宇树科技上线机器人APP Store：现状、技术与未来展望

宇树科技，那个在春晚上让机器人扭秧歌的公司，开始做APP Store了。大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。

什么是机器人的APP Store？

首先我们要确定什么是APP Store。APP Store实际上是个注册商标，就是苹果的应用商店。所以宇树科技做APP Store这个说法是有问题的，应该讲叫宇树科技做了自己的基于机器人的应用市场。但是宇树科技取的域名是 Appstore.unitree.com。

目前上线的应用与平台

现在已经上线了三款官方应用，我上去看了看，但是自己家里没有机器人，所以也没有去下载这个东西。两个舞蹈，一个武术。两个舞蹈一个是小丑舞，一个是牛牛舞；还有一个是李小龙的比较著名的武术动作套路。李小龙这些武术动作，以及刚才咱们讲这两个舞蹈，应该是没有版权的吧？以后可能在这一块还会有一些争吵。

每一个应用都会标注说，我这个应用是在什么平台上跑的。现在这三个应用都是在 G1EDU 和 G1EDU+ 这两个平台上跑的，就是宇树科技G1这款机器人，99,000的那个机器人。在这种教育行业的这个型号上，可以用起来。

应用详情与安全须知

一个应用上面都包括哪些信息？

• 版本号与更新日期：你的一个应用还是要不断升级的嘛。
• 价格：虽然现在三个官方的应用都是免费的，但是不排除以后大家可以在这个上面去付钱，或者说有些人开发了应用通过宇树科技的APP Store去挣钱，这个可能性给大家留出来了。当然至少目前吧，挣钱这件事并不重要。那你说以后机器人是不是也可以像我们的移动应用这样，除了收费之外，还可以订阅或者是试用，或者是上广告？这个有可能，未来的可能性是无限的。
• 开发者标注：现在这三款应用都是Unitree，宇树，宇宙和树，是这样的一个英文单词。
• 自由度标注：29个自由度。这个29个自由度应该是它的宇树G1的自由度的数，就是有29个关节吧。也许以后他会有更多的机器人上来，这些应用可以在更多的机器人去使用。如果你这个机器人不够29个自由度，可能这些应用就没法跑了。只是目前为止，都是在G1这个平台上用的。

然后有用户手册。所谓用户手册就是介绍一下这个应用是干嘛的，包括一些动作的描述。比如说他这个小丑舞蹈的这个应用下面就告诉你说，我们有抓耳挠腮、蹦蹦跳跳、东张西望、滑稽模仿，大概有这些动作。你只要是装了应用以后，这些动作这个机器人就会做了。

还有叫故障排除和安全须知，这个应该是机器人应用里头比较新的东西。这个在移动应用里头是没有相关描述的。说如果动作异常，请赶快按停止键。因为宇树机器人是一巨大的遥控器的，你发现不对劲了，赶快停下来。确保两米的安全距离，因为他要做动作吧，你拦住他这事是不行的。因为机器人到宇树这个层次还都是遥控的，你让他做，他就不管不顾，不管身边有人没人就开始做了，所以经常下手没轻没重的。要求距离他两米，在这之内之间不要站人，不要有任何东西。

安装流程与开发者中心

这个APP Store里头还有个人中心和开发者中心，这两块现在还是空的。有使用手册，就是告诉你怎么去下载这个应用，怎么去装这个应用。

实际上就是你首先要有宇树机器人，没有宇树机器人是没法整的，而且必须是要有G1这款机器人，才可以去装这些应用。你先下载下来，上在手机APP上去，然后在手机APP上选说“我这个机器人在这里”，连上Wifi，把这个应用或者叫这套动作吧，上传到机器人上去，然后这个机器人就学会这个套路了。

剩下的就是开发者手册，告诉你自己怎么去写相应的应用，上哪去下载SDK包，跟哪些的系统相兼容，下载完了以后怎么去写，写完了以后怎么上传，怎么去进行认证和校验，审核通过了，你再可以真正上线去发行。它是这样的一套手册。

现实与想象的差距

这个APP Store是不是跟大家想象的不太一样？是不是很多人觉得应该有一个应用叫扫地，有一个应用叫洗衣服？甚至更有想象力的，是不是可以想象说有一个应用叫做满汉全席，我只要下载了这个应用，这个机器人就给我做一顿满汉全席出来？这个想象是很美好的，但至少目前在宇树的APP Store里头还无法实现。

