宇树 GD01 390 万的机甲梦，昨天刷屏了。这到底是高达成真，还是 IPO 之前的超级广告？

今天聊一聊宇树的“高达”：先梳理事实，再看产品定义、横向比较、战略意图以及前景展望。

一、先看这台机器本身

5 月 12 号，宇树突然放出一支视频，并做了一系列官宣。核心信息是：这台机器售价 390 万人民币，约合 65 万美元；已确认的参数之一是重量大约 500 公斤。从照片看，内部应该可以塞进一个人，也就是说这个架子里能够坐人。

其他信息并不完全确定。宇树反复强调的是：这是量产的、可销售的、有价格的；可以载人、可以变形，而且是民用载具，理论上可以在路上当交通工具使用。那么，宇树到底想干什么？这是一个很有趣的问题。

尺寸与外观判断

从公开照片来看，这台设备应该有 3 米多高，甚至可能有 4 米多高。它看起来比一个人的两倍还要高一些，但官方并没有公布高度。

其中一张照片里，宇树的王兴兴站在旁边，旁边还有 G1 和另一台更小的宇树机器人。王兴兴大概 1 米 72，这个身高曾经被人从某征婚网站泄露数据中推测出来，不过王兴兴本人最后既没有承认，也没有否认。至于他现在到底已婚还是未婚，也不是特别确定。这里我们暂且按 1 米 72 来估算。以这个比例看，GD01 可能有 4 米多高。

需要注意的是，这台机器人没有真正意义上的手。虽然看起来像有手，但那个“手”是固定形状，没有任何关节，基本可以把它当成一个圆形的角，只是中间握拳的位置有一个空心。

载人座舱与攀爬过程

视频里，王兴兴爬上了这台机器人。可以看到，机器人的腿部有一些划痕和磕碰痕迹，胳膊肘上也有类似痕迹。它没有任何攀登辅具，比如梯子。正常情况下，应该是让机器人蹲下、趴下或者躺下，让人进入座舱；但视频里是老板自己爬上去，这本身也很有意思。王兴兴比较瘦，最后还是爬上去了。

这个攀爬过程看起来有些奇怪。如果这是一台双腿站立的机器人，一个 1 米 72、约 70 多公斤的人用这么大的力量往上爬，机器人理论上应该晃动，但画面里它几乎纹丝不动。因此推测，攀爬过程可能经过了一定剪辑，某个镜头时底下也许已经有固定支架。总之，视频呈现的结果是人确实爬上去了。

座舱边框上包着的东西像是自行车轮胎，应该是临时防震设备。内部确实有一个带五点安全带的座椅。继续往上爬时，可以看到整个座舱比较局促，脚最后能放进去，但过程应该并不轻松。

更关键的是，座舱里没有看到任何操控设备：没有显示器，也没有封闭座舱，更没有操纵手柄或按钮。从公开照片角度看，这台设备大概率是在外部遥控，里面只是坐了一个人，并用五点安全带固定住；坐进去的人似乎无法操纵任何东西。

结构细节与安全疑问

从左侧机器人的胳膊可以看到很多划痕。这台机器人应该是真实存在的，并不是一个完全由 AI 生成的视频。机器上捆绑的自行车轮胎显得有些简陋，内部可以看到线缆，并用胶皮管封装。如此大的肢体上应该有一些电机。至于电池，推测可能位于座椅下方和后方，500 公斤重量里应该包括电池。

后续视频中，机器人动了起来，里面似乎有一个人，或者说一个人形物体，戴着头盔。到底是不是王兴兴，还是假人，目前不太确定。更希望那是一个假人，因为这样一台尚未看到任何安全认证信息的设备，不管是不是王兴兴本人坐在里面，都很难说安全。

视频里还能看到它站起来走的形态，也展示了用胳膊敲倒一面类似隔热砖墙的动作。做这些简单攻击动作时，座舱里已经没有人。看到这个敲砖动作后，也能理解它胳膊、腿上的划痕和磕碰痕迹从何而来。

四肢着地的变形形态

比较“鬼畜”的一个状态是，机器人四肢着地，但方式很奇怪：它不是像正常生物那样趴下来，而是仰着躺下来。两个脚朝前，两个像球形关节的“手”直接落地。

这种状态下，人其实没法在里面正常待着。因为按照椅子位置，人会变成躺在里面，头朝前、脸朝上，脚在后面且需要支起来。在这个姿态里，人基本没有任何观察角度，因此这个状态已经不适合让人留在座舱里。

后面还有一段四肢着地行走的视频。布景看起来像临时搭建的，那辆车像是一台老式桑塔纳轿车，但画面总让人觉得有些违和，不太像真实环境。总之，它确实以四肢着地的方式往前走了一点。作为世界上做机器狗最多的公司之一，宇树显然也要展示一下自己的老本行。

