机器人马拉松要在北京开跑了。大家好，欢迎收听老潘讲故事的YouTube频道。本周日4月13号，在北京的亦庄要开始一场人机混合马拉松大赛。

什么叫人机混合？就是它的赛道上中间隔着一个铁马，有一半是由人跑的，另外一半的赛道是由机器人跑的。两边等于跑同一个赛道，相同的路程。人呢，应该现在有上万人报名了吧。机器人现在应该有20多个单位，或者叫团队去报名了。

21公里的半马，并不是要跑完整的马拉松。现在机器人跑全马还是有些难度的。机器人呢，要求在3小时30分钟之内完成整个的赛段。如果完不成的话就没有成绩了。人类的话是3小时10分钟，要求完成赛段要关门。人类的记录呢是56分钟，平均大概是两个小时多一些吧。

机器人的话，我觉得可能有一部分可以在3小时30分钟之内跑完。但是应该不太可能说20多台机器人，都可以在规定的时间内跑完。这也算是一个新的人类盛举了。应该会有交通管制，我就不到现场去凑热闹了。他是从周五晚上8点就开始逐步的封路，进行检测了。

北京天气预报那天应该是有大风，有可能会到10级风。所以当天到底能不能跑，现在还不是特别确定。毕竟还有上万个真人要跟着跑。

对于机器人参赛，它的规则是咋制定的呢？这个我估计是很多人关注的。到底谁得冠军？到底跑多少分钟？现在第一次的话，关注这个事还稍微有点早。所以咱们先看看要求是什么。

第一个必须是双足机器人。四足的、轮式的、轮足的、履带的都是不允许的。你必须俩腿站那给我跑。身高呢，是0.5到2米之间。太小的、太大的都不要。你说我做个10米的机器人，没两步跑到了这事不行。所以，就是0.5到2米。

支持手动遥控，含半自主或者是完全自主控制。但是需要在赛前提交控制模式说明。因为现在的机器人呢，有全自主的，就告诉他你要去什么什么地方，顺着哪条路走，他就自己去了。自己去判断地面上有什么障碍，有什么这些坑坑坎坎的，自己可以迈过去。

也有的呢就是完全遥控的。你让它往前往后，或者是抬腿伸胳膊这样，完全遥控的。半自主是什么呢？就是你命令它开始动了，它就开始在原地踏步。然后你说前进，它就往前走了。在往前走的过程中呢，自己可以去避障，或者说可以深一脚浅一脚，爬个坡，下个梯子都是可以的。但是呢，你要想拐弯要想什么的，你还是得要遥控器。这就是半自主的。

所以现在都有，甚至有些机器人呢，是几种模式都支持。但是你在参赛之前，你必须跟人说清楚，说我这个今天是用全自主方式参加的。

还是用半自主方式参加的，还是完全手控的？你要去跟人说清楚。你说我这是全自主的，结果你举个遥控器站在旁边，前进后退，这个事是不行的。

如果是这个遥控器，那遥控的人呢，不能陪着跑。原来我们还想说，这个半马20多公里，难道说这机器人在旁边吭哧吭哧跑，旁边还一哥们抱着遥控器，在后边跟着跑吗？这事是不允许的。因为他这个人跟机器人之间，本身也是不允许混的。因为机器人你万一磕了碰了他，现在的机器人倒不至于伤人，但是你要踢他一脚也挺烦的，这机器人摔一跟头也挺贵的。

所以，人跟机器人就是完全隔离的，中间是有铁马来分割的。遥控者呢，要求站在补给点里头站，那遥控是不允许跟着机器人跑的。他这20多公里呢，应该也是七扭八拐的一个路线，有七个补给点。不是说你的遥控距离必须要超过20公里，应该有七个点，距离机器人最远的位置大概都是可能一公里两公里之内的这样的一个位置，大家是可以在这进行遥控的。

但是呢，也有一些团队呢，准备玩车队遥控，就是他开个车，跟着机器人跑也是可以的，但是操纵人不可以跟着机器人跑。这个路线呢，涵盖了城市道路、平坦的柏油路、坑洼的裂缝路段，就是有些路没那么好。然后呢，有坡度路段，长缓坡或者短陡坡都有，以及公园区域，有石板路、草地、石子路等，多种复杂路况。就是要求这个机器人，在所有的这个路况里面都要跑下来，你要跑不下来，这事是不行的。

中间呢，可以换电池，换电池呢是不罚时间的。但是你如果换了电池，到最后评分的时候，还是会稍微减一点分。因为他最终评的时候，你跑的时间是一个分数，大概占70%多。你到底换多少次电池，长得好不好看，大家是不是喜欢，都会占那么一点点分数。但是换电池，你不能说走到哪，跑着跑着哐当躺那了，然后你就奔奔过去给他换电池，这事不允许。还是7个补给点，你要想换电池，你就计算好跑到补给点换去。

那你说我机器人摔了摔坏了，或者哪个地方过热了咋办？也是到补给点去，可以换零件或者换机器人都行。这个机器人是可以接力的，比如说俩机器人，一个跑前半段一个跑后半段，没毛病，只要是同一个型号就行。但是呢，换机型罚时10分钟，加10分钟的时间。

这就是这一次的基本规则，也挺好玩吧。参赛和没参赛的都有哪些呢？就是一般到这样的比赛，大家就看哎谁谁谁来了，更重要的是谁谁谁没来。咱们看看20多个参赛团队，宇树科技肯定是要来，人家春晚都转了手绢了，这个要来。他呢，的型号应该是H1，1米八的大个子47公斤。

还是挺瘦的，这个机器人。它大概每秒钟可以前进三点几米，是这样的一个速度。但是我们要注意，3个小时30分钟跑完21公里的话，大概每秒钟至少要前进接近两米的距离，你才可以按照这样的平均速度把它跑完。这中间还不算摔跟头换电池。你换电池虽然不扣时间，但是你也得让机器人停下来，走到补给站里头去换个电池。你没有个三五分钟，你也搞不定这事。