现在宇树的机器人主要就是遥控展示，你命令它前进后退，蹦一蹦跑一跑，做一套动作，做一个小连招，它这个是可以有的，其他的那些还搞不定。

用于展示的动作套路，特别是一些复杂的套路，靠单纯的遥控器你是搞不定这件事了，必须还是要进行编程。编程的过程也相对比较复杂，很多说“我就买回来站在我店里头招揽顾客的”，你要让这样的人去编程也不太现实。所以干脆说有能力编程的人你们就编，其他人咱们就去下载。也可以让各家购买回去的这些99,000的宇树G1机器人，就都可以有比较丰富的套路可以进行展示。

现在的APP Store还不太容易让套路的编写者去赚钱，因为毕竟这个机器人还比较少嘛。现在这款机器人大概也就是卖了两三千台，你说你这个每一个应用收多少钱合适？你说我收个10万，他这机器人才9万9；你说我收个5块，你就算所有的机器人都装一遍，你也挣不出几个钱来。所以现在挣钱还不是重要的，但是这个APP Store的上线，对于宇树机器人的可玩性提升还是有很大帮助的。

技术解析：SDK、ROS2与OM1

当前的机器人控制方式是怎么样的？宇树提供了叫宇树SDK，就是你可以在这个基础上去进行编程。同时也宣布宇树是支持 ROS2 和 OM1。

• ROS (Robot Operating System)：叫机器人操作系统。这个东西是最早斯坦福这边去制定的，一直是开源，由这个开放机器人操作基金会或者叫社区，由他们来去维护。应该是二零零几年就有了，2017年出的ROS2，在ROS1的基础上进行了升级。ROS2也依然是由开放机器人操作社区去进行免费的维护，但是这个社区它的商业的部分，有一个商业公司的被Alphabet给收购了，所以现在算是谷歌在维护这套系统。现在这个ROS都是什么人在用？就是工业机器人都在用，像什么ABB这些都是使用ROS这套东西进行控制的。ROS控制的是相对比较底层的，它可以控制每一个关节怎么去运动，每一个关节使用多大的力气，这个都是可以进行比较精细的控制的。现在宇树说你可以在我SDK上写，你也可以按ROS来去写，写完了以后我们也可以执行相应的动作。
• OM1 (Openmind)：是另外一套开源系统。为什么会有这么多的开源系统？就是大家都希望说我们能够编写出硬件无关的机器人应用来。我编写好应用了以后，你最后底下这个机器人到底是宇树的，还是松岩动力的，还是稚晖君的，这个都不重要，我只要把动作编好了，这个系统就都要给我去动去。

那这个OM1跟刚才咱们讲的ROS2是有一些区别的，这个东西会更加的上层一些。刚才我们讲了ROS现在是第二版嘛，ROS2它可以控制关节，可以控制力度，可以控制转多少，向前伸多少。但是Openmind做的OM1这套开源协议，它是控制说你往前走多远，从哪里走到哪里，它是这种上层控制。至于我下了这个指令以后，你这个机器人是走过去是爬过去，还是底下有轮子，它是不管的。所以这个机器人的控制是分层级的，每一家的机器人都会去和这些开源的系统相兼容。所以现在去给机器人写应用，去设计动作已经成为现实了。

核心难点：平衡控制与安全性

控制机器人真正困难的部分其实并不完全开放。我举一个例子吧，你像我去玩大疆无人机，大疆无人机的这个姿态控制，或者我们管它叫飞控系统，这个东西我们是控制不了的。我拿遥控器去遥控，只能是上升下降，左转右转横移，只能有这些动作。有了风了，或者说有了一些什么样的干扰了，它怎么来去控制这个飞机的具体的这个姿态，比如说我哪个螺旋桨转快点，哪个螺旋桨转慢点，这些事情我们是控制不了的。

这个宇树机器人这套东西也是如此。它哪部分是不让人控制的？就是这个机器人的平衡度。你说机器人跑起来走起来，这个没问题，就算你用ROS这套系统去控制它，它也更多的希望你去控制手，这些自由度你去控制控制；身体下边这部分的自由度，它不希望你去碰，或者说一开始它不希望你去碰。你如果是动了底下的这个自由度了，你说我要抬个脚，特别是像舞蹈这类的，所有的这个稳定系统就退出了，摔倒了你自己负责任就行了。它是这样的一个工作方式。

