人形机器人格斗大赛已经圆满闭幕了。这次有什么好玩的呢？

大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲人形机器人格斗大赛。这个应该讲叫一次表演，效果相当不错的比赛。全称呢叫CMG世界机器人大赛系列赛——机甲格斗擂台赛，名字还是很长的。

2025年5月25日晚上8点半，在中国浙江省杭州市正式开赛，并于当日晚间圆满落幕。算是全球首个以人形机器人为主体的格斗竞技科普展演赛。它是格斗、竞技、科普、展示、表演这样的一些关键词组合在一起。整个的时间呢一个半小时，8点半开赛到10点钟结束。

这个是由中央电视台科教频道（也就是CCTV10）、央视频的网站、央视新闻等同步直播的。全球观众超过5亿人次，大部分应该还是在中国看的吧。但好像台湾那边也有报道，因为毕竟是一个中文比赛嘛。

整个的赛程是什么样的呢？8点半开始，10分钟叫赛事介绍，领导讲话。然后呢展示了一下宇树G1机器人的技术参数，比如什么43个关节呀、180度的广角视野呀，播放了一些赛前训练的花絮，包括机器人对抗、冲击测试、动作捕捉过程及操控者模拟对战的一些画面。

这个比赛呢，所有的参赛机器人都是宇数G1，没有其他厂家，没有其他型号，都是这一个。但是呢他这个是需要做一些提前的训练的。因为宇树G1机器人不是一个自主的机器人，需要抱着遥控器的，有点像咱们玩的大疆的无人机似的。参赛选手需要先训练一下，他把这些花絮拿出来放了放。参赛机器人身上呢有很多的刮擦痕迹，你不能说乒了乓了打出痕来，打出印来了给我换一壳，这事不行。咱就拿这个带着很多刮擦痕迹的机器人出来比赛来了。

8:40-8:45这5分钟干嘛呢？中央广播电视总台领导致辞，强调赛事对推动机器人技术应用的意义。领导致辞这个事还是非常重要的。

然后8:45-8:55十分钟是单击格斗演示。就是我先得把我会的招数给大家练一练，不能说上来乒了乓了就打。光说不练光练不说这事都是不行的，所以先跟大家练一练。两台宇树G1机器人进行了高难度的动作演示，包括空中回旋踢、连续勾拳组合以及精准防御反击，动作误差小于0.1毫米。反正就是他们会讲一讲，我记得叫光说不练是假把式，光练不说是傻把式，咱们还是要去展示展示的。

8:55到99:10这一段时间呢是多机协作展示。4台机器人在灯光和音乐的配合下完成了编队格斗，模拟围攻、突围等战术，展示多机实体协同能力。

这个现在肯定还是表演性质了。以后会不会有多个机器人协同去抓坏人这样的故事，我觉得还是值得期待一下的。

机器人呢，是通过激光雷达和视觉融合定位，实现的厘米级走位精度，全程无碰撞。这肯定就要比春晚转手绢这个事要难得多。

9:10-9:50是人机协同对抗。因为四个机器人嘛，首先呢，先需要捉对厮杀一下。他们是抽签分两组去捉对厮杀。这两轮，每一轮呢是3个回合。基本上它的规则是类似于拳击规则，就是击中有效部位多少分，倒地扣多少分。

他这个跟拳击的差异是，拳击是不让上脚的，他这可以上脚，而且呢更鼓励你用脚。为什么？一个是用脚的话力量更大一些，第二个的话就是用脚呢，对于机器人的整个平衡性的考验要更大一些。所以呢，他们鼓励用脚，就是拿脚踹上了，这个得分要比给他一拳这个得分要高一些。

整个的格斗呢是场内格斗，场外操控。所以呢，上来都是机器人跟人先上来说给大家鞠个躬。下去以后每边角上站一个操控手，举着一个巨大的遥控器，然后机器人就在上面乒了乓开打了。

9:35-9:50呢是决赛，得出冠军来。9:50-10点颁奖，然后再做一个预告，就是深圳将于12月举办众擎机器人自由格斗赛。他们呢叫做机甲拳王赛。众擎也是一个机器人品牌。