不过不管是站立行走，还是四肢着地行走，上方座舱晃动都很明显。它不像轮式机器人那样运动起来相对平稳。两条腿或四条腿往前走，本身就会比较晃。

这就像人身上挂一个摄像头走路，录出来的视频也容易让人头晕。有人为了拍稳定视频，会用所谓“大疆步法”：屈膝、小步往前挪，才能尽量稳定。但人坐在这台机器人里到底会有多晕，目前并不知道，因为对应状态下座舱里并没有人。

从王兴兴再次攀爬的角度看，这台机器人的腿和手臂长度应该不够 1 米 72，但加上上方座舱后会比 1 米 72 高很多。因此推测，它四肢着地时可能有 2 米多高，站起来时大约 4 米多高。

二、宇树为什么要做“载人机甲”

现在传统人形机器人领域竞争非常激烈，甚至已经可以称为“传统”赛道。不管是美国的特斯拉擎天柱、Figure 03，还是国内的宇树科技、智元科技，大家都在做这一块。

人形机器人赛道的竞争格局

从运动性能来说，国产机器人其实比美国机器人更强一些。原因有两个：第一，国内确实做得便宜；第二，国内做了大量测试。所谓“小脑”部分，也就是整体运动机能、平衡、翻跟头、跑步等能力，中国这套方案应该比美国更强，因为确实在这一块下了很多功夫。

但“大脑”部分，比如机器人协作、机器人执行任务、进工厂干活、分拣包裹、做家务等，美国这边更强。今年多个公司都要量产，包括宇树、智元、特斯拉擎天柱和 Figure 03。

前两天 Figure 03 还发布了一段视频，展示两个机器人在没有进行任何训练的情况下，可以相互配合，跑到家里叠被子、收拾床铺。这是非常强的能力。同时，行业也在卷灵巧手等方向。

宇树在这个赛道的优势是：现在卖得多，而且“小脑”非常发达。但其他优势很难追上头部对手。

外骨骼并不是宇树最强项

另一块相关方向是外骨骼。现在外骨骼在国内已经很普遍，刷抖音经常能看到各种外骨骼广告，比如老年人穿上外骨骼去爬山、上楼。军队也开始使用外骨骼进行登山或野外搬运。

这块已经比较普及，但并不是宇树最强的领域。

载人机甲的品类定义权

宇树这次要做的，是一个叫“载人机甲”的东西。它相当于要抢一个新的品类定义权：这个东西是我发明的，不管最后是谁做出来，但最先定义这个品类的是我。

它的核心是：人坐进机器里。至于操控到底是不是在内部完成，现在看不出来。未来可能会在内部操控，但至少目前公开画面里，没有看到任何操纵设备。

目标是成为人的延伸和放大，实现某种“人机合一”的操控和力量倍增。宇树的强项是做“小脑”。既然“大脑”不够强，那就把一个人塞进去。如果人可以在内部操作，这类设备确实有想象空间。

三、这不是第一个机甲，但它强调“量产”

宇树并不是第一个做机甲的公司。现在已经有一些有趣的机甲形态。

• 主题乐园里，比如环球影城的威震天，是有人穿在里面的，但它可能有一些助力系统，并不是完全自我可控的设备。
• 日本大概有两家公司在 2012 年和 2020 年代分别做出过类似“高达”的设备，更多是 IP 衍生品和展示用途，可以装人，但无法真正放到地上往前走。
• 漫展上也有一些定制设备，但那些设备大多是人力驱动，不是电动的。

宇树现在强调的差异化是：那些设备是定制的，而它要做的是量产。有标价，390 万；有重量，500 公斤；理论上大家都可以买。

四、宇树的战略意图

第一，品牌突围

现在大家都在争抢机器人行业领军企业的位置。在美国市场，宇树很难抢过特斯拉或 Figure 03。虽然宇树的小脑很发达，机器人可以跳舞、翻跟头，但特斯拉并不是做不出来，只是可能认为这类训练现在意义不大。至少在翻跟头这件事上，宇树应该是做得最好的。

在国内，宇树也面临智元等一大批公司的竞争。此前北京马拉松机器人相关活动里，荣耀科技跑了一二三名，宇树没有露出来。宇树又正处于准备上市的时间点，因此非常需要一次品牌破圈。

