看到的人是经过模糊处理的，特别是面部。
• 可以设定外部真人专家介入的时间段。
• 每次申请外部专家协助时，机器人会通过语音要求主人确认权限。

但即使有这么多安全措施，我还是觉得挺不舒服的。还记得有支付验证码的程序员提醒女生们，刷脸支付的时候千万请穿上衣服，不要问他们是怎么知道的。隐私这块确实是一个悖论。

人形机器人发展现状

人形机器人真的可以进入我们家庭了吗？

首先，非人形机器人已经在快速普及，特别是在物流中心，极快地替代了人类工作。亚马逊计划在未来几年用物流机器人裁掉60万蓝领工人。很多工厂也在带着机器人从越南迁移回美国。

那么人形机器人现在发展到什么状态了呢？主要有三个方向：

1. 演示、科研和数据收集：表演后空翻、打拳、跑步等。中国的机器人厂商如宇树科技、松岩动力等基本停留在这个阶段，主要负责控制机器人不摔倒、能抓取等基本动作。
2. 工厂应用：特斯拉的擎天柱、Figure 03都准备进入工厂。这类机器人更重、更大、更有力量，外壳是硬的，不怕磕碰。
3. 家庭应用：我们今天聊的1X Neo和部分功能的Figure 03。它们的特点是安静、轻便、并且拥有柔性外壳，避免对家庭环境和人员造成伤害。

目前，人形机器人距离真正的商用或家用还是有一定距离的。

结论：1X Neo带来了什么？

首先要明确，这是一个用于数据搜集和新模型训练的实验产品。现在发布，完全是一场为了下一轮融资的表演。

未来机器人的价格大概也就是2万美金，这个数是马斯克最早提出的。按这个价格卖，前期肯定是赔钱的，因为研发成本极高。

1X Neo带给我们的另外一个启发是，它为家用机器人做了一个基本的定义：

• 轻
• 柔性外壳
• 安静
• 陪伴
• 半自动（通过远程协助）

虽然放在家里让人对隐私感到不安，但在养老院等特定场景，上这个东西其实已经可以了。也许在2026年、2027年就可以实现真正的商用，而真正进入家庭，估计2030年前后应该也就差不多了吧。总要有第一个吃螃蟹的人。

好，这就是我们今天讲的故事，感谢大家收听。请帮忙点赞、点小铃铛、参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道，再见。

2025世界机器人运动会在北京举行。这笑料不断的运动会，到底是彰显了我们的遥遥领先，还是显得有些村俗呢？大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。

北京再次举办了机器人运动会。4月份，北京举办了半马，当时我们还录了节目；5月份呢，格斗大赛是在杭州举行的；6月份呢，北京举行了机器人足球赛；8月份，北京举办了世界机器人大会，顺手办个比赛吧。

这一次呢是真正的国际比赛，那必须是万国来朝。它的主办方呢是北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办。全球16个国家，280支参赛队伍，分成竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛，一共26个赛项，总共展开了487项比拼。这个还是挺大规模的一个比赛，而且呢传播非常的广泛，很多在这边的视频也传到海外去了，大家也看了个西洋景。

集中传播最广泛的一段视频是什么呢？就是宇树科技的H1机器人，就是比较大的那个机器人，在1,500米跑的时候直接撞上了前面的操作员，然后肇事逃逸了。因为这玩意儿完全遥控的，撞完了就直接往前跑了，还夺得了冠军。被撞的呢，是操作着北京松延动力N2机器人（也就是那个小顽童机器人）的上海交大数字山海队的操作员。

这个H1机器人，实际上就是春晚转手绢那个。宇树科技的机器人呢，H1是最大的，个高嘛，你跑步肯定是跑得快。这个玩意65万一台，非常非常昂贵。平时大家看到比较多的机器人呢，是G1机器人，9.9万一台。最近呢，还新推出了3.99万的R1机器人，要更小一些。

王兴兴也出来讲了，说为了追求速度，采用了是关闭避障的遥控模式。其实大疆无人机，你要是按极速去飞行的话，避障也是不起作用的，因为避障这个东西你快了算不过来。既然1500米跑你是跑速度的，那肯定是把避障关了。王兴兴呢说，这个赛道其实自主跑是跑得下来的，因为赛道嘛，它是有这个线的，你只要照着线跑，比自动驾驶要容易很多，打开避障让这个机器人照着线跑，但是这个呢就跑不了那么快了。

而且呢，这1,500米跑的实在是太费操作员了，所以需要有一哥们举着巨大的遥控器在后边跟着跑。你还不能说自己跑自己的，你还得一边看着机器人怎么跑，一边在这操纵遥控器，你还要按着他的速度跑1,500米。这个东西大概6分多钟就跑下来了，速度还是挺快的。那怎么办呢？只能是接力。一个人跑一圈，或者跑多长时间换一个人，接着抱着遥控器往前跑。撞人呢，据说是换遥控器的时候没换过来，或者说换遥控器操作的时候有一些失误。如果是有人操作的情况下的话，是可以避开的，因为人的反应速度还是很快的嘛。但是呢，你正好是在那换遥官器呢，前边这人把这遥控器交出去，后边这人抱着遥控器接着往前跑，他是这样的一个时间点，就把前边这哥们给撞了。

这一次都比赛了一些什么样的项目呢？

第一个呢就是竞技赛。按照人类的传统体育项目，设置了11个项目，其中包括田径7项：100米、400米、1,500米、4×100米接力、100米障碍赛。障碍赛挺好玩的，那个路面上有一些比如说石子或者有一些这样的东西，算是有个障碍了。然后呢是立定跳远、原地跳高以及自由体操，和2V2、3V3、5V5的足球赛。

自由体操也挺有意思，因为你要编排的稍微好看一点嘛。智元科技的机器人，在这个自由体操的赛事上得到了冠军。田径赛就跑的这些东西，基本上都是宇树科技的65万的这个转手绢H1，因为那个东西实在是又高又壮跑得快。这些竞技比赛呢，重点考验人形机器人的运动能力、协调能力和团队协作能力。还有这个足球赛嘛，2V2、3V3、5V5。这个足球赛是不能遥控的，那个是需要自主去比赛的足球赛。5V5的好像冠军是清华下边的一个队，亚军应该是德国那边过来的一个队，这次是有国际的代表队来参赛的嘛。这些国际代表队呢，有一些是直接在中国采购的中国机器人去比赛的，当然也有一些呢，是自己背着机器人来的。

除了这些竞技赛之外呢，还有表演赛，设置了单机舞蹈、群体舞蹈两个项目，通过艺术编排、音乐配合与动作创新，展示机器人的全身实时协同操作和群体协同能力。那你说这玩意儿，机器人跳舞不是商场底下都有吗？你这还有什么可比的？待会咱们再讲。

除了这个竞技、表演之外呢，还有场景赛，聚焦人形机器人实际应用场景，设置了工业场景、医院场景、酒店场景共6个项目。工业场景包括工厂物料搬运和整理；医院场景包括药品分拣和分装；酒店场景包括迎宾和清洁服务。通过这些应用场景，展示机器人的实用技能和智能化水平。工厂里边可以让他去分拣东西了，医院里头你可能把这个药分清楚，那要灵巧手。你像我每个礼拜天晚上跟大家直播怎么去装药盒，现在机器人完全可以做了。

还有呢是外围赛事，一共三项，主要是一些非人形机器人参与的羽毛球、篮球、乒乓球的比赛，侧重表演和观众参与，比如人跟机器人打个乒乓球什么的。但是这些呢，都不是人形机器人，下边是轮子的。

那你说我们是不是遥遥领先了呢？是我们中国的人形机器人确实是遥遥领先了。中国人形机器人在数量上、价格上绝对遥遥领先。我们有这么多的公司在做这个东西，还有很多公司，像宇树科技、松延动力、智元科技等等一些公司，他们每年的机器人交付量已经上千台，有些已经上万台了。像宇树科技，他们的四足机器狗去年卖了2万多台，现在已经把这东西彻底实用了。这个跟那些还在实验室里边做实验，或者是还在这做表演的，就已经是拉开差距了。而且很便宜，65万那个不算，我们有9万九的、有3万多的、十几二十万的全都有。你像特斯拉擎天柱那个是惦记卖20万一台的，那咱们现在已经在价格上完完全全的把它的优势收拾干净了。

中国机器人到底强在什么地方呢？其实这一次表演的东西，都叫小脑能力。什么叫小脑能力？就是你站那不能动，你这个遥控器没有那么多说抬腿、伸手、弯腰什么这么多控制，你的遥控器就是前进、后退。剩下的，你说我能够按照前进后退的指令往前走，站在那然后脚下绊个蒜了，我还能再倒腾两下，能站稳了，这个都是小脑能力。中国现在在很努力的跟大家表演，说：“哎，你看我小脑能力已经可以了。”机器人已经可以站起来、能够坐下、能够比划些招式、自己能够保持平衡、不会摔倒了，都已经做的非常非常不错了。

中国的整个机器人市场的融资也还算是比较活跃。上一次半程马拉松之后，松延动力的这个小个子机器人跑完步以后马上就融到钱了呀。像刚才我们讲的智元科技，还有像宇树科技，也都是马上融到钱了，而且智元科技已经买壳上市了，宇树科技现在正在接受辅导，马上也要上市了。所以我们的整个的机器人融资这块，还是比较活跃的。

而且你进入了量产阶段以后的话，很多学校都会买回去做研究。我们把小脑做明白了，谁去把大脑做明白？就很多学校、研究机构，你就可以去研究怎么把大脑做明白了。很多产业呢，也都在开始尝试落地了，工厂的、商超的，或者是这种酒店也已经开始尝试了。家庭的呢，很多也在进行实验了。只要用的多，总有迭代的机会，会逐步的完善出来。你不要想着说我一定要一次把它做好，做不好我就不去卖，别想着这个，就拿出来卖就好了。中国人现在就是按这样的一个方式去遥遥领先的。

那怎么看着还是稍微有一些村俗呢？好多的机器人在这摔跟头，还有把这脑袋摔掉了，把人撞一跟头接着往前跑的。为什么还是这样呢？跟大家讲一个故事吧。

就是我以前去深圳考察工厂，深圳的硬件工厂里头呢，都有一个专门的屋子叫“展示室”。他呢就展示我这工厂里能做的东西，其实有些东西也不是他工厂做的，只是呢他有能力做这个东西，把这东西摆一屋子。那你说这展示室干嘛使呢？就是展示一下你能做什么吗？其实不是，这个是商业逻辑中非常重要的一环。全世界的这些厂商都会跑到这些展示室里去看，看完了以后说：“哎，我觉得这不错，你给我造一个。”或者说：“我觉得这个不错，你在这个基础上给我改一改，造一个出来。”这就是深圳这些公司做生意的模式。