他不可能说，我们众擎机器人来去跟宇树机器人打一架，这不会干这种事的。一定是什么宇树机器人你组织宇树机器人的比赛，我们众擎机器人组织众擎机器人的比赛。相互之间打，这个坏规矩了，这不能乱来。

项目是谁主办的呢？你想，它叫CMG。CMG是什么意思呢？就是中央广播电视总台是它主办的。中央广播电视总台下边的叫社交节目中心，以及中央广播电视总台浙江总站、中央广播电视总台技术局协同主办。

作为系列赛的一部分，大赛得到了杭州市以及相关单位的支持与协办。赛事的核心技术合作伙伴就是宇树机器人。这个宇树机器人并不是主办方，就是上来提供技术支持的，但是所有的机器人都是他们家的。

参赛的团队，机器人跟人都是怎么组成的呢？首先是机器人，都是宇树的G1机器人。这个机器人呢是1.32米高，35公斤重，就是外边卖9万九的那个机器人。但是呢他这个机器人是一个定制版本，就是我们直接在街上买9万9的机器人没有这些能力。

他在软件上呢做了一些升级，拥有8套的基本格斗动作，比如说直拳、勾拳，踢腿等等，以及一些组合小连招，甚至还能够执行连贯的出拳、踢腿以及闪避。在这块上呢进行了一些优化，然后头上加了一个护具。

这个护具主要的目的呢是分颜色。要不然，你说两个机器人长得一模一样，你在擂台上打来打去的，你咋叫好？裁判也很痛苦。这比赛过程中，上面还有一裁判。这个裁判说：“反正也头一回，挺好玩的这个事情。”

团队呢会对机器人稍微做一些调整和升级。所以，最后上去的这四个机器人呢，并不是完全一样的。但是从外表上，可能除了头套的颜色之外，看不太出来有什么差异。选了四个人来操纵这四台机器人去参加比赛。这四个人跟这四台机器人呢，组成了四个小战队。

第一个战队呢叫黑队。他的机器人的名字呢叫AI测算师。他的参赛选手呢叫陆鑫，三个金那个鑫。他的身份呢是一个AI博主，算法工程师，昵称叫陆三金，是知名的AI领域内容创作者，擅长通过算法优化，提升机器人决策效率。做这样的一个应该也算个自媒体吧。他的这个机器人呢，做了什么强化？强化了视觉识别模块，提升对手操作捕捉精度至0.1毫米级。你看，你一个机器人，你命令他出拳没毛病，但是你能打着对面的机器人吗？你怎么去对准他？也要需要靠视觉捕捉模块去看。看到了机器人，你这边按操作杆说出拳的时候，他才能对着对面的机器人脑袋“乓当”来一下。你说踢腿或者抬膝，这些东西你还是得看他呢。提升了这个视觉能力。

第二个队呢叫粉队，粉色的。这个机器人呢叫做缎机巧匠，锦缎的缎。操作者呢叫做焦天琪，是机械设计专家，格斗游戏职业玩家。这个才是真正的应该参加这种比赛的人，格斗游戏参加竞技格斗大赛的这种冠军。焦天琪他的ID呢叫刀锋体，曾经参与过工业机器人关节设计，同时拥有街霸系列全国冠军头衔，专门打街霸的。优化了关节传动效率，使机器人出拳力度增加了20%。也是做了一些小的改进吧。

然后是绿队，叫能量数位。他的参赛者呢叫胡允乾，电力系统工程师。胡允乾是国家电网高级工程师，擅长电力系统稳定性分析。他将电网负载均衡算法应用于机器人动力分配，使机器人在高速移动中保持关节枢纽平衡。他呢加装了能量回收系统，延长了单次续航至2.5小时。我估计国家电网也是赞助单位吧，所以有这样的一位参赛选手。

最后一位呢是红队，他呢叫甲胄木兰。这个是一位女性选手，我们还是要政治正确一下。这个叫陈亮宇，是一位非遗传承人，武术爱好者。你看，我们找到了AI的博主，找到了电气工程师，找到了电竞的冠军，现在我们干脆找了一个武术爱好者回来。她呢艺名叫陈喜悦，是苏绣技艺传人，同时呢，精通太极拳和长拳。他将传统武术的以柔克刚理念融入了机器人动作。