所以这个应用你上传了以后，宇树还是要去进行审核的。比如说发现你这个应用上去以后，这个机器人只会摔倒，他不会做任何其他事情，那你这个应用就没有办法往前走。咱们经常看到一些机器人摔倒了以后在地上这个手脚抽搐，是不是有这样的印象？这就是机器人的自动平衡系统它在起作用。它认为说我的这个身体不是很平衡了，我通过摆动手臂或者做一些脚部的腿部的这种动作，我可以找回平衡来，他是这样来控制的。所以很多人说这个机器人摔倒了怎么还打人？因为他就在尝试保持这个平衡，他比如说通过挥舞手臂，或者是通过往前迈一步、往后迈一步这样的方式。如果他已经摔倒了，站在旁边的人是很容易受伤的。但是开发者一旦是自己通过ROS2这样的协议修改了它的底层的这种运动方式的话，那他这套自动通过手脚抽搐找平衡的这个系统就退出了。

行业背景：内卷、生存与上市

现在的机器人，甭管是不是人形吧，基本上都还是支持ROS和ROS2这些开源的协议的。各家都在自己的机器人上套用ROS相关的指令，基于ROS的各种控制了，机器人自己会去执行去。像美国的话figure 01也是套的ROS 2的这套指令集，但是擎天柱是不套的。特斯拉的擎天柱据说是没有提供这些低端的接口，人家是智能机器人，要自己去做判断，自己去决定做什么的。当然现在特斯拉的擎天柱大概还是通过VR系统以及动作捕捉器来进行控制的。像刚才咱们讲的宇树科机器人是通过一个巨大的遥控器，长得就像是无人机的遥控器似的；但是特斯拉那个不太一样。

前几天特斯拉的擎天柱还摔了一跤，摔倒之前有一个很明显的摘头衔的动作，就是他摔倒之前要干这样的一个动作。你说到底后边是有人遥控还是自主？这个没法判断。为什么？因为他是通过带着头衔，带着这个动作捕捉器去进行训练的，所以他很有可能把摘头衔的动作直接训练到模型里去了，没有办法直接通过这一个动作你就判断说特斯拉的擎天柱后边就是有人遥控的。讲远了。

APP Store应该是一个很好的尝试，毕竟明年这些人形机器人公司的日子都会比较难过。为什么会难过？因为中国政府已经说了，明年机器人公司要反内卷了，你们已经开始无序竞争了。大量的人形机器人公司在产品还无法实用的情况下就已经产能过剩了，这是我们现在遇到的问题。真的让机器人去工厂里打螺丝这件事其实是很不划算的，因为机器人的灵巧手，就别说机器人多少钱了，光那只手可能就顶上两个这个员工的年薪了，所以你让他去打螺丝这事短期内不太可能。进入家庭的路就更长了，因为工厂里头你还不怕磕磕碰碰的，你在家里头一个好几十公斤的东西突然摔倒了，你再砸着花花草草的，这个事很麻烦的。所以一定是安全性更高了以后才可以进入家庭。

咱们前面讲到的这些机器人公司，他们总要活下去。他们活下去的方式，一方面就是继续融资或者是上市，现在一堆机器人公司都在争先恐后的去上市，如果上不去的话就比较难了。因为现在有一些机器人公司已经发展到比较后期了，再想去融资已经融不太到了，所以现在都在比说谁先去上市。那你除了融钱之外还要自己挣钱嘛，那就要去对外销售。

现在的机器人主要有两个用途：

• 进行展示：机器人展示目前还是可以带来流量的，你只要有机器人在这个屋子里头走来走去，或者是稍微打个招呼，练个什么拳跳个舞，还是有人愿意站起来看一看，顺便就买一点东西呗。
• 科研用途：说这个机器人控制的更复杂的东西怎么办呢？这让公司再接着做下去肯定是比较费劲了，就交给这些科研院所说你们做吧。那科研院所就可以买一些这种机器人回来，自己去写程序，自己去做各种测试。前面咱们看到美国斯坦福他们做的很多机器人测试还是在乐高上面去做，那以后就别费劲了，99,000你去买一台宇树，在这上做，所有的接口都是开放的，这多省事。

