宇树科技要上市了，但为什么偏偏是 6 月 1 日儿童节过会？

我记得很多电影、电视剧开头或者结尾都有一句话：

本故事纯属虚构，如有雷同，纯属偶然。

宇树科技这家公司 6 月 1 日儿童节过会，肯定也是一个巧合，只是这个巧合太适合拿出来讲故事了。

因为宇树科技现在面对资本市场最大的误解，是很多人会把它想象成三个东西：

1. 它是不是中国版特斯拉机器人？
2. 它是不是下一代大模型的入口？物理模型机器人、人形机器人是不是一个新入口？
3. 它是不是一旦上市，就能够定义具身智能时代的超级平台？

6 月 1 日应该什么样的公司能上市呢？玩具公司上市嘛。那么宇树科技到底是刚才讲的这三样，还是一家玩具公司？

宇树科技肯定不是一家骗子公司，也不是一家很烂的公司。恰恰相反，它可能是中国机器人行业里最懂产品、最懂成本、最懂传播的一家公司。天天出来跑步、跳舞、转手绢，它是一家非常懂传播的公司。

但问题在于，它现在不像 OpenAI 这样的平台入口公司，也不像英伟达这样卖铲子的公司，更不像特斯拉这样既能造车、能造芯片、能造大模型、能造机器人，自己还可以给机器人提供工作岗位的公司。它更像是一家把高端机器人玩具化、科研教具化、开发平台化和标准硬件化的公司。

这个判断可能不太好听，但如果连宇树自己在招股说明书里都承认，大模型投入过去占比较小，专利数量偏低，竞争正在加剧，业绩增速可能回落，那我们就不能再把它当成一个没有边界的硬件科技神话来讲了。

今天这个故事分五层来讲：

1. 宇树科技到底是怎么走到 6 月 1 日上会这件事的，6 月 1 日这个日子还是要稍微掰扯掰扯。
2. 上会到底意味着什么？是不是上会基本上就稳了？有没有上了会最后没上去的？
3. 问询和更新招股书真正暴露了哪些问题？在上会之前会经历问询和更新招股说明书的过程，人家都提了什么问题？证监会有没有把宇树科技当成神一样来拜？看一下问询的情况就知道了。
4. 为什么我说宇树最大的竞争对手可能不是机器人创业公司，而是汽车厂和手机厂？
5. 宇树真正的出路在什么地方？

听完以后你会发现，这不是一个简单的 IPO 新闻，而是机器人行业从会动、会跑、会跳，进入到能干活、能替人干活、能形成壁垒的阶段中间的一个分水岭。说分水岭可能还不太形象，更形象地说，就是现在从前期能跑、能跳、能跳舞、能表演，到最后能干活，中间有很长一段时期。到底谁能够活过这段时期，才是我们现在真正要看的。

宇树科技现在上市，实际上就是为了储备弹药，活过中间这一段。

一、宇树科技为什么是“火速上会”？

先来讲它 6 月 1 日上会的事情。它这次真的是火速上会。

2026 年 3 月 20 日，宇树科技科创板 IPO 申请获得上交所受理，也就是交表。前面该辅导的辅导完了，现在正式向上交所交表。

这不是普通的受理，它是科创板预先审阅机制落地之后的第二单项目。第一单是谁？长鑫科技，前面也讲过它的故事，中国的 SK 海力士。

这套机制简单来说，就是企业正式申请前，先让交易所做一轮预沟通、预审阅。好处是正式受理之后，很多材料已经提前磨过一轮了，所以节奏会快很多。

宇树的节奏确实快：

• 3 月 20 日，IPO 申请获得受理；
• 4 月 1 日，被抽中现场检查；
• 5 月 25 日，上交所上市委会议公告；
• 6 月 1 日，审核委员会审议宇树科技首发申请。

这个过程叫过会。

这里注意一个细节，刚才讲到“被抽中现场检查”。大家要知道，上市这个事是要排队的，不是说我抽中了，这事是好事，我可以插队先过，千万别这么想。

以前谁被抽中谁倒霉，因为一旦被抽中，很有可能检查不过。但现在抽中了宇树，宇树快速审议完以后发现没什么事，就准备给你过会审议了，这个是比较神奇的一个结果。检查也没什么问题，就准备过会审议了。

二、上会是不是就等于上市？

要注意，在中国上市这个过程中，过会基本上都能过。因为前头已经做了这么多轮审议、提意见、回去改文件，都过完以后，真正到上会，基本上不会卡。要有问题，前面先处理掉了。所以在中国，只要上会，基本上都能通过。

那上了会是不是就上市了？不是。上会通过以后还是有可能上不去。

这里最典型的案例，大家都知道是谁吧？蚂蚁金服。它上会了，上会也通过了，但是临到上市之前说对不起，你这有问题。虽然上会通过了，但是依然要暂缓上市。当时不是说不允许上市，而是暂缓上市。

直到现在为止，它也还没上去。而且在这么长时间里，蚂蚁金服已经彻底把公司的股权架构什么的全都改掉了。

所以讲到这里的意思是，上会基本都能通过，但是上会以后，并不是所有人都能上市，中间还有几个小环节，还是有可能出问题，只是出问题的几率已经比较小了。所以现在一般都说过会了，基本就是快了，大概就是这样的情况。

三、42 亿元融资要干什么？

宇树科技这一次要融资 42 亿元人民币。融完钱以后要拿去干嘛？主要是四个方向：

• 智能机器人模型研发；
• 机器人本体研发；
• 新型智能机器人产品开发；
• 智能机器人制造基地建设。

看到这四个方向就已经知道，宇树其实不太可能自己做出机器人大脑来。

它讲的第一项智能机器人模型研发，为什么不太可能？因为光是做世界模型、做物理模型这件事，42 亿元未必够。你还要撒胡椒面做四件事，而且这里面智能机器人制造基地建设这种项目就属于巨大的无底洞，最后剩下来研究大模型的钱其实没多少。

所以指望靠这点钱研究出世界模型，大家有点想太多了。

你们去看看这些研究世界模型的公司，不管是李飞飞的公司，还是杨乐坤的公司，都融了多少钱。人家在那儿吭哧吭哧研究世界模型，所以这点钱在这里基本上不太够用。

做机器人，大概有几类方向

其实做机器人大概有几个大的方向。

第一个方向是研究世界模型，比如李飞飞干这个活，或者杨乐坤干这个活。李飞飞干的那个世界模型更像是游戏引擎，杨乐坤做的那个世界模型是给机器人用的。这些公司是研究底层技术的。

第二种叫 design house，就是我只管设计，但是我不生产。我做机器人的设计以后，找工厂给我生产。在这个过程中，我们进行产品定义、品牌宣传，跟工厂定产品指标，东西做出来以后我去验收，再去销售。这种叫设计室公司，相对来说比较轻，不会说自己去粘机器人制造基地建设这样的项目。

宇树融资 42 亿元里要干的机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目，就属于 design house 干的活。

第三类是干工厂的，就是真的造一个工厂，在工厂里生产各种机器人零部件，再把它装起来。这些人跟普通代工厂还是不一样的，他们会把机器人的零部件标准化：我去生产机器人的关节、手臂、电池、摄像头、传感器、处理器模块，其他人可以向我订购这些东西。

宇树现在其实是在做后面两件事：一个是做 design house，一个是做工厂，做零部件标准化。至于第一件事，机器人大模型这个事，它这点钱不够，就是这么简单的问题。

融了钱以后，买理财正常吗？

这里还要稍微讲一点，融了钱以后到底要不要去买理财？上一次是摩尔线程融了 100 亿元，就拿 100 亿元去买理财，一分不多，一分不少。这里一定要强调，融了资去买理财是一个非常正常的现象。

虽然我有很多计划，要做这个、做那个，甚至这些计划都经过董事会审批过了，是一个集体决策的结果。但是也不能说融到钱第一天就把钱都花了，它有一个花钱的过程。预算过了以后，每一个具体开销还要签字再去花。

那么在这个钱逐步花出去的过程中，也不能让这个钱直接躺在账户上。拿去买理财，可以稍微挣一些利息，也不是什么坏事。

所以宇树科技上市以后，如果马上拿 42 亿元人民币去买理财，大家千万不要大惊小怪。

四、证监会问询真正问的是什么？

有人会问，证监会让宇树科技这么着急忙慌地上市，是不是神化了宇树科技，觉得宇树科技什么都行了？告诉大家，证监会不傻。

证监会都提了哪些问题去问宇树科技？大家可以看看宇树科技最后更新的这版招股说明书，就知道他们是怎么应对这些问题的。

这些问询表面上是产品、市场竞争、技术研发、业务收入、客户结构、募资合理性，但是把问题压缩成一句，其实就是：

宇树科技，你有技术壁垒吗？有什么事是你能干、别人干不了的？

实际上核心就在问宇树科技这一个问题。证监会才不会管你会不会跳舞，证监会关心的是你的收入是不是可以持续。如果你没有技术壁垒，人家跟你一竞争，你就没收入了。

你的毛利率是不是可以持续？因为在中国，一内卷就没有毛利率了。去年它毛利率有 60%，那今年还有吗？

第三，你的技术是不是不可替代？如果别人的技术也行，那要你干嘛使？你的专利是不是有点少？宇树科技自己的专利是非常少的，后面会讲这个数量。

你的客户是不是真实稳定？现在去买宇树科技机器人的这些公司，很多是买回来做研究和展示用的，那他们以后还会不会买你们家的东西？有没有持续购买的意愿？

还有，你募资的资金是不是投向了真正的科创方向？你不能说把钱募回来以后，买完理财就不动了。刚才讲买理财是合理的，但是买完理财以后，还是得按照正确的方式往前投入才可以。

宇树科技前面肯定没有回答好这些问题，前面肯定也是吹了牛，说我是中国机器人第一股。证监会就把这些问题全砸下来了，最后宇树科技也只能回来更新，说随着收入基数变大、行业热度变化、竞争加剧，未来的增长可能会下降，毛利率也未必一直很高。

增长放缓和利润腰斩

为什么它会讲这句话？因为原来提交的财务报表是到 2025 年的，现在把 2026 年一季度的财务报表也提上来了，发现财务报表变脸了。

2025 年跟 2024 年比起来，增长了三倍多，蹭蹭蹭就上去了。到 2026 年一季度，在 2025 年的基础上，大概只增长了百分之五十几。

这里要说清楚，增长百分之五十几已经非常高了，但是跟上一年增长三倍、300% 多比起来，肯定是增长放缓了。

而且最重要的一点是，2026 年一季度的利润同比下滑了，直接腰斩，一半的利润没了。用宇树科技的话来说，我拿这个利润去做投入了，去研发了，去投生产基地了，所以未来没有那么大的利润了。

行业竞争已经变了

第二，关于行业竞争这块，宇树科技也承认，这个赛道已经不是几家创业公司自己玩了，特斯拉、国内整车企业、消费电子企业都在进场。所谓消费电子企业，实际上就是手机厂。这是有巨大竞争压力的。

原来它跟谁比？智元科技、云深处，这都是机器人创业公司。但是它的竞争对手压根不是这帮人。

特斯拉是纯机器人公司吗？特斯拉是造车的。小鹏、理想都在造机器人，华为据说也在造，小米肯定也是跑不掉要造机器人的。消费电子公司、手机公司，这里指的其实不是小米，而是荣耀。比如机器人马拉松，荣耀包揽前三名，你怎么跟人竞争？

研发投入的成效风险

第三是研发投入成效风险。宇树过去更强的是本体和小脑。刚才讲这是一个高端大玩具，毕竟 9 万 9 一台，这确实是玩具，也确实比较贵。但是千万不要认为它全都是编程出来会跳舞、会跑步，不要这么想。

编程也只是抬手、伸脚，你可以做这样的编程。但是在抬起手、伸出脚以后，怎么能让这个机器人不倒，怎么能让这个机器人不会动作变形，这里面还是需要很强的技术。

你基本上可以把它认为是一个飞控系统，就跟我们玩无人机似的。

无人机按遥控器的时候，只是说前进、后退、向左、向右，去防风、防抖，做这些动作。你操作进去以后，无人机的飞控系统会保证稳定地把这个动作做出来。它是通过四个螺旋桨调节转速来把这个事搞定的。

但如果你的遥控器上写的是螺旋桨一转速多少、螺旋桨二转速多少、螺旋桨三转速多少、螺旋桨四转速多少，你遥控一个我看看，那事没法整。

所以宇树科技是有它的技术壁垒的，但是没有那么深。它主要的技术在于机器人本体和小脑上。

但是机器人的大脑，也就是刚才讲的物理模型、世界模型、具身智能的应用场景理解、任务泛化、数据采集、长期训练这块，其实没有什么投入。

大家去看看宇树科技过去几年的报表，去年十几亿元人民币的收入，还有很高的利润，它拿什么钱去做研发？根本不可能。你要想研发一个这样的具身智能大模型，成本非常高。

那你说做飞控系统，或者说做机器人姿态控制系统，宇树不是做得挺好吗？那个是用英伟达开源系统去做的。只要是用英伟达芯片，在那个开源系统上进行调整，都是可以跑出来的。

知识产权和人才风险

第四是知识产权和人才风险。宇树科技截至 2026 年 1 月，境内外专利数量为 262 项，其中境内发明专利 20 项。

这个数字放在快速迭代的硬件创业公司里，也不算少。但是资本市场如果把它算成一个不可替代的智能平台，这个数字就有点没法看了。

大家有没有感到疑惑？境内外专利数量 262 项，境内发明专利 20 项，那剩下的 242 项是不是在境外？千万不要被这个语言文字诱导。

这个意思是，它有境外专利，但是这种专利里绝大部分应该是在境内外申请的实用新型与外观专利。也就是这种专利：我长成这样，或者我这个结构是这么设计的。这个专利数量会非常多。

宇树科技可能总共就是 20 项发明专利，其中有一部分或者很少一部分到境外去申请过授权，也就如此了。其他的应该都是实用新型与外观专利。

所以宇树科技本身的技术壁垒到底有多大？它到底是一家人形机器人公司，还是一家玩具公司？证监会一点都不傻，你就这点专利，你想干嘛？

五、宇树的真正难点：从会表演到能干活

宇树科技过去最强的是把机器人硬件造出来，而且还很便宜，还可以产品化。

99,000 元可能对于很多人来说也挺贵，但是对于机器人来说，现在想按照这个成本把它造出来，还是挺有难度的。它不但造出来了，卖出去了，还有利润。宇树算是头一个把机器人变成可以卖、可以玩、可以传播、可以量产的公司。

但是对于未来，最难的是把机器人变成能够理解世界、执行任务、能够替代人工的智能体。这块是很难的。

从我们现在这个状态，到真正机器人能干活，中间可能还有两三年。剩下的问题就是大家怎么过这两三年，怎么熬过去。

六、宇树真正的竞争对手是谁？

再讲一下竞争的事情。跟宇树竞争的不是什么优必选、云深处、乐聚、越疆这些机器人公司。

优必选是中国第一家上市的机器人公司。那你说宇树不是第一家吗？宇树是在境内第一家，优必选是在香港上市的。在任何地方我们都可以有第一，这个是没问题的。

真正跟宇树竞争的是什么样的公司？第一个是新能源汽车厂。特斯拉就是新能源汽车厂，国内的新能源汽车厂也都在干这个活。另一个是手机和消费电子公司。而且这两种竞争对于宇树的打击是不一样的。

汽车厂的优势

先说智能汽车厂。智能汽车厂有一些条件是宇树不具备的。

第一，人家自己有生产能力。我能造出汽车来，就能造机器人。

第二，通常这些汽车厂自己有芯片设计与生产能力。特斯拉有这个能力，理想有这个能力，小鹏也在做自己的芯片。他完全自己设计，而且在造车的时候已经把芯片成本都给摊销掉了，就有一颗自己的芯片了。

有了自己的芯片以后，就可以围绕这颗芯片单独去训练新的模型，而不是捆死在英伟达平台上。这个是宇树这样的公司根本搞不定的。别说是造芯片、训练模型了，这两项任何一项它都不够，所以不用去跟人竞争。

然后这些车厂还都自己训练模型，不管是小鹏、理想，还是特斯拉，都是自己训练的模型，而且自己有车上面的数据。这个也很重要，因为训练模型需要数据，他们都有车辆行驶的数据回来进行训练。

最后一个车厂不可替代的优势是，车厂是天然的采购方。我造出机器人来，车厂就可以自己把它买回来，在无人车间里用起来。你不像宇树机器人，造出机器人以后必须得把它卖掉。如果卖不掉，你自己的车间里其实用不掉这些机器人。

这个是对于宇树这种纯机器人公司来说，车厂所具备的几个优势。

手机厂的竞争：釜底抽薪

那手机厂呢？手机厂的竞争就叫釜底抽薪。

今年的人形机器人北京马拉松比赛里，包揽前三名的都是荣耀，就是原来从华为里分拆出来的手机公司，全是他们家的。

那怎么就釜底抽薪了呢？它实际上告诉大家，你看，我们做手机的厂，造出机器人来，就可以比宇树跑得快。

宇树做了这么多年，又能翻跟头，又能上春晚，但是在跑步这件事情上，手机厂马上就超越它。

所以手机厂的这种竞争，不是说手机厂就可以造出特别好的机器人，而是它告诉所有人，这个事是没有门槛的，谁上谁都行。所以它们要更恶毒一点。

七、宇树的价值：小，也是一种优势

反过来说，宇树到底行不行？到底是不是一家烂公司？这里要讲，宇树还是有它的价值的。它最大的价值是什么？就是小。

刚才讲它融的钱不够多，前面挣的钱也不够多，它比较小。它跟这些大模型企业、手机企业竞争不过。小是劣势，但同时小也是优势，就是比较聚焦。

像这些车厂，特斯拉还得造汽车；这些手机厂，人家还得造手机。大家要分配这些利益、分配这些成本，不可能所有人都去造机器人，这个事有些难度。

但是宇树说，我就干这事，我别的什么也不干，我们就是机器人公司。

在这个过程中，跟着英伟达走，做这种英伟达标准小脑的机器人。我也不去训练自己的模型了，最多就是把英伟达已经开源的模型再调一调，让它适应适应。

这样有什么好处？好处就是全世界想做开源机器人的公司，都可以往这条路上走。大部分做机器人的公司，自己没有能力做芯片、研发模型，那就用英伟达的。

另外，它除了做机器人整机之外，还造很多标准化零部件。激光雷达、灵巧手、胳膊、各种关节，这些东西它都造。那些想做机器人的公司，想走英伟达路线的公司，只要买它这些标准零部件，就可以装起来用。所以它是有价值的。