设计开发了卸力缓冲算法，能将对手攻击能量转换为自身的位移。当然，你看这个比赛的过程中，反正乱七八糟的，你也看不太出来哪招是哪招。

采用了轻量化材料，将机器人重心降低了10厘米，以增加稳定性。这是他对机器人进行的改造。参赛者呢，提前进行了操作训练。机器人的优化部分呢，到底是参赛者自己做的，还是说宇树科技的团队根据参赛者的训练情况进行优化的？这个并没有特别详细去说。

冠军呢，是黑队，AI测算师。有荣誉，但是好像没有听说有奖金，可能有吧。那么，这种比赛到底有什么意义没有呢？是不是就是一个遥控乐高大赛呢？大家拼个小机器人出来，举个遥控器看看谁跑得快？比这个肯定要复杂很多，因为人形机器人没有那么简单。

很多人说，我们干脆就去玩这个电竞格斗不就完了吗？玩街霸就完了，为什么要去玩这东西呢？你像现在机器人训练，也都是号称梦中训练，也就是在英伟达的物理模拟空间里边进行训练。你为什么要真的把一个机器人弄到现实中来，乒了乓啷打一仗呢？

这个还是非常非常有意义的。因为你在虚拟环境下再怎么训练，虚拟环境能够模仿到的物理参数和条件永远是有限的。你到了现实环境中，才能够真正的让很多的可控和不可控的因素参与到这种训练中来，参与到格斗中来，才可以让机器人去采集到这些数据。只有拿这样的数据再去训练，这个机器人才可以变得更好。

而且，宇树机器人也不仅仅是个花架子。虽然我前面可能讲了一些，说这个东西比起擎天柱、比起figure 01有一定的差距，因为毕竟人家那是个自主机器人嘛。你这个东西，就是个上遥控器的遥控机器人。但是你要想想，他一手柄，这个手柄是俩摇杆，12个按键，再加上一些语音指令。他可以喊说左勾拳、右勾拳，然后这个机器人也是动的。

但是你靠这些按键跟摇杆，你是不可能完整控制机器人的。机器人相当于是有一个很发达的小脑，大脑是由外边的遥控器来搞定的，小脑是机器人自己搞的。机器人的平衡性、机体的可靠性这块还是相当强的。

你命令机器人出拳，机器人会不会把自己摔倒？或者出拳的过程中，能不能打到对面的机器人？然后对面的机器人挨了一拳头以后，你到底是倒在地上，还是说我能够招架呀？还是说我可以自动的去调整重心，做哪些防御姿势？

可能对于对面的机器人操作手来说，你最多有一个按键叫防御，或者上防御、下防御，可能能加一个组合键干这样的事情。但是这个机器人的很多被动的这种动作，比如说挨了一拳了，我做了个防御，或者我没有做防御。

我需要向后倒退几步，然后重新找回重心。或者说，没有找回重心，直接摔倒。这个东西还是要机器人自己去决策的。所以，通过这个机器人的格斗比赛，还是能够看出来，宇树机器人在这块还是做的相当不错的。

当我们能够把这样的机器人比赛多做几次之后，收集了相应的数据，对于机器人编程上面的一些优化，对于机器人相关大模型的训练，还是有非常非常重要意义的。而且，这个比赛呢，也给后面的比赛打样了。我们这次做完了，下回你就照我这样做，或者我在我这个基础上再调整调整，往前走就可以了。这个意义也是很重大的。

这一次呢，还是同一个型号的机器人去比赛。那以后呢，应该会有不同型号的机器人参赛。据说在深圳这一次重型机器人比赛，就会允许不同的机器人去参赛。那但是人形机器人嘛，他要求的你必须是人形，四个腿着地的不行，必须是两个腿直立的，有躯干有四肢的。而且呢，你必须是成年体。你说我这做一个5米高的，或者做一个这个50公分的，这种是不允许来参赛的。大概是一米三到这个一米九之间的吧，你可以来参赛。这个是未来的一些改进。

而且呢，以后还可以对机器人进行更多的改造和升级。这一次我们刚才讲了，四个机器人是按照四个不同的方向去进行了升级和改造。那以后可能会有更多的学校说，我们也试试，我们买一个99,000的机器人回来，把它改造升级一些什么样的部件上去，我们也去参加个比赛去。这个都是允许的。还有很多的软件是可以改造升级进去的。我们把这个罗汉拳弄进去，我们把太极拳弄进去，把这个招数多训练一点小连招。他可能12个按键里头，有些按键一按就是一个小连招，一起就发出去了。其实我们在玩游戏的那个手柄的时候，也这么干。这块就可能更多的人会参与到这种比赛里边来。