宇树的这个机器人现在应该也是卖了几千台吧，2024年的应该是1,500台，2025年的话可能是两三千台的样子。当然它机器狗卖的多，机器狗大概已经卖了两三万台了，全世界的机器狗大概70%都是宇树卖掉的。现在有了这么多机器人在外面飘着，也需要通过一些方法让用户的产品可以发挥出更大的作用了。摆在商场展台上，总是要多学几个套路的。国内这些想走展示路径的机器人公司，应该都会走这条APP Store的路。宇树是第一个开先河的，后边智源科技、松岩动力应该也都会向这个方向走。

未来展望：应用场景与生态

未来真的智能机器人的APP Store还是很有想象空间的。它有可能会像现在的移动应用商店一样，首先先适配机型：我这个是什么样的机器人，可以买这个APP，可以去安装，什么样的机器人买不了。适配完了以后选择权限，到那个时候机器人能每一个应用也是需要有权限的：这个是可以去厨房的，那个是可以去厕所的，这个是可以去卧室的，这个能够浇花，那个能进屋，你可能还需要去申请各种权限。然后还需要做安全审核，你应用上传上来以后，各家要去审核一下，你看你能不能跑起来。

各种的功能肯定也不是像现在这样跳个舞或者是打个拳就完事了。未来可能真的有一些应用叫做进厂打螺丝，进厂装配汽车，或者比如说做满汉全席、照顾老人孩子，或者是一些羽毛球陪练、各种游戏。你既然手机可以打游戏，那机器人更可以打游戏了，甚至角色扮演，你让他去扮演各种角色去。咱们看《西部世界》，那以后都由机器人来扮演角色跟我们去配合一场戏剧，这也是很有趣的事情。当然了想到《西部世界》了嘛，那就肯定还会有成人模式，这个可能就是未来的一些想象空间了。到那个时候，开发者就可以盈利了。

总结

总结一下吧，未来的机器人大概率会有自己的APP Store，会形成全新的生态。宇树当前开放的APP Store算是打了个样吧，先把各种遥控、科研展示类的机器人的动作打包成APP，可以有一个地方统一的上传测试，然后再进行分发。至于能不能赚钱这件事，短期内并不重要。未来随着机器人智能水平的不断提升，功能更丰富的APP也会到来的，也许这就是未来几年之后的新兴产业的一个方向。

好，这个故事就跟大家讲到这里，感谢大家收听。请帮忙点赞、点小铃铛，参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

在北京亦庄举办的首届机器人半马终于完赛了。陪太子读书的小个子惹人怜爱。

大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来继续讲首届在北京亦庄举办的机器人半程马拉松。因为是首届呢，难免稍微有一些草台班子，各种规则呢在不断的调整。

大部分的机器人呢是有人陪跑的。先进行一个排位赛，排位赛就是看谁跑得快、谁跑得慢，按照跑的最快的第一个出发，跑的慢一些的第二个出发，按照这样的一个次序在正赛的时候去出发。而且呢，机器人呢并不是像人一样一把全跑出去，而是每分钟跑出去一个。

原来关门时间呢是3小时30分，后来呢调整到4小时，最终呢是按照4小时30分这样的一个时间去关门。也就是跑到4小时30分钟以后的这些机器人呢，就不再计入成绩了。但其实最后能够跑完全程的有一些应该已经超过4小时30分了，虽败犹荣吧，大家还是会记住这些机器人的，非常不错。

当然大部分的机器人呢并没有跑完全程，很多的机器人可能跑了个两三公里或者三五公里就直接退赛了。这也没有任何问题，毕竟是第一次嘛。现在整个的机器人产业还在一个发展的早期阶段，能够来参赛本身算是一个勇气可嘉的事情。

换电和换机器人的规则呢其实也在不断的调整。换电包括一些小零件的更换呢都是不罚时不停表。什么意思？就是你需要换电池了，那你就在这换，但是呢，换电池的时间也计入到你整个的赛程里边去。有些比赛呢换电池的时候是会停表的，就是他不计到你的赛程里边去，要减时的。还有一些比赛呢会规定说，你换电池了我要再多扣一些时间，叫罚时。所以换电池换一些小零配件都是不罚时不停表，但换机器人他也不停表，这个也是要算时间的，但是要罚10分钟。