第二，技术展示

对宇树来说，做这种大型人形机器人并进行外部遥控，是它能做到的事情。大家经常看到的 99,000 元宇树 G1，本质上也是一台遥控机器人，外面有一个巨大的遥控器。

但有遥控器并不等于简单“遥控机器人跑”。这就像无人机，虽然人手里有遥控器，但无人机本身有飞控系统，可以保持稳定、抗风，并完成很多基础动作。

机器人也是如此。它需要能稳定平衡。当你命令它前进、后退、跳一下时，机器人要在“小脑”里确认：怎么迈腿、怎么前进、怎么保持平衡，跳起来落地后怎么别摔倒。

既然宇树已经能搞定这些事情，那么它只要把机器人放大，再把人放进去就行。现在也许仍是外部遥控，未来或许可以把遥控界面放进座舱里，让人坐在里面、系好五点安全带，抱着遥控器，或者把遥控器直接装在座舱里。

这相当于向外界展示：我的“小脑”行；如果“大脑”不行，那我就把人的大脑塞进机器里。这个视频也获得了非常好的全球传播，在 Twitter 和 YouTube 上都有很大的播放量。

五、已披露与未披露的信息

已经确认的信息

• 售价约 65 万美元，国内价格为 390 万人民币。
• 整机总重量约 500 公斤，而且这 500 公斤包含人。王兴兴大概 75 公斤左右，把人算进去约 500 公斤。
• 可以在陆地上变形。
• 官方提到可以垂直起降，但到底如何起降，并没有看到展示；视频里王兴兴仍然是爬上去的。

尚未披露的信息

• 整机高度和尺寸参数没有公布。现在所有估算都只能用“几个王兴兴”来衡量：四肢着地时可能是 1.6 个王兴兴，站起来可能是 2.4 到 2.5 个王兴兴。
• 纯电续航时长没有公布。既然总重 500 公斤，到底装了多少电池，也没有具体数字。
• 站立高度和四肢着地高度没有公布。
• 最大有效载荷没有公布。目前只知道加上人总重量约 500 公斤。
• 动力系统、控制系统的安全冗余未知。
• 最终量产版交付周期未知。
• 适用于哪些安全认证未知。

它的手目前没有办法拿东西，本质上是一个固定外壳的“死手”，所以有效载荷目前也没有那么关键。

虽然宇树说这是量产、民用、可销售的产品，而且很多媒体，包括《连线》杂志，都在追问这到底是真的还是 AI 视频，但宇树非常坚持地表示：这是一个成熟产品，是量产的，而且有价格，随时可以买。

不过，花了钱什么时候能交货，目前并不确定。最终量产版交付周期并没有说明。

六、安全与监管挑战

一旦把人装进去，就必须保证基本安全。它不像 99,000 元的宇树 G1，买回去可以当成大玩具。GD01 是 500 公斤级别的大型运输机械，而且可以在地上走。一旦载人，它就不再是玩具，而是一个非常严肃的安全与合规挑战。

如果它砸到别人，或者把座舱里的人伤到，都会是严重问题。因此后面还有很长的路要走。

中国政府本身对载人载具有一些安全认证标准，但 GD01 到底应该归入哪个方向、拿了哪些认证，目前都不知道。安全监管一定会是很大的问题。

不过，作为第一家定义这种产品的公司，即便宇树现在可能还没有拿到相关认证，未来中国政府乃至全球政府制定相关规则时，宇树都有机会坐到桌前参与讨论。不太可能是政府把规则定完之后再通知宇树；更可能是让宇树参与讨论，这类设备到底应该如何定义、如何认证。

因此，第一个拿出这种设备的人，在订立标准时就有了上桌资格，这非常重要。

七、谁会买 390 万的机甲

390 万人民币、65 万美元的机甲，首批客户大概率不是普通消费者，而是看中它超级营销道具价值的人。

• 主题乐园、文旅项目，可能会对它感兴趣。
• 科技展馆、城市展厅，也可能用它做展示。
• 它也可能不是直接销售，而是租用、借用或巡展：做出几台，到各地展示。

至于有没有富豪愿意买回去当玩具，这件事还真不好说。几千万的跑车在中国都能秒光。如果这个东西相对安全、可控，确实可能有富豪买回去，坐在里面满街溜达。

但让这个东西真的满街溜达，还是有些危险。

至于爬山、山地救援等用途，现在谈还太早。未来这种内部坐人的设备，是否可以用于搬运、航空航海或山地救援，确实有可能。它相当于一个巨大型外骨骼，这部分仍然有想象空间。

八、结论：不是高达成真，而是品类抢位

宇树发布的 GD01，并不是“高达成真”了，而是一次品类抢位。

它想告诉大家：这是量产的、可以直接销售的、里面可以坐人的机甲。

• 第一，宇树要拿到这个产品的定义权。
• 第二，它要打开未来的想象空间。
• 第三，后续制定安全规范和标准时，宇树可以上桌参与。

这就是宇树这次在做的事情。