而且，你可以对机器人进行改造的话，那以后是不是可以有器械赛？咱们这次都是空手，下回能不能有剑盾手上来，或者刀盾手，有什么长枪手上来，也还是有很有想象空间的一个事情。

以后的话，可能还会有更精细的操控。这一次呢，操控大家还是看个热闹。那这可能未来是一种电子竞技呢。电子竞技是一个单独的产业，很多人在这个里边去形成战队，做各种的训练，做各种比赛，然后还去卖比如授权呀，卖各种的冠名广告。这是一个很大的一个产业链。那以后是不是机器人的这种格斗比赛，就会形成一个新的产业链呢？电子经济产业链。很多的科幻电影，就是以这个故事为背景编出来的。我们应该已经看了一些这样的电影了。

现在呢，还都是遥控比赛。你说到某一天……

会不会有这种自主战斗比赛？可能在未来的一两年里头，应该也会看到，还是非常值得期待的。

最后呢，我们总结：更多更有意义的人形机器人比赛，正在向我们走来。首先，这是一件非常有趣的事情，而且非常有意义。多一些包容，不要上来说“呀，这有什么意思，怎么怎么样”。你去嘲笑这个事情的时候，对于整个行业，甭管是对中国人的机器人产业，还是对美国人的机器人产业，或者对世界的机器人产业，都不会有任何帮助的。

我们要看到里边有意义的部分。很多新的商业可能性，正在通过这一次比赛，逐渐地展示在我们面前。

好，这就是今天讲的故事。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加DISCORD讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见！

在北京亦庄举办的首届机器人半马终于完赛了。陪太子读书的小个子惹人怜爱。

大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来继续讲首届在北京亦庄举办的机器人半程马拉松。因为是首届呢，难免稍微有一些草台班子，各种规则呢在不断的调整。

大部分的机器人呢是有人陪跑的。先进行一个排位赛，排位赛就是看谁跑得快、谁跑得慢，按照跑的最快的第一个出发，跑的慢一些的第二个出发，按照这样的一个次序在正赛的时候去出发。而且呢，机器人呢并不是像人一样一把全跑出去，而是每分钟跑出去一个。

原来关门时间呢是3小时30分，后来呢调整到4小时，最终呢是按照4小时30分这样的一个时间去关门。也就是跑到4小时30分钟以后的这些机器人呢，就不再计入成绩了。但其实最后能够跑完全程的有一些应该已经超过4小时30分了，虽败犹荣吧，大家还是会记住这些机器人的，非常不错。

当然大部分的机器人呢并没有跑完全程，很多的机器人可能跑了个两三公里或者三五公里就直接退赛了。这也没有任何问题，毕竟是第一次嘛。现在整个的机器人产业还在一个发展的早期阶段，能够来参赛本身算是一个勇气可嘉的事情。

换电和换机器人的规则呢其实也在不断的调整。换电包括一些小零件的更换呢都是不罚时不停表。什么意思？就是你需要换电池了，那你就在这换，但是呢，换电池的时间也计入到你整个的赛程里边去。有些比赛呢换电池的时候是会停表的，就是他不计到你的赛程里边去，要减时的。还有一些比赛呢会规定说，你换电池了我要再多扣一些时间，叫罚时。所以换电池换一些小零配件都是不罚时不停表，但换机器人他也不停表，这个也是要算时间的，但是要罚10分钟。

机器人很多都是有若干个陪跑。比如说以这一次夺冠的天工Ultra，前面有一个人叫领跑。它的控制方式也很有意思，它可以通过遥控，也可以通过呢叫跟随，就是它把一个跟随道标呢绑在前面的人身上，然后前面的人跑在它后边跟着。包括拐弯，前面有人拐弯了，它也会在后边跟着前面的选手一起去拐弯。这个是领跑，后面呢有一个人带着遥控器，但是并不是时时刻刻都需要操控它。