机器人很多都是有若干个陪跑。比如说以这一次夺冠的天工Ultra，前面有一个人叫领跑。它的控制方式也很有意思，它可以通过遥控，也可以通过呢叫跟随，就是它把一个跟随道标呢绑在前面的人身上，然后前面的人跑在它后边跟着。包括拐弯，前面有人拐弯了，它也会在后边跟着前面的选手一起去拐弯。这个是领跑，后面呢有一个人带着遥控器，但是并不是时时刻刻都需要操控它。

我现在看到呢，这些机器人到最后冲线的时候、到终点的时候都会有人去遥控它，因为怕出一些问题嘛。而且在这个时候万众瞩目，一堆人举着摄像机在那拍呢，你做出一些不雅的动作来就贻笑大方了。所以到最后都是有遥控的，天工Ultra呢也是有遥控器。

但是它这个遥控选手呢，平时并不遥控这个机器人。绝大部分时候是跟着前面那人跑的。还有一个人呢，是会在后边时不时的扶一把这个机器人。

那个机器人很逗，一米八大个，在肩膀后头有俩把手。这两个把手呢，是成人字形这么排开，就是你可以拿手握着它。后边有一个人跑的时候呢，不停的会拿手去摸一下这个把手，或者是扶一下这个把手。但是我现在没有看到进一步的报道，不知道说这个动作为什么要去做。你不扶它会倒，还是说我需要靠摸这个把手来去测一下温度，还是可能有一些什么操控在上面？现在并没有更进一步的消息出来。

但是呢，确实有一堆人跟着。这些人是要跟着机器人一起穿号牌的。还有什么呢？还有裁判员。每一个机器人都有裁判员，这个裁判员是坐在后边的车里。他有一个技术保障车，应该像机场或者公园里玩的这种电瓶车似的，再加上零部件，再加上一些拍摄设备，都在这个车里头。因为他们有些人还在车里边去做一些采访。什么机器人在前头跑，这个车在后边跟着。

当然还有一些呢，是带专业的摄像车的。我们看到有一台车，上面有两三个云台，云台全都是摄像头。这个是专业的摄像车。

胜负呢，不重要？参与才是最重要的？别开玩笑了，名次当然重要了。所以我们还是来讲一下这个名次的事情。冠军，天工Ultra，这个没有任何问题，两小时40分钟跑到了，也算是一个非常不错的成绩吧。他是唯一的一个在三小时之内完成比赛的。第二名就已经是3小时20多分钟了，应该也还是在关门时间之前完成的。第四名基本上就已经到关门时间之后了，在4小时50多分钟了。所以再往后的，也没有什么特别大意义了。

天工Ultra呢，是中间换了三次电池，但是呢，全程没有换机器人。所以它的机械稳定性，或者是其他的一些机械的这些性能，还是相当不错的。但是注意，整个的赛事基本上就是天工办的，所以我们说他叫太子吧。就是大家都是在陪他玩。亦庄机器人中心和UB选做出来的天工Ultra机器人，跑到亦庄去做这个比赛，到底是为谁办这个比赛，就一目了然了。

主要的报道跟镜头呢，也都是围绕天工机器人去做的。包括前边我们讲那个专业摄像车，也是他的。其他没有看到谁再去带专业摄像车跟着机器人一起跑的了。

天工机器人出现之后，整个的直播就停止了。我们是从来没见过这么办比赛的。就是你稍微的偏向太子一点，我们是认可的。但是你说一个比赛第一名一冲线，咔直播停了，从来没见过这种事。但是这一次他夺冠。

未必会给UB选带来什么正面影响。为什么？

第一个，它很贵。这个机器人30多万，虽然比马斯克要卖的擎天柱可能还稍微便宜一些。但是你想，30多万的一个机器人还很简陋，连手都没有，手部是两个大圆球。每一次说“伸出援手”，就是没有灵巧手。而且这个机器人呢，全程有人陪着，一堆人呵护着跑到头了。这样的一个机器人，也没有任何的其他用途，到底能够给UB选这样的上市公司带来什么好的推动？这个真不好说，因为现在在各个社交媒体平台上，基本上是骂声一片。就这说，怪不得朱耀虎要退出呢，这个确实是不行。而且不停地摔，不停地出现问题。