在中国，大量机器人公司其实都在走这条路：一边出整机讲故事，翻跟头、跳舞、甩手绢；一边卖零部件，你去买我的关节吧，你去买我的标准系统吧，你去买我的激光雷达吧。它实际上核心是在干这样的事情。

八、它不是特斯拉，但也不只是玩具公司

所以我们要分清楚它到底是一家什么样的公司。它绝对不是像特斯拉那样，人形机器人和具身智能划时代的平台公司。

但是你说它完完全全就是一个六一儿童节过会的玩具公司，也稍微有点低看它了。

人家一边在生产玩具，一边还能够通过玩具讲出好故事来，会跳舞、会甩手绢；同时还去生产各种玩具的零部件。你们谁想生产玩具，直接向我订就完了。

你们只管去研究大模型、研究大脑，小脑的部分，包括机械手的部分、各种零部件的部分，从我这买就可以了。它是在干这样的事情。

宇树还通过过去几年商品化、大规模销售机器人的业绩告诉大家，我做的这个东西第一便宜，这很重要。如果贵了，就不可能卖这么多，上万台机器人卖出去。

第二，可靠性很高。公司把大量机器人卖出去以后，如果三天两头坏、三天两头来修，这事肯定不划算。这么多人愿意买，一定是零部件和整个体系的可靠性是可用的。

所以宇树科技短期内不应该把真正人形机器人这个东西讲得太满。它们都是在为整个社会跨入真正人形机器人这个时代做准备，希望能够活到真正人形机器人到来的那一天。

结论：儿童节过会，是巧合，也是一个提醒

最终的结论是，宇树科技 6 月 1 日儿童节过会，而且过会这个过程大概率没什么毛病，就能过去。

如果在这中间，它们不要出现一个像马云那种在会上大放厥词的情况，大概率也不会有特别大的问题。过完会以后就顺利往前走，所以它上市这个事基本上没有太大问题。

但是证监会也是费尽了苦心要提醒我们：我们专门挑 6 月 1 日，你还不懂吗？我不能直说，但是你们要懂。

什么意思？就是别把这东西当成真正的机器人，这是一个大号玩具公司。

不过刚才也讲了，它要比大号玩具公司还稍微好那么一点点。它是在玩具公司的基础上，有一定技术储备的公司。但是我们不要把它理解成真正的具身智能人形机器人公司，这还是有一些差距的。经过反复问询之后，宇树科技自己也承认了这一点。

最后也预祝大家儿童节快乐，也希望宇树科技可以给我们翻更多的跟头，做更有趣的表演。

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今年春晚的机器人表演，是不是震惊全球了？大家好，欢迎收听老范讲故事的Youtube频道。今年春晚的机器人表演在去年的基础上又有了巨大的提升。去年只有一个节目，今年是四个节目，四个公司现场展示。智源科技没有来参演，自己办了一个机器人的小春晚，四处去直播去。去年只是上了十几台机器人去扭大秧歌，而且机器人扭秧歌的时候，旁边是不能站人的，非常危险。

今年演出的节目，

• 第一个是宇树科技的武术表演，这个动作就已经变得复杂很多了。
• 第二个是魔法原子，他们公司的机器人与艺人同台跳舞，这个也是很难的，因为机器人这玩意它是个金属的，你稍微的位置错一点，就有可能伤到人，能够跟人一起表演本身也是巨大进步。
• 松延动力，它这个是机器人孙子和仿真机器人，第一次有机器人参与到语言小品类的节目里头去。
• 还有贺岁微电影《我最难忘的今宵》，这个是银河通用，他们展示了机器人做家务、收拾东西、夹取食物等等场景。

四个家公司上去演示了。

刚才咱们讲了智源科技，他们是单独自己办的，没有上春晚。他们跟宇树抢了半天没抢上，那没抢上我就不去了。国内的社交媒体平台肯定就又赢麻了，说外国人都震惊了的论调甚嚣尘上。

今天咱们这个故事分4段来讲：

1. 第一个，国外的各大媒体到底有没有震惊了？到底是一个什么样的报道？那咱们要稍微还原一下。
2. 第二个，杨乐坤以及王兴兴是如何评价这一次的机器人演出的？杨乐坤是原来Meta的AI负责人，现在老教授出去创业去了；王兴兴是宇树科技的CEO，他们到底是怎么说的？
3. 第三个，中国人形机器人产业是不是遥遥领先了？咱们要去探讨一下这个问题。
4. 最后一个，中国机器人产业春晚到底在展示什么，以及以后会如何发展？

首先，全球各大媒体到底震惊了吗？

国外媒体确实报道了。

• 第一个路透社，他们专门做了比较，说2025年16台全尺寸的宇树机器人转手绢和起舞，动作相对单一；到2026年春晚，从舞蹈变成了武术、醉拳拟态、持械动作、多机协同走位、摔倒后恢复等更复杂的编排和控制，都是可以实现的了。引用了机器人与自动化咨询公司的一些判断，说只过了一年，性能跃迁非常显著。
• 半岛电视台卡塔尔这个，引用了路透社的报道，而且自己也做了评论，说给世界传递了一些信号出来，今年的武术表演与去年的简单动作形成了鲜明对比。
• 英国卫报说这个确实是让大家看到了可见度极高的国家技术叙事与宣传，同时也提醒了舞台表演不等于真实工业可用性，高度编排难以临时改变任务，环境感知有限，感觉稍微有点酸。
• 英国的生命科学网站，他们上面写的是很诡异的厉害，就是很厉害，但是总觉得不太舒服，惊艳加上一点点不适感。
• 纽约商业内幕网站叫business inside，他们讲的是中国机器人产业在加速，资本与产业的热度都在上升，还算比较中肯吧。

那么震惊，应该算是一种调侃，羡慕还是有那么一点点的，承认中国可能在某些维度领先了，尤其是在规模化这一点上，他们说的是很正确的。全世界人形机器人产业唯一开始进行规模化生产的就是中国。你别看美国擎天柱怎么样了，figure03怎么样了，特拉斯怎么样了，波士顿动力阿特拉斯怎么样了，都没有量产，咱们这个是正儿八经量产。而且在亚马逊上你可以买到，做武术的这个机器人99,000一个人民币，很便宜嘛。那个四足的狗，如果你要去买的话1,800美金，那更便宜，也就是一万多两万块钱吧。大家注意，你只要能买到的东西，它一定会有售后服务，会有质保，会有这些东西，跟在实验室里边的，就完全两个不同的概念了。

刚才我们讲英国卫报这个报道有点阴阳怪气，报道记者的名字是个中国人，他报道说中美在AI竞争上势均力敌了，把中国排提到一个比较高的位置。但是人形机器人有可能中国可以宣称领先了，尤其是在量产规模这个领域上，我们确实已经造出来了。那有没有恐惧、震惊了、震了、惊不惊？主流媒体更多的是用担忧、警惕、该不该担心的这样的一个框架，而不是说害怕中国，他们也没太看明白，大概是这样的一个状态。但你说有没有标题党说震惊了、说吓死人了？肯定也有，赚眼球的事哪都有人干。但是主流媒体一般就是说，我们还是要稍微警惕一下，中国现在已经造成这样了，大概也就是如此了。至于国内再去传播的一些说机器人拿着枪上去打仗了，这个应该都是字节跳动seedance 2.0智能视频模型的一些产物，大家不要太当真。

做物理模型的杨乐坤和宇树科技的王兴兴自己是怎么评论这件事的？

因为很多人去引用，说你看杨乐坤说了，现在这个表演没有任何意义，没有价值。咱们去稍微的追根溯源一下，杨乐坤在春晚之后其实并没有发表专门的评论，而是前面参加的各种会议上反复强调说现阶段很多人形机器人展示是预先编排、预计算的动作，不代表具有真正的通用理解与适应能力，并没有单独做出骂春晚表演没有意义这样的事情。一些媒体引用了他前面的一些论述，说他批了春晚表演毫无意义，大概就是这样的一个事情。他反复在强调说，现在这个机器人也好，大模型也好，训练了半天还不如一只猫聪明。从他的角度上来说，他说这话也没错。但是也不是专门针对宇树科技说的，包括擎天柱，包括特拉斯应该都被他捎在嘴里一起骂掉了。所以这个事情并没有专门来去提。

再往后就是宇树科技王兴兴他自己说了什么。他在春晚之后接受了采访，多家中文和港媒都进行了转发。他讲到说

当前具身智能的大脑还是不够用的，至少是不够通用吧，仍需要针对具体场景做专门的编程。你比如说现在你要让他去分拣包裹呀，它可以专门编一个这样的程序去做；比如说武术表演、跳舞蹈，它也可以编一个这样的程序去做。但是这种程序的容错度其实已经挺高的了，你在那表演舞蹈的时候，做这么复杂动作，它不能摔倒，或者不能出现一些失误，或者出现失误了以后还可以快速恢复，在这个过程中不能够伤到周围的花花草草，这一块其实已经有一定进步了。他认为现在的机器人距离进入普通家庭大规模应用还很早。

虽然咱们量产了机器人，所谓量产是这样，2025年全世界生产最多人形机器人的公司是智元科技，大概是5,000多台；第二名就是宇树科技，大概也是5,000台到4,000台左右的一个量吧。全世界第一和第二就是他们两家。至于说擎天柱什么的，大概也就生产了估计应该不到100台吧；figure03可能大概也是这样的一个位置；阿特拉斯也许量稍微多一点，但是绝对不会上千台。而且现在甭管是宇树科技、松延动力还是智源科技，这些机器人你都可以直接在网上就可以买到，在淘宝上可以买，在亚马逊上有些也可以买到。跟他们现在这些实验室产品还是有很大差异的。但是距离真正进入家庭还远。

王兴兴对于中美差异，他也提出了自己的看法。他说中国硬件制造和生产制造功底是很厚的，里头一些设备咱们可能自己还造不了，像什么滚轴丝杠什么那玩意，咱们还得上日本上德国去买去。但是永磁电机什么这些东西，因为它需要用稀土，用好多稀土，这个中国确实造的还是不错的。美国AI软件生态会更丰富一些，特别是大模型这一块。他希望双方的优势可以合作来去推进这件事情。其实我们现在看到的宇树科技的机器人去什么打拳跳舞翻跟头，这个也是中美合作的一个典范。他们很多的这些动作是在英伟达专门给机器人设计的物理模型，在这种框架里去训练的。所以他们主要是生产硬件，使用美国的环境去训练。

他认为人形机器人真正要可用的话，需要达到两个80%。当然我觉得这个80%有点拍脑袋，大家听一听。

• 第一个是80%的陌生生活场景你是可用的。现在不行，现在你这个机器人上舞台，你得给规定好了，是就在这个地方去动，或者说跑一个队形，要怎么从哪个地方到哪个地方去走，这个事你要规定好。你让他换一个场景，地上有什么乱脏东西，或者有衣服，有一些杂物，他就不会玩了。这个是现在国内的机器人的一个基本情况。所以他认为80%陌生生活场景你都可以使用了，这个是第一个80%。
• 第二个80%是什么？仅靠语音和文字指令，成功完成80%的任务。现在的这个机器人你要想让它做动作的话，你还是要举一个大遥控器的。像他在春晚上表演的这些，你光有遥控器都不行，你得上代码，得把它连上线插上电脑上，然后噼里啪啦把代码塞进去，还要调半天，这样才可以去干活。如果到未来你直接跟他说你给我倒个咖啡，你去给我冲个茶，你去给我洗个碗，你直接跟他说，他就给你把80%活都干了，那个时候就可以进入家庭了。

他认为未来1-3年内实现这一个目标将是领先的具身智能AI大模型所预定的目标，就是他们自己也在努力。但是他觉得在中国做这个事还是很难的。

那么中国人形机器人是不是已经遥遥领先了？

这个问题我们还是不能回避的。我们前面讲震惊了呀什么的，最后其实大家真正要探讨的就是我们到底有没有领先。翻跟头表演武术到底说明什么了？

• 第一个我们的动力和结构设计上有巨大的冗余。你说我能够站在地上晃晃悠悠走，或者走的稍微快一点，这个就属于是可以去实用了。但是你说我翻跟头这事，一般的机器是不需要有这么强的动力或者是结构设计的。你就像我吧，我站在这走我没毛病，我甚至稍微跑两步跳一跳也行，但你让我翻跟头，这不是扯吗？绝大部分的人实际上都是没有翻跟头的能力的。那机器你现在能够翻跟头，而且要注意反复翻，不是说翻一个就掉一堆零件，然后下次得维修了以后再翻，它可以反复翻。因为9万9一个嘛，你买回去以后，这个机器是可以不停的在那翻的。像那个波士顿动力的阿特拉斯，在CES上也表演了一个翻跟头，但是翻了一次以后就开始往下掉零件，下一次再翻之前你需要整修一次，这个就还是有一些差距的。
• 第二个它的全身控制和动态平衡是很强的。像你拿着这个遥控器也好，或者给它写程序也好，你不会给它做特别详细的要求说你现在哪个电机向哪块转多少度，然后再按什么样的速度去转，不是这样的。而是你下的是一些简单逻辑指令，向前走向后走，向哪个方向翻。向哪个方向翻，它可能会预先训练好一段程序，这段程序训练完了以后把它存在里头，你现在调用这个子程序，啪就翻过去了，它是这样来去工作的。在这个过程中，你的身体控制、动态平衡都是由机器人自己来控制的。在这一块上，我们是要比擎天柱、figure03什么的还是要强一点点。那你说人家那个是不是很闪电般就可以搞定？程序上可能并没有那么费劲，但是你也得试嘛，你也得练，你也得摔多少台机器出来以后，你才能把这玩意试出来。你也不是说我从来没翻过，您上来就可以直接翻跟头，这个还是有点太不负责任了。他现在训练的这些翻跟头数据，很多也都是在英伟达这边。就是都是开放的，英伟达是可以拿着这种数据去找Figure03，去找特斯拉合作的。但是特斯拉怎么说？他们一直希望说我这个机器人里不要去装英伟达的芯片。figure03里装的是英伟达芯片，它可能能够把这个东西挂上以后就能翻这个跟头。当然前提是你的硬件、你的结构设计、你的动力设计是要有足够的冗余，你才能翻这个跟头。但是擎天柱里头用的芯片还不是英伟达的，而是特斯拉自己的芯片。现在应该可能是IE4吧，IE5应该还没出来。那你这个训练数据搁这上头使可能就有一点问题了。原来马斯克老讲说我们擎天柱使用特斯拉汽车的训练数据就可以去训练了。汽车翻跟头吗？汽车不翻跟头，汽车只是在路面上跑。那你说翻跟头有用吗？其实还是有用的。让这些机器人去跑马拉松也都是有用的，会告诉你说我的物理极限在什么地方，我可以再连续跑多长时间这中间不出问题。你让擎天柱，你让他去跑个马拉松试试，可能跑一半就直接烧了，因为他没做过这个训练。不是说人家做不出来或者是这事有多难，他没试过没干过这事，那还是有差距的。
• 第三个就是他的多机协同能力提升了。其实所谓多机协同就是可以在一个场地里头进行很复杂的走位，这个还是非常非常有意思的一件事情。就跟做团体操似的，这个事中国人很擅长。大家看那种几千台几万台的无人机，在三维的空间里头给大家表演烟火秀，这种事咱们都能搞定。那你说我整一堆机器人在一个二维的舞台上走走位，这个事应该没有那么难。但即使是相对容易的事情，你也要保证说这些机器人累积误差你是可以去掉的。如果没法去掉累积误差的话，你可能跑着跑着就差出半个身位了，可能后跟后面的机器人就撞上了。因为现在这些机器人它是没有那么强的这种传感感知能力的，它不会说发现前面的机器人离我近了我就躲它远一点，它没这能力。它都是按照一个标准程序，我应该在几分几秒向前走多少米，然后我就走了，其他的那个机器人在什么位置上或者人在什么位置，他是不管的。这一块咱们也算是整体的有一定的工程能力上升吧。而且现在中国的机器人的训练范式更像机器人了。就是公开口径里头强调仿真大量的训练，实际上就在英伟达的虚拟三维空间里头进行训练，然后再做实机微调。就是我在那边训练好翻跟头以后，再把这个程序塞到这个机器里去，在这个机器翻的过程中可能也会摔几次，然后再调一调就可以去使用了。所以现在我们在积累大量的数据，训练大模型最关键的一步就是要积累数据。