我现在看到呢，这些机器人到最后冲线的时候、到终点的时候都会有人去遥控它，因为怕出一些问题嘛。而且在这个时候万众瞩目，一堆人举着摄像机在那拍呢，你做出一些不雅的动作来就贻笑大方了。所以到最后都是有遥控的，天工Ultra呢也是有遥控器。

但是它这个遥控选手呢，平时并不遥控这个机器人。绝大部分时候是跟着前面那人跑的。还有一个人呢，是会在后边时不时的扶一把这个机器人。

那个机器人很逗，一米八大个，在肩膀后头有俩把手。这两个把手呢，是成人字形这么排开，就是你可以拿手握着它。后边有一个人跑的时候呢，不停的会拿手去摸一下这个把手，或者是扶一下这个把手。但是我现在没有看到进一步的报道，不知道说这个动作为什么要去做。你不扶它会倒，还是说我需要靠摸这个把手来去测一下温度，还是可能有一些什么操控在上面？现在并没有更进一步的消息出来。

但是呢，确实有一堆人跟着。这些人是要跟着机器人一起穿号牌的。还有什么呢？还有裁判员。每一个机器人都有裁判员，这个裁判员是坐在后边的车里。他有一个技术保障车，应该像机场或者公园里玩的这种电瓶车似的，再加上零部件，再加上一些拍摄设备，都在这个车里头。因为他们有些人还在车里边去做一些采访。什么机器人在前头跑，这个车在后边跟着。

当然还有一些呢，是带专业的摄像车的。我们看到有一台车，上面有两三个云台，云台全都是摄像头。这个是专业的摄像车。

胜负呢，不重要？参与才是最重要的？别开玩笑了，名次当然重要了。所以我们还是来讲一下这个名次的事情。冠军，天工Ultra，这个没有任何问题，两小时40分钟跑到了，也算是一个非常不错的成绩吧。他是唯一的一个在三小时之内完成比赛的。第二名就已经是3小时20多分钟了，应该也还是在关门时间之前完成的。第四名基本上就已经到关门时间之后了，在4小时50多分钟了。所以再往后的，也没有什么特别大意义了。

天工Ultra呢，是中间换了三次电池，但是呢，全程没有换机器人。所以它的机械稳定性，或者是其他的一些机械的这些性能，还是相当不错的。但是注意，整个的赛事基本上就是天工办的，所以我们说他叫太子吧。就是大家都是在陪他玩。亦庄机器人中心和UB选做出来的天工Ultra机器人，跑到亦庄去做这个比赛，到底是为谁办这个比赛，就一目了然了。

主要的报道跟镜头呢，也都是围绕天工机器人去做的。包括前边我们讲那个专业摄像车，也是他的。其他没有看到谁再去带专业摄像车跟着机器人一起跑的了。

天工机器人出现之后，整个的直播就停止了。我们是从来没见过这么办比赛的。就是你稍微的偏向太子一点，我们是认可的。但是你说一个比赛第一名一冲线，咔直播停了，从来没见过这种事。但是这一次他夺冠。

未必会给UB选带来什么正面影响。为什么？

第一个，它很贵。这个机器人30多万，虽然比马斯克要卖的擎天柱可能还稍微便宜一些。但是你想，30多万的一个机器人还很简陋，连手都没有，手部是两个大圆球。每一次说“伸出援手”，就是没有灵巧手。而且这个机器人呢，全程有人陪着，一堆人呵护着跑到头了。这样的一个机器人，也没有任何的其他用途，到底能够给UB选这样的上市公司带来什么好的推动？这个真不好说，因为现在在各个社交媒体平台上，基本上是骂声一片。就这说，怪不得朱耀虎要退出呢，这个确实是不行。而且不停地摔，不停地出现问题。

像这个天工呢，好在是不怎么摔跟头，基本上是顺着跑下来了。中间确实有一次是需要更换零部件，但是那一次呢也处理的还不错。他是拿了一个架子，直接把那个机器人架起来，然后呢，七差咔嚓换完了以后，再一松手，这个机器人落地上接着跑。整个跑的过程还可以。当然，这个天工机器人呢，是非常非常考验工程师的，像我这样人还当不了他的工程师。你想一个半马，他仨人得跟着跑下来，而且一边跑还得举个大遥控器，还得不停地折腾机器人，非常非常耗体力。所以以后玩机器人的工程师，是需要能够跑半马的，至少是半马，也许以后就可以跑全马了。这个是对工程师的一些新的要求。