所以呢，这一次的世界机器人大会也好，世界机器人运动会也好，实际上就是深圳工厂里的一个展示室。我们展示出来说：“你看看，这些玩意我们都能造了，而且造了可以达到这样的一个水平和程度。哎，你们都瞅一瞅。”全世界的这些买家也好，或者说学校、或者研究机构、想创业的人也好，你们就跑到这里来说：“我们要这只手，要那条腿。”把它凑在一起了以后，如何去进行一些调整，给我拼出一个来。剩下软件的部分，或者说造型的部分，我们自己去定，但是其他的，你给我把它做出来就可以了。我们其实就是在看这件事。你说你都干成这样了，深圳电子厂的展示室了，那还不村俗吗？确实是有那么一点点村俗。

原来我去这些展示室去看的时候，因为我们当时在猎豹移动做空气净化器，跑到人那去，他说：“你看，日本三洋也跑到我们这来，看到哪一个机器做的还不错，说来给我做一个。”这里头的一些配件，人家就在日本就做好了。空气净化器就几个大的部件：一个呢是外边这壳子，包括风道都在这里头；第二个是电机；第三个呢是滤网。这些东西中国都有，你只是说要什么样的形状，把这滤网怎么叠起来，滤网是一张大的，这个滤纸怎么把它叠好，然后把它拼在一块。剩下的东西呢是智能的部分：Wifi模块、Soc把它拼起来，还有一些是传感器，当时我们做的就是激光传感器，可以去监测空气质量的。把这些东西拼一块，就是一台空气净化-器了。那人家就跑来说：“我来提要求吧，我希望这个净化能力是什么样的，传感器有多灵敏，可以连到哪些设备上去。”然后人家日本人回去自己写软件去了。这东西就做成了一单生意，直接下单就去做了。

包括咱们的广交会，其实也是这样的一个模式，就是我们把东西都摆在广交会上，人家老外不是说看见广交会上什么东西，“这个好棒，我要买回去”，不是这样的。人家看完了以后说：“哦，你能做这个。哎，在这上给我改改，在那给我改改。”或者“我这有一个什么新的设计，你看看咱们商量一下，把它做出来。”因为你大面上的这些制造能力都有了嘛。所以这个就是这么一个形式。

全世界任何地方的创业者，他们想要去做硬件的话，都会跑来去找工厂，说：“我现在想做什么什么东西，给我做吧。”他们去设计、去做原创没有任何问题，但是等到最后工程落地的时候，还是跑到珠三角、长三角，然后这个东西就可以快速落地了。你要说我不跑到这来，我一定要在美国把它落地了，在日本把它落地了，呵呵，这个您慢慢等吧，黄花菜都凉了也未必能做的出来。而且即使做出来了，也是奇贵无比的。你可能做完了以后，品质确实很好，这个咱比不了，但是呢，时间很漫长而且很贵。

所以呢，这一次比赛呢，确实有村俗的地方，没必要回避。很多的产业一开始都这样，咱们看看最早的什么汽车比赛、飞机比赛，不也是这样吗？所以呢，这事并不丢人，而且中国的这种“展示室模式”也确实是老外搞不定的，这个是咱们的中国特色。

那你说中国机器人有短板没有？有一些高精度的零部件，咱们现在依然是依赖进口，比如说高精度的伺服电机、无框的力矩电机、谐波减速器、光电的编码器、力觉的传感器。这些玩意，咱们现在还是从日本、从德国去买去。为什么呢？咱们其实也自己都能造，但是在精度上、功率密度上、寿命上还是有差距的。

你比如说像步进电机，什么叫步进电机？就是往前走多远要能停住，然后再往前转多少要能停住，这个东西得特别准。中国也能造出来，但是呢，中国造的这个东西精度就没有那么高，这个确实还是有一些差距的。做步进电机其实是要用光刻机的，它也是在一个盘上刻了很多很多道，然后呢这边盘转的时候，那边去数你到底过了几道了。你如果没有这个光刻机的能力的话，你确实做伺服电机还是费点劲的。什么叫功率密度不行呢？就是你做同样功率的东西，你造的比人个大，这个是中国现在这些零部件的一些问题。寿命呢，也比别人短。

芯片呢，宇树科技用的是英伟达的芯片，大部分人用的是英伟达的芯片。当然国内也有芯片，也有一些可以替代的，但是遇到的问题呢，其实跟刚才咱们讲那些备件都差不太多。英伟达现在已经可以做3纳米了，咱们现在只能做出7纳米来。而且呢，我们现在只有小脑，大脑没做出来。什么是大脑呢？就是他得自己想明白要干嘛，要能够做一些比较复杂的判断。这个大脑呢，其实就是训练这种叫VLA的模型，就是视觉-语言-动作模型。咱们呢，现在也有一些像智元科技也在训练这个东西，但是呢，你还是缺GPU吧，你做这个东西是需要大量的GPU去干活的。这一块呢，我们还是有一些瓶颈。

这块呢就只能是英伟达，别的真的不行。为啥呢？因为你去训练大语言模型的时候呢，你还可以说我用一些别的芯片去替代，用ASIC芯片（就是专用设计的集成电路）去训练。但是你去设计机器人的、你去训练机器人的模型的时候，它其实是在显卡的虚拟空间里边进行物理仿真训练的，它是用另外一种方式，就是像打游戏一样。你说我自己完全在没有物理引擎、没有图像渲染能力的一个空间里边去生练的话，你是练不出来的。所以这一块呢，基本上就只能靠英伟达。

那么具身智能的未来到底是什么样的呢？王兴兴就是宇树科技这个老板，他讲的是第一个，机器人要交税。我不是很赞同，这个就有点走山姆·奥特曼那个意思了，就是说我们把事都干了，AI干完了以后呢，挣了钱给大家分一分，让大家都能活得下去。王兴兴的意思也是这样，机器人出去干活了，然后交税，交完税以后呢补充公共费用，让大家能够有一个基本的保障，能活得下去。这是他的一个看法。

另外一个他讲的我觉得比较有意思的地方是什么呢？就是叫“小区算力中心”。这是什么玩意？就是机器人的算力其实比手机强不了多少，就算是说你能够达到游戏电脑的这个水平，其实都是有问题的。为什么？因为游戏电脑里头这个GPU，那是一个功耗非常非常大的零件，你插在电源上使用的时候还要听这个风扇呼呼呼的响呢。你要把它放在机器人上，再加上电池供电的话，不是那么好使。虽然它个是很大的，重量也很大，你想让它去靠自己的电池把这个东西一起跑下去的话，还是比较麻烦的，你必须要加更大的电池。

所以呢，最好的大脑就不要装在机器人里头，小脑装在机器人里头，就是什么自我平衡、一些简单的识别和这个动作协调，把这玩意装在小脑里，放在机器人身上。大脑的就搁在外边，放到算力中心里头去。像大语言模型的算力中心，其实并不需要离我们太近，为什么？因为速度快点慢点没关系。你像我们今天跟ChatGPT聊点什么事儿，跟豆包聊点什么事，他快点反应、慢点反应，我们都觉得是可以忍受的。但机器人不行，这个东西得快，而且呢它对于容量是有要求的。你比如说现在这个算力中心能够容纳10台机器人，当你来第11台的时候，它就会开始卡顿了，这个事是有问题的。

所以机器人肯定是需要将算力中心分布到离我们相对比较近的地方。而且这个机器人在这要去干活的时候，你首先要挂号，说：“你好，我现在准备在这个小区里头上班了，请这个小区给我分配足够的算力，我才能够正常的工作起来。”他是这样的一个模式。所以在未来，如果机器人真的普及了，比如说未来人类有70亿人口，机器人可能有100亿台或者是几百亿台，真正开始干活的时候，英伟达的芯片又可以大卖一波了。他是这样的一个逻辑，我觉得这块还是比较合理的。

机器人快速普及呢，应该也就是这几年了。硬件基本上就这样了，我们已经把能造的东西都造出来了，而且这个好坏不吝，便宜量大，这块我们已经搞定了。好坏呢，就是你要好的，我们就给你造好的，稍微贵一点；你要压缩成本，我们也可以搞定。这就是中国人的商业模式嘛。各个零部件和专用场景的工具生产能力的话，中国都有了，也都展示出来了。全世界的创业者只需要拿着英伟达的芯片去训练后边的模型就完了，而且训练完了那个模型压根也不需要到机器人身上装去。最后机器人，他小脑袋在机器人身上，大脑的模型应该是在算力中心身上。你比如说像特斯拉说：“哎，我现在要去让擎天柱上工厂里打螺丝。”他只需要在工厂里边去设计一台大的算力服务器就完事了。剩下的擎天柱都是自己能够走路、能够不摔倒了、能够拿东西、能干这些事就可以了。具体干嘛？上那个服务器上去问去就可以了。

现在呢，已经可以开始进行一些场景探索了。像刚才咱们讲的工厂搬东西、工厂里边的进行货物分拣呀、酒店里边打扫卫生，Figure 02还给大家表演过叠毛巾、叠衣服什么，这些其实他已经可以很多的场景就可以去上了。所以这个应用和普及的速度一定是非常快的，是有可能会彻底改变未来的社会形态的。

总结一下吧。我们呢，做了一场花里胡哨、稍微有些村俗的机器人生产能力展示，这就是这一次机器人运动会我所看到的东西。我相当于又站在了深圳电子厂的演示室里边，我可以看到这些东西了，去挑选：我要这个腿，我要那个手，然后我要什么什么东西给我拼起来。基本上我们已经把所有的生产能力都展示清楚了。

中国机器人的硬件和小脑基本上已经可用了，而且量大管饱，价格还便宜。下边就看全世界有识之士把这些资源利用起来，训练大模型，逐步产品化了。只要数量上去、迭代起来了，我们就有可能会像手机、电动汽车那样再次胜出。这个东西真的不是说我们是从0到1的创新，一定要把它做到尽善尽美才把它拿出来。我们还是要接受这种不完美，现在这东西基本上能跑，先造，造完了以后迭代，大量的使用，收集数据再去迭代，这样才有可能真正的让我们进入到具身智能的时代。

好，这个故事就跟大家讲到这里。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛、参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

著名网红创办的机器人公司，智源机器人买壳但是不上市。他到底想干嘛？司马昭之心路人皆知。

大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。

智源机器人呢，做了一个买壳交易。什么叫买壳交易？正常应该是上市吗？申请上市，递交材料，审核，才能上去。但是呢，有一种上市方式，就是我发现有一上市公司还不错，我去把它壳买下来，把它的50%以上的股份拿到手里边，控制它，相当于就上市了嘛。而这个操作呢，我们一般管它叫买壳。

智源机器人干了一什么事呢？它以21亿人民币的价格呢，收购了上纬新材66%的股份，获得了控制权。上纬新材呢，是一家在创业板上市的公司。所以，这样等于就算壳买到手了。上纬新材复牌之后三天，市值直接涨了20亿，花的这笔钱直接涨出来了。一家自己远远无法盈利的公司，直接控股了一家创业板的上市公司。这也是一个挺奇葩的操作。