另外一个种子选手呢，是北京人形机器人创新中心的天工机器人。这个机器人呢是1米63，43公斤。它呢是UB选联合研发的一个机器人。UB选是国内第一家机器人上市公司，现在他的机器人其实已经在很多的工厂里边干活去了。他的这个机器人呢，是一个开源机器人平台，就是他的软件硬件里头的模型都是开源的，大家都可以在这个平台上面去使用。这个天工机器人呢，就是一个全自主机器人。你告诉他去什么地方，他可以自己去识别道路，有坑有坎了，我怎么去迈过去，他他有这样的能力。但是具体怎么样咱们还要看了。

还有呢，上海清新艺创科技有限公司叫松岩动力。这个机器人身高1米2，体重呢是35公斤。还有呢是上海理工大学叫行者2号，体重28公斤。太虎机器人T170，身高1米5，25公斤重。猎豹移动也去了。猎豹移动这挺逗的，傅盛前两天刚发言，力挺朱啸虎的人形机器人短期没有商业化的言论，这自己就直接把自己的人形机器人派去参赛去了。

然后北京航空航天大学叫天鹰机器人，1米68，55公斤。你看他个矮还挺沉的，这玩意是液压的。其他的机器人大部分都是电驱动的，就是电机的。然后中国科学院自动化研究所叫凌志机器人，1米7，60公斤。还有一些大学的作品，就是像什么哈工大呀，都会有作品去参赛。

小米的铁蛋呢，是在赛道边上静态展示，但是不参赛。对于他来说，2022年开过一次发布会，再往后呢，就没有什么动态更新出来了。雷军着急忙慌的在那造车呢，这个机器人让他去跑21公里，估计够呛。稚晖君的智源机器人呢，目前并没有明确是不是要去参赛。因为稚晖君的机器人呢，比较大个的都是有轮子的，他不允许参赛。小个的呢可能也没有为这种快速移动去进行设计。他在一个房间内进行慢速移动，处理一些问题还可以，但是你让他这种长时间跑21公里，而且还要达到一个这么高的速度，他应该是没有做相应的产品。

车厂的机器人呢，应该都没有来参赛。像什么理想小鹏，都号称要做机器人。小鹏还号称说，我的机器人原型已经进车厂上班去了。

但是他们这一次应该都没有来。国际团队这次呢，并没有确认是否参加。像什么特斯拉的擎天柱，还有figure 01，或者是figure 02，以及波士顿动力这些呢，并没有明确是否参加，大概率是不会来了。

这个虽然号称是国际赛事，但是目前为止，确认的参赛团队都是国内的团队。机器人半马这种比赛，主办的目的是什么呢？

第一个就是全球首次，我们一定要把这个名声留在手里头。中国人是很喜欢这个的。第二个就是奖金，冠军奖金5,000元人民币，亚军是4,000元人民币，这个基本上可以忽略不计。所以大家肯定不是为了奖金来的，更多的呢是让大家看到，机器人行业到底发展到什么样的一个状态了。

以及呢，也创造一些标准，让这些做机器人的团队说，你就按照这个21公里，自己能够跑下来的这个模式来，去设计机器人就可以了。如果一个机器人可以在自主的情况下，在3.5个小时里头把这21公里跑完，有这个平面的柏油路，有水泥路，有坑洼路，有坡度坡路，草地石子路，什么台阶都可以搞定，那我觉得这样的机器人，它的应用场景就已经相当广泛了。

而且前面我们也讲过，不要看着这些机器人有个遥控器，就觉得它很笨。现在这些机器人，你虽然有遥控器，但是它的运动控制、自己的平衡，这些东西还是有很先进的算法，很复杂的算法来控制的。因为你的遥控器只是控制前进和后退，并没有控制说抬腿伸腿，并没有做这样的控制，已经是做了极大的简化了。

就像我们玩大疆无人机似的，大疆无人机，你会去控制四个螺旋桨速度吗？你不会的。但是你想，这种四旋翼无人机的控制，就是靠四个电机的速度去控制的呀。它是有飞控软件在里头，要考虑当时的风速，考虑你的飞行姿态，然后再去根据你的动作，根据你的操控，做出你意图中的这个动作出来。所以这个还是挺难的。

所以在这一块的话，中国应该还是会快速的发展。这就像早期的汽车比赛一样，有了一个目标，大家就去努力的改车、造车，让这个车可以参加竞速赛，跑圈的拉力赛，各种各样的环境的让它跑下来。这个也算是在整个的汽车技术与工业发展过程中，都是起到了非常重要作用的。

现在中国开始搞这样的机器人大赛，目的呢也是在机器人的硬件和标准上，要开始进行争夺了。美国人现在可能还在主要研究这些大模型，各个大学里面，特斯拉、figure 01、figure 02这样的机器，已经开始在去做大模型研究，而且在这块，应该会比咱们要稍微先进一些。

中国人需要干嘛呢？需要跟日本、韩国、欧洲……

去争夺机器人代工以及零配件生产制造的这张门票。你美国人造完了以后，你到底让谁给你造这个机器人？你让日本人造没问题，他能造得出来，而且可能很精准，但是很贵。但是你让中国人造，我可以给你造得很便宜，未必别人那好使，但是也能使。这个是我们现在要去争抢的。

而且呢，很有可能会在机器人行业里头，再造就第二家或者第三家的大疆这样的企业出来。大疆其实在全世界的无人机领域里头，也算是一个妖怪，别人跟他竞争还是非常痛苦的。机器人产业有可能会被中国人玩成第二个无人机产业。

什么叫第二个无人机产业？现在中国的无人机都在做什么？不光是有大疆控制板，中国大量的出口各种控制板。现在甭管是俄乌冲突，还是在中东的各种的战线上，很多的无人机控制板都是从国内出口出去的。现在美国FBI还在悬赏中国做电气元件的山东会计呢。所以我们是生产了非常非常多的底层零部件。

你比如说刚才咱们讲那天工机器人，它里边使用的激光雷达是大疆造的。大疆也造很多这样的设备出去，包括一些无人驾驶汽车上面的激光雷达和他们的主控系统，都是大疆造的。现在机器人上面，肯定也有很多类似这样的零部件，我们也希望能够在中国制造生产。