像这个天工呢，好在是不怎么摔跟头，基本上是顺着跑下来了。中间确实有一次是需要更换零部件，但是那一次呢也处理的还不错。他是拿了一个架子，直接把那个机器人架起来，然后呢，七差咔嚓换完了以后，再一松手，这个机器人落地上接着跑。整个跑的过程还可以。当然，这个天工机器人呢，是非常非常考验工程师的，像我这样人还当不了他的工程师。你想一个半马，他仨人得跟着跑下来，而且一边跑还得举个大遥控器，还得不停地折腾机器人，非常非常耗体力。所以以后玩机器人的工程师，是需要能够跑半马的，至少是半马，也许以后就可以跑全马了。这个是对工程师的一些新的要求。

亚军这个是非常可爱的一个机器人，也是我们前面讲说“疑似陪太子读书的小个子”。这个机器人呢，是北京松延动力的机器人，叫小顽童。松延动力呢，他们做了一个标准型号叫N2，它呢做了两个小的改款，一个是小顽童，另外一个呢叫旋风小子。所以它有两对，第二名跟第四名都是他。这个还是非常有趣的一个小机器人吧，一米2高，跑的飞快。

这个小顽童呢是做了哪些调教？他在算法上改了仿生学姿态控制，它是最像人的一个。前面那个天工Ultra呢，直不愣登的，你认为它是一个有一定自控能力的遥控玩具都没有什么问题。但是一个跑起来很像人的步态，柔韧性和协调性都非常好的一个小个子机器人，这个还是要更领先一点点的。

特别有意思的是，给机器人还穿了双鞋。他是找了一双儿童鞋穿上。就是机器人的脚呢一般是硬脚，底下实际上就是两个铁板或者是这种很硬的材质。你要在这个柏油路上跑的话，磨损会很厉害。所以呢，就是直接找了一双儿童运动鞋就给套上了。但是套呢还特别有意思，就是咱们的脚是在脚后跟上，他那个机器人的脚呢，一般是在一个比较靠中间的地方。所以呢，你看到他穿鞋的时候呢。

是一个很细细的这个腿，然后整顶着那个鞋的这个前框，这样去穿的。呵呵，后边有好大一块是空的，穿着这么一个东西，用非常矫健的姿态在全程奔跑。而且呢，这个机器人呢，是全程不需要人跟着，前后左右都没人。遥控它的人呢，是在后边车上坐着的，比较省人力。

这个机器人呢，是比较便宜，3.99万，不到4万块钱。现在呢，就可以交5,000块钱定金，把单子锁住了。可能6月份就开始量产交付了。这个机器人我估计通过这一次比赛，是会有很多的订单的。

它的主要用途呢，一个是工业巡视。因为你要用这种机器人去巡视的话，你就不需要去保证地面一定平坦。它可以上坡下坡，草地、山路、台阶它都可以走。你不需要像轮式的机器人，你一定要专门给它铺条路。这个是已经有一些工厂准备去用了。

还有呢，就是做科研教学。其实现在的机器人，最主要的用途就是科研教学。因为机器人到底未来会怎么用，现在大家还都在拍脑袋的时候。但是这个时候，如果有人能够做出来非常棒的、可以去进行应用搭建的这种底层平台的话，这是对下一个阶段机器人整个应用的探讨的一个必备条件吧。所以它现在主要的一个用途，还是科研教学。

其实现在所有机器人厂商，就是人形机器人厂商，他们主要卖出去的机器人，都是来去做科研和教学的。这个机器人就被质疑是陪太子读书了。

它的创始人呢，也在现场说：“我要投诉你们，你们太不负责任了。你怎么能第一名过去就把直播掐了呢？而且宣传的时候你没念我名字，你要把我公司的名字念出来。我叫北京松延动力。”他们应该是在北京昌平，创始人是清华的一个高材生，另外一个创始人是浙大的，还有一个可能是伦敦大学的哪的，是这么几个创始人去做的一个项目。

而且后边你要去出公报的时候，还把我公司的名字给写错了。你在报道和曝光的时候呢，明显都要比前面这个天工要少，这个不公平。

这种比赛呢，大概率是参赛要给赞助的。但是赞助呢，应该有一些赞助条款，说我给你钱了，你应该给我保证多少次露出，保证我的名字是写对的。有可能有一些这个赞助条款没有完全满足吧。

像我们以前也遇到过这种事，就是我做一些活动的时候，跟人谈了，签了一个赞助协议。后边比如说给人名字提少了，或者提错了，他们会来这个找我抗议的。这个事都发生过，但后来好像也不了了之了。