因为你要到创业板上市，还是要求你有利润的。一般是要求两年有5,000万的利润，或者是一年有1亿的利润也可以。要求本身是挺高的。它的估值肯定是够上创业板，但是它的利润这一块还是比较难搞。而且创业板现在排队排的非常厉害，所以直接买个壳就冲上去了。

但是呢，买完壳以后，他干了一个特别奇葩的事情，声称自己不上市，还要继续努力，准备在香港上市。短期内呢，也没有准备好香港上市的事情。今天呢，就跟大家讲一讲，这个到底是一个什么样的交易。

首先，上纬新材是干嘛的呢？上纬新材呢，是做风力发电机叶片材料的。风力发电机那个叶片，你需要有很强的硬度，很轻，还要耐腐蚀，要做这玩意。他呢，是台湾上市公司尚纬集团在中国设立的分公司，通过一家位于萨摩亚的这种离岸公司去持股的。因为台湾股东是不可以直接在大陆持股的嘛，所以也是做了这样的一个架构。

这个公司呢，在他的赛道上，也就是风电发电机的这个叶片材料这个赛道上呢，算是不温不火吧。肯定不是头部玩家，头部玩家也不卖给你。算是一个中档玩家，有收入有利润。他去年应该有15亿的收入，8,000多万的利润。它的整个的市盈率呢，有30倍左右。

为什么要讲这个话呢？这就是绝对的路人甲，扔在人群里分不出来。你说它差吗？也不差，就标准就是这样30倍PE。你说好呢，也没多好，也他做这个活呢，也没有什么想象空间。市值跟你的利润之间的比例呢，也不比别人高，也不比别人低。他就是这么个状态，所以他绝对的路人甲。

但是呢，你说我现在上市这么难，我留着一个壳，也挣着钱挣的好好的，我干嘛要跑呢？第一个可能跟他是台湾人做的公司有关，现在两边的关系也没那么好。你继续通过这种离岸公司去控制境内的上市公司，这个事儿后边能不能继续玩下去，不好说。

另外一个是什么呢？另外一个就是他现金流枯竭。对于这种企业来说，有多少营业额，我有多少利润，这个不重要。你到底有多少现金流，这个事才重要。很多大企业挂掉了，都是因为现金流枯竭才挂掉的。上纬新材呢，前面几次投资并不是特别成功。它上市了以后，它也去做投资嘛。投资的项目呢，并没有发展的很好。而且还有很多应收账款收不回来，给人供了这个材料了，最后钱没收回来。所以他现在，也运转的不是那么顺畅吧。

那么，21亿买一个壳贵不贵呢？其实壳交易，上市很难的时候才会有壳交易。你说真的要是说我们去做注册制，谁想上市谁去上去。上了以后最多说，你不合规我罚死你，或者说你上去以后业绩不好没人买。香港跟美国的股市，或者海外的其他的一些股市呢，都是这样去处理的。但是中国呢，一般都是说有核心资源，就一定要有人去设立很多的关卡，保护我们的投资者，让你亏钱都要亏到正地去。所以呢，中国的这个壳是非常非常贵的。

国家呢，审核很严格，是不允许随便买卖壳的。那不这买了吗？这怎么还说不让买呢？待会咱再讲，为什么叫买壳不上市。很多是为了应对审核的。而且你买完壳以后呢，还有约定，锁定期18个月。你不能说我这头壳买了，刚才我们不是讲了吗，上纬新材被卖掉了以后，连续三天从30亿涨到50亿了。你说这个时候我赶快切开把它卖了，我这20亿拿出来行不行？不行。买完壳以后，18个月之内是锁定的，你是不允许去卖的。这个很多人就不太敢搞了。你说挣快钱，快进快出这事敢弄。你说过18个月以后，谁知道是咋回事呢。

壳资源在这样的一个情况下呢，就会两极分化。与科技完全不沾边的，账目呢，比较混乱，欠款欠的比较多的壳呢，现在也确实不值钱了。你说这样的壳有人买吗？根本没人敢买。但是呢，你说我跟科技还沾点边，你像上纬新材风力发电机呢，也算是个心智生产力，而且是新材料，算是沾点边的科技。账目呢，也还算清晰。台湾人的公司呢，别的不管，账目在国内各种上市公司，特别是那种大国企，跟他们比起来呢，应该还算是比较清楚的。欠款呢，也不是很多，有很多的这种应收账款是人家欠他的，他自己并没有欠人家的钱。所以这一块呢，还算是比较优质的壳资源，还算是值钱。

现在创业板上的壳算是冰火两重天，有些就不值钱了，有些呢，价格还可以。上纬新材的这个交易呢，算是中规中矩，就是你也没买贵了，但是呢，也没贪着便宜。

那为什么叫买壳不上市呢？那这就要讲到，国家对于买壳上市这件事的限制了。国家是有要求不能随便买壳的。原来呢，游戏产业跟影视还有广告这些呢，算重灾区。以前我们就见过水泥厂，水泥厂的标准PE可能也就是5倍10倍，已经算高的了。但是游戏公司呢，经常可以达到二三十倍，或者更高一些。那这个水泥厂说我去买一游戏公司，买完了以后的话，你得按这个游戏公司的估值，去给我重新算我的PH。那你这也就值钱了嘛。我的收入还是水泥厂的收入，但是我的这个估值逻辑，或者市值产生的逻辑，就变成游戏公司了。国家是不允许你这么去割韭菜的。甚至当时很多的这种游戏公司，被这种传统企业收购了以后，他们还干嘛呢？游戏公司他们也经营不好吧，但是呢，你游戏公司的体量很小，他们呢就拿水泥厂，或者这种传统企业的钱去给游戏充值。充完值以后，赶快给我，按游戏公司的PE去给我算市值去。后来国家就是专门出手整治过一次。

影视公司呢也是这样，原来讲什么刷票房幽灵场，电影院里一人没有在这夸张夸张，在这放电影就是刷票房的。刷完票房以后，你去把这个市值做上去，大家就可以割韭菜了。这个就是大家都明白了套路，现在就不让玩了。

现在呢，国家有一个规定，就是上市公司重大资产重组管理办法，认定借壳上市，需要同时满足控制权变更，以及收购方资产注入超过原资产100%两个条件。智源机器人去收购上纬新材的控制权，66%的控制权，第一个条件满足了。第二个条件你要再满足了呢，就要按照借壳上市的方式去审核你了。

什么叫做资产注入超过原资产的100%了呢？我现在虽然是把上纬新材控制权拿到了，但是呢，上纬新材还是上纬新材，宇树机器人还是宇树机器人。你要想让智源机器人借壳上市的话，你要把智源机器人的资产，装到上纬新材里头去。这个时候智源机器人挣到的钱，才可以去回报上纬新材的股东。所以它有一个资产注入的过程。上纬新材刚才咱们讲了，30亿人民币的市值。那这个智源机器人的估值是多少？没上市嘛，没有市值，只有估值150亿人民币。那150亿人民币你注入的话，那绝对超过它原资产的100%了。那这两个条件就都要满足了。一旦都满足了以后，国家就要开始审核了。具体怎么审核待会咱们再讲。

所以现在呢，智源机器人就是仅拿到了控制权，不去做资产注入，所以呢，不构成借壳上市这件事情。所以咱们讲的叫买壳但不上市。现在的上纬新材还是上纬新材，智源机器人还是智源机器人。智源机器人的业绩与上纬新材无关，反之亦然。这个是现在这个交易的状态。

国家监管的要求是什么样呢？他也不是说完全不让你借，你可以借壳上市，那是他的要求是，你购买资产应当符合科创板定位。比如说你是个水泥厂，你在科创板上买了一个壳，回来进科创板了，这不行。你还是得是科创板的，你得做新科技，你才可以在科创板上玩。所属行业，应当与科创板上市公司处于同行业，或上下游，且与科创板上市公司主营业务，具有协同效应。

这话什么意思呢？就是你借壳上市了，你把上纬新材买下来了没毛病，你要想上市的话，必须你也是干这个的，你们比如同行才可以去这样去收购，或者说我不是同行，但是我们上下游。他不是做风机的材料的吗？我是做风机的，那么这个你是可以收购下来，拿他这壳上市的。但是你想想，上纬新材做材料的，既不具身也不智能，你跟智源机器人肯定不算是相关业务，也不算是同行，也不算是上下游，跟他一点关系没有。所以这个是经不起审核的。

智源机器人也从来没有说过，对上纬新材的业务、技术、人才和市场感兴趣。所以这就是一个纯的壳交易。因为对于智源机器人来说，我收购它，我看好它的技术，那完蛋了。你值150亿，凭什么它值30亿你还看好它？因为你是做具身智能的，所以你可以值150亿，所以你不能看好他。然后人才，一帮做材料的人，你看中人啥人才。虽然有一些人完全是YY了，讲说是智源机器人看上了，人家上纬新材这种轻量化的材料，这么耐用这么抗腐蚀，还这么轻，咱拿这玩意做机器人外壳行不行。这个完全两回事的事情。所以呢，在这件事上，他们两家的业务完全不相关。这个呢，就叫司马昭之心路人皆知。

智源机器人讲了，我暂无未来12个月内，对上市公司及其子公司的资产和业务，进行出售合并，与其他人合资或者合作的明确计划。未来12个月，他原来干嘛还干嘛，我不管。他18个月内锁定期我一定遵守，我买了这个股份以后我绝对不卖。再往后36个月，实际控制人稳定。智源机器人的CEO跑到那边说，我现在是实控人，36个月也就是三年之内，我保证不跑，我要在这盯着。

大家都知道他想干嘛，他想要这个壳，那未来肯定还是要用这个壳去上市的。等把日子熬过去了以后，咱再慢慢折腾。国家也没有说你拿到控制权，这辈子始终不许干。我可以先弄完了以后，再慢慢的去开始进行业务调整，再慢慢往里去装装东西，资产注入。他可能最终也不一定会做资产注入，他可能会把智源机器人某些上下游的产业呢，在上纬新材这个壳里进行重新孵化。孵化了以后，他在国内还可以上市。为什么不讲资产注入的事情呢？待会咱们再讲香港上市的要求，你还得躲避那个玩意呢。

那你说智源机器人，为什么选择在这个时候走这条路呢？你好好的浓眉大眼的，你自己申请上市不行吗？虽然上市很难，那好歹也是机器人行业里的一个领军人物，你想去上市，这个也总还是能上的去的，你干嘛一定要走这条路呢？

原因很简单，这个呢，其实是一次内卷狙击。因为宇树科技要上市了，智源机器人就必须也得上市。那时候这不置气吗？你这150亿公司的老板，你就置这气跟小孩似的？这事还真不是置气。在一个赛道里头它的容量是有限的。像我们以前做投资，投一个案子的时候，我们首先要考虑的不是说，这个人怎么样，这个业务怎么样，或者说这个未来是不是有这个发展的机会，首先不考虑这个，首先考虑什么呢？就是你这个赛道，到底能容得下几家上市公司。比如说这个赛道能容下3家上市公司，那你现在投的这家呢，能不能在这三个里头占一个名额。