亚军这个是非常可爱的一个机器人，也是我们前面讲说“疑似陪太子读书的小个子”。这个机器人呢，是北京松延动力的机器人，叫小顽童。松延动力呢，他们做了一个标准型号叫N2，它呢做了两个小的改款，一个是小顽童，另外一个呢叫旋风小子。所以它有两对，第二名跟第四名都是他。这个还是非常有趣的一个小机器人吧，一米2高，跑的飞快。

这个小顽童呢是做了哪些调教？他在算法上改了仿生学姿态控制，它是最像人的一个。前面那个天工Ultra呢，直不愣登的，你认为它是一个有一定自控能力的遥控玩具都没有什么问题。但是一个跑起来很像人的步态，柔韧性和协调性都非常好的一个小个子机器人，这个还是要更领先一点点的。

特别有意思的是，给机器人还穿了双鞋。他是找了一双儿童鞋穿上。就是机器人的脚呢一般是硬脚，底下实际上就是两个铁板或者是这种很硬的材质。你要在这个柏油路上跑的话，磨损会很厉害。所以呢，就是直接找了一双儿童运动鞋就给套上了。但是套呢还特别有意思，就是咱们的脚是在脚后跟上，他那个机器人的脚呢，一般是在一个比较靠中间的地方。所以呢，你看到他穿鞋的时候呢。

是一个很细细的这个腿，然后整顶着那个鞋的这个前框，这样去穿的。呵呵，后边有好大一块是空的，穿着这么一个东西，用非常矫健的姿态在全程奔跑。而且呢，这个机器人呢，是全程不需要人跟着，前后左右都没人。遥控它的人呢，是在后边车上坐着的，比较省人力。

这个机器人呢，是比较便宜，3.99万，不到4万块钱。现在呢，就可以交5,000块钱定金，把单子锁住了。可能6月份就开始量产交付了。这个机器人我估计通过这一次比赛，是会有很多的订单的。

它的主要用途呢，一个是工业巡视。因为你要用这种机器人去巡视的话，你就不需要去保证地面一定平坦。它可以上坡下坡，草地、山路、台阶它都可以走。你不需要像轮式的机器人，你一定要专门给它铺条路。这个是已经有一些工厂准备去用了。

还有呢，就是做科研教学。其实现在的机器人，最主要的用途就是科研教学。因为机器人到底未来会怎么用，现在大家还都在拍脑袋的时候。但是这个时候，如果有人能够做出来非常棒的、可以去进行应用搭建的这种底层平台的话，这是对下一个阶段机器人整个应用的探讨的一个必备条件吧。所以它现在主要的一个用途，还是科研教学。

其实现在所有机器人厂商，就是人形机器人厂商，他们主要卖出去的机器人，都是来去做科研和教学的。这个机器人就被质疑是陪太子读书了。

它的创始人呢，也在现场说：“我要投诉你们，你们太不负责任了。你怎么能第一名过去就把直播掐了呢？而且宣传的时候你没念我名字，你要把我公司的名字念出来。我叫北京松延动力。”他们应该是在北京昌平，创始人是清华的一个高材生，另外一个创始人是浙大的，还有一个可能是伦敦大学的哪的，是这么几个创始人去做的一个项目。

而且后边你要去出公报的时候，还把我公司的名字给写错了。你在报道和曝光的时候呢，明显都要比前面这个天工要少，这个不公平。

这种比赛呢，大概率是参赛要给赞助的。但是赞助呢，应该有一些赞助条款，说我给你钱了，你应该给我保证多少次露出，保证我的名字是写对的。有可能有一些这个赞助条款没有完全满足吧。

像我们以前也遇到过这种事，就是我做一些活动的时候，跟人谈了，签了一个赞助协议。后边比如说给人名字提少了，或者提错了，他们会来这个找我抗议的。这个事都发生过，但后来好像也不了了之了。

