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	<title>机器人市场 &#8211; 老范讲故事｜AI、大模型与商业世界的故事</title>
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	<description>这里是老范讲故事的主站，持续更新 AIGC、大模型、互联网平台、商业冲突与资本市场观察，帮你看清热点背后的底层逻辑。</description>
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		<title>从华为天才少年到机器人革新：稚晖君灵犀X2揭秘——更像人的机器人如何改变未来？</title>
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		<dc:creator><![CDATA[Luke Fan]]></dc:creator>
		<pubDate>Fri, 14 Mar 2025 01:07:46 +0000</pubDate>
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					<description><![CDATA[**啊啊啊啊啊啊啊！稚晖君带着灵犀X2回来了！机器人竟然能骑自行车了！**

家人们！你们听说了吗？🤯稚晖君，那个从华为离职的天才少年，时隔两年，带着他的最新机器人灵犀X2，再次震撼登场！💥这可不是普通的机器人哦，它不仅长得更像人了，还能骑自行车、跳舞、甚至跟你聊天！💬

**灵犀X2到底有多强？🔥**

1. **硬件超能打**：身高1米3，体重33.8公斤，采用完全的串联机构，28个自由度，每一个关节都独立控制，灵活得让人惊叹！🤖

2. **软件更逆天**：基座大模型GO-1，通过强化学习训练，直接对视视频、音频和身体动作进行反馈，零样本泛化能力超强！🌟

3. **模块化设计**：想换关节？想换核心设备？都没问题！灵犀X2完全自由拼装，甚至可以插个手机在脑袋里，显示各种信息！📱

4. **像人一样呼吸**：胸前的呼吸灯，按照自然的节奏闪烁，让你感觉它真的在“呼吸”！💡

**稚晖君的梦想是什么？✨**

他希望灵犀X2未来可以替代“吉祥三宝”——保洁、保安、保姆！👨‍💼👩‍💼👨‍🔧这可不是空口说白话，从它现在展现出的能力来看，未来真的可期！🚀

**总结一下**：灵犀X2不仅是机器人，更是未来生活的助手！稚晖君再次用他的创新和智慧，打开了机器人世界的新大门！🌍

家人们，赶紧去B站看稚晖君的视频，感受一下未来的震撼吧！🎥👀

#稚晖君 #灵犀X2 #未来科技 #机器人 #人工智能 #黑科技

从天才少年到机器人革新：稚晖君灵犀X2揭秘——更像人的机器人如何改变未来？

稚晖君，这位曾任华为天才少年、B站网红的机器人专家，在创业两年后强势回归，带来了他的新作灵犀X2。这款机器人以1.3米的高度与完全串联机构设计，结合开源的GO-1大模型，展现了其模块化、零样本泛化能力。从骑自行车到模拟人类交流，灵犀X2不仅在功能上更像人，同时也通过亲肤外壳和整体动作协调，让人与机器的互动更自然。灵犀X2的研发背后，还令一系列可开源的零配件和数据集成为可能，为全球机器人市场提供创新基础。相比传统跳舞机器人，灵犀X2更接近取代“吉祥三宝”（保洁、保安、保姆）的目标，也让稚晖君的智源科技在未来具身智能发展中占据独特地位。]]></description>
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<p>从华为离职的天才少年稚晖君，时隔两年，带着他的最新机器人灵犀X2，再次与大家见面。这个机器人长得更像人了。大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲稚晖君和他的灵犀X2机器人。</p>



<p>稚晖君呢，到目前为止，依然没有摆脱华为天才少年的光环。虽然我们在视频里看到，他已经成熟很多了。估计要等他的机器人真正大卖，他才能够摆脱华为天才少年的光环。他呢，是一个学霸，同时他具有其他这些机器人创业企业创始人所不具备的特性。他是个B站网红。从他去华为那一天开始，他就是个B站网红，到目前为止依然如此。这是一个非常非常重要的技能，因为在大模型时代，在AI时代，具身智能和人形机器人的时代，你不会讲故事，不会拍视频，这个事肯定是不行的。最基础的技能是讲故事和拍视频。大家看看马斯克，看看Figure AI，看看OpenAI，这都属于是即会讲故事，即会拍视频的公司。</p>