为什么你说投资的时候一定要思考，你要这个上市公司呢？原因很简单，你只有上市了，你才可以把投资变成可交易的股份，然后你才可以卖了股份，把这钱挣出来，才有机会去割韭菜嘛。所以在中国投资一定要去上市，要么上市要么收购。如果一个赛道里头，能够容下两家上市公司，那我们就要想谁是第一谁是第二。因为像这个人形机器人，特别是在科创板上市这件事呢，它本身容量并不大，容不下那么多上市公司，没有那么多钱让你们去霍霍去，可能也就能容下两家。

那你说两家不是没问题吗？你宇树上呗，然后你智源也上，不就没事了吗？你们俩反正跑的比较靠前。但这时候有问题了，谁第一个上。那这你说这玩意有什么可争的呢？你比如说宇树先上了，你是人形机器人第一股，这个时候呢，整个的市场热情就都会为你释放掉，冲上去买你的股票，没有任何其他的相同概念的股票，等于是把所有的这些钱就吸走了。但是现在好了，智源说我先上，我是人形机器人第一股，我先把所有的这些注意力，都吸引到身上，把钱都拿回来。等你宇树再上的时候呢，你是个老二，这个时候就没有那么多钱了。而且上来以后大家要跟你比较说，智源150亿人民币的估值，宇树科技上市之前是100亿，宇树其实没有致远大，虽然宇树可能造的响动不小，但是真没有致远有钱。那在这样的一个情况一看说，我要去买宇树的股票了，那前面还有一个比他早的，还一个比他大的，有些钱我是不是已经放在里头了，或者说我们在分配投资比例的时候，是不是应该多投点智源，少投点宇树。这就是第一跟第二之间的差别。

你在这个时候再去申请上市，第一个智源自己的盈利能力就不行，他就亏着钱呢，所以他是根本上不去。而且你就从现在开始申请，你没有一两年的时间你也上不去，所以你狙击不了。直接花21亿买一壳，宇树你要再想上的话，这日子就不好过了，前面已经站着一个大哥了。虽然这个大哥呢位置站的不是特别正，买了壳，但是人没上市，那还是个风电材料公司，但大家都知道，这是智源科技的智源机器人的壳。这个赛道上，如果智源先上了宇树就很难。上纬新材呢，其实算是一个防守策略。现在之所以壳不值钱了，是因为现在摘牌摘的越来越厉害了，你长时间没法盈利，那壳就直接废掉了。所以，就搁那搁着就完了。主要的目标就是对竞争对手的狙击。

那你说以后如果要在香港上市，对现在这个上纬新材，有什么样的影响呢？公司在香港上市，要求跟境内公司主体业务互相独立。这个特别有意思，因为我们以前投了一公司，要让他到境内新三板上市，然后我就被香港联交所审核了。我在猎豹移动，猎豹移动不是香港上市公司，猎豹移动是一个美国纽交所的上市公司。那我怎么被香港联交所审核了呢？因为我们上面的一个大股东，叫做金山集团，他是香港联交所的上市公司。你要跟我说清楚，你们两个之间的独立性是什么样的。

什么叫独立性呢？就是挣了钱了到底该归谁。你比如香港股民买了金山的股票了，国内新三板的股民，买了我投资的另外一家新三板上市公司的股票了。他们两家之间业务如果是重合的，那或者说两边的业务有一些冲突，那到底应该牺牲谁的利益呢？他有这样的一个考量。以智源机器人当前的状态呢，距离盈利还远，实际上是也有距离。最后呢，他就要等着，比如过个两年过多长时间，律所跟会计师事务所的这帮聪明人们，重新帮他设计方案，如何合法合规的让资本获得回报，进行退出。

未来的上纬新材要做一些什么，跟智源机器人上下游相关的业务，但是又要相对独立。那你说我这个上下游相关业务，他不会出现关联交易吗？这个里头是这样，公允价格就可以。别人都卖这么多钱，我也卖这么多钱，我优先买自己的，这个事是没毛病的。如果这个价格是不公允的，或者说我做了交易，但是钱付的有问题，就会出现像滴滴这种事情，人家说你这个账是错的，直接就从美国退市了，还罚了一大笔钱。所以公司内部做交易本身是没毛病的，但如果说两边都是做机器人，那你就没法上市了。上纬新材上了香港，你再去上，这事就麻烦了。

现在呢，智源机器人早期的投资拿的是美金，所以他也希望到香港去上。但是他后边几期投资呢，拿的是人民币，后边什么京东、比亚迪、北汽，这些人都给了他投资。他呢，最后也希望在国内有一个退出的渠道。所以呢，他就做了这样的一个事情。

今天呢，咱们也借这个事，跟大家稍微的讲一讲，买壳上市躲避监管，以及香港上市之间的一些小故事吧。

最后总结一下，智源机器人呢，机器人没卖掉几个，先买了个壳。狭窄的赛道，内卷无处不在。不是说你做个机器人，我也做个机器人，你卖99,000，我卖88,000。概念股抢先上市才是真正的内卷。他是在狙击竞争对手，大家要搞清楚他在干嘛。台湾老板呢，拿了21亿现金退出了。这个交易的本质就是他拿着钱走了。上纬新材到底是干什么的，压根就不重要，以后可能也不再干这事了。智源机器人未来到底能做成什么样呢，也还很难说。像他这样的每一个机器人也没卖好，还不停的造新机器人出来。这个事呢，其实是一个挺痛苦的方向。为什么？你看看特斯拉，从头到尾就是在做他的擎天柱。Figure AI，Figure 01、Figure 02在这做着。他不会说一下做一大堆机器人出来。但是你看智源机器人，启齿咔嚓做了一大堆，哪个也没卖出去多少，哪一个也没有让他盈利掉。但是我还在努力的做。在这样的情况下，还把手头不多的现金拿出来去买壳。那大家去想一想，它未来到底会做成什么样，咱们也只能是拭目以待了。

所有人呢，都知道智源机器人想干什么，但是他现在还没干。所以为什么这一期的标题叫，司马昭之心路人皆知呢？

好，这个故事就跟大家讲到这里。感谢大家收听，请帮忙点赞，点小铃铛，参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

人形机器人格斗大赛已经圆满闭幕了。这次有什么好玩的呢？

大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲人形机器人格斗大赛。这个应该讲叫一次表演，效果相当不错的比赛。全称呢叫CMG世界机器人大赛系列赛——机甲格斗擂台赛，名字还是很长的。

2025年5月25日晚上8点半，在中国浙江省杭州市正式开赛，并于当日晚间圆满落幕。算是全球首个以人形机器人为主体的格斗竞技科普展演赛。它是格斗、竞技、科普、展示、表演这样的一些关键词组合在一起。整个的时间呢一个半小时，8点半开赛到10点钟结束。

这个是由中央电视台科教频道（也就是CCTV10）、央视频的网站、央视新闻等同步直播的。全球观众超过5亿人次，大部分应该还是在中国看的吧。但好像台湾那边也有报道，因为毕竟是一个中文比赛嘛。

整个的赛程是什么样的呢？8点半开始，10分钟叫赛事介绍，领导讲话。然后呢展示了一下宇树G1机器人的技术参数，比如什么43个关节呀、180度的广角视野呀，播放了一些赛前训练的花絮，包括机器人对抗、冲击测试、动作捕捉过程及操控者模拟对战的一些画面。

这个比赛呢，所有的参赛机器人都是宇数G1，没有其他厂家，没有其他型号，都是这一个。但是呢他这个是需要做一些提前的训练的。因为宇树G1机器人不是一个自主的机器人，需要抱着遥控器的，有点像咱们玩的大疆的无人机似的。参赛选手需要先训练一下，他把这些花絮拿出来放了放。参赛机器人身上呢有很多的刮擦痕迹，你不能说乒了乓了打出痕来，打出印来了给我换一壳，这事不行。咱就拿这个带着很多刮擦痕迹的机器人出来比赛来了。

8:40-8:45这5分钟干嘛呢？中央广播电视总台领导致辞，强调赛事对推动机器人技术应用的意义。领导致辞这个事还是非常重要的。

然后8:45-8:55十分钟是单击格斗演示。就是我先得把我会的招数给大家练一练，不能说上来乒了乓了就打。光说不练光练不说这事都是不行的，所以先跟大家练一练。两台宇树G1机器人进行了高难度的动作演示，包括空中回旋踢、连续勾拳组合以及精准防御反击，动作误差小于0.1毫米。反正就是他们会讲一讲，我记得叫光说不练是假把式，光练不说是傻把式，咱们还是要去展示展示的。

8:55到99:10这一段时间呢是多机协作展示。4台机器人在灯光和音乐的配合下完成了编队格斗，模拟围攻、突围等战术，展示多机实体协同能力。

这个现在肯定还是表演性质了。以后会不会有多个机器人协同去抓坏人这样的故事，我觉得还是值得期待一下的。

机器人呢，是通过激光雷达和视觉融合定位，实现的厘米级走位精度，全程无碰撞。这肯定就要比春晚转手绢这个事要难得多。

9:10-9:50是人机协同对抗。因为四个机器人嘛，首先呢，先需要捉对厮杀一下。他们是抽签分两组去捉对厮杀。这两轮，每一轮呢是3个回合。基本上它的规则是类似于拳击规则，就是击中有效部位多少分，倒地扣多少分。

他这个跟拳击的差异是，拳击是不让上脚的，他这可以上脚，而且呢更鼓励你用脚。为什么？一个是用脚的话力量更大一些，第二个的话就是用脚呢，对于机器人的整个平衡性的考验要更大一些。所以呢，他们鼓励用脚，就是拿脚踹上了，这个得分要比给他一拳这个得分要高一些。

整个的格斗呢是场内格斗，场外操控。所以呢，上来都是机器人跟人先上来说给大家鞠个躬。下去以后每边角上站一个操控手，举着一个巨大的遥控器，然后机器人就在上面乒了乓开打了。

9:35-9:50呢是决赛，得出冠军来。9:50-10点颁奖，然后再做一个预告，就是深圳将于12月举办众擎机器人自由格斗赛。他们呢叫做机甲拳王赛。众擎也是一个机器人品牌。

他不可能说，我们众擎机器人来去跟宇树机器人打一架，这不会干这种事的。一定是什么宇树机器人你组织宇树机器人的比赛，我们众擎机器人组织众擎机器人的比赛。相互之间打，这个坏规矩了，这不能乱来。

项目是谁主办的呢？你想，它叫CMG。CMG是什么意思呢？就是中央广播电视总台是它主办的。中央广播电视总台下边的叫社交节目中心，以及中央广播电视总台浙江总站、中央广播电视总台技术局协同主办。

作为系列赛的一部分，大赛得到了杭州市以及相关单位的支持与协办。赛事的核心技术合作伙伴就是宇树机器人。这个宇树机器人并不是主办方，就是上来提供技术支持的，但是所有的机器人都是他们家的。