现在再看到新的报道里头，这位创始人要去抗议的事情，已经找不到报道了。

这个松延动力呢，还有一个特别有趣的身份是什么？就是刚刚被金沙江朱啸虎退出的案子。朱啸虎说……

我要退所有人形机器人的赛道，把所有这种案子都退掉。这个里边有一家，就是这个松延动力，能够跑完21公里，独自奔跑，步态协调。可爱的小机器人，1.2米，而且很轻，它20多公斤。这种机器人呢，就是你去搬运它、去挪动它的时候，还是比较友好的。你真做到一米六或者是一米八这样的机器人，做到个五六十公斤或者六七十公斤的话，对于后期你去应用它做各种测试，是很不友好的。

这个案子我怎么说呢，就是原来咱们没有看过这个机器人到底长什么样，也没有看到他的各种演示。从现在看到的演示来看的话，他应该是这一次参赛的所有机器人里头跑步最像人的一个，这个是最重要的。这个案子投的是相当不错的，但是退退早了。现在可以给大家这样的一个我个人的观点吧。

季军，也就是第三名呢，是来自于上海卓翼德的行者2号。这个机器人呢也挺丑的，这是8万块钱左右。这个机器人呢，未来是准备做养老陪护去用的。可能过一段时间，这些机器人就会逐渐的有一些用途。但是现在的话，其实你去给这些机器人寻找一些什么养老或者一些其他的这种用途，意义没有那么大。现在最主要的用途，就是为了这些机器人进一步应用去提供平台，让这些做应用的人现在有平台可以去做测试，可以去做一些新的应用开发。其他的其实并没有那么重要，这个就不太详细讲了。

第四名呢叫旋风小子，也是这个松延动力的，用的他们家的N2，也就是39,900的这个机器人。但是前面这个小顽童呢，跟旋风小子它是两种调教方式。小顽童呢是做的步态的调教，让他更像人；而旋风小子呢做的是暴力调教，就是让他跑得更快。你想他一米二吗，他肯定是要比那种一米八的天工要吃亏的。所以他们对于这个旋风小子的调校，就是提高步速，每秒钟多跑几步，做了这样的一个调校。他呢到达终点其实是要比季军，也就是第三名的行者2号要早的。但是呢，因为中间多换了几次机器人，他大概换了4次机器人，算上罚时了以后呢，就是第四名了。这个再次证明了欲速则不达，因为他把这个步速提高了以后，他这个机器人跑一段时间以后会过热，就必须要换机器人，换了4次才跑到终点，但也算是到终点了吧。

至于宇树机器人呢，这一次是G1上场，算是彻彻底底的翻车。什么意思呢？宇树机器人压根就不适合这种比赛，只能是全程遥控，99,000的一个遥控大玩具。有人呢，用这个机器人直播，效果确实还是不错的，但是真的没有什么其他用途了，就是能够在这打个招呼，直个播。

稍微的往前走点，往后走点。你让他干任何其他事情都不行了。他呢，更适合做一些复杂高难度动作的挑战。

你让这个宇树机器人去做这种长时间的奔跑，这个很难。而且宇树机器人的控制呢，是需要非常熟练的遥控操作手来配合的。你如果配合不好的话，那这个宇树机器人可能就没有办法很正常的去工作，就有点像手动挡的汽车似的。

外壳和结构呢，也并没有为这种多次的碰撞做准备。有一些购买了宇树机器人的人说：“这个不行，这玩意磕磕碰碰的，就得换零部件。这零部件还挺贵的。”而且这些外壳呢，很多是塑料的，稍微的摔一下就直接裂了，不是那么好使。还有些人是把这个后边这个拎的把手给摔断了，你也得花钱去找他换去，这个还是挺麻烦的一个事情。

宇树机器人呢，这一次自己压根就没有报名参赛，因为他也知道他自己不适合干这个事，所以他就没去。据说呢，是在组织格斗比赛：“我这个不是擅长做高难度动作吗？你配合着复杂的遥控了以后，我可以把这些高难度动作做出来。”所以呢，他们准备组织机器人格斗大赛。

中国现在肯定是这样，就是谁组织的谁花钱，你就是这个比赛的太子，大家都围着你们转悠。北京亦庄的机器人半马呢，就是天工组织的，他就是太子，其他人陪他玩。等到宇树去组织机器人格斗大赛的时候呢，他就是太子，别人陪他玩。