现在再看到新的报道里头，这位创始人要去抗议的事情，已经找不到报道了。

这个松延动力呢，还有一个特别有趣的身份是什么？就是刚刚被金沙江朱啸虎退出的案子。朱啸虎说……

我要退所有人形机器人的赛道，把所有这种案子都退掉。这个里边有一家，就是这个松延动力，能够跑完21公里，独自奔跑，步态协调。可爱的小机器人，1.2米，而且很轻，它20多公斤。这种机器人呢，就是你去搬运它、去挪动它的时候，还是比较友好的。你真做到一米六或者是一米八这样的机器人，做到个五六十公斤或者六七十公斤的话，对于后期你去应用它做各种测试，是很不友好的。

这个案子我怎么说呢，就是原来咱们没有看过这个机器人到底长什么样，也没有看到他的各种演示。从现在看到的演示来看的话，他应该是这一次参赛的所有机器人里头跑步最像人的一个，这个是最重要的。这个案子投的是相当不错的，但是退退早了。现在可以给大家这样的一个我个人的观点吧。

季军，也就是第三名呢，是来自于上海卓翼德的行者2号。这个机器人呢也挺丑的，这是8万块钱左右。这个机器人呢，未来是准备做养老陪护去用的。可能过一段时间，这些机器人就会逐渐的有一些用途。但是现在的话，其实你去给这些机器人寻找一些什么养老或者一些其他的这种用途，意义没有那么大。现在最主要的用途，就是为了这些机器人进一步应用去提供平台，让这些做应用的人现在有平台可以去做测试，可以去做一些新的应用开发。其他的其实并没有那么重要，这个就不太详细讲了。

第四名呢叫旋风小子，也是这个松延动力的，用的他们家的N2，也就是39,900的这个机器人。但是前面这个小顽童呢，跟旋风小子它是两种调教方式。小顽童呢是做的步态的调教，让他更像人；而旋风小子呢做的是暴力调教，就是让他跑得更快。你想他一米二吗，他肯定是要比那种一米八的天工要吃亏的。所以他们对于这个旋风小子的调校，就是提高步速，每秒钟多跑几步，做了这样的一个调校。他呢到达终点其实是要比季军，也就是第三名的行者2号要早的。但是呢，因为中间多换了几次机器人，他大概换了4次机器人，算上罚时了以后呢，就是第四名了。这个再次证明了欲速则不达，因为他把这个步速提高了以后，他这个机器人跑一段时间以后会过热，就必须要换机器人，换了4次才跑到终点，但也算是到终点了吧。

至于宇树机器人呢，这一次是G1上场，算是彻彻底底的翻车。什么意思呢？宇树机器人压根就不适合这种比赛，只能是全程遥控，99,000的一个遥控大玩具。有人呢，用这个机器人直播，效果确实还是不错的，但是真的没有什么其他用途了，就是能够在这打个招呼，直个播。

稍微的往前走点，往后走点。你让他干任何其他事情都不行了。他呢，更适合做一些复杂高难度动作的挑战。

你让这个宇树机器人去做这种长时间的奔跑，这个很难。而且宇树机器人的控制呢，是需要非常熟练的遥控操作手来配合的。你如果配合不好的话，那这个宇树机器人可能就没有办法很正常的去工作，就有点像手动挡的汽车似的。

外壳和结构呢，也并没有为这种多次的碰撞做准备。有一些购买了宇树机器人的人说：“这个不行，这玩意磕磕碰碰的，就得换零部件。这零部件还挺贵的。”而且这些外壳呢，很多是塑料的，稍微的摔一下就直接裂了，不是那么好使。还有些人是把这个后边这个拎的把手给摔断了，你也得花钱去找他换去，这个还是挺麻烦的一个事情。

宇树机器人呢，这一次自己压根就没有报名参赛，因为他也知道他自己不适合干这个事，所以他就没去。据说呢，是在组织格斗比赛：“我这个不是擅长做高难度动作吗？你配合着复杂的遥控了以后，我可以把这些高难度动作做出来。”所以呢，他们准备组织机器人格斗大赛。

中国现在肯定是这样，就是谁组织的谁花钱，你就是这个比赛的太子，大家都围着你们转悠。北京亦庄的机器人半马呢，就是天工组织的，他就是太子，其他人陪他玩。等到宇树去组织机器人格斗大赛的时候呢，他就是太子，别人陪他玩。