参赛的团队，机器人跟人都是怎么组成的呢？首先是机器人，都是宇树的G1机器人。这个机器人呢是1.32米高，35公斤重，就是外边卖9万九的那个机器人。但是呢他这个机器人是一个定制版本，就是我们直接在街上买9万9的机器人没有这些能力。

他在软件上呢做了一些升级，拥有8套的基本格斗动作，比如说直拳、勾拳，踢腿等等，以及一些组合小连招，甚至还能够执行连贯的出拳、踢腿以及闪避。在这块上呢进行了一些优化，然后头上加了一个护具。

这个护具主要的目的呢是分颜色。要不然，你说两个机器人长得一模一样，你在擂台上打来打去的，你咋叫好？裁判也很痛苦。这比赛过程中，上面还有一裁判。这个裁判说：“反正也头一回，挺好玩的这个事情。”

团队呢会对机器人稍微做一些调整和升级。所以，最后上去的这四个机器人呢，并不是完全一样的。但是从外表上，可能除了头套的颜色之外，看不太出来有什么差异。选了四个人来操纵这四台机器人去参加比赛。这四个人跟这四台机器人呢，组成了四个小战队。

第一个战队呢叫黑队。他的机器人的名字呢叫AI测算师。他的参赛选手呢叫陆鑫，三个金那个鑫。他的身份呢是一个AI博主，算法工程师，昵称叫陆三金，是知名的AI领域内容创作者，擅长通过算法优化，提升机器人决策效率。做这样的一个应该也算个自媒体吧。他的这个机器人呢，做了什么强化？强化了视觉识别模块，提升对手操作捕捉精度至0.1毫米级。你看，你一个机器人，你命令他出拳没毛病，但是你能打着对面的机器人吗？你怎么去对准他？也要需要靠视觉捕捉模块去看。看到了机器人，你这边按操作杆说出拳的时候，他才能对着对面的机器人脑袋“乓当”来一下。你说踢腿或者抬膝，这些东西你还是得看他呢。提升了这个视觉能力。

第二个队呢叫粉队，粉色的。这个机器人呢叫做缎机巧匠，锦缎的缎。操作者呢叫做焦天琪，是机械设计专家，格斗游戏职业玩家。这个才是真正的应该参加这种比赛的人，格斗游戏参加竞技格斗大赛的这种冠军。焦天琪他的ID呢叫刀锋体，曾经参与过工业机器人关节设计，同时拥有街霸系列全国冠军头衔，专门打街霸的。优化了关节传动效率，使机器人出拳力度增加了20%。也是做了一些小的改进吧。

然后是绿队，叫能量数位。他的参赛者呢叫胡允乾，电力系统工程师。胡允乾是国家电网高级工程师，擅长电力系统稳定性分析。他将电网负载均衡算法应用于机器人动力分配，使机器人在高速移动中保持关节枢纽平衡。他呢加装了能量回收系统，延长了单次续航至2.5小时。我估计国家电网也是赞助单位吧，所以有这样的一位参赛选手。

最后一位呢是红队，他呢叫甲胄木兰。这个是一位女性选手，我们还是要政治正确一下。这个叫陈亮宇，是一位非遗传承人，武术爱好者。你看，我们找到了AI的博主，找到了电气工程师，找到了电竞的冠军，现在我们干脆找了一个武术爱好者回来。她呢艺名叫陈喜悦，是苏绣技艺传人，同时呢，精通太极拳和长拳。他将传统武术的以柔克刚理念融入了机器人动作。

设计开发了卸力缓冲算法，能将对手攻击能量转换为自身的位移。当然，你看这个比赛的过程中，反正乱七八糟的，你也看不太出来哪招是哪招。

采用了轻量化材料，将机器人重心降低了10厘米，以增加稳定性。这是他对机器人进行的改造。参赛者呢，提前进行了操作训练。机器人的优化部分呢，到底是参赛者自己做的，还是说宇树科技的团队根据参赛者的训练情况进行优化的？这个并没有特别详细去说。

冠军呢，是黑队，AI测算师。有荣誉，但是好像没有听说有奖金，可能有吧。那么，这种比赛到底有什么意义没有呢？是不是就是一个遥控乐高大赛呢？大家拼个小机器人出来，举个遥控器看看谁跑得快？比这个肯定要复杂很多，因为人形机器人没有那么简单。

很多人说，我们干脆就去玩这个电竞格斗不就完了吗？玩街霸就完了，为什么要去玩这东西呢？你像现在机器人训练，也都是号称梦中训练，也就是在英伟达的物理模拟空间里边进行训练。你为什么要真的把一个机器人弄到现实中来，乒了乓啷打一仗呢？

这个还是非常非常有意义的。因为你在虚拟环境下再怎么训练，虚拟环境能够模仿到的物理参数和条件永远是有限的。你到了现实环境中，才能够真正的让很多的可控和不可控的因素参与到这种训练中来，参与到格斗中来，才可以让机器人去采集到这些数据。只有拿这样的数据再去训练，这个机器人才可以变得更好。

而且，宇树机器人也不仅仅是个花架子。虽然我前面可能讲了一些，说这个东西比起擎天柱、比起figure 01有一定的差距，因为毕竟人家那是个自主机器人嘛。你这个东西，就是个上遥控器的遥控机器人。但是你要想想，他一手柄，这个手柄是俩摇杆，12个按键，再加上一些语音指令。他可以喊说左勾拳、右勾拳，然后这个机器人也是动的。

但是你靠这些按键跟摇杆，你是不可能完整控制机器人的。机器人相当于是有一个很发达的小脑，大脑是由外边的遥控器来搞定的，小脑是机器人自己搞的。机器人的平衡性、机体的可靠性这块还是相当强的。

你命令机器人出拳，机器人会不会把自己摔倒？或者出拳的过程中，能不能打到对面的机器人？然后对面的机器人挨了一拳头以后，你到底是倒在地上，还是说我能够招架呀？还是说我可以自动的去调整重心，做哪些防御姿势？

可能对于对面的机器人操作手来说，你最多有一个按键叫防御，或者上防御、下防御，可能能加一个组合键干这样的事情。但是这个机器人的很多被动的这种动作，比如说挨了一拳了，我做了个防御，或者我没有做防御。

我需要向后倒退几步，然后重新找回重心。或者说，没有找回重心，直接摔倒。这个东西还是要机器人自己去决策的。所以，通过这个机器人的格斗比赛，还是能够看出来，宇树机器人在这块还是做的相当不错的。

当我们能够把这样的机器人比赛多做几次之后，收集了相应的数据，对于机器人编程上面的一些优化，对于机器人相关大模型的训练，还是有非常非常重要意义的。而且，这个比赛呢，也给后面的比赛打样了。我们这次做完了，下回你就照我这样做，或者我在我这个基础上再调整调整，往前走就可以了。这个意义也是很重大的。

这一次呢，还是同一个型号的机器人去比赛。那以后呢，应该会有不同型号的机器人参赛。据说在深圳这一次重型机器人比赛，就会允许不同的机器人去参赛。那但是人形机器人嘛，他要求的你必须是人形，四个腿着地的不行，必须是两个腿直立的，有躯干有四肢的。而且呢，你必须是成年体。你说我这做一个5米高的，或者做一个这个50公分的，这种是不允许来参赛的。大概是一米三到这个一米九之间的吧，你可以来参赛。这个是未来的一些改进。

而且呢，以后还可以对机器人进行更多的改造和升级。这一次我们刚才讲了，四个机器人是按照四个不同的方向去进行了升级和改造。那以后可能会有更多的学校说，我们也试试，我们买一个99,000的机器人回来，把它改造升级一些什么样的部件上去，我们也去参加个比赛去。这个都是允许的。还有很多的软件是可以改造升级进去的。我们把这个罗汉拳弄进去，我们把太极拳弄进去，把这个招数多训练一点小连招。他可能12个按键里头，有些按键一按就是一个小连招，一起就发出去了。其实我们在玩游戏的那个手柄的时候，也这么干。这块就可能更多的人会参与到这种比赛里边来。

而且，你可以对机器人进行改造的话，那以后是不是可以有器械赛？咱们这次都是空手，下回能不能有剑盾手上来，或者刀盾手，有什么长枪手上来，也还是有很有想象空间的一个事情。

以后的话，可能还会有更精细的操控。这一次呢，操控大家还是看个热闹。那这可能未来是一种电子竞技呢。电子竞技是一个单独的产业，很多人在这个里边去形成战队，做各种的训练，做各种比赛，然后还去卖比如授权呀，卖各种的冠名广告。这是一个很大的一个产业链。那以后是不是机器人的这种格斗比赛，就会形成一个新的产业链呢？电子经济产业链。很多的科幻电影，就是以这个故事为背景编出来的。我们应该已经看了一些这样的电影了。

现在呢，还都是遥控比赛。你说到某一天……

会不会有这种自主战斗比赛？可能在未来的一两年里头，应该也会看到，还是非常值得期待的。

最后呢，我们总结：更多更有意义的人形机器人比赛，正在向我们走来。首先，这是一件非常有趣的事情，而且非常有意义。多一些包容，不要上来说“呀，这有什么意思，怎么怎么样”。你去嘲笑这个事情的时候，对于整个行业，甭管是对中国人的机器人产业，还是对美国人的机器人产业，或者对世界的机器人产业，都不会有任何帮助的。

我们要看到里边有意义的部分。很多新的商业可能性，正在通过这一次比赛，逐渐地展示在我们面前。

好，这就是今天讲的故事。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加DISCORD讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见！

在北京亦庄举办的首届机器人半马终于完赛了。陪太子读书的小个子惹人怜爱。

大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来继续讲首届在北京亦庄举办的机器人半程马拉松。因为是首届呢，难免稍微有一些草台班子，各种规则呢在不断的调整。

大部分的机器人呢是有人陪跑的。先进行一个排位赛，排位赛就是看谁跑得快、谁跑得慢，按照跑的最快的第一个出发，跑的慢一些的第二个出发，按照这样的一个次序在正赛的时候去出发。而且呢，机器人呢并不是像人一样一把全跑出去，而是每分钟跑出去一个。

原来关门时间呢是3小时30分，后来呢调整到4小时，最终呢是按照4小时30分这样的一个时间去关门。也就是跑到4小时30分钟以后的这些机器人呢，就不再计入成绩了。但其实最后能够跑完全程的有一些应该已经超过4小时30分了，虽败犹荣吧，大家还是会记住这些机器人的，非常不错。

当然大部分的机器人呢并没有跑完全程，很多的机器人可能跑了个两三公里或者三五公里就直接退赛了。这也没有任何问题，毕竟是第一次嘛。现在整个的机器人产业还在一个发展的早期阶段，能够来参赛本身算是一个勇气可嘉的事情。

换电和换机器人的规则呢其实也在不断的调整。换电包括一些小零件的更换呢都是不罚时不停表。什么意思？就是你需要换电池了，那你就在这换，但是呢，换电池的时间也计入到你整个的赛程里边去。有些比赛呢换电池的时候是会停表的，就是他不计到你的赛程里边去，要减时的。还有一些比赛呢会规定说，你换电池了我要再多扣一些时间，叫罚时。所以换电池换一些小零配件都是不罚时不停表，但换机器人他也不停表，这个也是要算时间的，但是要罚10分钟。