而且现在娱乐型的无人机，完完全全就是大疆独领风骚。其他人也有，但是你跟大疆竞争，根本就竞争不过你，价格你也打不过，整个的品质然后它的可玩性都差得很远。工业、矿业、电力、农业相关的无人机呢，现在除了大疆之外，还有几家中国公司也是在逐渐的垄断全球市场。在矿业上可能大疆还未必是老大，包括农业上，也还有国内的无人机厂商在跟大疆去竞争。你竞争来竞争去，最后就把其他人都打没了，因为它的成本还是很低的。可靠性在无人机这个领域里头，我们还是可以造到在工程角度上它是可用的。

包括现在的表演无人机，就是几百架几千架无人机呼呼一下飞上去，给大家拼个花看看，这玩意全都是在中国生产的。包括现在的载人四旋翼飞机，国内现在也是上的非常猛。现在在无人机这个领域里头，玩的叫什么？叫有枣没枣三杆子，吃干抹净。只要是有可能东西我们全造，我都造的比你便宜，也都能使。你说我达到一个多高的安全性可靠性，我们也不拼，反正我在可控的成本范围内，咱能使在全世界大卖。这就是我们现在无人机的玩法。

那以后可能整个机器人产业链也会变成这样。最后可能你做的像苹果手机这样，我们其他人都去做安卓。我们有一些这种开源的大模型，开源的控制系统搁进去。

我这还有开源的硬件，咱们拼起来一大堆的中国产，像安卓机器人。安卓本身就是机器人的意思，我们就可以围剿特斯拉。机器人这事都是可能出现的，它的各种零配件通通都在中国生产，就像果链企业一样。

未来就算有关税的这种战争，可能机器人这一块还是会有大量的产品在中国出来。而且现在看关税战争，虽然让很多的相对低端一点的制造业跑到东南亚去了，但是比较高精尖的制造业还是留在国内的，向那边转移的过程并没有那么快。

未来一段时间，像人形机器人的马拉松以及其他的各种赛事呢，还会快速的启动。下一次也就是2026年计划的人形机器人马拉松，会有一部分是人跟机器人一起协作完成的。这一次还是人跟机器人是分隔开的，中间有一个铁马，人在这头，机器人在另外一头。下一次可能有一些需要人跟机器人一起搬东西，一起协作完成一些任务，才可以完成马拉松。这个是明年可以去看的事情。

这些比赛呢，应该会以各种各样的形式展开。这一次的比赛呢是在北京亦庄开。北京亦庄呢，是北京人形机器人创新中心的所在地。刚才咱们讲那天工机器人就是开源的，还可以自主控制的一个机器人，就是从那出来的。所以，这是它的母厂。他就可以去设计，说我这个比赛要去考验这些特性，那么他就整了一个比赛。有些人就来了，有些人就不来了。

那么没准下一次说，这回规矩是你定的，比如像稚晖君这样的不是很公平。我们在室内更灵巧，下一次我们做一个新的比赛，按照我的这个能力去设计一些新的赛事出来。那咱们再去拉一帮人来比赛，可能是很快就会有新的这种赛事出来。而且这一块的话会变得非常非常热闹。

这一次可能那些没有来参赛的公司，他们就觉得你这个比赛定的对我不是那么合适。在这一块未来的一两年内，应该会看到很多有趣的赛事，有趣的表演。让我们一起来期待。

好，这个故事就讲到这里。而最好呢是下次比赛，希望可以看到国际的选手参赛。我们也希望国际的一些比赛，中国的团队可以送机器人出去，一起来去参加这些比赛。

好，这个故事就跟大家讲到这里。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加DISCORD讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

从华为离职的天才少年稚晖君，时隔两年，带着他的最新机器人灵犀X2，再次与大家见面。这个机器人长得更像人了。大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲稚晖君和他的灵犀X2机器人。

稚晖君呢，到目前为止，依然没有摆脱华为天才少年的光环。虽然我们在视频里看到，他已经成熟很多了。估计要等他的机器人真正大卖，他才能够摆脱华为天才少年的光环。他呢，是一个学霸，同时他具有其他这些机器人创业企业创始人所不具备的特性。他是个B站网红。从他去华为那一天开始，他就是个B站网红，到目前为止依然如此。这是一个非常非常重要的技能，因为在大模型时代，在AI时代，具身智能和人形机器人的时代，你不会讲故事，不会拍视频，这个事肯定是不行的。最基础的技能是讲故事和拍视频。大家看看马斯克，看看Figure AI，看看OpenAI，这都属于是即会讲故事，即会拍视频的公司。

为什么是这样呢？因为以前很多的新技术、新科学，都是给B端或者是给政府用的。你拍很漂亮的视频，这个事是没有意义的。你需要很认真地写全面的报告，然后拿着那样的报告去给人家做演示，甚至还要有关系，你才能把东西卖掉。而现在的话，甭管是AI大模型，还是这些具身智能，它都有很强的ToC属性，就是我们要给普通用户去用。那你既然要去做普通用户的转化率，你没有办法讲好故事，没有办法拍好视频的话，那你的内容传播力一定会打折扣的。稚晖君在这块上，肯定是要比别人强非常多。

他离开华为创业以后，去做人形机器人，很多人也给予了非常多的关注。但是呢，这两年没有什么声音出来。人形机器人的风头被会跳舞、会打太极拳、会耍手绢的王兴兴的宇树科技抢走了。沉寂两年之后，稚晖君带着他的灵犀X2又回来了，依然拍了一条视频在B站上。大家可以去看一看，大概有个十几分钟吧，还是非常有趣的一个机器人。

首先让我们来看一下灵犀X2的硬件。这个机器人呢，是一米三的高度，33.8公斤的重量。

这种机器人一般都不会太重，因为它有的时候会摔倒。如果太重的话，会砸伤人。而且这样的机器人你还要搬来搬去。至少现在吧，这些机器人可能更多的是实验室性质。你也不指望这样的机器人真的做什么很重的体力劳动，能够搬动多重的东西。还是在验证说，这个机器人到底在干什么。所以做那么大个，做那么重，其实意义不大。