<p>为什么是这样呢？因为以前很多的新技术、新科学，都是给B端或者是给政府用的。你拍很漂亮的视频，这个事是没有意义的。你需要很认真地写全面的报告，然后拿着那样的报告去给人家做演示，甚至还要有关系，你才能把东西卖掉。而现在的话，甭管是AI大模型，还是这些具身智能，它都有很强的ToC属性，就是我们要给普通用户去用。那你既然要去做普通用户的转化率，你没有办法讲好故事，没有办法拍好视频的话，那你的内容传播力一定会打折扣的。稚晖君在这块上，肯定是要比别人强非常多。</p>



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<p>他离开华为创业以后，去做人形机器人，很多人也给予了非常多的关注。但是呢，这两年没有什么声音出来。人形机器人的风头被会跳舞、会打太极拳、会耍手绢的王兴兴的宇树科技抢走了。沉寂两年之后，稚晖君带着他的灵犀X2又回来了，依然拍了一条视频在B站上。大家可以去看一看，大概有个十几分钟吧，还是非常有趣的一个机器人。</p>



<p>首先让我们来看一下灵犀X2的硬件。这个机器人呢，是一米三的高度，33.8公斤的重量。</p>



<p>这种机器人一般都不会太重，因为它有的时候会摔倒。如果太重的话，会砸伤人。而且这样的机器人你还要搬来搬去。至少现在吧，这些机器人可能更多的是实验室性质。你也不指望这样的机器人真的做什么很重的体力劳动，能够搬动多重的东西。还是在验证说，这个机器人到底在干什么。所以做那么大个，做那么重，其实意义不大。</p>



<p>大家注意特斯拉的擎天柱，是比较高大的，也比较重。但国内的宇树科技做的这个跳舞的，灵犀X2，都是一米三高一点点，大概也就是三四十公斤。在这个里边有一句话特别有意思，它叫完全的串联机构。我去查了一下，说到底什么叫完全的串联机构。就是在灵犀X2上有28个自由度，也就是说它有28个关节，是完完全全串联在一起的。跟他所对应的呢，一定是并联。就是很多时候，机器人身上有很多的连杆，它需要有好多个电动机，好多个马达一起工作，才能够驱动一个关节在运动。这个其实就是并联机构。</p>



<p>那并联机构的控制起来就比较麻烦。当然并联机构也有条好处，第一个好处是力量比较足。如果希望一个机器人可以搬动很重的东西，或者做非常高难度的动作，它里头一定会有一些并联机构在里头。如果只是希望能够更好的去控制它，那么串联机构是比较好的。但是串联机构它的负重要差一些。还有一个呢，并联机构的好处是精准度很高，因为你有多个电机一起来控制，精准度要比串联机构要高。</p>



<p>一般情况下我们看到的各种各样的灵巧手，就是机器人的手，一般都是并联的。像我们去看特斯拉的擎天柱，它呢里头有一部分是串联的，但是有一部分的这个关节就是并联的，因为它是需要干活的，需要负重的。而且它的灵巧手都是并联的。现在看到稚晖君的灵犀X2，大部分的视频，这个机器上是没有手的。最后是有一个缝葡萄的视频，那个上面虽然有手，但是那个手，我觉得大家看到还是一个夹子吧。你说的只是手，稍微有点看不起手的意思了。所以呢，他们在这个里边使用的全部的串联机构，这样就会很好的。</p>



<p>进行运控算法的解偶，因为偶合嘛，就是说电机必须跟那个电机配合在一起才能工作。那如果全都是串联的，等于每一个电机都是独立的，那你就不需要去进行这样的偶合运算了。所以他解偶解得非常好，目的呢也很简单，就是你可以买一大堆轴自己去拼，拼完了以后呢，拿我的这些算法去控制它，就不需要进行单独的训练了。你如果是并联机构的话，你就需要进行单独的训练，这两个电动机到底怎么配合，那两个电动机到底怎么配合，甚至可能这四五个电动机怎么配合，才能做出一个完整动作来。他现在这个训练成本就会下降很多。</p>



<p>然后另外一点呢，他还讲了一个叫惯量上移，惯性的惯，流量的量。他的意思就是说，他尽量的把这些比较重的关节都放在躯干上，就尽量距离躯干近一些。什么意思呢？就是他的胯关节，还有肩关节，这些发动机呢，或者这些马达呢都很重。他的肘关节，其他的一些关节呢，就会轻很多。这样的话这个机器人就会相对来说比较稳定，就跟我们看到这个说锻炼什么呀，锻炼核心肌肉组，你还是在躯干周围，要把所有的这些发力的关节都放在上面。这个是新的设计。</p>