这一次春晚的机器人还有一个可圈可点的地方是什么？就是他们的可控性还是已经很强了，可以跟人一起表演了。像去年这上面16台机器人转手绢的时候，旁边是不能站人的，因为那东西挥手就可以打破人的脑袋，那个非常非常危险。而今年的话就可以在旁边站人了。那你说万一把人打破了是怎么办？那是春晚，春晚上的这个节目一定是要保证成功率的。虽然我们知道春晚的节目其实并不是直播，有很多还是有一定延迟的，但是你如果在春晚上真的是搞出很大的纰漏来，也是有很多人要去承担责任的。他敢在春晚的舞台上让人跟机器人在一起跳舞，就说明这个东西的可靠性已经挺高的了。

那么美国的擎天柱、figure03，韩国波士顿动力（因为现在波士顿动力被韩国LG给收了），他们的这个阿特拉斯跟中国机器人比到底是一个什么样的差异？或者谁强谁弱？

首先咱们讲擎天柱跟FIGER03，目前基本上都是特定单向任务。比如说你让FIGER03现在在宝马工厂里头做某一个特定工序，他就始终在那做这一件事。你让他说现在做这工序做完了以后去到下一工序看看有什么问题，没有这能力。或者你做完了这个以后去厨房里头炒炒菜、收拾收拾东西，也没有这个能力。但是你说我现在启用厨房程序了，他站在厨房里头把各种物品收集一下也行。因为现在这个figger03给大家演示过了什么？第一个是厨房里收拾东西，然后在这个亚马逊的仓库里头分拣包裹，在宝马的是这个工厂里边去分拣一些零部件或者搬运一些零部件，这是他给大家演示过的这些功能。但是每一个功能都是演示，并没有真正的拿出来用。而且这个机器到目前为止应该也没有量产，也没有给别人用过，大概就是这样。咱们也没见过这东西翻跟头吧？甚至你连跑步跳高你可能你都没怎么见过。为什么？因为他没做过相应的训练。但是他这样的可能未来使用英伟达的一些公开数据，是可以快速追上的。擎天柱虽然他现在已经在特斯拉餐厅里头给人炸薯条了，你已经可以跟他去沟通交流，他会给你炸薯条了。但是你让炸薯条的机器人出来说你去上车间里去给我打会螺丝去，他是不会干的。而且很多的特斯拉的擎天柱机器人表演后边都是有人举遥控器的。所以在这一块上，也没有那么通用，也没有那么智能。目前为止甭管是擎天柱也好，还是Figure03也好，都没有对外销售过，也没有开放接口，他们都还是在内部进行研发的一个阶段。我们现在所看到的绝大部分figure03和擎天柱的都是视频，视频的话它就有可能有加速，有可能有多次拍摄留一个可用的什么这样的事情，都是有可能发生的。而不像现在我们看到的春晚，虽然也是一个视频，但是这些机器人我们可以在网上直接买着，这个还是有很大差异的。

那波士顿动力，他们的Atlas其实是可以翻跟头的。但是刚才我讲了，这个展示了一次，翻完了以后就翻车了，身上开始掉零件了。他们的产量还是太低，虽然有开放接口，你可以买他们的设备回来去编程去二次开发，但是目前在规模化方面是完全没法跟中国公司比的。他们的Atlas压根就没有对外销售过。应该是有一个叫short的四足的机器狗是对外销售的，但是那个玩意一年大概能卖个2,000多台，而且很贵。

那么真正的物理模型现在到底发展到什么程度了？

英伟达在跟中国公司合作进行机器控制相关的训练和迭代。真正的物理模型科学家还在吵，甭管是谷歌的deep mind、李飞飞还有杨乐昆，这三个号称做物理模型或者叫世界模型的人，还在这炒成一锅粥。未来到底什么样谁也不知道。跟机器人最相关的路线的话，应该是杨乐坤的世界模型。只是杨乐坤现在这套方案还是在理论层次上，并没有成功的实践过。特定任务的模型，擎天柱、figure03、Atlas，包括咱们的宇树，还有智源松延动力，这些小机器人都有特定任务模型。你包括跑马拉松实际上也是一个很简单的日常模型，但是这些模型是没法泛化的。

前两天印度AI峰会上还展示了印度自主研发的宇树科技狗，所以中国在这一块上已经渗透到全世界各个国家的科研领域里头去了。有两条宇树科技的机械狗出现在展位上，其中一位大学的女教授诱导别人说这是原研的。但是说的也相对比较模糊，最后还出来辟谣否认自己曾经明确说过这是原研产品。这就是宇树的，我花钱买的，亚马逊上1,800美金我买的。另外一台宇树的机器狗在印度的AI峰会上直接把身上的编号给擦了，这个就有点欲盖弥彰了。其实现在的大学想要做机器人方面的研究，买一台中国人形机器人或者是中国机器狗基本上是唯一的选择。因为咱们有开放的接口，基本可用的整体稳定性，可玩性也很高，而且价格不贵。他既然卖嘛，他就有售后服务，有相对比较完善的一套体系在跟随的。你从来没有卖过的，肯定在这块还是有差距的。

所以中国机器人到底算不算遥遥领先？从硬件规模化生产上、产业链配套完整性上、成本控制上、结构和硬件冗余上、全身控制和动态平衡这些角度上来说，中国机器人绝对领先。四足机器人宇树大概出货了全球的30%多，已经绝对是第一了，排在后边的其实还是一堆中国公司，波士顿动力就是2,000多台，宇树是2万多台一年，所以这个还是有很大差别的。很多大学和研究所公司都会购买中国的人形或者四足机器人做二次开发和后续研究。波士顿动力的四足狗是对外销售的，figure03、擎天柱、波士顿动力的Atlas都还停留在拍视频的这个阶段。只要不是美国合规限制的场景，你购买中国机器人进行后续研究和二次开发基本上就是唯一选择。但是有一些场景说美国人说不允许中国设备进来，这个也有可能吧，他们也比较敏感。而且我们现在都开始卷价格了，那个宇树9万9一个开卖了，松延动力那个小小个子机器人3万9一个，咱现在已经开始卷这个了。得出的结论就是在某些方面中国的机器人绝对是遥遥领先的。

那么中国机器人产业在春晚上到底在展示什么？

就展示翻跟头吗？咱们在展示新的新质生产力。原来咱们展示的是新能源汽车、电池、太阳能光伏，现在这些玩意都产能过剩了，不提了，以后我们就要上机器人相关产业了。这个过程其实有点像什么？有点像咱们去南方这些加工厂里边，每个加工厂有一个叫样品展示间。说你看我们能够做风扇，我们能够做空调，我们能够做空气净化器。即使是一些比较大的厂，都会有这样的一个产品展示间。我们如果想去定做产品，我们就会到产品展示间里去挑。比如空气净化器，给我换一什么样的外壳，给我换一个什么样的电机，给我换一个什么样的滤芯。但是我们一定要看着这个实物去说你去给我做去，你不能说完完全全他没做过，我们也不知道他能不能做，我们就拿着一个图纸找人去做去了，这个事实在太不靠谱了。只要说我产品展示间里摆着这东西，我说你在这个基础上给我改大一点改小一点，改方的、改圆的、改扁的，但是万变不离其宗，里头那个底子那壳已经在这了。这一次的春节联欢晚会，实际上就相当于是我们去了一次中国机器人工厂的产品展示间。说你看我们已经能做这些事了，而且我这些东西我都卖，你只要是向我这订货，你提要求，提技术标准，我就给你做出来就完了。做不出来我告诉你。所以这一次就是向世界展示我们到底能够做到什么程度，而且欢迎在这个基础上进行定制。

定制完了以后就是你原研的，没什么好说的。像现在印度人不是买了咱的狗回去冒充他自己原研的吗？等人研发好了以后，你就可以向宇树下单，下单的时候你可以再定一套外壳嘛，再定一个标号喷涂，定好了以后我们就单独给你做不就完了吗？下次你就可以拍着胸脯说我这就是原研的，没有任何问题，只是我找中国代工的，不就完了吗？以前的印度手机就算是印度品牌也都是在中国生产的，印度本地人家自己设计就完了。当然设计团队可能也只是提出一些技术规格，就到中国的手机厂里去看，这长得不错，那那长得不错，这个配件不错给我加上，他们就这样得到了印度原产的手机。所以以后可能全世界的机器人，或者很大一批的机器人也是通过这种方式来生产的。以后的话大家可以选择整机，也可以在整机的基础上进行增减和调整，甚至可以只购买一些零部件。你说我觉得这关节不错我要买这关节，我觉得这腿不错我这个腿以后照这样来，都是可以卖的。咱是你要整个的给你卖整个的，想调整给你调整，想要一些零部件都行。而且一分钱一分货，绝对量大管饱。什么叫一分钱一分货？你说中国这些设备到底质量能有多好？真未必，但是绝对是最划算的。在你花的这个钱范围内，我给你最好的东西。当然前提是你得懂。你说我发现你不懂，那我坑你没商量。你能够提出很好的质量标准来，那我就在这个成本范围内，我达到你的质量标准就完事了，它是这样的一个运作方式。

你说我们现在买一堆零部件回来我自己组装，组装完了以后说这就是我们自己生产的机器人了行不行？没毛病。你说现在乌克兰跟俄罗斯在这打仗，号称乌克兰的无人机自己国产化率已经达到了多少多少。这个有问题吗？没有任何问题。但是乌克兰无人机里绝大部分零部件，大概百分之八九十的零部件，都是来自于一个叫淘宝的地方，这也没毛病，这一点都不影响人家国产。所以我们现在在春晚给大家展示一下，说来您看要哪块您自己定，回去自己国产自己原研都没毛病。最后总结一下，春晚我们在展示新的高端制造，新能源汽车光伏都已经产能过剩了，机器人相关产业继续卷。希望在机器人生产的这种各种零部件或者各种细节方面，可以形成一些事实标准，这就是我们现在在努力做的事情。怎么叫事实标准？就是大家以后再去做机器人都是使用相同的符合一定标准的关节，或者是一些电机，或者这些东西。

好，这就是今天我们讲的故事。感谢大家收听。请帮忙点赞，点小铃铛，参加DISCORD讨论群。也欢迎有兴趣有能力的朋友加入我们的付费频道，再见。

宇树科技的上市绿色通道被关闭了？人形机器人赛道还行吗？

大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。从1月4号下午到1月4号晚上，都发生了些什么事情？

有传言出来，宇树A股上市的绿色通道被叫停了，机器人赛道要降温。人形机器人现在是不是太卷了？还没有商业应用，你们这么多人就要冲上去上市割韭菜了，这事是不是有问题？

传言的起源与发酵

这个消息最早来自于网易科技。但是呢，网易科技上写着说：“我们听说了这样的一个事情，然后呢去找宇树科技确认，没有获得回应。”他到底是不是确认过这事？不知道。但反正他写了这样的一篇文章出来。

• 下午2点28分，凤凰网财经就进行了转载，但上头也写着说：“我这个消息是从网易科技这个地方来的。”
• 到14:57，富途快讯也进行了转述，也是明明白白的写着说：“我这个消息是从网易科技来的。”

到了晚上，宇树受不了了，出来辟谣来了。他说：“我们未涉及申请绿色通道，报道不实，已经向主管部门反映了，并且呢敦促撤回。”这个里头要注意，他没有写我敦促谁，也没有写清楚说我要撤回什么。所以呢，现在就只能认为他在敦促网易科技把你发的这个文章撤回去。

这个官方辟谣呢，也在被很多的媒体进行转载。新浪科技报道20:46转载的，上海证券报和中国证券网是在21:02转载的，新华财经这都属于大官媒了，21:06进行的转载。

到1月5号，更多的主流媒体跟进，转述了宇数科技的官方声明。网易科技的信息已经撤回了，只是部分的镜像服务器上没准你还能找到，但是现在再去找的话，应该已经看不到了。

到底什么是“绿色通道”？

优先受理，优先审核，缩短排队，这个东西叫绿色通道。要注意，绿色通道里边的企业不会放松标准，只是插个队而已。上市审核的话，这个审核过程很复杂，如果很多公司你想一起上市的话，你有可能排队。他这个叫优先，你先上，但是所有的标准是不能放松的。反正大家是人家就这么说了，咱们就这么信就可以了。

绿色通道这个名字呢，其实并不是那么准确，因为有非常非常多的绿色通道。特别是在上市的过程中，涉及的手续非常的多，涉及的相关部门也非常多。任何一个部门说：“我这块给你加快一点点。”你说这玩意算不算绿色通道？它也算。

• 证券交易所的绿色通道：这个是存在的。
• 细节的绿色通道：比如并购重组绿色通道。我现在要收购一公司，它也是有一套复杂的流程，那有一个绿色通道OK，快速推进这个事情。
• 转板绿色通道：其实是我们用的最多的。就是原来是新三板的，现在向科创板转，或者向主板转。
• 地方政府的绿色通道：很多的地方政府说：“我们把所有的部门都联合在一起，我们帮你去快速审批。你需要什么样的手续，我快速给你办。”

真正的A股上市绿色通道

大家所理解的真正A股上市绿色通道，到底是个什么东西？证监会在面向科技企业的时候，有一个政策性文件，专门写了一个词叫绿色通道。上面写的什么呢？叫“优先支持突破关键核心技术的科技型企业上市融资、并购重组、债券发行，健全全链条绿色通道机制”。

谁能走绿色通道？

这个事情呢稍微有一点点玄学。咱们呢是有绿色通道的政策，但是呢通常很少有上市公司敢真的挂上绿色通道的牌子去上市去。原因其实也很简单，因为你一旦挂上这牌子的话，大家觉得凭什么你行我不行？那我一定要好好挑挑你毛病。谁经得起挑毛病？所以大家通常都不挂牌子，我就直接走了。

目前要求能走通绿色通道的公司主要有两类：

1. 突破关键核心技术的卡脖子企业：比如芯片、航空航天、量子科技、高端GPU等。天兵，航天的嘛，这个属于是卡脖子企业。但你说做机器人这种，其实在这个里头呢叫“等”那部分吧，就稍微有一点点模糊这个状态。
2. 特定地区的企业：比如新疆或者原来贫困地区，他们也是允许走绿色通道的。

绿色通道的官方流程

1. 企业自评：我自己看一看，照个镜子，我好像可以走绿色通道。
2. 保荐机构推荐：保荐机构看这公司好像是可以走绿色通道的，要去推荐他一下。像宇数科技的保荐机构是中信证券。
3. 部门协同：地方的发改委、工信部门，这些人呢会去筛选一下，说看看我们这还有哪些企业可以走绿色通道。
4. 联合审核：国家发改委加上证监会，他们会去对报送上来的绿色通道申请文件去审核一下。
5. 交易所执行：就是先挂上标签了，你是绿色通道，下面的交易所就做这3件事：优先受理、快速问询、缩短审批周期。

那不走绿色通道，是不是上市就会变得很难很慢呢？对于很多要上市的企业来说，不走绿色通道，他压根他就上不去。而且呢在中国上市一直都是很慢的，上市的公司很多，我们如果遇到股市不好，我们还会暂停上市。那么就会有这种积压的现象，所以经常会排好几年。

正常的上市流程与保荐机构的工作

在中国首先呢你得想上市。你想上市了以后呢，就要去找保荐机构了。宇数科技呢，2025年7月7日跟中信证券签署了辅导协议。2025年10月15日，已经完成了IPO辅导。

保荐机构都干嘛呢？

1. 制度建设

很多的东西你需要审批，而且所有的步骤你都需要留下痕迹来，以供事后审核。你需要有独立董事，然后呢要设立四大委员会：

• 审计委员会：伺候这帮四大的，代表证监会和股民审核账目。
• 提名委员会：管理董监高的聘用流程，不能任人唯亲。
• 薪酬和绩效委员会：管理大家的薪酬和绩效。
• 战略委员会：调研并制定未来的战略，写进财报里。

2. 合规培训与问题整改

做完制度建设，要去做合规培训，发现不规范的地方赶快改。

3. 监管衔接

保荐机构帮企业去跟监管部门沟通，把文件包装成他们能听懂的语言送上去。

4. 发行准备

写招股说明书，写申报材料，定估值，做募集资金规划，协调会计师事务所、律师事务所等中介机构。

5. 发行承销与持续督导

做询价定价系统，组织股票配售。上市以后还要保证企业继续规范运作，信息真实完整及时披露，并做风险预警。

保荐机构的责任

• 保荐职责：对发行人是否合适上市，上市文件是否准确完整承担保证义务。
• 追责机制：如果作假或违规，没收收入、罚款，暂停或者撤销保荐业务的资格。

宇树科技目前的进度

宇数科技它已经完成了辅导了，11月15号就完成了。那下一步该干嘛呢？提交上市申请文件。

宇数科技呢，目前为止还没有正式提交申请文件。真正的上市流程压根都没开始，前面那部分都不算，真正的上市流程是从提交文件开始的。

上市审核的具体步骤

1. 提交申请：向交易所提交文件。
2. 受理与披露：交易所5个工作日之内决定是否受理。受理当日就要披露招股书了，所有人都能看得到了。
3. 问询与回复：受理之后，20个工作日之内提出首轮问询。通常呢会经历3到5轮的问询。基本上大半年就过去了。
4. 上会审核：机构认为无需进一步问询之后，就提请上市委员会去审议了，形成审查意见。
5. 注册：过会了以后，提交注册材料。中国证监会的监督委员会做注册决定。
6. 发行上市：注册完了以后，才能够发行上市，有的时候还要排队。

绿色通道的差别在于所有的审核都快速进行，通常呢只做两轮的问询和回复。假设宇树科技1月份能够提交了申请，目前预计呢最快是7-10月份就可以在科创板上市了。

2025年谁跑得最快？（隐形绿色通道）

首先跟大家一个结论：2025年没有任何一家企业是挂着绿色通道的标签过会的。但是呢确实有一些企业，你说他不是绿色通道吧，大家都不信。

• 优迅股份（光通讯芯片）：审核周期120天，过会周期85天，科创板最快速度。
• 摩尔线程（半导体）：审核周期122天，过会周期88天，两轮问询。
• 沐曦股份：审核周期136天，过会周期115天。
• 昂瑞威（射频芯片）：148天审核通过。
• 建信超导（医疗超导）：152天。
• 河源生物（创新药）：120天审核通过。