大家注意特斯拉的擎天柱，是比较高大的，也比较重。但国内的宇树科技做的这个跳舞的，灵犀X2，都是一米三高一点点，大概也就是三四十公斤。在这个里边有一句话特别有意思，它叫完全的串联机构。我去查了一下，说到底什么叫完全的串联机构。就是在灵犀X2上有28个自由度，也就是说它有28个关节，是完完全全串联在一起的。跟他所对应的呢，一定是并联。就是很多时候，机器人身上有很多的连杆，它需要有好多个电动机，好多个马达一起工作，才能够驱动一个关节在运动。这个其实就是并联机构。

那并联机构的控制起来就比较麻烦。当然并联机构也有条好处，第一个好处是力量比较足。如果希望一个机器人可以搬动很重的东西，或者做非常高难度的动作，它里头一定会有一些并联机构在里头。如果只是希望能够更好的去控制它，那么串联机构是比较好的。但是串联机构它的负重要差一些。还有一个呢，并联机构的好处是精准度很高，因为你有多个电机一起来控制，精准度要比串联机构要高。

一般情况下我们看到的各种各样的灵巧手，就是机器人的手，一般都是并联的。像我们去看特斯拉的擎天柱，它呢里头有一部分是串联的，但是有一部分的这个关节就是并联的，因为它是需要干活的，需要负重的。而且它的灵巧手都是并联的。现在看到稚晖君的灵犀X2，大部分的视频，这个机器上是没有手的。最后是有一个缝葡萄的视频，那个上面虽然有手，但是那个手，我觉得大家看到还是一个夹子吧。你说的只是手，稍微有点看不起手的意思了。所以呢，他们在这个里边使用的全部的串联机构，这样就会很好的。

进行运控算法的解偶，因为偶合嘛，就是说电机必须跟那个电机配合在一起才能工作。那如果全都是串联的，等于每一个电机都是独立的，那你就不需要去进行这样的偶合运算了。所以他解偶解得非常好，目的呢也很简单，就是你可以买一大堆轴自己去拼，拼完了以后呢，拿我的这些算法去控制它，就不需要进行单独的训练了。你如果是并联机构的话，你就需要进行单独的训练，这两个电动机到底怎么配合，那两个电动机到底怎么配合，甚至可能这四五个电动机怎么配合，才能做出一个完整动作来。他现在这个训练成本就会下降很多。

然后另外一点呢，他还讲了一个叫惯量上移，惯性的惯，流量的量。他的意思就是说，他尽量的把这些比较重的关节都放在躯干上，就尽量距离躯干近一些。什么意思呢？就是他的胯关节，还有肩关节，这些发动机呢，或者这些马达呢都很重。他的肘关节，其他的一些关节呢，就会轻很多。这样的话这个机器人就会相对来说比较稳定，就跟我们看到这个说锻炼什么呀，锻炼核心肌肉组，你还是在躯干周围，要把所有的这些发力的关节都放在上面。这个是新的设计。

讲到这大家有没有想过，咱们人到底是串联的机构，还是并联的机构？告诉大家，人身上的很多关节都是并联的，因为我们不是这种马达，马达是转就完了，我们都是肌肉，都是这种线性的马达，这个是需要很多组肌肉配合在一起才能做完整动作的。

除了他这些机械结构之外的话，他们这一次还使用了柔软的外壳。具体是什么外壳，他最后应该也没有披露出来，但是呢做了很多的实验，然后选了一种柔软亲肤的这种外壳。这样的话它摔倒呀，或者是你去搬运它呀，不容易受伤。而且，你摸它的时候也会有一些比较亲切的感觉。

而且像他现在的机器人呢，是完全的模块化设计，可以替换，可以自由的拼装，这个是他最大的一个特点。他本身就卖这些关节，而且呢，他的这个电源模块，其他的各种区块，都是可以拆开来换的。你说哎我这想换一个别的关节行不行？

想换一个其他的核心设备行不行？都是可以换的，自由组合。这个是它的灵犀X2比较有意思的地方。而且最逗的是什么？它这个脑袋里可以插个手机。你看到他的机器人前脸，是一个半透明的一个壳。你要想在上面显示什么东西怎么办？直接把一手机从后脑勺啪插进去，那个手机屏幕朝前，朝后就看不着了。你就可以通过前面这个半透明的壳，看到手机上面的一些信息。甚至他还做了一个实验，一个女生戴着VR眼镜跟他们开会，这边这个机器人的脸上，就直接显示着这个女生的脸。你相当于是一个人，就可以远程的去开会去了，也是一个很有意思的设计。

那么说完硬件以后呢，这个东西的软件，也就是灵犀X2的灵魂是什么样的呢？首先它里边有一个基座大模型，叫GO-1。这个G呢应该是Genie，精灵的意思。O呢应该是operator，精灵操作。它做了这样的一个基座大模型。这个基座大模型呢，是通过强化学习的方式自己训练的，可以直接对视视频、音频，和他整个身体的所有动作进行反馈，直接端到端的生成非常多的动作。而且他这个GO-1这个模型，针对特定的硬件，不是说我这个模型，就是给灵犀X2设计的。它是个基座模型，你可以拿出来给其他的机器人去用去，这个是非常棒的。

它的GO-1这个模型呢，是在虚拟环境下训练的。在这个展示视频里头，有很多训练灵犀X2的这个环节。这些环节大家一看就知道，它不是真实的物理的机器，而是在一个3D的场景下，让机器人自己在3D场景下，在一个物理引擎下进行训练。这样的话他的训练效率就会高很多，训练的成本就可以急剧的下降。你不需要说把这个机器人磕磕碰碰，把地板都砸出一个坑来，直接在3D的这个虚拟环境下，去训练就可以了。而且呢，它现在还进行了开源，基座大模型以及呢，训练数据集都直接开源了，大家拿去用去。现在他因为使用了这种强化学习的方式，去训练他的基座模型，很多的这种泛化能力，或者很多的动作，他不需要学习，不需要训练。

就可以零样本泛化非常多的能力。你告诉他说：“请把什么东西拿到哪去，把什么东西给我去看一下，现在是几点了，这个药盒上写什么东西。”他这个大模型不需要重新训练，就直接可以给你做了。这个是非常非常棒的，就已经接近了前两天咱们去看Figure 02的那个状态。