<p>讲到这大家有没有想过，咱们人到底是串联的机构，还是并联的机构？告诉大家，人身上的很多关节都是并联的，因为我们不是这种马达，马达是转就完了，我们都是肌肉，都是这种线性的马达，这个是需要很多组肌肉配合在一起才能做完整动作的。</p>



<p>除了他这些机械结构之外的话，他们这一次还使用了柔软的外壳。具体是什么外壳，他最后应该也没有披露出来，但是呢做了很多的实验，然后选了一种柔软亲肤的这种外壳。这样的话它摔倒呀，或者是你去搬运它呀，不容易受伤。而且，你摸它的时候也会有一些比较亲切的感觉。</p>



<p>而且像他现在的机器人呢，是完全的模块化设计，可以替换，可以自由的拼装，这个是他最大的一个特点。他本身就卖这些关节，而且呢，他的这个电源模块，其他的各种区块，都是可以拆开来换的。你说哎我这想换一个别的关节行不行？</p>



<p>想换一个其他的核心设备行不行？都是可以换的，自由组合。这个是它的灵犀X2比较有意思的地方。而且最逗的是什么？它这个脑袋里可以插个手机。你看到他的机器人前脸，是一个半透明的一个壳。你要想在上面显示什么东西怎么办？直接把一手机从后脑勺啪插进去，那个手机屏幕朝前，朝后就看不着了。你就可以通过前面这个半透明的壳，看到手机上面的一些信息。甚至他还做了一个实验，一个女生戴着VR眼镜跟他们开会，这边这个机器人的脸上，就直接显示着这个女生的脸。你相当于是一个人，就可以远程的去开会去了，也是一个很有意思的设计。</p>



<p>那么说完硬件以后呢，这个东西的软件，也就是灵犀X2的灵魂是什么样的呢？首先它里边有一个基座大模型，叫GO-1。这个G呢应该是Genie，精灵的意思。O呢应该是operator，精灵操作。它做了这样的一个基座大模型。这个基座大模型呢，是通过强化学习的方式自己训练的，可以直接对视视频、音频，和他整个身体的所有动作进行反馈，直接端到端的生成非常多的动作。而且他这个GO-1这个模型，针对特定的硬件，不是说我这个模型，就是给灵犀X2设计的。它是个基座模型，你可以拿出来给其他的机器人去用去，这个是非常棒的。</p>



<p>它的GO-1这个模型呢，是在虚拟环境下训练的。在这个展示视频里头，有很多训练灵犀X2的这个环节。这些环节大家一看就知道，它不是真实的物理的机器，而是在一个3D的场景下，让机器人自己在3D场景下，在一个物理引擎下进行训练。这样的话他的训练效率就会高很多，训练的成本就可以急剧的下降。你不需要说把这个机器人磕磕碰碰，把地板都砸出一个坑来，直接在3D的这个虚拟环境下，去训练就可以了。而且呢，它现在还进行了开源，基座大模型以及呢，训练数据集都直接开源了，大家拿去用去。现在他因为使用了这种强化学习的方式，去训练他的基座模型，很多的这种泛化能力，或者很多的动作，他不需要学习，不需要训练。</p>



<p>就可以零样本泛化非常多的能力。你告诉他说：“请把什么东西拿到哪去，把什么东西给我去看一下，现在是几点了，这个药盒上写什么东西。”他这个大模型不需要重新训练，就直接可以给你做了。这个是非常非常棒的，就已经接近了前两天咱们去看Figure 02的那个状态。</p>



<p>这个机器人现在可以走路，可以跑跑跳跳，甚至还可以稍微跳个舞。为什么要讲他跳舞呢？因为他跳舞的过程中，是有一些灵性的，你会有一些觉得他像人，而不是这个春节转手绢那个东西，完完全全就是编成的一个机器。这个机器人呢，还可以踩平衡车，这个是非常有意思的。我家里有那个小米平衡车，你是需要控制它的重心的，重心靠前这个车就往前走，重心靠后往后走。这些东西他都可以，通过对他的基座大模型进行强化局训练，就直接可以做到了。</p>



<p>甚至最逗的是，他这个机器人是可以骑自行车的，骑个自行车在一个地下车库里头跑了一圈，这个非常非常的惊人。稚晖君最早出名的一个视频就是自动驾驶自行车，他把一个自行车上加了这种陀螺稳定器，让这个自行车自己在这个园区里边自动驾驶，这个是最早出名的。现在好机器人上去骑一圈，我们看到了以后还说：“哎，这玩意会不会溜车，会不会上下车？”这个我觉得可能有点难，但是你把它搁在车上，他能骑走也已经很不容易了。</p>