这些企业呢，是按照正常注册制进行优先审核的，但并不是挂牌的绿色通道。2025年A股没有任何官方标注的绿色通道上市案例。

为什么会有关于宇树科技的传闻？

既然大家都不挂牌子，这个里边就有很多可以操作的余地。会有一些中间人（掮客）跑出来说，给钱可以在某些环节走小型的绿色通道。如果不给钱或者价格没谈拢，就会传出“绿色通道被关闭”的传闻。

机器人圈子呢，要比其他圈子要更卷一点点。前面优必选已经上市了，后边智源科技融资体量也不小。大家技术大差不差，就开始卷谁先上市。

能够出来说宇数科技绿色通道被关闭的人，一定是明白中国A股绿色通道的制度到底是怎么样的。宇树科技身上确实没有绿色通道的标签，他现在连文件都没递呢。宇树科技只能出来辟谣，但这辟谣显得极其无力。“没有绿色通道，你还上的去吗？” 这个呢就真的是叫黄泥巴糊裤裆，不是屎也是屎了。

总结

宇数科技呢肯定是被人坑了。大概率呢是某些细节流程上，跟中间人沟通的不顺畅，没有享受到某个快速通道。

中国A股呢，本身就是一个非常魔幻现实的地方。有绿色通道相关的文件和制度，但是呢没有任何公司可以挂着绿色通道的标签公示和过会。同时呢还有硬科技企业优先审查的机制，大家都不是绿色通道，但是我舅舅先给他审查了，这玩意就真的是说你行你就行，不行也行；说不行就不行，行也不行。横批是不服不行。

和股市沾边的事呢，因为离钱太近，所以呢出现任何幺蛾子都别太惊讶。有什么新鲜故事，我们继续去分享。好，这个故事就讲到这里，感谢大家收听。请帮忙点赞点小铃铛，参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

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老范讲故事：A股硬科技上市潮与市场观察

大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲，股市最近很热闹，心里总感觉不是那么踏实，怎么办呢？有人说是不是老范吃不到葡萄就说葡萄酸了？因为老范自己是早早的就把A股的所有投资都清仓了。现在A股涨的还不错，那是不是老范现在又来说酸话来了？咱们今天来看一看，到底是不是这么回事。

2025年10月28号，A股确实超过了4,000点，不能再叫人家万年的3,000点了。2025年11月14号，达到了峰值4,034.08点。今天撰稿的时候，也就是下午2点多，是3,970.54点。A股确实是支棱起来了，摩尔线程跟沐曦股份上市，养肥了一大堆的叫大肉签。什么叫大肉签？就是打新股抽到了一签，就可以挣几十万。

四大主题轮流上市

今天呢讲几件事情。第一个呢是摩尔线程跟沐曦股份仅仅是一个开始，四大主题将轮流开始上市了。这四大主题是：

• GPU：里头有四个，我们管它叫四小龙吧；
• 商业航天：里头呢也是四个，也管它叫四小龙吧；
• 人形机器人：里头呢就只有三只小龙了，因为呢优必选其实已经上市了，剩下3个也是准备要去上市；
• 大模型：从六小虎挂了3个，现在还剩三个准备去上市的，也算三小龙吧。

他们这些股票，准备在2026年初就要去上市了。

以前A股出现过这种集中题材上市之后的事情吗？出现了以后，A股的股市是怎么去发展的呢？这次为什么会有四个主题轮流上市这种盛举呢？这次会不会像以前一样，变成最后的疯狂呢？

硬科技上市的背景与逻辑

中国的硬科技呢，四个方向现在呢都在忙同一件事情，就是上市。这四个方向刚才咱们讲了叫GPU、商业航天、人形机器人和大模型。中国的硬科技上市过程其实一直是很艰辛的。为什么呢？因为制造业嘛，好像就没有那么高科技。政府是非常非常喜欢硬科技的，所以制造业就没法讲了。

互联网起飞的时候呢，国内其实不允许亏损企业上市，都去美国去了。当时呢中国人就觉得这这些企业涨挺好，这钱我没挣着，应该让他们在国内上市，我们能挣着这个钱，这好的企业都给轰美国去了这不行。后来呢这些企业，大多都完成了香港的再次挂牌。

互联网上市基本上是这样的一个状态。移动互联网呢其实不能算是一个产业，因为移动互联网里头最大的几个，都是传统互联网上市公司。另外一些呢其实都属于叫上市很困难的，美团、拼多多这两个呢算是上去了，美团是在香港，拼多多是在美国。剩下的滴滴在美国短暂上市就退回来了，后边怎么办还不知道呢。字节跳动到目前为止还没法去上市，因为字节跳动上市这事就比较麻烦了，他不是说自己拍着脑袋说我想上就能上的。

这些企业到底算不算硬科技呢？其实一直存疑。那么真正的硬科技企业呢，其实是不上市的，比如说像华为。华为呢甭管你喜欢他也好，讨厌他也好，但是华为是真正的硬科技企业，确实很多的研发在那做各种各样的研究。至于研究出来东西好不好使，是另外一回事了。但是呢华为不上市，等哪天华为说我要去上市了，那天就真塌了，待会咱们再讲为什么。

在中国的上市呢，节奏是非常非常重要的。首先要看风向，政策风向到底是什么，现在鼓励什么样的企业上市，抑制什么样的企业上市，首先要看这个。要有眼色，不能说我想上市，你看你现在不是正在鼓励的这个范围内，你想不想这事不重要，你要看看是不是轮到你了。没轮到你是会很费劲的。要在股市比较好的时候上市，这个其实大家都能理解，你现在股市很低，跌的很惨的时候你跑去上市，这个事呢一定是吃力不讨好。

当然呢中国在股市不好的时候会暂停审批的，应该是在去年就暂停了三个月，我都不审批了，那你就都别上市了呗。虽然号称我们要改注册制，但是呢指标一直是一个稀缺资源。只要有人还在买壳，这个壳还有价值，股市就是一个人为制造的资源稀缺市场。剩下几个让大家炒一炒，那就真的是老爷开恩了，这样的一个状态。

不同的时间点，政府会有不同的关注点。风口上猪都能飞，逆风飞扬这件事在这里是不太可能出现的。当前的大时代是AI和航天。咱们前面讲了GPU、人形机器人、大模型这都属于AI赛道；商业航天，那是马斯克开创的新领域。

四大领域详细盘点

我们拆开了讲一下这四个领域都是谁。

1. GPU四小龙

英伟达的神话大家都想去复制，AI的金子到底能不能卖钱还没想明白呢，但是呢人家英伟达卖铲子已经成为全世界市值第一的公司了，所以大家都想去卖铲子。

• 摩尔线程：这真的是大肉签，你中一签那挣好多好多钱了。中国的英伟达，因为都是英伟达的人出来做的嘛。募资净值75.76亿人民币，拿其中的75亿闲置资金直接去买了理财了，这个也是比较奇葩的一个公司。上市直接暴涨了468.8%，就是上市头一天，所以你真的中了一大肉签，没有上来头一天第一时间把它卖掉的话，就还可以再多挣好多倍。这公司呢2022年亏了18.94亿，2023年亏了17.03亿，2024年亏了16.18亿，2025年前三季度亏损了7.24亿。所以应该还一直会亏损下去，就不要想有PE的事情了，亏损的公司是没有PE的。这是第一家。
• 沐曦股份：IPO募资了38.99亿，这个呢估计就会学聪明一点，会多忍几天，不会马上公布理财比例和金额的。公司募了钱以后去理财是一个很正常的事情，但是摩尔线程给大家表演了一次现洋相的事情，其他人会稍微的引以为戒。这个呢是中国的AMD，就是AMD的离职员工创建的公司，叫沐曦股份。又是一只大肉签，你要谁中签中了这个沐曦股份了，那爽死了，上市首日报涨了692.95%。2022年至2024年，规模净利润亏损分别是7.77亿、8.71亿和14.09亿；2025年前三季度亏损了3.46亿，预计2025年全年亏损的是7.63亿至5.27亿之间。所以呢这个也不会有PE了，因为也是一个亏损公司。
• 壁仞科技：壁仞科技是即将上市，它呢是12月17日通过了香港联交所的上市聆训。基本上聆讯一次就过了，不像国内似的，你要反复的去质询，然后回答，再质询再回答，他那个很快。明年1月2日正式挂牌，过完元旦壁仞科技就挂牌了。发行价格在17港币至19.6港币之间，预计募资呢是42.1亿到48.5亿港币，因为他最后上市的一个价格还没有确定嘛。算是港股的第一GPU股，只要是第一总是比较占便宜的，因为我刚才我们讲，这股票这个玩意是有稀缺性的，你是第一嘛，一定是最稀缺的那个。这个公司呢，2024年净亏损15.38亿，2025年上半年亏损额扩大到16亿，经调整净亏损5.52亿，所以呢这也是一个亏损公司。
• 天数智芯：它呢是12月19日通过了香港联交所的上市聆讯，明年1月份挂牌，但是具体的日子没定下来。他比刚才咱们讲这个壁仞科技通过聆讯的时间晚了两天，肯定要等人家壁仞科技上去了以后他才能上了。募资规模呢，大概是23.4亿到31.2亿港币之间。2024年净亏损了8.92亿，三年累计亏损了29亿。

这样的四家公司吧，底子硬的都会去A股上市，港股上市要比A股容易。当然这里边呢，还有很多反直觉的故事，后边咱们再去讲港股跟A股上市之间的差别。

2. 商业航天四小龙

商业航天四小龙也在枕戈待旦了。商业航天呢，大家已经认准了这就是个方向，马斯克创建的新方向。前两天还有人拿出了纽约市在电梯发明之前的照片，那个地平线是平平的，电梯发明以后纽约市就盖了大量的摩天大厦上来。现在马斯克已经立下宏愿，要一年向太空轨道投送100万吨货物，那这样的话，地球绝对会变得一个现在咱们都无法想象的样子出来。现在一年也就能投个几千吨货物上去，当什么时候能够投100万吨货物的时候，那一定是天翻地覆的。所以国内也有一堆的做火箭回收的、这些商业航天公司准备去上市了。

• 蓝箭航天：蓝箭航天呢已经启动了上市辅导，就是你惦记在A股上市呢，就要去做上市辅导。2025年7月份启动的，2025年12月23日已经宣布辅导工作完成了，所有上市的准备工作都做完了。这过程中还发了一颗火箭，就是朱雀三号发射成功了，但是回收不够成功。实际上如果那天能够发上去的话，估计咱们就可以在元旦前看到它上市了，但是没发上去，就稍微再等两天吧。辅导验收通过，意味着随时可以递交招股说明书了。如果审核顺利，2026年上半年极有可能正式挂牌。因为2026年4月份，朱雀三号还要再次进行发射，预计呢到2026年年中就可以实现首次回收了。这一次也没敢打保票说我们一定能成上去，航天人通常还是要相对来说比较稳重一些的，不是上来就可以拍胸脯说放心我肯定行，所以他们要稍微给自己打一点富裕出来。他上去了以后呢，将是中国民营航天第一股。创始人叫张昌武，金融背景加上航天专家团队。他呢是液氧甲烷路线，预计上市的估值是220亿人民币估值，是目前四个商业航天公司里头最高的。市值最高这件事呢，也是一个可以值得去炫耀的事情，就是龙头企业，一般每一个行业里会有一个老大，那么他就是老大。2023年2024年，净利润分别是亏损11.77亿和10.15亿，所以这也是一家亏损公司。
• 星河动力：星河动力呢也已经启动了上市辅导，2025年10月份正式启动上市辅导。商业化运营，它呢其实现金流还是比较稳定，或者说比较健康的一个吧，靠它的固体火箭叫谷神星1号大量的进行发射，还是相对比较挣钱的一个公司。先靠低成本固体火箭在市场上赚到钱，再研发大火箭，算是一个小步快跑的一个概念。预计呢是在2026年年内完成申报，并且申请挂牌。他到现在为止，还没有告诉大家说上市辅导完成。今年刚刚完成了24亿人民币的D轮融资，上市估值呢大概是150亿人民币。创始人呢叫刘百奇，原来航天一院的北航的博士。他们呢是双线并行，一边做固体的谷神星，另外一边呢做液化煤油的，叫智神星。马斯克的火箭、猎鹰火箭就是液化煤油路线的。智神星1号液氧可回收的，2025年进行了高频次的试飞，正在冲击入轨回收。他现在已经走到这一步了，蓝箭呢是已经做完蚂蚱跳了，但是入轨回收失败了，这个就是大家不同的进度。
• 天兵科技：这个呢已经启动了上市辅导，2025年内已经明确启动了IPO相关的准备，预计上市时间呢是2026年的下半年或者是2027年。完成了近25亿人民币的Pre-D轮和D轮融资。像我们做融资的时候，有时候A、B、C、D轮，有时候呢是Pre，p-r-e就是在D轮之前的那一轮；有的时候呢叫Pro，就是在这个后边的。为什么会有这个Pre、有这个Pro呢？因为大家都不希望说我把这个字母用光，你不能说已经融了好多好多轮了，我这ABCD一直到Z都用完了，这个事就会被人嘲笑的，所以我们会尽可能的压缩。另外呢从协议的角度上来说，只要不重新算估值，就都算是一轮。怎么叫不重新算估值呢？就是我D轮的估值就这么多，你先进来一点，我算你是D轮之前那一轮，但是也是按这估值做；你后边再加一点，因为有的时候人签完合同以后，又有一个基金上来说我还想再给点钱行不行，我想追加一点也可以，按照原来的投后估值，你再往里加点钱就完了，这个都算是同一轮。它的估值呢是225亿，领跑这个商业航天企业。天兵要比蓝箭呢还要稍微多一点，但是上市的时候还会涨吧，所以这个并没有那么重要了。它的创始人呢叫康永来，原来航天一院型号的总师。他们呢也是使用液化煤油，就是完完全全的去抄猎鹰9号，他们的火箭叫天龙3。目前的重心就是在天龙三号的发射成功。2024年的6月30号，测试变发射的就是它，本来想测试一下火箭，结果那个台子没有抓住火箭，火箭飞出去了。目前呢肯定还是亏损状态了。
• 星际荣耀：2025年9月完成了第一轮，当时呢融了是7亿人民币，上市估值呢估计是在150亿。他们的负责人叫做彭小波，原来航天一院的型号总师。他们呢也是双线并行，一个是固体叫双曲线1号，一个呢是液化甲烷双曲线2号和3号。双曲线3号是中大型可回收火箭，现在研发中。2020年底就启动了上市辅导，他们早就想去了，目前呢进行了第20期辅导报告。就是你上市辅导的时候，人家说你这有点问题，我们出一报告，你回去给整改，改好了再来。他现在出了20期了，还没整改通过呢，所以它这个想要上市还稍微有一些遥远，肯定也不会盈利了，所有这种航天企业都不可能盈利。

3. 人形机器人四小龙

人形机器人呢，现在距离实际商业应用还很有差距，再不上市可能这些公司就要熬不下去了，因为一旦上市的时候，你可以拿到一大笔钱嘛。

• 优必选：其实已经上去了，亏损约11亿人民币。优必选上市了以后依然在亏损。除了优必选之外还有三个。
• 宇树科技：其实是所有这些机器人公司里头比较奇葩的一个。为什么？他一直在盈利。他2025年7月份在浙江证监局办理了辅导备案，开始做上市辅导了。2025年11月中旬，公司已经发布了IPO辅导工作完成记录，已经辅导结束了。2026年上半年正式挂牌，冲击人形机器人第一股。本来是说他2025年年底就能上、12月份能上，但是还要排一排队，在A股上市你是要排队的。他呢已经完成了10轮融资，最新一轮由中国移动、腾讯、阿里蚂蚁、吉利等资本共同领投。2024年营收超10亿，其中四足机器人（就是那个机器狗）占全球出货的65%，人形机器人占30%。估值的话能够超过100亿人民币，最新的估值是120亿。自2020年起就开始盈利了，扣除政府补贴以后，净利润规模应该在千万左右，基本上能够到break even，你也别指望他挣特别多的钱。他呢现在在美国的实体清单边缘摩擦，美国说我要重点观测你，但是还没有把他列到实体清单里头去。
• 乐聚智能：上市辅导也在做。2025年10月30日，深圳证监局办理了辅导备案登记；2025年9月份完成了股改。大家注意，上市之前有一步叫股改。什么叫股改呢？就是我们以前在这个公司，你拿了人家投资以后，比如说我做做一个基金，我去投资公司了，然后我们拿的股份叫优先股，这个跟创始人拿的这种普通股是不一样的。这个什么叫优先股呢？就是我有一些特殊的权利在里头，我的有些权利是写在协议里的，只有拿我这种股份的人才有这个权利。你要上市了以后，一大堆人普通股民就可以买这股票了，你不能再有这种优先股了，或者投票这种同股不同权什么这个事。所以要做这个股份制改革，包括原来给人去承诺说我给你分多少股份，然后这个员工来了我给你分期权，原来好多都是口头的，但是呢你在上市之前就要把所有这个事都处理干净。大家都是变成普通股，然后原来的这种口头承诺的这些期权也好、分的股份也好，都要在这个地方给它做出来，所以上市之前都要干这个活。10月份这个完成了15亿人民币的Pre-IPO，而这个专门有一轮融资叫Pre-IPO，这是什么意思呢？就是这个上市之前，有人会去投你一轮，这个就是Pre-IPO的投资。通常呢是由辅导你的券商给你投这一轮钱，投完了以后呢，等上市的时候打新大肉签嘛，那谁把这股票卖给你的呢？就是前面这个投Pre-IPO的这帮人把股票卖给你的。就Pre-IPO做完了以后，基本上就是准备去上市去了。计划呢是2026年第二季度完成辅导，但是现在辅导还没完成，顺利的话2026年下半年就可以去上市了。营收的话2024年是1.5亿到2亿，2025年是3-5亿，盈亏平衡的边缘，他并没有说亏很多钱，就是做机器人这个事呢，还不是那么亏损。
• 智源机器人：智源机器人呢，实际上就是稚晖君的公司。他的营收情况，2024年的话有几千万，基本上相当于没挣钱，就没做生意。营收不是盈利，是销售额。2025年的目标10亿，那你做成多少不知道，一直在亏损。已经呢买了一个壳了，他这个是比别人都绝的，人家都是说老老实实的去申请上市，他直接上去买个壳去。2025年11月智源机器人购买了一个叫上纬新材的上市公司63%的股份。他呢也已经完成了股改，但是呢智源机器人是多手准备，还有可能2026年直接去香港上市。待会我们去详细讲，什么样的公司会在中国国内上市，什么样的公司会去香港上市，差异在什么地方。如果在国内有机会，他肯定在国内上，而且在国内有壳；如果没机会他在香港上。