这个机器人现在可以走路，可以跑跑跳跳，甚至还可以稍微跳个舞。为什么要讲他跳舞呢？因为他跳舞的过程中，是有一些灵性的，你会有一些觉得他像人，而不是这个春节转手绢那个东西，完完全全就是编成的一个机器。这个机器人呢，还可以踩平衡车，这个是非常有意思的。我家里有那个小米平衡车，你是需要控制它的重心的，重心靠前这个车就往前走，重心靠后往后走。这些东西他都可以，通过对他的基座大模型进行强化局训练，就直接可以做到了。

甚至最逗的是，他这个机器人是可以骑自行车的，骑个自行车在一个地下车库里头跑了一圈，这个非常非常的惊人。稚晖君最早出名的一个视频就是自动驾驶自行车，他把一个自行车上加了这种陀螺稳定器，让这个自行车自己在这个园区里边自动驾驶，这个是最早出名的。现在好机器人上去骑一圈，我们看到了以后还说：“哎，这玩意会不会溜车，会不会上下车？”这个我觉得可能有点难，但是你把它搁在车上，他能骑走也已经很不容易了。

大家注意，他这个视频并不是一次完成的，整个视频是做了一个月的。B站网红剪辑视频、编排视频这个能力大家还是要相信的。他整个的灵犀X2，据说是设计训练了三个月，视频拍了一个月，我们看到的应该也是众多次失败中成功的那一次。那你说有没有什么时候，我买一个这样的灵犀X2回来，就直接可以满街跑，可以骑着自行车出去干事去了？这个可能还要再等一等。但是因为他的基座大模型是开源的，他的训练数据也是开源的，很多的实验室、很多大学就可以把这些东西买回来，自己在里边再去添加数据，再去微调这个大模型，就有可能能够实现这些未来的憧憬。灵犀X2呢。

应该是一个更像人的机器人。今年春节的时候，宇树科技的机器人上去跳舞，就好多人说：“你讲一下，讲一下。”这个一直没讲为啥？因为在一个空旷的场地上，所有机器人指挥划一地去跳一个舞，这件事真的没啥好讲的。我们到很多商场的这个地下一层，儿童游乐区里头，都会看到这种机器人在里边跳舞。这玩意编个程序就完了，甚至你拿个遥控器就可以搞定，所以这玩意没啥好讲的。但是一旦他像人了，这个事情就有意思了。

灵犀X2就是会更像人，里边演示了很多面对面沟通交流的这个样板。到目前为止，宇树科技还在表演什么打拳、前空翻、后空翻、侧踢。现在，灵犀X2已经可以坐在你身边跟你聊天了。稚晖君拿着咖啡和牛奶，举起来问他说：“我晚上睡不着应该喝哪个？”他告诉你说：“你应该喝牛奶，不应该喝咖啡。”然后拿个药盒给他看，说这是一个什么药，应该怎么吃，或者告诉他说现在几点了，给他一个手机，现在这手机是几点了。这个比较有意思，当时给出的时间是凌晨5点多，我估计他加班了，应该不是早上5点多起来去干活了，应该是头天晚上就没睡。这个时间看得出来，这个稚晖君还是非常非常拼命的。

在这个机器人的胸前有一个灯，这个灯呢是可以按照呼吸的韵律去闪烁的。那你说我在你身上装个呼吸灯，这事有多难吗？现在有很多很多的这种5块钱、10块钱的设备上，都有一个呼吸灯。这个呢，不是那么容易的。当你挂上大模型以后说：“哎，你现在开始呼吸了。”那么他的这个呼吸节奏还是可以给大家一个非常强的，这是一个人的这种暗示的。这个还是值得强调一下的。

以及呢，它里头有很多很多的小动作。很多的机器人，就是你跟他说话的时候，他是不动的，或者你让他去做一些腿部动作的时候，他的手是不动的。为啥？因为分别训练的。但是在灵犀X2上，当他的腿部发生动作的时候，他的手也在动。当你跟他聊天的时候，他的机器人的全身，包括手脚都会发生一些动作，甚至这机器人坐在那还抖腿。这个不是很礼貌，这个是怎么回事？

第一个它像人。第二个就是它整个的模型是端到端整体训练，所以这个是值得跟大家去讲一讲的。我们去看Figure 02的这个视频的时候，你会发现什么？就是他在整个做动作的时候脚不动，因为他整个的这个大模型只训练了上半身，底下这个脚的部分腿的部分是另外一个模型在管理。那么它这块是完整在一起的。

智源科技的未来会是什么样呢？稚晖君的这公司叫智源科技。首先呢，它应该会成为后院车库机器人的零配件工厂。很多的中国公司都在干类似的事情。美国人是喜欢在车库里干活，喜欢在后院里头搞发明的。但是他们要搞发明的时候，需要很多的零配件。那你可以到智源公司来去购买他的各种的关节、很多的控制器，还有它的开源模型以及开源的数据训练集。可能一堆要去创新的人就可以在这个基础上继续往前走了。不像是那些卖99,000的这个机器人，你买回来除了能够做租赁、能够挣点钱、能够站在门口招揽个生意之外，对于整个的具身智能的发展其实是没有帮助的。它的开放零配件、自由组合、开源基座、大模型和训练数据能够使智源科技在未来的机器人标准中占有一席之力。这个还是非常棒的一个方向。

而且只有在人身边的机器人才值得关注。那些在广场上排着队跳舞的这个就没什么可看的。就像我们去看无人机表演一样，几百架几千架无人机在天上表演，这个就是写程序呗，写错了以后debug，这个就是一个工业斯巴达能力的表现而已。但是一个机器人可以坐在我们身边可以跟我们聊天，跟我们聊天的同时下意识的有手部有身体的动作，这个是值得出来大家关注一下的。

当然宇树科技呢也不是说就停留在这个硬件机器人的基础上，毕竟这是杭州公司嘛。所以现在呢，他们也在挂着DeepSeek，快速的推进各种多模态模型的落地，希望他们自己的机器人也可以越来越像人，可以像人一样跟大家去聊天。这块还在不断的努力。现在国内各大机器人厂商都在从硬件机器人向这个完整机器人过渡。