但是呢，宇树机器人卖掉了很多。你卖掉了就总有人会惦记说：“既然我都买了，我就拿着你宇树机器人去参赛，不就完事了吗？”所以呢，在这一次比赛里头，应该有那么1到2台吧，宇树机器人跑去参赛去了。但并不是宇树机器人公司自己去的，都是别人买了以后去玩的。

最逗的是什么？这个机器人在起跑线上说跑，咔躺地上了，直接摔那了。摔完了以后，还把这个前胸的壳给摔破了。怎么说呢，比较丢人吧。这个机器人跑了几公里以后就退赛了，没有继续跑下去。

宇树机器人呢，也出来做了澄清，说：“不是我，我没有参赛。”他们参赛这个人呢，第一个算法没有专门做调教。一般你要做这样的比赛，还是要专门去调这个机器人算法的，就像刚才我们讲的松延动力，他也是要专门调算法的。第二个呢，就是操纵人不熟练。如果让我们的人去操作的话，应该是可以跑下来，没有什么问题。但是他即使跑的话，他应该也跑不过天工。

他现在有一点隐隐的老大的意思，这种人他是丢不起的。如果没法得冠军，他压根就不会来。

那么机器人马拉松到底来看什么呢？第一个是机械性能，其实并没有那么重要。跑得快，少换电池，是不是可以独自跑完，这些指标呢……

在最后产品化的时候，都是可以搞定的。现在呢，大家都是在半实验室状态。什么叫半实验室状态？就是非量产型。现在是在实验室里头拼装出来的，随时呢都可以修修改改的一个东西。你最后量产的时候，前面这些问题都是可以解决的。真正要看的是自动控制。

天工呢，可以跟着前面的那个遥控器跑，这个其实已经很好了。松延动力的N2呢，完完全全自己跑着，边上没人跟着，整个20多公里整个跑下来了。但是最后冲线的时候，后边是有人举着遥控器跟着的，其他的时候都是基本上自己就跑了。所以这个还是非常强的。而且松延动力说，我们马上要出视觉避障版，可以直接看到路上有什么东西，可以绕着走。

宇树机器人这种全程遥控呢，就会差的稍微远一点点，但是它也算是一个很好的实验平台吧。跑步姿态才是现在真正要看的。那些很机械、很丑陋的就不用看了。这种协调自然的，才是现在比较强的这个机器人。

如果大家说，我们要去选一些机器人上来，为我们的某些应用，甭管是端盘子呀，还是机器巡检呀，哪怕是直播，都应该去选一些跑步姿态比较像人的这个机器人。这个其实还是靠功夫的。这个东西考的叫小脑。机器人们大脑小脑，大脑是什么东西？就像DeepSeek这种玩意，上大模型你跟他聊天。小脑是什么？你到底是怎么走路，怎么站着，怎么跑，怎么坐那坐，所有这个姿态控制。

现在呢，从跑步姿势来看，松延动力的姿态控制应该是最好的。至少跑道的这几个吧，他算最好的。所以现在的机器人呢，就要看谁更像人，谁可以独立运作。疑似陪太子读书的松延动力呢，这次应该算露脸了，而且还很便宜，39999，十几二十公斤。你带着这么个东西四处溜达，也不是那么累，还是比较好玩的一个东西。希望他们大卖吧。

马拉松上的机器人呢，其实就是一个机器人平台的底座，主要提供的是小脑和肢体。这个大脑的部分，这些做大模型的公司自己往里放，或者其他的一些小型的创新创业团队，都可以自己去尝试。

那么机器人马拉松的意义在什么地方呢？第一个就是宣传效果拉满。甭管是有多少人跑到终点了，中间怎么摔了，摔坏了什么东西了，都没有那么重要。这一次连续两天在各社交媒体上刷屏，这个还是非常非常重要的。让更多的人呢，可以关注到机器人的产业与赛道，这个比赛的目的就算达到了。

更多的赛事会快速的展开，不断的累积，不断的迭代。这次还是草台班子，下次肯定会越办越好的。所以这种比赛可能，在未来的一段时间里头，各个地区都会办起来。就算这些咱们都不看。

这也是一件非常好玩的事情，给大家提供了欢乐，总不是什么坏事。

好，这就是这一次北京亦庄机器人半马的介绍。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛、参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。