但是呢，宇树机器人卖掉了很多。你卖掉了就总有人会惦记说：“既然我都买了，我就拿着你宇树机器人去参赛，不就完事了吗？”所以呢，在这一次比赛里头，应该有那么1到2台吧，宇树机器人跑去参赛去了。但并不是宇树机器人公司自己去的，都是别人买了以后去玩的。

最逗的是什么？这个机器人在起跑线上说跑，咔躺地上了，直接摔那了。摔完了以后，还把这个前胸的壳给摔破了。怎么说呢，比较丢人吧。这个机器人跑了几公里以后就退赛了，没有继续跑下去。

宇树机器人呢，也出来做了澄清，说：“不是我，我没有参赛。”他们参赛这个人呢，第一个算法没有专门做调教。一般你要做这样的比赛，还是要专门去调这个机器人算法的，就像刚才我们讲的松延动力，他也是要专门调算法的。第二个呢，就是操纵人不熟练。如果让我们的人去操作的话，应该是可以跑下来，没有什么问题。但是他即使跑的话，他应该也跑不过天工。

他现在有一点隐隐的老大的意思，这种人他是丢不起的。如果没法得冠军，他压根就不会来。

那么机器人马拉松到底来看什么呢？第一个是机械性能，其实并没有那么重要。跑得快，少换电池，是不是可以独自跑完，这些指标呢……

在最后产品化的时候，都是可以搞定的。现在呢，大家都是在半实验室状态。什么叫半实验室状态？就是非量产型。现在是在实验室里头拼装出来的，随时呢都可以修修改改的一个东西。你最后量产的时候，前面这些问题都是可以解决的。真正要看的是自动控制。

天工呢，可以跟着前面的那个遥控器跑，这个其实已经很好了。松延动力的N2呢，完完全全自己跑着，边上没人跟着，整个20多公里整个跑下来了。但是最后冲线的时候，后边是有人举着遥控器跟着的，其他的时候都是基本上自己就跑了。所以这个还是非常强的。而且松延动力说，我们马上要出视觉避障版，可以直接看到路上有什么东西，可以绕着走。

宇树机器人这种全程遥控呢，就会差的稍微远一点点，但是它也算是一个很好的实验平台吧。跑步姿态才是现在真正要看的。那些很机械、很丑陋的就不用看了。这种协调自然的，才是现在比较强的这个机器人。

如果大家说，我们要去选一些机器人上来，为我们的某些应用，甭管是端盘子呀，还是机器巡检呀，哪怕是直播，都应该去选一些跑步姿态比较像人的这个机器人。这个其实还是靠功夫的。这个东西考的叫小脑。机器人们大脑小脑，大脑是什么东西？就像DeepSeek这种玩意，上大模型你跟他聊天。小脑是什么？你到底是怎么走路，怎么站着，怎么跑，怎么坐那坐，所有这个姿态控制。

现在呢，从跑步姿势来看，松延动力的姿态控制应该是最好的。至少跑道的这几个吧，他算最好的。所以现在的机器人呢，就要看谁更像人，谁可以独立运作。疑似陪太子读书的松延动力呢，这次应该算露脸了，而且还很便宜，39999，十几二十公斤。你带着这么个东西四处溜达，也不是那么累，还是比较好玩的一个东西。希望他们大卖吧。

马拉松上的机器人呢，其实就是一个机器人平台的底座，主要提供的是小脑和肢体。这个大脑的部分，这些做大模型的公司自己往里放，或者其他的一些小型的创新创业团队，都可以自己去尝试。

那么机器人马拉松的意义在什么地方呢？第一个就是宣传效果拉满。甭管是有多少人跑到终点了，中间怎么摔了，摔坏了什么东西了，都没有那么重要。这一次连续两天在各社交媒体上刷屏，这个还是非常非常重要的。让更多的人呢，可以关注到机器人的产业与赛道，这个比赛的目的就算达到了。

更多的赛事会快速的展开，不断的累积，不断的迭代。这次还是草台班子，下次肯定会越办越好的。所以这种比赛可能，在未来的一段时间里头，各个地区都会办起来。就算这些咱们都不看。

这也是一件非常好玩的事情，给大家提供了欢乐，总不是什么坏事。

好，这就是这一次北京亦庄机器人半马的介绍。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛、参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。