那么，最后呢，稚晖君也说了，他希望他们家的灵犀X2未来可以去替代吉祥三宝。哪吉祥三宝？保洁，保安，保姆。他希望能够做这件事情。我觉得，以现在灵犀X2所体现出来的人与人沟通交流，以及特别像人的这样的特性来看，他距离吉祥三宝应该要比宇树那个会耍手绢、会跳舞、会打太极拳的那个要近一些了。这就是我们今天看到的稚晖君最新发布的灵犀X2机器人。

其实呢，机器人本身并没有那么重要。在这个背后开源出来的基座大模型和训练数据集，要比那个机器人更加重要一些。好，这个故事今天就跟大家讲到这里。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加Discord讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

Figure02机器人发布了，这真的是地表最强的机器人了吗？大家好，这里是老范讲故事的YouTube频道。Figure AI最近发表了它的Figure02，因为前面Figure01发布的时候真的是引起了轰动。现在Figure02发布了，但是它呢，也没有正儿八经开发布会，只是在官方账号上发了个视频，展示了一下Figure02的一些特性。

官方账号发视频呢，大家还是可以去相信一下的。如果是非官方账号呢，现在有可能是AI生成合成的。现在的很多视频，已经不能说叫“眼见为实”了，但是官方我相信，应该还是实拍的视频。不过官方视频呢，也不排除剪辑提速的可能性。提速什么意思？就是我慢点拍，然后快点放。剪辑呢，就是只给你看能看的部分，把这个出错的部分都给你剪掉，这个也是可能性比较大的。

而且在前期，各家公司发布的机器人视频里头，这两种手段用的都还是很多的。现在Figure02里边到底是不是用了这些，不确定。因为Figure01为什么大家不怀疑这件事？Figure01是这个机器人正对面是一个帅哥，帅哥真的在那跟他有问有答的，在那聊天呢，所以大家觉得不应该是减速了，但剪辑的可能性也还是存在的。

现在这个视频呢，演示了全新的机器人在宝马的工厂里头摆放零件、搬箱子以及缓慢的行走。当然，也展示了一下机器人新的结构、新的一些功能、新的一些特性。这里呢，就不跟大家详细去讲，如果有兴趣可以自己去搜一下啊，YouTube里边是有这个视频的。那么，为什么在这个时候发布Figure02呢？你说正好这时候做出来了，我们就发布了呗。这玩意还有啥为什么呢？在创投圈里头，如果这样想问题就稍微幼稚了一点点。每一个重大事件的宣布都是有原因的。那么，这个时间点，我们想一想都在发生什么事情。

OpenAI最近的负面信息稍微有一点点多。很多人都说OpenAI要玩啊，创始团队要崩，还有很多的前面吹过的牛，最后圆不上。AIGC有可能成为泡沫，大家现在在谈这样的一个问题。而且前两天股市还忽悠了好几下，快速下跌，快速起稳，大家感觉这个泡泡要破了。所以，要赶快再去拿出一些东西来提振人心一下。

而作为Figure AI这样的一家公司，它后边是有OpenAI投资的，而且它的整个模型是用的OpenAI的模型。他现在出来发布这样的一个还是比较振奋人心的机器人视频，也算是给OpenAI稍微撑一撑厚场子。所以现在国内所有做AI相关媒体的人都在解读这个视频，而且用上了“地表最强”这样的形容词，也是说我们要抓住最后几根稻草，告诉大家泡沫还没破啊，接着往前走。

Figure AI今年年初刚融过钱，那么现在是不是可以再融一轮？前面Figure01做完了以后，我现在Figure02出来了，通常是融资节点会去放这样的东西。那你说刚融的钱融了好几亿美金，估值好几十，20多亿美金，现在花完了吗？为什么马上要融钱呢？

大家要想一想，下一个上来的有可能是谁。下一个上来有可能是川大爷。如果川大爷上来的话，那对于整个科技行业来说，其实未必是好事。他有可能说：“来，红脖子之后，你们好好地再把工业发展发展，人上一上，这个机器人你们等一等。”所以到那个时候，未必好融钱了。如果是川大爷上来，可能整个的美股会向什么样的发展呢？就是科技巨头会向下走，而其他的各种传统行业会向上走。

所以在这个时候，一定要赶快，赛是容易轮啊。所以这个时候发布Figure 02是恰逢其会，正好在这个时间点。Figure 02跟Figure 01的比较起来，到底有什么差异呢？首先从硬件上看，完全重新进行了架构设计。这个东西跟Figure 01只能说彻底不一样了，一点相近的地方都没有了。这个Figure 02呢，更加好看一点。为什么好看呢？就是从外表看，更像人了，结构跟人已经是很像了，胳膊腿身子，而且看外边像个皮肤似的，干干净净的，很光滑。人是没有说身上四处插着线的，他这个从外表上非常像人。但是从整个的架构来说，跟人是一点关系没有。

为什么人是里头骨骼啊，然后是肌肉，再往外边是一层皮肤，或者我们管它叫蒙皮。这是这样来构成的。Figure 01呢，它里边是骨骼，外边是电机，然后是加上各种线缆，就直接溜出来了。所以我记得在《星球大战》的电影里面，天行者Luke第一次做出3PO的时候，他没有给他装外壳，他去见到R2D2，然后R2D2说：“你怎么光着呀？然后3PO说：你太没礼貌了。所以早期的Figure 01啊，就是这个光着的、赤裸的这样的一个状态，没有外壳。而现在的Figure 02呢，并不是给它加了个外壳，而是什么呢？它把结构改了，它变成昆虫结构啊。昆虫是什么结构？外骨骼结构，就是它的整个的支撑是外边这层壳。人是不靠外边皮肤支撑的啊，人是靠里边骨骼来支撑的。而Figure 02是靠外边这层壳来支撑的。所以呢，它这个东西表面上看像人，但实际上的结构实际上是像虫子啊。这就是Figure 02跟Figure 01的差别。