4. 大模型三小龙

再往后呢大模型的三小龙了。国内的大模型市场呢，其实跟美国的节奏是比较像的。美国呢谷歌、微软、亚马逊这些巨头都已经是上市公司了。OpenAI，Anthropic，Xai是在上市的边缘摩擦。这个里头呢Anthropic是先坚持不住了，估计明年就要快速的上去了。XAI呢反正马斯克自己有的是钱，他哪天上市哪天不上市，这事等马斯克自己去想吧，他拍着脑袋去决定就好了，它应该不会短期内出现说我现金不够了、要赶快去上市这种事情。OpenAI呢属于被架起来了，原来它也计划2026年上市的，但是呢现在大家都在质疑AI泡沫嘛，所以估计明年它上不去了，有可能会在后年。

国内的情况其实差不太多，现在国内做大模型的，比如说BAT，百度、阿里、腾讯都在做，都是上市公司了。字节呢这个问题实在太复杂了，短时间内很难解决，他的上市问题不是说他自己想上就能上的，所以字节呢只能先放一放了。原来有6小虎，现在呢趴下了几只，还剩下3只准备去上市。咱们呢先讲一下掉队的3只小虎吧。

• 掉队的三只：第一个叫百川。百川呢现在已经all in医疗了，完全做ToB了，其他都不做了，也做了大规模的裁员，现在还剩个几百人苟延残喘了，脱离了第一线创业的团队了。阶跃星辰他们呢，放弃了C端的竞争，也是不玩了，专注于智能终端和行业应用了，也是放弃大模型研发了。还有一个呢叫零一万物，就是李开复那公司，也已经在2025年年初放弃了大模型训练，预训练团队并入了阿里通义，它的infrastructure（也就是基础的硬件或者架构的团队呢）也并入了阿里云。

剩下三个准备去上市的：

• 智谱：智谱呢做的叫GLM，现在最新的版本是GLM 4.5，据说很好用，但是我自己没有怎么尝试过。它呢是清华系国家队，美国实体清单上的公司，目前的估值是400亿人民币，国内估值最高的大模型独角兽。营收呢2024年是3.1亿，2025年预计是6-8亿。亏损肯定是不可避免的了，做大模型的公司甭管是在中国还是在美国都是亏损的。2025年4月份已经进入了上市辅导，2025年12月份中旬正式向港交所提交了招股说明书，这个算是全球大模型第一股。像谷歌这种，你知道他做大模型，但是做的东西很多；只做大模型的公司，他有可能头一个冲上去。预计呢是2026年一季度可以去挂牌。
• Mini Max：也是一帮做AI的人去出来创业，做的技术跟产品双驱动，他们有很多产品做的还是不错的，这个在大模型公司里头其实是很不容易的。你像阿里折腾半天就是只有模型没有产品。Mini Max它的产品一个叫TALKIE，是一个陪伴型的产品，在海外的用户非常非常多；还有一个叫海螺AI，可以画图，可以做视频，效果也是很好的，数据都相当不错。最新发的模型呢叫Mini Max 2.1，据说效果很好，我最近还没有什么时间去测试。它呢在图片视频和TTS语音这块都很强，这个是非常不容易的。像智谱包括一些小型的AI创业企业，可能也就是文字生成，比如Deepseek就只能做文字生成，其他做不了，但是Mini Max这几块做的都很不错。它还有一个亮点是什么呢？它海外营收超过70%，主要挣钱从国外挣，这个是非常强的。2025年9月现金储备还有11亿美金，算是所有这些大模型公司里头财务最健康的一个。2025年12月21日通过了港交所的聆讯，预计呢2026年1月份挂牌。所以智谱跟Mini Max到底谁第一，大家要抢。
• 月之暗面 (Moonshot)：还剩一个就是月之暗面moonshot。他呢其实走了好多弯路，最早在国内把模型做的做的还不错、能用的就是这个moonshot。它那个模型叫Kimi，它的英文名叫moonshot，中文名叫月之暗面。它前面走了什么样的弯路呢？就是在国内拼命的烧钱去推它的聊天客户端，而且它是一个通用聊天工具。Mini Max人家推的是陪伴型聊天工具，它不是一个通用工具。而这个moonshot呢，它在推这种通用聊天工具，那这玩意你打得过谁？你跟百度打，还是跟阿里打，还是跟字节打？你打不过嘛。有一段时间跑的还是挺快的，用户量在国内是第一的。但是呢到2025年年初，就直接被Deepseek教做人了。Deepseek人说我不用推广，我只是把模型做好了，直接用户就来了，我一分钱没花。我们也得好好接着做模型去了，不能再去花钱去推这个客户端了。烧钱呢你又烧不过豆包，字节跳动多有钱，你烧了半天钱，你还是得上字节跳动、上抖音头条、上小红书去买流量，但是人家字节跳动说我豆包做推广的时候，我我自己左手倒右手就完了，所以你烧钱，你永远烧不过他。现在就痛定思痛说算了，咱们还是老老实实的去做新模型吧。最新的模型呢叫Kimi K2 thinking，是当前的主打产品，效果也是相当不错的。正在洽谈新一轮数亿美金的融资，目标估值是40亿美金。如果他40亿美金到了的话，他就有可能成为国内大模型很贵的一支了。目前呢还没有开始上市操作，现在计划是2026年下半年在港交所去上市去。因为香港上市是相对比较快的，大模型公司烧钱烧的最多也最贵，而且大模型公司通常都是融美金的，所以他们只能去港交所上市。

A股与港股的上市差异

下面呢咱们说A股跟港交所之间的差异，什么样的公司会在A股上市，什么样的公司会去港交所上市。

A股：核准制，严进宽出

首先呢A股是核准制。原来呢说是要去改注册制，但是呢改了一下以后，搞得鸡飞狗跳的，就没改过去，所以现在依然是核准制。不同的板块呢，对于盈利的要求不一样。之所以可以把这么多的非盈利公司送上去上市呢，也是在11月还是10月份新出了一个规定，要放宽这些非盈利公司在A股的上市，所以他们就赶快趁着这个时间点就冲上去了。有些板块，你比如说真的是A股主板，还是要求每年3,000万的利润，连续三年以上；但是创业板、科创板要稍微宽松一些。

A股的上市成功率其实是很高的，89%，就是我申请上市，基本上八九不离十我就都能上去。这个是可能对于大家来说比较反常识，但是你要注意，A股是你能不能有资格申请。你上市辅导，辅导完了以后你才能申请，大量的人你连辅导你都过不去，所以他申请基本就能过。而且呢A股你辅导通过了以后，具体什么时候上不一定，他还要排队，所以这是A股比较烦的事情。A股的审核周期很长，18-24个月，有些板块呢在加速，但是呢真正的主板还是很慢的。首日破发不超过10%，因为筛选好了嘛，而且是故意制造的稀缺市场，所以A股中签的都是大肉签，只要中了以后，蹭蹭蹭都往上涨。你说我上市了以后，我还想要更多的钱行不行？可以审批，3-6个月可以再给你审批，你可以再从股市上抽钱出去。前期的费用也比较贵，5,000万人民币起。不是说我想上市能上市了，上个市成本基本上5,000万人民币。后续的维持合规成本是相对比较低的，只要你上去了，后边基本上没有什么人管你。即使说我什么都不干了，就光剩一壳，我只管做这账，你都可以把这个公司维持下去。这就是A股的一个情况。

港股：注册制，宽进严出

而港股呢，港股是注册制。它里头还有专门的叫18A、18C这样的板块，就专门给这种不盈利的公司让他们去上市的。它呢也很快，平均等待6-8个月就可以上去。上市成功率是35%，港股的上市成功率是比较低的，有很多的公司通过聆讯以后，他最后上不去，这个是正常的一个事情。首日破发36%，就是上港股的，你说我去打个新，这个大家还是要稍微小心一点。再融资呢可以走闪电配售，当天就可以完成。你说我现在想从港股上再多抽点钱回来，这个是非常宽松的。前期费用呢也比较低，1,500万到2,000万港币就可以上市了。但是港股后期的合规成本是很高的，你每年的审计、各种的合规，这块是很麻烦。这个就是A股跟港股的一个基本的差异。

有美元投资的、做了VIE架构的，只能去港股。你要想在A股上市呢，你必须要把这VIE拆了，而拆的过程是非常非常麻烦的，所以几个大模型公司只能去港股上市，因为他们都是拿的美元，港股上市呢更容易、更快，也更便宜。那你说为啥不都上港股上市，还要折腾A股干嘛呢？而且为什么在这样的情况下，港股的上市成功率还低呢？原因很简单，就是港股审批有问题了，你回去改就完了，这个事不是什么大事。但是A股如果你审批有问题了，你要重新排队，这个排队的周期就非常非常长。另外一个呢，出了问题会有人担责任，不是说我出了问题回去改改就完了，出了问题有可能会有人坐牢的。前面证监会换主席，换这个吴青上来以后，一堆上市公司直接撤回上市申请了，我不申请了，我知道我这账有毛病。原来那个主席在这的时候，我可以噼里啪啦我都通通过去，换了一个手严的，就直接退了。相当于是一上这考试来，发现今儿这个老师监考比较严，那算了我不考了，它是这样的一个故事。所以A股的审核通过率高的原因就是在这。

A股呢它属于严进宽出，这跟中国大学似的，考大学很难，但是呢你只要考上了就可以躺平了。当然前提是你说我后边不要保研了，没有后边的想法了，你就可以躺平了，基本上都能轰毕业。港股呢属于叫宽进严出，就有点像美国的大学，想进来很容易，但是呢你想毕业很费劲。而且关系够硬的才能上A股，因为上A股就是要割韭菜去的，你上港股未必能割到韭菜，肯定是A股韭菜多嘛，因为它是一个稀缺性市场。为什么不是说我生意做得足够好、我的公司的功底足够硬我才能够在A股割韭菜呢？咱们想想当时在西游记路上，能够从孙悟空金箍棒下活下来的都是什么样的妖怪？未必是武艺高强的，关键还是身后的后台要够硬的，他们才能够在孙悟空面前走一遭，最后能活下来。A股是一个制度保护下的稀缺的标的市场，你只要上去了就可以割韭菜。所以最后看看谁的这个后台够硬，咱们就上A股；后台不够硬的，咱们就上港股。

历史上的集中上市与股市走势

再讲讲历史上有没有这种集中上市、七嚓咔嚓大家都上去那种时候？有。

第一次呢是刚开股市的时候，92年到94年。那股市刚开嘛，肯定大家要集中轰上去。但是那三年呢真的是很奇葩，那三年的GDP增速是14.22%，13.88%，13.04%，那个时候是真的快速发展。当时的存款利率有5%，现在大概也就是1%了。当时的CPI也是快速上升，也就是通货膨胀，这三年的CPI是6.4%，14.7%和24.1%。你想一年物价涨24.1%，这是多么恐怖的一个事情。当时有四热：房地产、开发区、集资和股票四热。当时有四高，叫投资膨胀、工业增长、货币发行和信贷投放以及物价上涨。当时有四紧：交通运输紧张、能源紧张、重要原材料紧张、资金紧张。当时我记得说谁我能导点钢材回来，那你赚了。当然还有一乱：经济秩序，特别是金融秩序是很混乱的。在1992年到1994年，大量的企业上市了以后，这个股市就崩菜了，直接从1,558点掉到了328点，直接跌了80%。那怎么办呢？财政就只能收紧。怎么个收紧法？加息。当时加到一个什么状态？3年期的国库券利息是12.52%，5年期的是14.06%。当时是这么去加息加进去的，然后直接就把这个股市干崩了，崩了很多年。

到什么时候稍微的能缓过点了？2,000年。大家再去上市，当时呢主要是金融地产题材的企业去上市。2021年6月份股市见顶2,245点，然后就是连续4年的熊市。就是一旦有大批量的上市，就会有熊市出来。最低呢掉到了998点，也就是在高点上直接腰斩，还要再往下那么一点点。

四年过了以后就到2005年了。2005年到2007年，当时干了一个什么事呢？国企改革集中上市。很多很多大国企改革了，原来叫处长，现在叫经理了。改完了以后很多公司上市，2007年10月份达到了高点6,124点，最高点了。当时我是第一次进股市买股票，当时那个股票我还记得，叫中国石油，就是“问君能有几多愁，恰似满仓中石油”的那个中石油。当时中石油上市的时候，是全球市值最高的公司，然后中石油的股价暴跌80%。上证指数从6,124点直接跌到了1,664点。大家自己看看，这是一个多么恐怖的下杀吧。

然后又修复吧，2007年修复吧。到2010年又有一波题材上市的，是互联网题材上市。这个呢并没有特别剧烈的下跌，但是呢这些公司上市以后，后面还是经过了很长期的估值回归、调整过程，就是稍微有一段时间阴跌。

终于到2015年，互联网加题材来了，股市又起来了。2015年的6月份，股市呢达到了5,178点，又算是一个高峰了。但是这批互联网加上来以后，直接给大家干了一个叫千股跌停，上证指数从5,178点直接腰斩，又斩下去。

这一次呢就是硬科技的集中上市，我们又来了。前面呢玩注册制，把A股呢基本上玩死了。吴青上来以后，吓得很多人撤回了上市申请，而且呢2024年其实有一段时间上市是基本上停下来的，中间有三个月直接停止审批了。2025年的上半年呢，上市企业的数量进一步下滑，2024年就比2023年上市企业要少很多，2025年更少。终于把这个股市养到了4,000点了。2025年年底了，那赶快开闸，准备再创辉煌了。过了这个村就没这个店了，所以我们就又来了。那我们会不会再迎来前几次集中上市了以后的这种暴跌呢？不一定，这个事我们不能说每一次都这样。现在的A股呢其实盘子要大很多了，新来的这些股票呢其实盘子并没有那么大，不会说上来咔嚓就全都给干没了。但是总体的经济呢，也是稳中向好，因为大家的心态肯定没有原来这么高的心气，算是一个利好。但是呢现在大家的心态不够平和的，算是一个利空吧。所以未来到底怎么样呢，还需要再慢慢的去观察。这就是我们现在迎来的一次硬科技、四个方向集中上市潮，大家有可能会再见证一次历史的一个时间点。

总结

最后总结一下吧。硬科技企业各个板块呢，都在挤破头的冲上市。因为你真的冲不过去也就废了，就没有这个机会了。和以往不同的呢是，这些企业大多还都是亏损企业。原来你别管说大家上市了以后这股其实跌成什么样，但是上去的都是盈利企业，而且是连续3年连续盈利的企业。上去了以后，股市跌了。现在刚才我们讲这些企业里头，除了这个做机器人的宇树科技是盈利的，其他公司都是亏损的，而且亏的是一塌糊涂的。这个企业现在把它们通通都弄上去，所以呢请大家在冲大肉签的同时，稍微的拿起历史的镜子看一下，也稍微的小心一下。这就是咱们今天讲的故事。

背景图片：

Prompt：high-contrast watercolor illustration, grand opulent New York Stock Exchange trading floor in final manic frenzy before collapse, empty of people, massive electronic display screens surrounding each abandoned trading station, towering wall-mounted screens showing plummeting stock prices and chaotic trend curves, flickering red warning indicators on screens, glossy reflections on polished marble floors, neon cyan rimlight, deep navy background, cinematic composition with sharp subject separation, dramatic negative space for legible text overlay, minimal palette of ink blue neon cyan and gold accents,ornate gilded architectural details, crystal chandeliers –ar 16:9 –raw –stylize 750 –v 7.0 –p lh4so59

prompt: high-contrast watercolor painting, grand opulent stock exchange trading hall in final frenzy before collapse, ornate gilded architecture with towering marble columns and intricate ceiling frescoes, scattered papers swirling in chaos, abandoned trading desks with flickering screens, glossy reflections on polished floors, neon cyan rimlight, deep navy background, cinematic composition, sharp subject separation with extremely legible negative space for text, minimal palette of ink blue neon cyan and gold accents, ultra-detailed, intricate textures, dramatic atmosphere,faint red emergency lights,soft blended edges, translucent washes, –ar 16:9 –raw –s 250 –v 7.0 –p lh4so59

宇树科技上线机器人APP Store：现状、技术与未来展望

宇树科技，那个在春晚上让机器人扭秧歌的公司，开始做APP Store了。大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。