机器人很多都是有若干个陪跑。比如说以这一次夺冠的天工Ultra，前面有一个人叫领跑。它的控制方式也很有意思，它可以通过遥控，也可以通过呢叫跟随，就是它把一个跟随道标呢绑在前面的人身上，然后前面的人跑在它后边跟着。包括拐弯，前面有人拐弯了，它也会在后边跟着前面的选手一起去拐弯。这个是领跑，后面呢有一个人带着遥控器，但是并不是时时刻刻都需要操控它。

我现在看到呢，这些机器人到最后冲线的时候、到终点的时候都会有人去遥控它，因为怕出一些问题嘛。而且在这个时候万众瞩目，一堆人举着摄像机在那拍呢，你做出一些不雅的动作来就贻笑大方了。所以到最后都是有遥控的，天工Ultra呢也是有遥控器。

但是它这个遥控选手呢，平时并不遥控这个机器人。绝大部分时候是跟着前面那人跑的。还有一个人呢，是会在后边时不时的扶一把这个机器人。

那个机器人很逗，一米八大个，在肩膀后头有俩把手。这两个把手呢，是成人字形这么排开，就是你可以拿手握着它。后边有一个人跑的时候呢，不停的会拿手去摸一下这个把手，或者是扶一下这个把手。但是我现在没有看到进一步的报道，不知道说这个动作为什么要去做。你不扶它会倒，还是说我需要靠摸这个把手来去测一下温度，还是可能有一些什么操控在上面？现在并没有更进一步的消息出来。

但是呢，确实有一堆人跟着。这些人是要跟着机器人一起穿号牌的。还有什么呢？还有裁判员。每一个机器人都有裁判员，这个裁判员是坐在后边的车里。他有一个技术保障车，应该像机场或者公园里玩的这种电瓶车似的，再加上零部件，再加上一些拍摄设备，都在这个车里头。因为他们有些人还在车里边去做一些采访。什么机器人在前头跑，这个车在后边跟着。

当然还有一些呢，是带专业的摄像车的。我们看到有一台车，上面有两三个云台，云台全都是摄像头。这个是专业的摄像车。

胜负呢，不重要？参与才是最重要的？别开玩笑了，名次当然重要了。所以我们还是来讲一下这个名次的事情。冠军，天工Ultra，这个没有任何问题，两小时40分钟跑到了，也算是一个非常不错的成绩吧。他是唯一的一个在三小时之内完成比赛的。第二名就已经是3小时20多分钟了，应该也还是在关门时间之前完成的。第四名基本上就已经到关门时间之后了，在4小时50多分钟了。所以再往后的，也没有什么特别大意义了。

天工Ultra呢，是中间换了三次电池，但是呢，全程没有换机器人。所以它的机械稳定性，或者是其他的一些机械的这些性能，还是相当不错的。但是注意，整个的赛事基本上就是天工办的，所以我们说他叫太子吧。就是大家都是在陪他玩。亦庄机器人中心和UB选做出来的天工Ultra机器人，跑到亦庄去做这个比赛，到底是为谁办这个比赛，就一目了然了。

主要的报道跟镜头呢，也都是围绕天工机器人去做的。包括前边我们讲那个专业摄像车，也是他的。其他没有看到谁再去带专业摄像车跟着机器人一起跑的了。

天工机器人出现之后，整个的直播就停止了。我们是从来没见过这么办比赛的。就是你稍微的偏向太子一点，我们是认可的。但是你说一个比赛第一名一冲线，咔直播停了，从来没见过这种事。但是这一次他夺冠。

未必会给UB选带来什么正面影响。为什么？

第一个，它很贵。这个机器人30多万，虽然比马斯克要卖的擎天柱可能还稍微便宜一些。但是你想，30多万的一个机器人还很简陋，连手都没有，手部是两个大圆球。每一次说“伸出援手”，就是没有灵巧手。而且这个机器人呢，全程有人陪着，一堆人呵护着跑到头了。这样的一个机器人，也没有任何的其他用途，到底能够给UB选这样的上市公司带来什么好的推动？这个真不好说，因为现在在各个社交媒体平台上，基本上是骂声一片。就这说，怪不得朱耀虎要退出呢，这个确实是不行。而且不停地摔，不停地出现问题。

像这个天工呢，好在是不怎么摔跟头，基本上是顺着跑下来了。中间确实有一次是需要更换零部件，但是那一次呢也处理的还不错。他是拿了一个架子，直接把那个机器人架起来，然后呢，七差咔嚓换完了以后，再一松手，这个机器人落地上接着跑。整个跑的过程还可以。当然，这个天工机器人呢，是非常非常考验工程师的，像我这样人还当不了他的工程师。你想一个半马，他仨人得跟着跑下来，而且一边跑还得举个大遥控器，还得不停地折腾机器人，非常非常耗体力。所以以后玩机器人的工程师，是需要能够跑半马的，至少是半马，也许以后就可以跑全马了。这个是对工程师的一些新的要求。

亚军这个是非常可爱的一个机器人，也是我们前面讲说“疑似陪太子读书的小个子”。这个机器人呢，是北京松延动力的机器人，叫小顽童。松延动力呢，他们做了一个标准型号叫N2，它呢做了两个小的改款，一个是小顽童，另外一个呢叫旋风小子。所以它有两对，第二名跟第四名都是他。这个还是非常有趣的一个小机器人吧，一米2高，跑的飞快。

这个小顽童呢是做了哪些调教？他在算法上改了仿生学姿态控制，它是最像人的一个。前面那个天工Ultra呢，直不愣登的，你认为它是一个有一定自控能力的遥控玩具都没有什么问题。但是一个跑起来很像人的步态，柔韧性和协调性都非常好的一个小个子机器人，这个还是要更领先一点点的。

特别有意思的是，给机器人还穿了双鞋。他是找了一双儿童鞋穿上。就是机器人的脚呢一般是硬脚，底下实际上就是两个铁板或者是这种很硬的材质。你要在这个柏油路上跑的话，磨损会很厉害。所以呢，就是直接找了一双儿童运动鞋就给套上了。但是套呢还特别有意思，就是咱们的脚是在脚后跟上，他那个机器人的脚呢，一般是在一个比较靠中间的地方。所以呢，你看到他穿鞋的时候呢。

是一个很细细的这个腿，然后整顶着那个鞋的这个前框，这样去穿的。呵呵，后边有好大一块是空的，穿着这么一个东西，用非常矫健的姿态在全程奔跑。而且呢，这个机器人呢，是全程不需要人跟着，前后左右都没人。遥控它的人呢，是在后边车上坐着的，比较省人力。

这个机器人呢，是比较便宜，3.99万，不到4万块钱。现在呢，就可以交5,000块钱定金，把单子锁住了。可能6月份就开始量产交付了。这个机器人我估计通过这一次比赛，是会有很多的订单的。

它的主要用途呢，一个是工业巡视。因为你要用这种机器人去巡视的话，你就不需要去保证地面一定平坦。它可以上坡下坡，草地、山路、台阶它都可以走。你不需要像轮式的机器人，你一定要专门给它铺条路。这个是已经有一些工厂准备去用了。

还有呢，就是做科研教学。其实现在的机器人，最主要的用途就是科研教学。因为机器人到底未来会怎么用，现在大家还都在拍脑袋的时候。但是这个时候，如果有人能够做出来非常棒的、可以去进行应用搭建的这种底层平台的话，这是对下一个阶段机器人整个应用的探讨的一个必备条件吧。所以它现在主要的一个用途，还是科研教学。

其实现在所有机器人厂商，就是人形机器人厂商，他们主要卖出去的机器人，都是来去做科研和教学的。这个机器人就被质疑是陪太子读书了。

它的创始人呢，也在现场说：“我要投诉你们，你们太不负责任了。你怎么能第一名过去就把直播掐了呢？而且宣传的时候你没念我名字，你要把我公司的名字念出来。我叫北京松延动力。”他们应该是在北京昌平，创始人是清华的一个高材生，另外一个创始人是浙大的，还有一个可能是伦敦大学的哪的，是这么几个创始人去做的一个项目。

而且后边你要去出公报的时候，还把我公司的名字给写错了。你在报道和曝光的时候呢，明显都要比前面这个天工要少，这个不公平。

这种比赛呢，大概率是参赛要给赞助的。但是赞助呢，应该有一些赞助条款，说我给你钱了，你应该给我保证多少次露出，保证我的名字是写对的。有可能有一些这个赞助条款没有完全满足吧。

像我们以前也遇到过这种事，就是我做一些活动的时候，跟人谈了，签了一个赞助协议。后边比如说给人名字提少了，或者提错了，他们会来这个找我抗议的。这个事都发生过，但后来好像也不了了之了。

现在再看到新的报道里头，这位创始人要去抗议的事情，已经找不到报道了。

这个松延动力呢，还有一个特别有趣的身份是什么？就是刚刚被金沙江朱啸虎退出的案子。朱啸虎说……

我要退所有人形机器人的赛道，把所有这种案子都退掉。这个里边有一家，就是这个松延动力，能够跑完21公里，独自奔跑，步态协调。可爱的小机器人，1.2米，而且很轻，它20多公斤。这种机器人呢，就是你去搬运它、去挪动它的时候，还是比较友好的。你真做到一米六或者是一米八这样的机器人，做到个五六十公斤或者六七十公斤的话，对于后期你去应用它做各种测试，是很不友好的。

这个案子我怎么说呢，就是原来咱们没有看过这个机器人到底长什么样，也没有看到他的各种演示。从现在看到的演示来看的话，他应该是这一次参赛的所有机器人里头跑步最像人的一个，这个是最重要的。这个案子投的是相当不错的，但是退退早了。现在可以给大家这样的一个我个人的观点吧。

季军，也就是第三名呢，是来自于上海卓翼德的行者2号。这个机器人呢也挺丑的，这是8万块钱左右。这个机器人呢，未来是准备做养老陪护去用的。可能过一段时间，这些机器人就会逐渐的有一些用途。但是现在的话，其实你去给这些机器人寻找一些什么养老或者一些其他的这种用途，意义没有那么大。现在最主要的用途，就是为了这些机器人进一步应用去提供平台，让这些做应用的人现在有平台可以去做测试，可以去做一些新的应用开发。其他的其实并没有那么重要，这个就不太详细讲了。

第四名呢叫旋风小子，也是这个松延动力的，用的他们家的N2，也就是39,900的这个机器人。但是前面这个小顽童呢，跟旋风小子它是两种调教方式。小顽童呢是做的步态的调教，让他更像人；而旋风小子呢做的是暴力调教，就是让他跑得更快。你想他一米二吗，他肯定是要比那种一米八的天工要吃亏的。所以他们对于这个旋风小子的调校，就是提高步速，每秒钟多跑几步，做了这样的一个调校。他呢到达终点其实是要比季军，也就是第三名的行者2号要早的。但是呢，因为中间多换了几次机器人，他大概换了4次机器人，算上罚时了以后呢，就是第四名了。这个再次证明了欲速则不达，因为他把这个步速提高了以后，他这个机器人跑一段时间以后会过热，就必须要换机器人，换了4次才跑到终点，但也算是到终点了吧。