但是呢，它已经把所有的线呀、所有的传感器、电机什么都藏在这个外壳里头去了。现在特斯拉的擎天柱应该还是骨骼加上外壳的形状，还没有上这种外骨骼的形状。电池呢，更大了，Figure 02上带了2.25度电，也就2.25千瓦时的电，可以连续工作20个小时。这个呢，其实没太大必要啊。为什么这个东西很像在中国人造的这种可以续航800公里的电动汽车，对吧？甚至有些中国人造的电动汽车可以续航1,000公里。马斯克说，你们傻吗？为什么这么讲？因为一辆汽车，其实他的续航超过500公里以上，意义就没有那么大了。咱们完完全全可以说，开到三四百公里去充电就可以了。

但是你想，要把它造到800公里、造到1,000公里的续航，一定需要什么？更大的电池包，那东西很贵的，而且非常大的重量。电池跟汽油不一样，汽油烧完了就没了。

这个电池甭管有电没电，它都是那么老沉。所以这个是一个非常不划算的事情。咱们身边常用的电子设备，大概有多少电池，大家知道吗？MacBook Pro啊，14英寸的，大概是70瓦时。咱们的iPhone Pro Max 15，我现在就是用的这样的手机，是16瓦时吧。因为iPhone的标记是按照毫安时计算的，所以毫安时要算成瓦时，要算电压。iPhone的电压的话，应该是3-5伏之间，它里头不一定在什么时候用什么样的电压输出的。所以呢，一般按照可能4伏左右来算的话，大概是16瓦时左右。

那跟它这个电池比较起来呢，它是2250瓦时。你说它这里装了多少电池，真是非常恐怖的一个电池壳。你想装这么多电池在里头，它的重量、价格、发热都是非常麻烦的一个问题。Figure 02呢，跟Figure 01比较起来，也增加了更强的算力，更好的CPU，更好的GPU。但是我并没有看到文章里边具体去写它到底用的是哪一款，只是说它的算力是原来飞格 01的好多倍，确实是增强了。

然后传感器，现在这个东西已经可以跟他聊天。你跟他说，他给你回复没有任何问题。传感器是带6个RGB摄像头。什么叫RGB摄像头？就是彩色摄像头。一般咱们在机器人身上创作摄像头分几种：一种是全彩摄像头，一种是单色摄像头。很多单色摄像头实际上是测井深的，还有的会在上面装这种红外线摄像头，它可以测一些温度。

它这个上面是六个全彩摄像头，分别在头部、前胸和后背。这个东西怎么越来越像虫子了呢？也就是这样的一个硬件吧。软件上呢，这就是OpenAI的功能了，这个肯定更加聪明。第一个GPT-4O上来了，那么，端到端的语言模型已经来了。你现在可以随时跟它聊天，聊天的时候可以打断它，这就是GPT-4O的能力嘛。

现在，GPT-4O的语音版本已经有人用上了，但我等待了这么长时间，还没有能够用上。现在不知道它是按照一个什么样的梯度在进行慢慢的解锁，也许再过一两个月就能用上了，这还是值得期待的一个事情。

另外呢，就是视觉模型，这个应该也是OpenAI跟Figure AI一起去合作研发的视觉模型。它完全可以依靠视觉来完成各种复杂的工作，但在这一块上并没有详细的演示。其实，Figure 01在这一块演示的还是比较好的，而且确实震撼到了很多人。在Figure 02上呢，只是告诉你说这件事情我做了，效果在提升，但我估计跟Figure 01比较起来，已经没法再去震撼你一次了。

那么，Figure 02到底算不算地表最强呢？这个还要看特斯拉的擎天柱怎么玩。特斯拉最近是在跳票，原来计划是8月8号要去发布Robotaxi，现在跳票到10月份了，应该是没做出来。现在特斯拉说，我已经把我的AI算力中心重新搭建完成了，后边我的模型就要准备开始升级了。这是特斯拉最近宣布的消息。

对于做机器人这件事情来说，硬件上的设计制造以及工程能力上，我相信特斯拉针对Figure AI绝对甩他好几条街，没什么问题。但是想要在大模型领域里去追赶OpenAI的话，还是需要努力的。马斯克欠的债也很多，他也是许了好多的愿，他等着一个一个的实现呢。这一点，我觉得他不愧是OpenAI的创始人之一啊。

OpenAI在这块上，完完全全跟马斯克是有相同的特性，大家都是不停地许愿，不停地放气球，让所有的人在后边等，问：“你咋还没做出来呀？”那你说“地表最强”这件事呢，其实现在的所谓人形机器人都还停留在放视频的阶段。所谓放视频，就是可以剪辑，可以调速的一个阶段，并没有真正的开始进行实际应用。

所以在这个时候，到底哪个更强，真的并没有那么重要。而国内外有一些媒体，号称Figure 02是地表最强的机器人了，其实也是有点唯恐天下不乱，或者说赶快再看过来，不要把目光转走。AI并没有泡沫，我们还可以再抢救一下，大家再看这件事情。所以每一个词后面都是有原因的。

Figure 02呢，现在已经在宝马工厂里干活了，至少视频里显示是这样的。那么汽车厂是不是适合人形机器人呢？是不是人形机器人最适合的场景呢？很要跟大家讲，不是很多人在讨论，机器人到底是应该走腿的，两条腿，还是四条腿，还是应该上轮子、上履带呢？其实对于汽车厂来说，他们的地面设施是相对比较平整的，不一定非要是腿，因为腿这个东西啊……

确实是可以上下台阶，可以去，在一些非规则的路径上去行走。哪怕地上有一些障碍物，也可以跨越。但是呢，对于现在这种电机控制的机器人来说，他们的越野能力都并不怎么样。只有是原来波士顿动力做的这种液压机器人，才是越野能力比较强，因为它有爆发力嘛。

所以到底应该放轮子还是放腿，现在大家也在争论。到底是应该移动，还是应该多放一台，大家其实也有争论。什么意思呢？你比如说，我这有一个工位，需要有一个机器人在这干活，干重复性的劳动。然后旁边还有一个工位，传统的汽车厂的设置就是两个工位上放两个机器人就完了。你就别动了，我就直接把机器人拧在地上，你也别腿了，也别轮子了，也别履带了，直接固定在地上。