什么是机器人的APP Store？

首先我们要确定什么是APP Store。APP Store实际上是个注册商标，就是苹果的应用商店。所以宇树科技做APP Store这个说法是有问题的，应该讲叫宇树科技做了自己的基于机器人的应用市场。但是宇树科技取的域名是 Appstore.unitree.com。

目前上线的应用与平台

现在已经上线了三款官方应用，我上去看了看，但是自己家里没有机器人，所以也没有去下载这个东西。两个舞蹈，一个武术。两个舞蹈一个是小丑舞，一个是牛牛舞；还有一个是李小龙的比较著名的武术动作套路。李小龙这些武术动作，以及刚才咱们讲这两个舞蹈，应该是没有版权的吧？以后可能在这一块还会有一些争吵。

每一个应用都会标注说，我这个应用是在什么平台上跑的。现在这三个应用都是在 G1EDU 和 G1EDU+ 这两个平台上跑的，就是宇树科技G1这款机器人，99,000的那个机器人。在这种教育行业的这个型号上，可以用起来。

应用详情与安全须知

一个应用上面都包括哪些信息？

• 版本号与更新日期：你的一个应用还是要不断升级的嘛。
• 价格：虽然现在三个官方的应用都是免费的，但是不排除以后大家可以在这个上面去付钱，或者说有些人开发了应用通过宇树科技的APP Store去挣钱，这个可能性给大家留出来了。当然至少目前吧，挣钱这件事并不重要。那你说以后机器人是不是也可以像我们的移动应用这样，除了收费之外，还可以订阅或者是试用，或者是上广告？这个有可能，未来的可能性是无限的。
• 开发者标注：现在这三款应用都是Unitree，宇树，宇宙和树，是这样的一个英文单词。
• 自由度标注：29个自由度。这个29个自由度应该是它的宇树G1的自由度的数，就是有29个关节吧。也许以后他会有更多的机器人上来，这些应用可以在更多的机器人去使用。如果你这个机器人不够29个自由度，可能这些应用就没法跑了。只是目前为止，都是在G1这个平台上用的。

然后有用户手册。所谓用户手册就是介绍一下这个应用是干嘛的，包括一些动作的描述。比如说他这个小丑舞蹈的这个应用下面就告诉你说，我们有抓耳挠腮、蹦蹦跳跳、东张西望、滑稽模仿，大概有这些动作。你只要是装了应用以后，这些动作这个机器人就会做了。

还有叫故障排除和安全须知，这个应该是机器人应用里头比较新的东西。这个在移动应用里头是没有相关描述的。说如果动作异常，请赶快按停止键。因为宇树机器人是一巨大的遥控器的，你发现不对劲了，赶快停下来。确保两米的安全距离，因为他要做动作吧，你拦住他这事是不行的。因为机器人到宇树这个层次还都是遥控的，你让他做，他就不管不顾，不管身边有人没人就开始做了，所以经常下手没轻没重的。要求距离他两米，在这之内之间不要站人，不要有任何东西。

安装流程与开发者中心

这个APP Store里头还有个人中心和开发者中心，这两块现在还是空的。有使用手册，就是告诉你怎么去下载这个应用，怎么去装这个应用。

实际上就是你首先要有宇树机器人，没有宇树机器人是没法整的，而且必须是要有G1这款机器人，才可以去装这些应用。你先下载下来，上在手机APP上去，然后在手机APP上选说“我这个机器人在这里”，连上Wifi，把这个应用或者叫这套动作吧，上传到机器人上去，然后这个机器人就学会这个套路了。

剩下的就是开发者手册，告诉你自己怎么去写相应的应用，上哪去下载SDK包，跟哪些的系统相兼容，下载完了以后怎么去写，写完了以后怎么上传，怎么去进行认证和校验，审核通过了，你再可以真正上线去发行。它是这样的一套手册。

现实与想象的差距

这个APP Store是不是跟大家想象的不太一样？是不是很多人觉得应该有一个应用叫扫地，有一个应用叫洗衣服？甚至更有想象力的，是不是可以想象说有一个应用叫做满汉全席，我只要下载了这个应用，这个机器人就给我做一顿满汉全席出来？这个想象是很美好的，但至少目前在宇树的APP Store里头还无法实现。

现在宇树的机器人主要就是遥控展示，你命令它前进后退，蹦一蹦跑一跑，做一套动作，做一个小连招，它这个是可以有的，其他的那些还搞不定。

用于展示的动作套路，特别是一些复杂的套路，靠单纯的遥控器你是搞不定这件事了，必须还是要进行编程。编程的过程也相对比较复杂，很多说“我就买回来站在我店里头招揽顾客的”，你要让这样的人去编程也不太现实。所以干脆说有能力编程的人你们就编，其他人咱们就去下载。也可以让各家购买回去的这些99,000的宇树G1机器人，就都可以有比较丰富的套路可以进行展示。

现在的APP Store还不太容易让套路的编写者去赚钱，因为毕竟这个机器人还比较少嘛。现在这款机器人大概也就是卖了两三千台，你说你这个每一个应用收多少钱合适？你说我收个10万，他这机器人才9万9；你说我收个5块，你就算所有的机器人都装一遍，你也挣不出几个钱来。所以现在挣钱还不是重要的，但是这个APP Store的上线，对于宇树机器人的可玩性提升还是有很大帮助的。

技术解析：SDK、ROS2与OM1

当前的机器人控制方式是怎么样的？宇树提供了叫宇树SDK，就是你可以在这个基础上去进行编程。同时也宣布宇树是支持 ROS2 和 OM1。

• ROS (Robot Operating System)：叫机器人操作系统。这个东西是最早斯坦福这边去制定的，一直是开源，由这个开放机器人操作基金会或者叫社区，由他们来去维护。应该是二零零几年就有了，2017年出的ROS2，在ROS1的基础上进行了升级。ROS2也依然是由开放机器人操作社区去进行免费的维护，但是这个社区它的商业的部分，有一个商业公司的被Alphabet给收购了，所以现在算是谷歌在维护这套系统。现在这个ROS都是什么人在用？就是工业机器人都在用，像什么ABB这些都是使用ROS这套东西进行控制的。ROS控制的是相对比较底层的，它可以控制每一个关节怎么去运动，每一个关节使用多大的力气，这个都是可以进行比较精细的控制的。现在宇树说你可以在我SDK上写，你也可以按ROS来去写，写完了以后我们也可以执行相应的动作。
• OM1 (Openmind)：是另外一套开源系统。为什么会有这么多的开源系统？就是大家都希望说我们能够编写出硬件无关的机器人应用来。我编写好应用了以后，你最后底下这个机器人到底是宇树的，还是松岩动力的，还是稚晖君的，这个都不重要，我只要把动作编好了，这个系统就都要给我去动去。

那这个OM1跟刚才咱们讲的ROS2是有一些区别的，这个东西会更加的上层一些。刚才我们讲了ROS现在是第二版嘛，ROS2它可以控制关节，可以控制力度，可以控制转多少，向前伸多少。但是Openmind做的OM1这套开源协议，它是控制说你往前走多远，从哪里走到哪里，它是这种上层控制。至于我下了这个指令以后，你这个机器人是走过去是爬过去，还是底下有轮子，它是不管的。所以这个机器人的控制是分层级的，每一家的机器人都会去和这些开源的系统相兼容。所以现在去给机器人写应用，去设计动作已经成为现实了。

核心难点：平衡控制与安全性

控制机器人真正困难的部分其实并不完全开放。我举一个例子吧，你像我去玩大疆无人机，大疆无人机的这个姿态控制，或者我们管它叫飞控系统，这个东西我们是控制不了的。我拿遥控器去遥控，只能是上升下降，左转右转横移，只能有这些动作。有了风了，或者说有了一些什么样的干扰了，它怎么来去控制这个飞机的具体的这个姿态，比如说我哪个螺旋桨转快点，哪个螺旋桨转慢点，这些事情我们是控制不了的。

这个宇树机器人这套东西也是如此。它哪部分是不让人控制的？就是这个机器人的平衡度。你说机器人跑起来走起来，这个没问题，就算你用ROS这套系统去控制它，它也更多的希望你去控制手，这些自由度你去控制控制；身体下边这部分的自由度，它不希望你去碰，或者说一开始它不希望你去碰。你如果是动了底下的这个自由度了，你说我要抬个脚，特别是像舞蹈这类的，所有的这个稳定系统就退出了，摔倒了你自己负责任就行了。它是这样的一个工作方式。

所以这个应用你上传了以后，宇树还是要去进行审核的。比如说发现你这个应用上去以后，这个机器人只会摔倒，他不会做任何其他事情，那你这个应用就没有办法往前走。咱们经常看到一些机器人摔倒了以后在地上这个手脚抽搐，是不是有这样的印象？这就是机器人的自动平衡系统它在起作用。它认为说我的这个身体不是很平衡了，我通过摆动手臂或者做一些脚部的腿部的这种动作，我可以找回平衡来，他是这样来控制的。所以很多人说这个机器人摔倒了怎么还打人？因为他就在尝试保持这个平衡，他比如说通过挥舞手臂，或者是通过往前迈一步、往后迈一步这样的方式。如果他已经摔倒了，站在旁边的人是很容易受伤的。但是开发者一旦是自己通过ROS2这样的协议修改了它的底层的这种运动方式的话，那他这套自动通过手脚抽搐找平衡的这个系统就退出了。

行业背景：内卷、生存与上市

现在的机器人，甭管是不是人形吧，基本上都还是支持ROS和ROS2这些开源的协议的。各家都在自己的机器人上套用ROS相关的指令，基于ROS的各种控制了，机器人自己会去执行去。像美国的话figure 01也是套的ROS 2的这套指令集，但是擎天柱是不套的。特斯拉的擎天柱据说是没有提供这些低端的接口，人家是智能机器人，要自己去做判断，自己去决定做什么的。当然现在特斯拉的擎天柱大概还是通过VR系统以及动作捕捉器来进行控制的。像刚才咱们讲的宇树科机器人是通过一个巨大的遥控器，长得就像是无人机的遥控器似的；但是特斯拉那个不太一样。

前几天特斯拉的擎天柱还摔了一跤，摔倒之前有一个很明显的摘头衔的动作，就是他摔倒之前要干这样的一个动作。你说到底后边是有人遥控还是自主？这个没法判断。为什么？因为他是通过带着头衔，带着这个动作捕捉器去进行训练的，所以他很有可能把摘头衔的动作直接训练到模型里去了，没有办法直接通过这一个动作你就判断说特斯拉的擎天柱后边就是有人遥控的。讲远了。

APP Store应该是一个很好的尝试，毕竟明年这些人形机器人公司的日子都会比较难过。为什么会难过？因为中国政府已经说了，明年机器人公司要反内卷了，你们已经开始无序竞争了。大量的人形机器人公司在产品还无法实用的情况下就已经产能过剩了，这是我们现在遇到的问题。真的让机器人去工厂里打螺丝这件事其实是很不划算的，因为机器人的灵巧手，就别说机器人多少钱了，光那只手可能就顶上两个这个员工的年薪了，所以你让他去打螺丝这事短期内不太可能。进入家庭的路就更长了，因为工厂里头你还不怕磕磕碰碰的，你在家里头一个好几十公斤的东西突然摔倒了，你再砸着花花草草的，这个事很麻烦的。所以一定是安全性更高了以后才可以进入家庭。

咱们前面讲到的这些机器人公司，他们总要活下去。他们活下去的方式，一方面就是继续融资或者是上市，现在一堆机器人公司都在争先恐后的去上市，如果上不去的话就比较难了。因为现在有一些机器人公司已经发展到比较后期了，再想去融资已经融不太到了，所以现在都在比说谁先去上市。那你除了融钱之外还要自己挣钱嘛，那就要去对外销售。

现在的机器人主要有两个用途：

• 进行展示：机器人展示目前还是可以带来流量的，你只要有机器人在这个屋子里头走来走去，或者是稍微打个招呼，练个什么拳跳个舞，还是有人愿意站起来看一看，顺便就买一点东西呗。
• 科研用途：说这个机器人控制的更复杂的东西怎么办呢？这让公司再接着做下去肯定是比较费劲了，就交给这些科研院所说你们做吧。那科研院所就可以买一些这种机器人回来，自己去写程序，自己去做各种测试。前面咱们看到美国斯坦福他们做的很多机器人测试还是在乐高上面去做，那以后就别费劲了，99,000你去买一台宇树，在这上做，所有的接口都是开放的，这多省事。

宇树的这个机器人现在应该也是卖了几千台吧，2024年的应该是1,500台，2025年的话可能是两三千台的样子。当然它机器狗卖的多，机器狗大概已经卖了两三万台了，全世界的机器狗大概70%都是宇树卖掉的。现在有了这么多机器人在外面飘着，也需要通过一些方法让用户的产品可以发挥出更大的作用了。摆在商场展台上，总是要多学几个套路的。国内这些想走展示路径的机器人公司，应该都会走这条APP Store的路。宇树是第一个开先河的，后边智源科技、松岩动力应该也都会向这个方向走。

未来展望：应用场景与生态

未来真的智能机器人的APP Store还是很有想象空间的。它有可能会像现在的移动应用商店一样，首先先适配机型：我这个是什么样的机器人，可以买这个APP，可以去安装，什么样的机器人买不了。适配完了以后选择权限，到那个时候机器人能每一个应用也是需要有权限的：这个是可以去厨房的，那个是可以去厕所的，这个是可以去卧室的，这个能够浇花，那个能进屋，你可能还需要去申请各种权限。然后还需要做安全审核，你应用上传上来以后，各家要去审核一下，你看你能不能跑起来。

各种的功能肯定也不是像现在这样跳个舞或者是打个拳就完事了。未来可能真的有一些应用叫做进厂打螺丝，进厂装配汽车，或者比如说做满汉全席、照顾老人孩子，或者是一些羽毛球陪练、各种游戏。你既然手机可以打游戏，那机器人更可以打游戏了，甚至角色扮演，你让他去扮演各种角色去。咱们看《西部世界》，那以后都由机器人来扮演角色跟我们去配合一场戏剧，这也是很有趣的事情。当然了想到《西部世界》了嘛，那就肯定还会有成人模式，这个可能就是未来的一些想象空间了。到那个时候，开发者就可以盈利了。

总结

总结一下吧，未来的机器人大概率会有自己的APP Store，会形成全新的生态。宇树当前开放的APP Store算是打了个样吧，先把各种遥控、科研展示类的机器人的动作打包成APP，可以有一个地方统一的上传测试，然后再进行分发。至于能不能赚钱这件事，短期内并不重要。未来随着机器人智能水平的不断提升，功能更丰富的APP也会到来的，也许这就是未来几年之后的新兴产业的一个方向。

好，这个故事就跟大家讲到这里，感谢大家收听。请帮忙点赞、点小铃铛，参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

著名网红创办的机器人公司，智源机器人买壳但是不上市。他到底想干嘛？司马昭之心路人皆知。

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智源机器人呢，做了一个买壳交易。什么叫买壳交易？正常应该是上市吗？申请上市，递交材料，审核，才能上去。但是呢，有一种上市方式，就是我发现有一上市公司还不错，我去把它壳买下来，把它的50%以上的股份拿到手里边，控制它，相当于就上市了嘛。而这个操作呢，我们一般管它叫买壳。

智源机器人干了一什么事呢？它以21亿人民币的价格呢，收购了上纬新材66%的股份，获得了控制权。上纬新材呢，是一家在创业板上市的公司。所以，这样等于就算壳买到手了。上纬新材复牌之后三天，市值直接涨了20亿，花的这笔钱直接涨出来了。一家自己远远无法盈利的公司，直接控股了一家创业板的上市公司。这也是一个挺奇葩的操作。

因为你要到创业板上市，还是要求你有利润的。一般是要求两年有5,000万的利润，或者是一年有1亿的利润也可以。要求本身是挺高的。它的估值肯定是够上创业板，但是它的利润这一块还是比较难搞。而且创业板现在排队排的非常厉害，所以直接买个壳就冲上去了。

但是呢，买完壳以后，他干了一个特别奇葩的事情，声称自己不上市，还要继续努力，准备在香港上市。短期内呢，也没有准备好香港上市的事情。今天呢，就跟大家讲一讲，这个到底是一个什么样的交易。

首先，上纬新材是干嘛的呢？上纬新材呢，是做风力发电机叶片材料的。风力发电机那个叶片，你需要有很强的硬度，很轻，还要耐腐蚀，要做这玩意。他呢，是台湾上市公司尚纬集团在中国设立的分公司，通过一家位于萨摩亚的这种离岸公司去持股的。因为台湾股东是不可以直接在大陆持股的嘛，所以也是做了这样的一个架构。

这个公司呢，在他的赛道上，也就是风电发电机的这个叶片材料这个赛道上呢，算是不温不火吧。肯定不是头部玩家，头部玩家也不卖给你。算是一个中档玩家，有收入有利润。他去年应该有15亿的收入，8,000多万的利润。它的整个的市盈率呢，有30倍左右。

为什么要讲这个话呢？这就是绝对的路人甲，扔在人群里分不出来。你说它差吗？也不差，就标准就是这样30倍PE。你说好呢，也没多好，也他做这个活呢，也没有什么想象空间。市值跟你的利润之间的比例呢，也不比别人高，也不比别人低。他就是这么个状态，所以他绝对的路人甲。

但是呢，你说我现在上市这么难，我留着一个壳，也挣着钱挣的好好的，我干嘛要跑呢？第一个可能跟他是台湾人做的公司有关，现在两边的关系也没那么好。你继续通过这种离岸公司去控制境内的上市公司，这个事儿后边能不能继续玩下去，不好说。