至于宇树机器人呢，这一次是G1上场，算是彻彻底底的翻车。什么意思呢？宇树机器人压根就不适合这种比赛，只能是全程遥控，99,000的一个遥控大玩具。有人呢，用这个机器人直播，效果确实还是不错的，但是真的没有什么其他用途了，就是能够在这打个招呼，直个播。

稍微的往前走点，往后走点。你让他干任何其他事情都不行了。他呢，更适合做一些复杂高难度动作的挑战。

你让这个宇树机器人去做这种长时间的奔跑，这个很难。而且宇树机器人的控制呢，是需要非常熟练的遥控操作手来配合的。你如果配合不好的话，那这个宇树机器人可能就没有办法很正常的去工作，就有点像手动挡的汽车似的。

外壳和结构呢，也并没有为这种多次的碰撞做准备。有一些购买了宇树机器人的人说：“这个不行，这玩意磕磕碰碰的，就得换零部件。这零部件还挺贵的。”而且这些外壳呢，很多是塑料的，稍微的摔一下就直接裂了，不是那么好使。还有些人是把这个后边这个拎的把手给摔断了，你也得花钱去找他换去，这个还是挺麻烦的一个事情。

宇树机器人呢，这一次自己压根就没有报名参赛，因为他也知道他自己不适合干这个事，所以他就没去。据说呢，是在组织格斗比赛：“我这个不是擅长做高难度动作吗？你配合着复杂的遥控了以后，我可以把这些高难度动作做出来。”所以呢，他们准备组织机器人格斗大赛。

中国现在肯定是这样，就是谁组织的谁花钱，你就是这个比赛的太子，大家都围着你们转悠。北京亦庄的机器人半马呢，就是天工组织的，他就是太子，其他人陪他玩。等到宇树去组织机器人格斗大赛的时候呢，他就是太子，别人陪他玩。

但是呢，宇树机器人卖掉了很多。你卖掉了就总有人会惦记说：“既然我都买了，我就拿着你宇树机器人去参赛，不就完事了吗？”所以呢，在这一次比赛里头，应该有那么1到2台吧，宇树机器人跑去参赛去了。但并不是宇树机器人公司自己去的，都是别人买了以后去玩的。

最逗的是什么？这个机器人在起跑线上说跑，咔躺地上了，直接摔那了。摔完了以后，还把这个前胸的壳给摔破了。怎么说呢，比较丢人吧。这个机器人跑了几公里以后就退赛了，没有继续跑下去。

宇树机器人呢，也出来做了澄清，说：“不是我，我没有参赛。”他们参赛这个人呢，第一个算法没有专门做调教。一般你要做这样的比赛，还是要专门去调这个机器人算法的，就像刚才我们讲的松延动力，他也是要专门调算法的。第二个呢，就是操纵人不熟练。如果让我们的人去操作的话，应该是可以跑下来，没有什么问题。但是他即使跑的话，他应该也跑不过天工。

他现在有一点隐隐的老大的意思，这种人他是丢不起的。如果没法得冠军，他压根就不会来。

那么机器人马拉松到底来看什么呢？第一个是机械性能，其实并没有那么重要。跑得快，少换电池，是不是可以独自跑完，这些指标呢……

在最后产品化的时候，都是可以搞定的。现在呢，大家都是在半实验室状态。什么叫半实验室状态？就是非量产型。现在是在实验室里头拼装出来的，随时呢都可以修修改改的一个东西。你最后量产的时候，前面这些问题都是可以解决的。真正要看的是自动控制。

天工呢，可以跟着前面的那个遥控器跑，这个其实已经很好了。松延动力的N2呢，完完全全自己跑着，边上没人跟着，整个20多公里整个跑下来了。但是最后冲线的时候，后边是有人举着遥控器跟着的，其他的时候都是基本上自己就跑了。所以这个还是非常强的。而且松延动力说，我们马上要出视觉避障版，可以直接看到路上有什么东西，可以绕着走。

宇树机器人这种全程遥控呢，就会差的稍微远一点点，但是它也算是一个很好的实验平台吧。跑步姿态才是现在真正要看的。那些很机械、很丑陋的就不用看了。这种协调自然的，才是现在比较强的这个机器人。

如果大家说，我们要去选一些机器人上来，为我们的某些应用，甭管是端盘子呀，还是机器巡检呀，哪怕是直播，都应该去选一些跑步姿态比较像人的这个机器人。这个其实还是靠功夫的。这个东西考的叫小脑。机器人们大脑小脑，大脑是什么东西？就像DeepSeek这种玩意，上大模型你跟他聊天。小脑是什么？你到底是怎么走路，怎么站着，怎么跑，怎么坐那坐，所有这个姿态控制。

现在呢，从跑步姿势来看，松延动力的姿态控制应该是最好的。至少跑道的这几个吧，他算最好的。所以现在的机器人呢，就要看谁更像人，谁可以独立运作。疑似陪太子读书的松延动力呢，这次应该算露脸了，而且还很便宜，39999，十几二十公斤。你带着这么个东西四处溜达，也不是那么累，还是比较好玩的一个东西。希望他们大卖吧。

马拉松上的机器人呢，其实就是一个机器人平台的底座，主要提供的是小脑和肢体。这个大脑的部分，这些做大模型的公司自己往里放，或者其他的一些小型的创新创业团队，都可以自己去尝试。

那么机器人马拉松的意义在什么地方呢？第一个就是宣传效果拉满。甭管是有多少人跑到终点了，中间怎么摔了，摔坏了什么东西了，都没有那么重要。这一次连续两天在各社交媒体上刷屏，这个还是非常非常重要的。让更多的人呢，可以关注到机器人的产业与赛道，这个比赛的目的就算达到了。

更多的赛事会快速的展开，不断的累积，不断的迭代。这次还是草台班子，下次肯定会越办越好的。所以这种比赛可能，在未来的一段时间里头，各个地区都会办起来。就算这些咱们都不看。

这也是一件非常好玩的事情，给大家提供了欢乐，总不是什么坏事。

好，这就是这一次北京亦庄机器人半马的介绍。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛、参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

机器人马拉松要在北京开跑了。大家好，欢迎收听老潘讲故事的YouTube频道。本周日4月13号，在北京的亦庄要开始一场人机混合马拉松大赛。

什么叫人机混合？就是它的赛道上中间隔着一个铁马，有一半是由人跑的，另外一半的赛道是由机器人跑的。两边等于跑同一个赛道，相同的路程。人呢，应该现在有上万人报名了吧。机器人现在应该有20多个单位，或者叫团队去报名了。

21公里的半马，并不是要跑完整的马拉松。现在机器人跑全马还是有些难度的。机器人呢，要求在3小时30分钟之内完成整个的赛段。如果完不成的话就没有成绩了。人类的话是3小时10分钟，要求完成赛段要关门。人类的记录呢是56分钟，平均大概是两个小时多一些吧。

机器人的话，我觉得可能有一部分可以在3小时30分钟之内跑完。但是应该不太可能说20多台机器人，都可以在规定的时间内跑完。这也算是一个新的人类盛举了。应该会有交通管制，我就不到现场去凑热闹了。他是从周五晚上8点就开始逐步的封路，进行检测了。

北京天气预报那天应该是有大风，有可能会到10级风。所以当天到底能不能跑，现在还不是特别确定。毕竟还有上万个真人要跟着跑。

对于机器人参赛，它的规则是咋制定的呢？这个我估计是很多人关注的。到底谁得冠军？到底跑多少分钟？现在第一次的话，关注这个事还稍微有点早。所以咱们先看看要求是什么。

第一个必须是双足机器人。四足的、轮式的、轮足的、履带的都是不允许的。你必须俩腿站那给我跑。身高呢，是0.5到2米之间。太小的、太大的都不要。你说我做个10米的机器人，没两步跑到了这事不行。所以，就是0.5到2米。

支持手动遥控，含半自主或者是完全自主控制。但是需要在赛前提交控制模式说明。因为现在的机器人呢，有全自主的，就告诉他你要去什么什么地方，顺着哪条路走，他就自己去了。自己去判断地面上有什么障碍，有什么这些坑坑坎坎的，自己可以迈过去。

也有的呢就是完全遥控的。你让它往前往后，或者是抬腿伸胳膊这样，完全遥控的。半自主是什么呢？就是你命令它开始动了，它就开始在原地踏步。然后你说前进，它就往前走了。在往前走的过程中呢，自己可以去避障，或者说可以深一脚浅一脚，爬个坡，下个梯子都是可以的。但是呢，你要想拐弯要想什么的，你还是得要遥控器。这就是半自主的。

所以现在都有，甚至有些机器人呢，是几种模式都支持。但是你在参赛之前，你必须跟人说清楚，说我这个今天是用全自主方式参加的。

还是用半自主方式参加的，还是完全手控的？你要去跟人说清楚。你说我这是全自主的，结果你举个遥控器站在旁边，前进后退，这个事是不行的。

如果是这个遥控器，那遥控的人呢，不能陪着跑。原来我们还想说，这个半马20多公里，难道说这机器人在旁边吭哧吭哧跑，旁边还一哥们抱着遥控器，在后边跟着跑吗？这事是不允许的。因为他这个人跟机器人之间，本身也是不允许混的。因为机器人你万一磕了碰了他，现在的机器人倒不至于伤人，但是你要踢他一脚也挺烦的，这机器人摔一跟头也挺贵的。

所以，人跟机器人就是完全隔离的，中间是有铁马来分割的。遥控者呢，要求站在补给点里头站，那遥控是不允许跟着机器人跑的。他这20多公里呢，应该也是七扭八拐的一个路线，有七个补给点。不是说你的遥控距离必须要超过20公里，应该有七个点，距离机器人最远的位置大概都是可能一公里两公里之内的这样的一个位置，大家是可以在这进行遥控的。

但是呢，也有一些团队呢，准备玩车队遥控，就是他开个车，跟着机器人跑也是可以的，但是操纵人不可以跟着机器人跑。这个路线呢，涵盖了城市道路、平坦的柏油路、坑洼的裂缝路段，就是有些路没那么好。然后呢，有坡度路段，长缓坡或者短陡坡都有，以及公园区域，有石板路、草地、石子路等，多种复杂路况。就是要求这个机器人，在所有的这个路况里面都要跑下来，你要跑不下来，这事是不行的。

中间呢，可以换电池，换电池呢是不罚时间的。但是你如果换了电池，到最后评分的时候，还是会稍微减一点分。因为他最终评的时候，你跑的时间是一个分数，大概占70%多。你到底换多少次电池，长得好不好看，大家是不是喜欢，都会占那么一点点分数。但是换电池，你不能说走到哪，跑着跑着哐当躺那了，然后你就奔奔过去给他换电池，这事不允许。还是7个补给点，你要想换电池，你就计算好跑到补给点换去。