固定在地上的好处是什么？它有更大的功率，你可以直接把很重的机械拿起来，可以有更强的力量。而且在汽车厂里，其实并不需要那么大的电池。你在汽车厂里干活，后边脱根电线都没什么毛病。哪怕说你使用电池工作，只要能够工作个，比如说4个小时、6个小时，上旁边换电池去呗，这有多费劲嘛？你在里边装上使20个小时的电池，是非常不划算的一个事情。

而且呢，人形机器人的输出功率和效率其实并不高。什么意思呢？就是从特斯拉的擎天柱再到Figure 01、Figure 02的这种，它的输出能力来看，它的负重大概也就是20公斤，或者再高一些，也就是可能撑死了，到不了50公斤这种水平。他们的行进速度的话……

大概也就是每小时5公里，就相当于是一个成年人步行的速度啊。跑步什么的，他肯定是不行的啊。他只能是按照咱们正常走的速度往前走。因此，这样的一个设备在爆发力、力量的爆发和速度的爆发上，跟成年男性比较起来，都是没有任何优势的啊。当然，这玩意也有好处，什么呢？它持久力很强。你让一个机器人举着20公斤的物品走个10个小时，可能都能走下来。但是你要让人抱着20公斤的物品往前走的话，这事会呃出问题的啊。

那你说，汽车厂里的机器跟人之间到底是怎么去分工的呢？就算是工业4.0，完全自动化的那种汽车厂里，实际上只要是重复性的劳动，都是机器。而且是这种拧在地上的机械手，或者有人也管它叫机械人吧，只是长得跟人不太一样而已。那么人在里面干嘛呢？人在里面实际上是巡检的，就是我走过去看看哪个地方报警了，哪个地方的仪表有问题，或者说仪表可能所有的数据都是可以在后台统一读的。但是人可能需要到前台去进行一定的维修、维护，更换一些工件，或者是做一些阀门的这种现场的调整啊。这是人需要干的事情。

而这样的事情呢，其实现在甭管是擎天柱还是Figure02，还是做不了的。为什么现在人形机器人都在最不适合他们的地方干活呢？就是汽车厂啊、物流仓库啊，都在这种地方干活。第一个呢，容错性比较高。就是你在这个里头干错了点什么事情，拿错了东西或者摔坏了东西，大家是可以容忍的啊。你这个东西直接就进到家庭里边来。

你把小孩的手捏折了，或者是把什么瓶子打碎了，这个事情啊，是大家比较容易产生负面评论的。所以呢，在汽车厂还是有他们逐渐适应社会的一个封闭环境啊，这个是比较好的一点。然后呢，是肥水不流外人田，自己的狗屎自己吃。因为马斯克自己就是造电动车的，你让他再换个工厂，比如说把擎天柱送到SpaceX的工厂里去，你看看他行不行，我估计他不敢啊。因为SpaceX的工厂跟特斯拉的工厂的差异在什么地方？更像是实验室，火箭的工厂，它里面其实并不会像汽车工厂那样非常整齐，里面会更混乱一些。

所以像擎天柱这样的东西到了火箭工厂里头去以后啊，大家可能就会更加提心吊胆一点。让机器人去汽车厂，还有一个比较大的好处，就是拍出来的视频比较震撼人心，看他在这里干活了，没有工会了，就到更加的震撼人心吧。真正适合人形机器人的场景是什么呢？其实从现在来看，真正适合人形机器人的场景是物流的最后几百米。原来讲物流的最后一公里，我们把所有的物流的东西送到了集中配送的点以后，再通过车辆送到小区，或者送到周边的一些配送的地方，让大家去取，或者说最后一步是靠人给大家送上门啊。这一步其实是适合人形机器人的。为什么呢？他需要拿的东西并不重，20公斤吧，撑死了也就如此了。他可以上台阶下台阶，把这个东西拿起来以后啊，送到房间的门口。所以，这是非常适合人形机器人的一个场景。

另外呢，就是家政服务。可能还要等现在的人形机器人再在工厂里边锻炼一段时间，可能再有个三五年啊，他才可以去做家政机器人。那你说战争呢？战争这个事其实更适合机械狗。是人形机器人，这种东西在相对来说没有那么平的路面上，比如有台阶，这个还是可以搞定的。但是你真让它去越野，这个事呢，还是四条腿要比两条腿更好使。

中国是不是又可以奋起直追了呢？一定是啊。在模型方面，现在我们肯定是有差距，这个要承认。但是呢，稍微差一些的各种平替模型应该大家也在做。硬件部分，其实是咱们相对来说比较擅长的。甭管是特斯拉还是Figure 01、Figure 02，他们最后要去实施的时候，估计还是得到中国来建产业链。

所有这些东西，咱们都有外观设计啊。那你说咱们能不能设计出这么好看的，甭管是特斯拉还是Figure 02这样的机器人，咱能设计出来吗？这种事呢，不用太担心啊。中国大部分的现在大家觉得还比较好看的电动汽车，都是欧洲团队设计的。我们再接着找欧洲团队说，来再给我们设计一个啊，所以设计这件事情不用担心。

那你说，为什么中国人没有七尺喀嚓在这开这种炫酷的机器人发布会呢？很也很简单。刚才我们讲了Figure 02，为什么在这个时候开发布会？你准备再圈钱了吗？准备把这个岌岌可危的泡沫再稍微维护一段时间了吗？中国呢，本身资本就没有那么热，你就算是发布了这样的产品，你能圈到钱吗？你又圈不到，那何必费这个劲呢？因为你一旦发布了以后，这狼多着呢。

大家会冲着你的方向接着往前跑的，还不如关起门来，咱们自己干点活呢。以前这样的产品发布了以后，还有美国的美元基金进来投，现在美元基金也进不来了，那媚眼不是抛给瞎子看了吗？好啊，这就是我们今天讲的故事。

Figure02的发布，很多人冠以“地表最强机器人的”名头，原因是在这样的一个大家都在传AIGC泡沫要破的时候，看看能不能再融到一笔钱。所以，这个词是这么来的啊。至于他到底是不是地表最强，反正他们家拍视频拍的还是不错的。在拍视频这件事情上来说，我觉得Figure AI要比特斯拉要强一些，特别是在做机器人的盈利里头，Figure算是最强视频拍摄公司。

好，这一期就跟大家讲到这里，感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加Disco讨论群也欢迎。有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道，再见。