另外一个是什么呢？另外一个就是他现金流枯竭。对于这种企业来说，有多少营业额，我有多少利润，这个不重要。你到底有多少现金流，这个事才重要。很多大企业挂掉了，都是因为现金流枯竭才挂掉的。上纬新材呢，前面几次投资并不是特别成功。它上市了以后，它也去做投资嘛。投资的项目呢，并没有发展的很好。而且还有很多应收账款收不回来，给人供了这个材料了，最后钱没收回来。所以他现在，也运转的不是那么顺畅吧。

那么，21亿买一个壳贵不贵呢？其实壳交易，上市很难的时候才会有壳交易。你说真的要是说我们去做注册制，谁想上市谁去上去。上了以后最多说，你不合规我罚死你，或者说你上去以后业绩不好没人买。香港跟美国的股市，或者海外的其他的一些股市呢，都是这样去处理的。但是中国呢，一般都是说有核心资源，就一定要有人去设立很多的关卡，保护我们的投资者，让你亏钱都要亏到正地去。所以呢，中国的这个壳是非常非常贵的。

国家呢，审核很严格，是不允许随便买卖壳的。那不这买了吗？这怎么还说不让买呢？待会咱再讲，为什么叫买壳不上市。很多是为了应对审核的。而且你买完壳以后呢，还有约定，锁定期18个月。你不能说我这头壳买了，刚才我们不是讲了吗，上纬新材被卖掉了以后，连续三天从30亿涨到50亿了。你说这个时候我赶快切开把它卖了，我这20亿拿出来行不行？不行。买完壳以后，18个月之内是锁定的，你是不允许去卖的。这个很多人就不太敢搞了。你说挣快钱，快进快出这事敢弄。你说过18个月以后，谁知道是咋回事呢。

壳资源在这样的一个情况下呢，就会两极分化。与科技完全不沾边的，账目呢，比较混乱，欠款欠的比较多的壳呢，现在也确实不值钱了。你说这样的壳有人买吗？根本没人敢买。但是呢，你说我跟科技还沾点边，你像上纬新材风力发电机呢，也算是个心智生产力，而且是新材料，算是沾点边的科技。账目呢，也还算清晰。台湾人的公司呢，别的不管，账目在国内各种上市公司，特别是那种大国企，跟他们比起来呢，应该还算是比较清楚的。欠款呢，也不是很多，有很多的这种应收账款是人家欠他的，他自己并没有欠人家的钱。所以这一块呢，还算是比较优质的壳资源，还算是值钱。

现在创业板上的壳算是冰火两重天，有些就不值钱了，有些呢，价格还可以。上纬新材的这个交易呢，算是中规中矩，就是你也没买贵了，但是呢，也没贪着便宜。

那为什么叫买壳不上市呢？那这就要讲到，国家对于买壳上市这件事的限制了。国家是有要求不能随便买壳的。原来呢，游戏产业跟影视还有广告这些呢，算重灾区。以前我们就见过水泥厂，水泥厂的标准PE可能也就是5倍10倍，已经算高的了。但是游戏公司呢，经常可以达到二三十倍，或者更高一些。那这个水泥厂说我去买一游戏公司，买完了以后的话，你得按这个游戏公司的估值，去给我重新算我的PH。那你这也就值钱了嘛。我的收入还是水泥厂的收入，但是我的这个估值逻辑，或者市值产生的逻辑，就变成游戏公司了。国家是不允许你这么去割韭菜的。甚至当时很多的这种游戏公司，被这种传统企业收购了以后，他们还干嘛呢？游戏公司他们也经营不好吧，但是呢，你游戏公司的体量很小，他们呢就拿水泥厂，或者这种传统企业的钱去给游戏充值。充完值以后，赶快给我，按游戏公司的PE去给我算市值去。后来国家就是专门出手整治过一次。

影视公司呢也是这样，原来讲什么刷票房幽灵场，电影院里一人没有在这夸张夸张，在这放电影就是刷票房的。刷完票房以后，你去把这个市值做上去，大家就可以割韭菜了。这个就是大家都明白了套路，现在就不让玩了。

现在呢，国家有一个规定，就是上市公司重大资产重组管理办法，认定借壳上市，需要同时满足控制权变更，以及收购方资产注入超过原资产100%两个条件。智源机器人去收购上纬新材的控制权，66%的控制权，第一个条件满足了。第二个条件你要再满足了呢，就要按照借壳上市的方式去审核你了。

什么叫做资产注入超过原资产的100%了呢？我现在虽然是把上纬新材控制权拿到了，但是呢，上纬新材还是上纬新材，宇树机器人还是宇树机器人。你要想让智源机器人借壳上市的话，你要把智源机器人的资产，装到上纬新材里头去。这个时候智源机器人挣到的钱，才可以去回报上纬新材的股东。所以它有一个资产注入的过程。上纬新材刚才咱们讲了，30亿人民币的市值。那这个智源机器人的估值是多少？没上市嘛，没有市值，只有估值150亿人民币。那150亿人民币你注入的话，那绝对超过它原资产的100%了。那这两个条件就都要满足了。一旦都满足了以后，国家就要开始审核了。具体怎么审核待会咱们再讲。

所以现在呢，智源机器人就是仅拿到了控制权，不去做资产注入，所以呢，不构成借壳上市这件事情。所以咱们讲的叫买壳但不上市。现在的上纬新材还是上纬新材，智源机器人还是智源机器人。智源机器人的业绩与上纬新材无关，反之亦然。这个是现在这个交易的状态。

国家监管的要求是什么样呢？他也不是说完全不让你借，你可以借壳上市，那是他的要求是，你购买资产应当符合科创板定位。比如说你是个水泥厂，你在科创板上买了一个壳，回来进科创板了，这不行。你还是得是科创板的，你得做新科技，你才可以在科创板上玩。所属行业，应当与科创板上市公司处于同行业，或上下游，且与科创板上市公司主营业务，具有协同效应。

这话什么意思呢？就是你借壳上市了，你把上纬新材买下来了没毛病，你要想上市的话，必须你也是干这个的，你们比如同行才可以去这样去收购，或者说我不是同行，但是我们上下游。他不是做风机的材料的吗？我是做风机的，那么这个你是可以收购下来，拿他这壳上市的。但是你想想，上纬新材做材料的，既不具身也不智能，你跟智源机器人肯定不算是相关业务，也不算是同行，也不算是上下游，跟他一点关系没有。所以这个是经不起审核的。

智源机器人也从来没有说过，对上纬新材的业务、技术、人才和市场感兴趣。所以这就是一个纯的壳交易。因为对于智源机器人来说，我收购它，我看好它的技术，那完蛋了。你值150亿，凭什么它值30亿你还看好它？因为你是做具身智能的，所以你可以值150亿，所以你不能看好他。然后人才，一帮做材料的人，你看中人啥人才。虽然有一些人完全是YY了，讲说是智源机器人看上了，人家上纬新材这种轻量化的材料，这么耐用这么抗腐蚀，还这么轻，咱拿这玩意做机器人外壳行不行。这个完全两回事的事情。所以呢，在这件事上，他们两家的业务完全不相关。这个呢，就叫司马昭之心路人皆知。

智源机器人讲了，我暂无未来12个月内，对上市公司及其子公司的资产和业务，进行出售合并，与其他人合资或者合作的明确计划。未来12个月，他原来干嘛还干嘛，我不管。他18个月内锁定期我一定遵守，我买了这个股份以后我绝对不卖。再往后36个月，实际控制人稳定。智源机器人的CEO跑到那边说，我现在是实控人，36个月也就是三年之内，我保证不跑，我要在这盯着。

大家都知道他想干嘛，他想要这个壳，那未来肯定还是要用这个壳去上市的。等把日子熬过去了以后，咱再慢慢折腾。国家也没有说你拿到控制权，这辈子始终不许干。我可以先弄完了以后，再慢慢的去开始进行业务调整，再慢慢往里去装装东西，资产注入。他可能最终也不一定会做资产注入，他可能会把智源机器人某些上下游的产业呢，在上纬新材这个壳里进行重新孵化。孵化了以后，他在国内还可以上市。为什么不讲资产注入的事情呢？待会咱们再讲香港上市的要求，你还得躲避那个玩意呢。

那你说智源机器人，为什么选择在这个时候走这条路呢？你好好的浓眉大眼的，你自己申请上市不行吗？虽然上市很难，那好歹也是机器人行业里的一个领军人物，你想去上市，这个也总还是能上的去的，你干嘛一定要走这条路呢？

原因很简单，这个呢，其实是一次内卷狙击。因为宇树科技要上市了，智源机器人就必须也得上市。那时候这不置气吗？你这150亿公司的老板，你就置这气跟小孩似的？这事还真不是置气。在一个赛道里头它的容量是有限的。像我们以前做投资，投一个案子的时候，我们首先要考虑的不是说，这个人怎么样，这个业务怎么样，或者说这个未来是不是有这个发展的机会，首先不考虑这个，首先考虑什么呢？就是你这个赛道，到底能容得下几家上市公司。比如说这个赛道能容下3家上市公司，那你现在投的这家呢，能不能在这三个里头占一个名额。

为什么你说投资的时候一定要思考，你要这个上市公司呢？原因很简单，你只有上市了，你才可以把投资变成可交易的股份，然后你才可以卖了股份，把这钱挣出来，才有机会去割韭菜嘛。所以在中国投资一定要去上市，要么上市要么收购。如果一个赛道里头，能够容下两家上市公司，那我们就要想谁是第一谁是第二。因为像这个人形机器人，特别是在科创板上市这件事呢，它本身容量并不大，容不下那么多上市公司，没有那么多钱让你们去霍霍去，可能也就能容下两家。

那你说两家不是没问题吗？你宇树上呗，然后你智源也上，不就没事了吗？你们俩反正跑的比较靠前。但这时候有问题了，谁第一个上。那这你说这玩意有什么可争的呢？你比如说宇树先上了，你是人形机器人第一股，这个时候呢，整个的市场热情就都会为你释放掉，冲上去买你的股票，没有任何其他的相同概念的股票，等于是把所有的这些钱就吸走了。但是现在好了，智源说我先上，我是人形机器人第一股，我先把所有的这些注意力，都吸引到身上，把钱都拿回来。等你宇树再上的时候呢，你是个老二，这个时候就没有那么多钱了。而且上来以后大家要跟你比较说，智源150亿人民币的估值，宇树科技上市之前是100亿，宇树其实没有致远大，虽然宇树可能造的响动不小，但是真没有致远有钱。那在这样的一个情况一看说，我要去买宇树的股票了，那前面还有一个比他早的，还一个比他大的，有些钱我是不是已经放在里头了，或者说我们在分配投资比例的时候，是不是应该多投点智源，少投点宇树。这就是第一跟第二之间的差别。

你在这个时候再去申请上市，第一个智源自己的盈利能力就不行，他就亏着钱呢，所以他是根本上不去。而且你就从现在开始申请，你没有一两年的时间你也上不去，所以你狙击不了。直接花21亿买一壳，宇树你要再想上的话，这日子就不好过了，前面已经站着一个大哥了。虽然这个大哥呢位置站的不是特别正，买了壳，但是人没上市，那还是个风电材料公司，但大家都知道，这是智源科技的智源机器人的壳。这个赛道上，如果智源先上了宇树就很难。上纬新材呢，其实算是一个防守策略。现在之所以壳不值钱了，是因为现在摘牌摘的越来越厉害了，你长时间没法盈利，那壳就直接废掉了。所以，就搁那搁着就完了。主要的目标就是对竞争对手的狙击。

那你说以后如果要在香港上市，对现在这个上纬新材，有什么样的影响呢？公司在香港上市，要求跟境内公司主体业务互相独立。这个特别有意思，因为我们以前投了一公司，要让他到境内新三板上市，然后我就被香港联交所审核了。我在猎豹移动，猎豹移动不是香港上市公司，猎豹移动是一个美国纽交所的上市公司。那我怎么被香港联交所审核了呢？因为我们上面的一个大股东，叫做金山集团，他是香港联交所的上市公司。你要跟我说清楚，你们两个之间的独立性是什么样的。

什么叫独立性呢？就是挣了钱了到底该归谁。你比如香港股民买了金山的股票了，国内新三板的股民，买了我投资的另外一家新三板上市公司的股票了。他们两家之间业务如果是重合的，那或者说两边的业务有一些冲突，那到底应该牺牲谁的利益呢？他有这样的一个考量。以智源机器人当前的状态呢，距离盈利还远，实际上是也有距离。最后呢，他就要等着，比如过个两年过多长时间，律所跟会计师事务所的这帮聪明人们，重新帮他设计方案，如何合法合规的让资本获得回报，进行退出。

未来的上纬新材要做一些什么，跟智源机器人上下游相关的业务，但是又要相对独立。那你说我这个上下游相关业务，他不会出现关联交易吗？这个里头是这样，公允价格就可以。别人都卖这么多钱，我也卖这么多钱，我优先买自己的，这个事是没毛病的。如果这个价格是不公允的，或者说我做了交易，但是钱付的有问题，就会出现像滴滴这种事情，人家说你这个账是错的，直接就从美国退市了，还罚了一大笔钱。所以公司内部做交易本身是没毛病的，但如果说两边都是做机器人，那你就没法上市了。上纬新材上了香港，你再去上，这事就麻烦了。

现在呢，智源机器人早期的投资拿的是美金，所以他也希望到香港去上。但是他后边几期投资呢，拿的是人民币，后边什么京东、比亚迪、北汽，这些人都给了他投资。他呢，最后也希望在国内有一个退出的渠道。所以呢，他就做了这样的一个事情。

今天呢，咱们也借这个事，跟大家稍微的讲一讲，买壳上市躲避监管，以及香港上市之间的一些小故事吧。

最后总结一下，智源机器人呢，机器人没卖掉几个，先买了个壳。狭窄的赛道，内卷无处不在。不是说你做个机器人，我也做个机器人，你卖99,000，我卖88,000。概念股抢先上市才是真正的内卷。他是在狙击竞争对手，大家要搞清楚他在干嘛。台湾老板呢，拿了21亿现金退出了。这个交易的本质就是他拿着钱走了。上纬新材到底是干什么的，压根就不重要，以后可能也不再干这事了。智源机器人未来到底能做成什么样呢，也还很难说。像他这样的每一个机器人也没卖好，还不停的造新机器人出来。这个事呢，其实是一个挺痛苦的方向。为什么？你看看特斯拉，从头到尾就是在做他的擎天柱。Figure AI，Figure 01、Figure 02在这做着。他不会说一下做一大堆机器人出来。但是你看智源机器人，启齿咔嚓做了一大堆，哪个也没卖出去多少，哪一个也没有让他盈利掉。但是我还在努力的做。在这样的情况下，还把手头不多的现金拿出来去买壳。那大家去想一想，它未来到底会做成什么样，咱们也只能是拭目以待了。

所有人呢，都知道智源机器人想干什么，但是他现在还没干。所以为什么这一期的标题叫，司马昭之心路人皆知呢？

好，这个故事就跟大家讲到这里。感谢大家收听，请帮忙点赞，点小铃铛，参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

朱啸虎炮轰具身智能，将自家基金投资的早期人形机器人项目都集中退出了。这到底是怎么回事？

大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲，朱啸虎又双叒叕出圈了。他呢是参加了投中网的一个访谈，讲到说具身智能，也就是人形机器人项目，现在在集中进行退出。集中退出的意思是什么？不是在人家有下一轮融资的时候你稍微退一点点，而是说我就通知所有我们投的这个行业的项目，我要退出，赶快把钱还回来，做这样的一个操作。

原因是什么？他说跟自家基金投资的几个公司进行了沟通，说你们这东西到时候卖给谁？结果发现没有商业模式，客户都是他们自己想象出来的，完全在这自嗨。说这玩意不行，得赶快跑，要抓紧退出。说现在的机器人只会翻跟头，这大概讲的是宇树科技的那个，没有办法进入家庭，也没有办法进行实际使用，所以要跑。唯一的用途是央企买去占前台，这个是支撑不起来整个行业的发展的。所以他对这块直接敲响了警钟。

那么其他投资人肯定上来怼，说具身智能这么好的方向，你怎么可以说他不行？比如说经纬的张颖哈，上来就怼了说朱老板别闹，时间拉长，人形机器人赛道一定能出大公司。朱老板这么一番话，我就好奇，以后机器人赛道的优质公司谁还会跟他聊，更不用说拿他的钱了。

经纬的张颖也算是创投圈里头比较出挑的一个投资人。宇数科技的早期投资人也有一个出来讲了，朱总做这样的选择也能理解，但是深入了解行业后会发现，人形机器人目前就有现成的市场，光科研教育市场已经不小了，足以支撑一个上市公司。未来3-5年，最大的机会在于ToB，制造业和商业服务。

被投企业呢赶快出来辟谣，说我们没跟他沟通过，我们连他朱啸虎的联系方式都没有。虽然是金沙江创投投的，但是朱啸虎说跟几个被投企业聊完了以后发现没有市场，不是我啊，这个跟我没关系，完全想象客户的那个不是我，这个要出来辟谣。

其他具身智能项目也出来怼，说朱啸虎只能投资那种赚快钱的，确定性高的快餐项目，开拓性的他都是不碰的，这个就上来直接扣锅了。

那么创投圈的热搜体制，朱啸虎算是具备了。为什么金沙江创投的朱啸虎？首先他还是要有一定的身家和地位，完全没有任何身家地位的人，你出来讲是不会出圈的，也不会有人理你。他肯定还是比较大的一个投资人，才会有人理他。