那你说我机器人摔了摔坏了，或者哪个地方过热了咋办？也是到补给点去，可以换零件或者换机器人都行。这个机器人是可以接力的，比如说俩机器人，一个跑前半段一个跑后半段，没毛病，只要是同一个型号就行。但是呢，换机型罚时10分钟，加10分钟的时间。

这就是这一次的基本规则，也挺好玩吧。参赛和没参赛的都有哪些呢？就是一般到这样的比赛，大家就看哎谁谁谁来了，更重要的是谁谁谁没来。咱们看看20多个参赛团队，宇树科技肯定是要来，人家春晚都转了手绢了，这个要来。他呢，的型号应该是H1，1米八的大个子47公斤。

还是挺瘦的，这个机器人。它大概每秒钟可以前进三点几米，是这样的一个速度。但是我们要注意，3个小时30分钟跑完21公里的话，大概每秒钟至少要前进接近两米的距离，你才可以按照这样的平均速度把它跑完。这中间还不算摔跟头换电池。你换电池虽然不扣时间，但是你也得让机器人停下来，走到补给站里头去换个电池。你没有个三五分钟，你也搞不定这事。

另外一个种子选手呢，是北京人形机器人创新中心的天工机器人。这个机器人呢是1米63，43公斤。它呢是UB选联合研发的一个机器人。UB选是国内第一家机器人上市公司，现在他的机器人其实已经在很多的工厂里边干活去了。他的这个机器人呢，是一个开源机器人平台，就是他的软件硬件里头的模型都是开源的，大家都可以在这个平台上面去使用。这个天工机器人呢，就是一个全自主机器人。你告诉他去什么地方，他可以自己去识别道路，有坑有坎了，我怎么去迈过去，他他有这样的能力。但是具体怎么样咱们还要看了。

还有呢，上海清新艺创科技有限公司叫松岩动力。这个机器人身高1米2，体重呢是35公斤。还有呢是上海理工大学叫行者2号，体重28公斤。太虎机器人T170，身高1米5，25公斤重。猎豹移动也去了。猎豹移动这挺逗的，傅盛前两天刚发言，力挺朱啸虎的人形机器人短期没有商业化的言论，这自己就直接把自己的人形机器人派去参赛去了。

然后北京航空航天大学叫天鹰机器人，1米68，55公斤。你看他个矮还挺沉的，这玩意是液压的。其他的机器人大部分都是电驱动的，就是电机的。然后中国科学院自动化研究所叫凌志机器人，1米7，60公斤。还有一些大学的作品，就是像什么哈工大呀，都会有作品去参赛。

小米的铁蛋呢，是在赛道边上静态展示，但是不参赛。对于他来说，2022年开过一次发布会，再往后呢，就没有什么动态更新出来了。雷军着急忙慌的在那造车呢，这个机器人让他去跑21公里，估计够呛。稚晖君的智源机器人呢，目前并没有明确是不是要去参赛。因为稚晖君的机器人呢，比较大个的都是有轮子的，他不允许参赛。小个的呢可能也没有为这种快速移动去进行设计。他在一个房间内进行慢速移动，处理一些问题还可以，但是你让他这种长时间跑21公里，而且还要达到一个这么高的速度，他应该是没有做相应的产品。

车厂的机器人呢，应该都没有来参赛。像什么理想小鹏，都号称要做机器人。小鹏还号称说，我的机器人原型已经进车厂上班去了。

但是他们这一次应该都没有来。国际团队这次呢，并没有确认是否参加。像什么特斯拉的擎天柱，还有figure 01，或者是figure 02，以及波士顿动力这些呢，并没有明确是否参加，大概率是不会来了。

这个虽然号称是国际赛事，但是目前为止，确认的参赛团队都是国内的团队。机器人半马这种比赛，主办的目的是什么呢？

第一个就是全球首次，我们一定要把这个名声留在手里头。中国人是很喜欢这个的。第二个就是奖金，冠军奖金5,000元人民币，亚军是4,000元人民币，这个基本上可以忽略不计。所以大家肯定不是为了奖金来的，更多的呢是让大家看到，机器人行业到底发展到什么样的一个状态了。

以及呢，也创造一些标准，让这些做机器人的团队说，你就按照这个21公里，自己能够跑下来的这个模式来，去设计机器人就可以了。如果一个机器人可以在自主的情况下，在3.5个小时里头把这21公里跑完，有这个平面的柏油路，有水泥路，有坑洼路，有坡度坡路，草地石子路，什么台阶都可以搞定，那我觉得这样的机器人，它的应用场景就已经相当广泛了。

而且前面我们也讲过，不要看着这些机器人有个遥控器，就觉得它很笨。现在这些机器人，你虽然有遥控器，但是它的运动控制、自己的平衡，这些东西还是有很先进的算法，很复杂的算法来控制的。因为你的遥控器只是控制前进和后退，并没有控制说抬腿伸腿，并没有做这样的控制，已经是做了极大的简化了。

就像我们玩大疆无人机似的，大疆无人机，你会去控制四个螺旋桨速度吗？你不会的。但是你想，这种四旋翼无人机的控制，就是靠四个电机的速度去控制的呀。它是有飞控软件在里头，要考虑当时的风速，考虑你的飞行姿态，然后再去根据你的动作，根据你的操控，做出你意图中的这个动作出来。所以这个还是挺难的。

所以在这一块的话，中国应该还是会快速的发展。这就像早期的汽车比赛一样，有了一个目标，大家就去努力的改车、造车，让这个车可以参加竞速赛，跑圈的拉力赛，各种各样的环境的让它跑下来。这个也算是在整个的汽车技术与工业发展过程中，都是起到了非常重要作用的。

现在中国开始搞这样的机器人大赛，目的呢也是在机器人的硬件和标准上，要开始进行争夺了。美国人现在可能还在主要研究这些大模型，各个大学里面，特斯拉、figure 01、figure 02这样的机器，已经开始在去做大模型研究，而且在这块，应该会比咱们要稍微先进一些。

中国人需要干嘛呢？需要跟日本、韩国、欧洲……

去争夺机器人代工以及零配件生产制造的这张门票。你美国人造完了以后，你到底让谁给你造这个机器人？你让日本人造没问题，他能造得出来，而且可能很精准，但是很贵。但是你让中国人造，我可以给你造得很便宜，未必别人那好使，但是也能使。这个是我们现在要去争抢的。

而且呢，很有可能会在机器人行业里头，再造就第二家或者第三家的大疆这样的企业出来。大疆其实在全世界的无人机领域里头，也算是一个妖怪，别人跟他竞争还是非常痛苦的。机器人产业有可能会被中国人玩成第二个无人机产业。

什么叫第二个无人机产业？现在中国的无人机都在做什么？不光是有大疆控制板，中国大量的出口各种控制板。现在甭管是俄乌冲突，还是在中东的各种的战线上，很多的无人机控制板都是从国内出口出去的。现在美国FBI还在悬赏中国做电气元件的山东会计呢。所以我们是生产了非常非常多的底层零部件。

你比如说刚才咱们讲那天工机器人，它里边使用的激光雷达是大疆造的。大疆也造很多这样的设备出去，包括一些无人驾驶汽车上面的激光雷达和他们的主控系统，都是大疆造的。现在机器人上面，肯定也有很多类似这样的零部件，我们也希望能够在中国制造生产。

而且现在娱乐型的无人机，完完全全就是大疆独领风骚。其他人也有，但是你跟大疆竞争，根本就竞争不过你，价格你也打不过，整个的品质然后它的可玩性都差得很远。工业、矿业、电力、农业相关的无人机呢，现在除了大疆之外，还有几家中国公司也是在逐渐的垄断全球市场。在矿业上可能大疆还未必是老大，包括农业上，也还有国内的无人机厂商在跟大疆去竞争。你竞争来竞争去，最后就把其他人都打没了，因为它的成本还是很低的。可靠性在无人机这个领域里头，我们还是可以造到在工程角度上它是可用的。

包括现在的表演无人机，就是几百架几千架无人机呼呼一下飞上去，给大家拼个花看看，这玩意全都是在中国生产的。包括现在的载人四旋翼飞机，国内现在也是上的非常猛。现在在无人机这个领域里头，玩的叫什么？叫有枣没枣三杆子，吃干抹净。只要是有可能东西我们全造，我都造的比你便宜，也都能使。你说我达到一个多高的安全性可靠性，我们也不拼，反正我在可控的成本范围内，咱能使在全世界大卖。这就是我们现在无人机的玩法。

那以后可能整个机器人产业链也会变成这样。最后可能你做的像苹果手机这样，我们其他人都去做安卓。我们有一些这种开源的大模型，开源的控制系统搁进去。

我这还有开源的硬件，咱们拼起来一大堆的中国产，像安卓机器人。安卓本身就是机器人的意思，我们就可以围剿特斯拉。机器人这事都是可能出现的，它的各种零配件通通都在中国生产，就像果链企业一样。

未来就算有关税的这种战争，可能机器人这一块还是会有大量的产品在中国出来。而且现在看关税战争，虽然让很多的相对低端一点的制造业跑到东南亚去了，但是比较高精尖的制造业还是留在国内的，向那边转移的过程并没有那么快。

未来一段时间，像人形机器人的马拉松以及其他的各种赛事呢，还会快速的启动。下一次也就是2026年计划的人形机器人马拉松，会有一部分是人跟机器人一起协作完成的。这一次还是人跟机器人是分隔开的，中间有一个铁马，人在这头，机器人在另外一头。下一次可能有一些需要人跟机器人一起搬东西，一起协作完成一些任务，才可以完成马拉松。这个是明年可以去看的事情。

这些比赛呢，应该会以各种各样的形式展开。这一次的比赛呢是在北京亦庄开。北京亦庄呢，是北京人形机器人创新中心的所在地。刚才咱们讲那天工机器人就是开源的，还可以自主控制的一个机器人，就是从那出来的。所以，这是它的母厂。他就可以去设计，说我这个比赛要去考验这些特性，那么他就整了一个比赛。有些人就来了，有些人就不来了。

那么没准下一次说，这回规矩是你定的，比如像稚晖君这样的不是很公平。我们在室内更灵巧，下一次我们做一个新的比赛，按照我的这个能力去设计一些新的赛事出来。那咱们再去拉一帮人来比赛，可能是很快就会有新的这种赛事出来。而且这一块的话会变得非常非常热闹。

这一次可能那些没有来参赛的公司，他们就觉得你这个比赛定的对我不是那么合适。在这一块未来的一两年内，应该会看到很多有趣的赛事，有趣的表演。让我们一起来期待。

好，这个故事就讲到这里。而最好呢是下次比赛，希望可以看到国际的选手参赛。我们也希望国际的一些比赛，中国的团队可以送机器人出去，一起来去参加这些比赛。

好，这个故事就跟大家讲到这里。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加DISCORD讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。