那投资人原来其实并不怎么出圈儿，前边儿是朱啸虎说了大模型没机会，导致傅盛以及一堆投大模型的公司出来跟他怼，说大模型有机会。

AI就是未来的方向。去年还怼了Kimi，Kimi是他手下的一个合伙人去投的。他跟这个人意见不合，结果这个合伙人就加入了Kimi。这一块也是吵了半天，而且现在跟Kimi之间应该还有一些诉讼没有结束。

因为观点总是跟热点相违背：大模型火的时候说别投大模型，没戏；机器人火的时候说别投机器人，这事没戏。“我投了我都跑了。”所以总会有媒体喜欢去找他制造热点，这个有流量。现在你去找谁说“大模型可好了，宇树科技可好了，咱们去做具身智能”，这个已经不新鲜了。一定要反着说这事才新鲜，所以他算是有热搜的这种潜质了，每次讲点什么事就会上热搜。

3月份他还造了一个梗，这梗是什么？说“LP们感谢我，没有在大模型上浪费一分钱”。LP叫有限合伙人，这基金里头都是叫普通合伙人和有限合伙人。管理基金的是普通合伙人，出钱的是有限合伙人。出了钱，其他的权利受到限制，所以叫有限合伙人。等于管理基金的这帮投资人是在帮助LP去进行盈利，去帮人挣钱去了。那么他去年没有投这个大模型项目，现在大模型项目都融不到钱了，都要死。现在他的LP开始感谢他了。

下面我们稍微讲一下创投圈黑话解读，因为前面我们讲的很热闹。朱晓虎说“我发现他们不行，我要跑了”，其他的人一个一个上来怼他。我来讲一讲这块到底在讲什么，稍微跟大家拆解一下。

首先我们在解读黑化之前，先要看一看金沙江创投是一个什么样的机构。千万不要以为说你知道叫金沙江创投、北极光创投、经纬创投，他下面就是一只基金。一般有这样大牌子的，下边都是有很多只基金的。金沙江创投是有8只美元基金和4只人民币基金，管理规模达到37亿美元。这个数字是豆包给我的，万一错了你们告诉我，我下次去辅证。

金沙江创投主要是投天使轮和A轮的。那么为什么要强调这个？首先他很有钱，这是一个很有规模的，而且以前也投出过非常棒案例的一个基金。第二个他投天使轮跟A轮，这块也要注意。天使轮你会找很多非常早期的项目去投，A轮这个项目基本上已经可以去探索商业模式了。B轮一般情况下你要开始去盈利了，C轮你可能要复制扩大规模，然后要在行业内兼并。C轮往后有些可能还要再去融D轮，那你就要再去准备上市了。它是这样的一个过程。

所以对于他来说，A轮如果你还搞不清商业模式，他肯定是要跑路的。所以我们首先要搞清楚他的位置是什么样的，他要去做什么样的决策。集中退出某个赛道，这件事是非常不常见的现象，很少有基金干这个事。

就算干了，也都是偷偷干，绝不敢出来说为什么。

正常情况下，基金应该是按照投资的节奏进行谨慎退出。什么意思？比如说刚才我们讲了金沙江创投，它投天使轮，A轮可能不一定是他投的。比如说他投了天使了，去找北极光说你们投个A轮，再去找一个什么其他的基金去投B轮。他一般是这样来去运作的。

那他什么时候退出？他是投了天使，在A轮的时候他一般不敢退出。在A轮的时候你如果就退了，投A轮的投资人会害怕的，说你上一轮投资人都不看好，我这一拿钱进来你全跑了，这个我还敢不敢投？这不敢投了。所以他们一般会在B轮的时候退出。这个A轮他还要跟投一点。

为什么天使完了他自己还投A轮？比如说金沙江投的天使，北极光去投A轮，那么这个时候他说我跟投A轮，我也投一点点，这样咱们众人拾柴火焰高，我也很看好，我要表明一个态度。等到B轮的时候，怎么叫谨慎退出？一般是什么？我们会退出一部分，保留利润，要把成本退出来，一般会干这种事情。那么这样整个基金就已经盈利了。

什么意思？比如说我天使轮的时候投了200万进去，占20%，这公司值1,000万。等到A轮的时候，这公司值一个亿了，我又跟了比如说1,000万。我等于在天使轮的时候我占了20%，稀释了以后，比如说剩了个16%。在这个A轮的时候，比如说我又投了1,000万，只占了多少多少，这个最后两个数加一块，你等于投了1,200万在里边，可能占了20%多的这样的一个股份。

等到B轮的时候，比如这公司估值10个亿了，假设是这样，咱们就拍脑袋。那么你可以把这1,200万拿出来，或者说再多拿一些出来，剩下的钱就搁在里头，说你看我还依然看好，等着他以后上市了，我再去挣那个大的。他一般是这么退出的。

但是现在突然把整个行业的所有项目，甭管人家是不是在融资节奏上，甭管融到哪一轮，挨着个通知人家说我要退出，这个确实很少见。趁着整个行业还热，应该还退的出来，没有亏钱。这个是他现在敢干这个事情的一个核心原因。

有的时候你想退的时候，你退不掉了。你说我看着这行业不行了，我要跑。你知道不行了，别人也知道不行了，大家都想跑，那跑给谁去？你要退得有人接才行。现在他等于趁着整个行业最热的时候，他跑了。而且一定是在跑之后才敢出来说。你如果跑之前就开始在这大放厥词，那就谁都甭跑了。

所以朱啸虎干的事情，是他已经趁着赛道最热的时候跑掉了。大部分基金是宁肯肉烂在锅里，也不会做强制退出这种事情。什么意思？赛道不行了。

或者这公司也不太行了，也没有死。但是这个半死不拉活，一直在这涨着。这个通常就会让它继续涨下去。为什么？你只要不给他清算掉，不强制他退出，那这个账他一直在呢。你没亏钱啊，至少账面好看一点。你一旦强制他退出，说你必须要回购，或者必须要找人接盘，那这公司可能就直接摆烂，你就不干了。那你在基金上就有一个大窟窿。所以这个是正常基金的一种操作方式。

对于投资人来说，什么时候会出来说话？很多投资人其实不怎么出来说话，包括朱啸虎自己，其实也没有那么积极的出来说话。每一次他上热搜，都是有人去采访他。因为你采访他了，这个稿件阅读量高，所以大家愿意去采访他。那什么时候投资人会出来说话？

第一个是像我这样失业了的，没事干了出来说话。这个不算，开个玩笑。还有想要找项目的时候。投资人接受采访，登上了热搜，有很多人看到他的内容了以后，发现你在找这样的项目。我们正好在做这块，我得赶快找你来呀。朱啸虎你现在已经说了，具身智能不投了，你现在要准备投某些具体方向的AI应用了。那我们如果做这块，我一定要去找你。这是他们去上热搜，或者说接受采访的一个主要目标。

或者是有的时候，想让自己的项目退出的时候，他们也会出来讲。但这个时候，绝不是像朱啸虎这么个讲法。一定是说赛道可棒了，赛道太热了，我们以前投的项目可棒了。一般讲这个话的时候是在卖项目。朱啸虎就是退完了出来说。但是像他这种其实也很少见。为什么？因为你得罪人吗？你退完了，别人还没退完。你出来说，别人怎么跑？所以像他这么敢说的人不多。为什么朱啸虎能上热搜，其他人上不了？他是不怕得罪人的。

通常在投资圈里头，就算你把他项目卖了个好价钱，或者说在一个大家觉得快要崩溃的时候都跑掉了，也不会在那喊的。都是偷偷的跑。没有哪个跑完了以后在那喊说：“完了完了，我已经跑掉了，你们剩下人全完蛋了。”这多招人恨呢。

那么朱啸虎集中退出言论对行业的影响是什么样的？第一个就是整个的估值会下降。原来这个行业里边的项目估值都是很高的。特别是宇数科技上了春晚舞手绢以后，这块的项目估值就上去了。现在会稍微的理性一点点。第二个投资的时候会更谨慎。因为你假设投了一个天使轮的具身智能的项目，你再想去融A轮的时候，至少金沙江不投了。你想在那再去找就没有了。你再到其他地方去融资的时候，大家也都要谨慎的看一看。

做投资人其实很怕玩皇帝的新衣。什么意思？怕被人嘲笑是傻瓜。朱啸虎这大聪明人已经出来说了。

行业完了，或者短期内没戏，谁投谁是傻瓜。这个意思那么谁上来投，都是要顶住更大的心理压力，才能去投这种案子。所以在这块会要稍微的谨慎一些。既然投资人谨慎了，融资肯定会变得更加困难，会死一批项目。

朱啸虎这说完了，咱们再看看张颖。经纬的张颖他在说什么？并不是他要投具身智能的项目，并不是说我还看好这赛道，谁做具身智能赶快找我，这个经纬还要投你。这个话不是这么解释的，这个人家讲的话是什么意思？他手里还有具身智能的项目，没推出去呢。朱啸虎你跑了，我这手里项目还准备慢慢往前走。这个瞎说什么大实话嘛，所以他说朱总你别闹。张颖讲的是这个话。

至于宇树科技的早期投资人在说什么？他其实整个说的这个话，格调稍微有一点点低。他讲的是第一，朱啸虎你没有认真去了解这个行业。你如果认真了解，你就会发现做展示和科研，也够支撑一家上市公司了。为什么说它整个的格局稍微有点低？“上市公司”这个词大家一定要注意。那这些做投资的人，很多的最终目标就是上市。为什么？你只要一上市，我前面投的所有的钱，所占的股份，就都可以到股市上去流通了。你可以去割韭菜了，随时就可以卖了。它会变成这样的一个状态。

所以很多人在去投案子，或者是天使轮到A轮，A轮到B轮之间，进行一轮一轮投资的时候，大家都会去问这个问题：说你投资这案子能上市吗？它是一个非常朴素的一个标准。如果不能上市，那这你投它干嘛？首先我们会看什么？就这个行业里头或者这个赛道上有几个上市公司的指标。不是说我们去证监会批指标，而是说整个这个赛道上容纳的下几家上市公司。这个事是所有投资人在看赛道的时候第一个要想的。发现这个赛道投来投去，投不出上市公司来，大家就不看了，就跑掉了。或者说可能能够长出两个来，现在已经有老大老二，甚至老三都挺厉害。那在这个时候可能就不投了。

现在宇树科技的早期投资人说，这个里头还是能上市的。就算是只做科研和展示，也支撑得起上市。至于什么样叫支撑得起上市公司呢？大家去看看科创板的上市要求，看看创业板的上市要求，和A股主板的上市要求，大家好好看一看。那么这块还是可以讲的通的，他们是有标准的。多少年盈利，每年盈利多少，这是有数的。宇数科技的王星星已经参加了民营企业家座谈会了，被咱们大大亲自接见过，而且还是有发言机会的那种。那最后他要上市的时候谁敢拦着？所以这块他并没有那么担心。就算别人都死了，宇数科技作为行业老大，也没什么大毛病。

这个就属于真的是不求有功，但求无过。他并没有去讲说整个行业发展到什么样了，也没有讲说这个里头有什么多大的机会，而是说：“嘿，我这块及格了。”就跟别人讲的时候：“你考的怎么样？”“我考及格了，我混过去了。”他实际上讲了这么个话。

那么，从金沙江退出了具身智能企业，他在讲什么？这个他肯定要出来辟个谣。朱啸虎说了：“我去跟我下边投的企业聊过了，他们并没有商业模式，他们的用户都是自己想象出来的。”所以一定要出来辟谣：“朱啸虎说的不是我，我压根没跟他聊过。”这个其实也挺low的。我觉得你还不如就站出来说：“朱啸虎对行业理解不够深刻。”他比上面这个投资人还要再low一些。他也讲说：“朱啸虎确实是要求退出，而且是突然要求退出。他说我也配合了，而且很快就退出去了。”那么这个话讲的是什么？“我还是抢手货，你不要我，有的是人要我。这个你想退出，马上就有人接盘。”他讲的是这样的一个话。

那么，其他那些怼朱啸虎的具身智能创始人在说什么？还有一些其他的做机器人的创始人出来怼朱啸虎，说：“你只有确定性生意才敢投，这个快餐式生意才敢投，你不敢去投这种开创性的生意。”这个算是给朱啸虎脑袋上扣帽子了。其实也很简单，他自己还要融资，还要保持更高的估值。“你朱啸虎瞎说什么大实话。”他在讲这样的一个事情。

具身智能这个行业到底还行不行？这个咱们要出一个结论。首先，这个行业肯定是有巨大机会的，这块没有问题。但是这个机会到底在什么时候？这个过程其实很像买期货。什么意思？你说：“我认为这个项目会涨还是会跌。”但是它是有一个时间截止的。期货期货嘛，一定是说：“我认为北海布伦特原油应该在4月底达到一个什么什么样。”这个才叫期货。现在的具身智能，大家都相信它会起来，而且会是未来巨大的一个市场方向。但是到底是哪一天，谁也说不清楚。这个事呢，朱啸虎本身并没说错。

那么在具身智能整个发展的过程中呢，我们首先要看它是有两种机会的。第一种是要分散的机会。什么意思？就是会有隐形冠军。其实这些隐形冠军在中国也有，不光是德国日本产隐形冠军，中国特别是珠三角产很多隐形冠军。比如做传感器的，做各种激光雷达或者做关节的。在这一块，甭管最后谁胜出了，你还是要去采购的。不可能有人说：“我从头到尾每一个螺丝钉我都自己生产。”这个是不现实的。就算是特斯拉，他还有一大堆特斯拉链企业给他生产各种零部件。所以在这一块还是有隐形冠军。而且中国还产一些，比如说你这边卖奶茶，我后边卖杯子的先上市了。这种隐形冠军是存在的。

他在外面没有什么声音，但是做的东西很好。大家必须要用，甚至全世界的厂商都要来用。这块中国现在已经发展的还是不错了。

另外一个是什么？就是巨身智能大模型。这块应该能够长出一到两家公司来，这还是有机会的。当然，现在巨身智能大模型并不一定是这帮做机器人的做出来，因为英伟达已经把3D模拟、VR模拟这套东西做的很好了，完完全全可以通过在虚拟世界里边，靠物理引擎去训练具身智能的大模型。这一块应该会在这几年快速的发展，但是最终会剩下谁，现在还不好说。有可能是稚晖君的企业，也有可能是其他一些公司，这个可能性都是存在的。

至于合在一起做整机的这些人，最后肯定也能跑出来。不可能说最后跑出来的所有机器人都在美国、都在欧洲，这个事可能性也不大。中国应该还能跑出那么一到两家来。

这个就是中国特色的创投。中国特色创投是什么？百团大战、O2O大战、滴滴大战、共享单车大战，这个是中国特色。什么意思？热了以后一拥而上，冷了以后一哄而散，最后一地鸡毛，剩那么一两个。这个是中国特色。惨烈的厮杀之后，总能剩下那么一两个。这个里头张颖其实说的是对的，但是最后剩下的是不是他投的，这个不一定。

不好说那么一拥而上的项目，最终的结果会是什么样呢？我们以中国互联网、移动互联网两次创业热潮的结果来看。第一个，行业可以容纳多少上市公司？这件事还是需要去思考的。你比如说团购这一块，已经容纳了美团了，这个没有任何问题。其他的抖音、京东还在里边去进行渗透，阿里也在里头还掺了一手。这就是能容纳多少上市公司？而且你光团购这一块，你比如说做电动车的，没准还能上市一个，或者做一些其他这种包装，做一些周边产品的，也没准还能再上市几个隐形冠军。他是这样去划分行业的。

你像滴滴这样的，其实靠打车应用，现在上市的公司也有好几个，不是只有一个。而且还有一些周边服务的，没准还能再长出那么一两个来。这个是大家要去想的。最后你能不能活到成为上市公司那一天？这个是所有现在创业的人都在努力争取的机会。

就像是这个，比如说隋唐演义多少家反王，好像36个反王开出36朵花，最后到底胜的是谁？这个其实咱们自古以来都是这么干的，王侯将相宁有种乎？那么在这个过程中，有些就能最后胜出，抵达彼岸，比如说最后上市。还有一些中间会补票上船，你自己的船沉了，但是你上了别人的船了，就是被大厂收购，或者被竞争对手合并了。这个也是存在的，比如说摩拜单车被美团收购了。

这就算是上岸了。你虽然自己没有上市，在整个行业里头——就是共享单车这个行业里头——ofo挂了，摩拜被美团收购了，滴滴自己重新建了一套，还有一个叫哈罗单车的，现在混的也挺好，也还能盈利。这不就完事了吗？这整个行业算走出来了。

点评被美团合并了，现在叫美团点评。而这个已经不能算收购了，因为两家合并的时候，其实体量差的并没有那么大。还有就是快滴被滴滴合并了。当时快滴跟滴滴打的那叫惨，滴滴后边是腾讯，快滴后边是阿里。最后大家坐在一起说：“合并了，咱们一起往前走。”这个都算是上船了。

当然了，还有一些最后雨打风吹去，什么也不剩，还是会存在的，而且数量会非常多。其实大家都在争取抵达彼岸的机会，甭管是你自己开着船到彼岸了，还是说中间抱着救生圈，上了别人的船了。大家都在努力的争取。至于说有多少人这个葬身鱼腹了，那是另外一个问题。

至于中国的巨身智能行业，也还是会按照中国的方式继续往前走。这个不会像美国这样，我很理性的剩这么几家，大家开开心心的去干活。不会这样，它是一个养蛊模式，筛选出最后的狠角色，大杀四方。整个中国的创投行业，就是这么一步一个血脚印在往前走着。

好，这就是今天跟大家讲的故事。感谢大家收听，请帮忙点赞点小铃铛，参加discord讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。