<p>大家注意，他这个视频并不是一次完成的，整个视频是做了一个月的。B站网红剪辑视频、编排视频这个能力大家还是要相信的。他整个的灵犀X2，据说是设计训练了三个月，视频拍了一个月，我们看到的应该也是众多次失败中成功的那一次。那你说有没有什么时候，我买一个这样的灵犀X2回来，就直接可以满街跑，可以骑着自行车出去干事去了？这个可能还要再等一等。但是因为他的基座大模型是开源的，他的训练数据也是开源的，很多的实验室、很多大学就可以把这些东西买回来，自己在里边再去添加数据，再去微调这个大模型，就有可能能够实现这些未来的憧憬。灵犀X2呢。</p>



<p>应该是一个更像人的机器人。今年春节的时候，宇树科技的机器人上去跳舞，就好多人说：“你讲一下，讲一下。”这个一直没讲为啥？因为在一个空旷的场地上，所有机器人指挥划一地去跳一个舞，这件事真的没啥好讲的。我们到很多商场的这个地下一层，儿童游乐区里头，都会看到这种机器人在里边跳舞。这玩意编个程序就完了，甚至你拿个遥控器就可以搞定，所以这玩意没啥好讲的。但是一旦他像人了，这个事情就有意思了。</p>



<p>灵犀X2就是会更像人，里边演示了很多面对面沟通交流的这个样板。到目前为止，宇树科技还在表演什么打拳、前空翻、后空翻、侧踢。现在，灵犀X2已经可以坐在你身边跟你聊天了。稚晖君拿着咖啡和牛奶，举起来问他说：“我晚上睡不着应该喝哪个？”他告诉你说：“你应该喝牛奶，不应该喝咖啡。”然后拿个药盒给他看，说这是一个什么药，应该怎么吃，或者告诉他说现在几点了，给他一个手机，现在这手机是几点了。这个比较有意思，当时给出的时间是凌晨5点多，我估计他加班了，应该不是早上5点多起来去干活了，应该是头天晚上就没睡。这个时间看得出来，这个稚晖君还是非常非常拼命的。</p>



<p>在这个机器人的胸前有一个灯，这个灯呢是可以按照呼吸的韵律去闪烁的。那你说我在你身上装个呼吸灯，这事有多难吗？现在有很多很多的这种5块钱、10块钱的设备上，都有一个呼吸灯。这个呢，不是那么容易的。当你挂上大模型以后说：“哎，你现在开始呼吸了。”那么他的这个呼吸节奏还是可以给大家一个非常强的，这是一个人的这种暗示的。这个还是值得强调一下的。</p>



<p>以及呢，它里头有很多很多的小动作。很多的机器人，就是你跟他说话的时候，他是不动的，或者你让他去做一些腿部动作的时候，他的手是不动的。为啥？因为分别训练的。但是在灵犀X2上，当他的腿部发生动作的时候，他的手也在动。当你跟他聊天的时候，他的机器人的全身，包括手脚都会发生一些动作，甚至这机器人坐在那还抖腿。这个不是很礼貌，这个是怎么回事？</p>



<p>第一个它像人。第二个就是它整个的模型是端到端整体训练，所以这个是值得跟大家去讲一讲的。我们去看Figure 02的这个视频的时候，你会发现什么？就是他在整个做动作的时候脚不动，因为他整个的这个大模型只训练了上半身，底下这个脚的部分腿的部分是另外一个模型在管理。那么它这块是完整在一起的。</p>



<p>智源科技的未来会是什么样呢？稚晖君的这公司叫智源科技。首先呢，它应该会成为后院车库机器人的零配件工厂。很多的中国公司都在干类似的事情。美国人是喜欢在车库里干活，喜欢在后院里头搞发明的。但是他们要搞发明的时候，需要很多的零配件。那你可以到智源公司来去购买他的各种的关节、很多的控制器，还有它的开源模型以及开源的数据训练集。可能一堆要去创新的人就可以在这个基础上继续往前走了。不像是那些卖99,000的这个机器人，你买回来除了能够做租赁、能够挣点钱、能够站在门口招揽个生意之外，对于整个的具身智能的发展其实是没有帮助的。它的开放零配件、自由组合、开源基座、大模型和训练数据能够使智源科技在未来的机器人标准中占有一席之力。这个还是非常棒的一个方向。</p>



<p>而且只有在人身边的机器人才值得关注。那些在广场上排着队跳舞的这个就没什么可看的。就像我们去看无人机表演一样，几百架几千架无人机在天上表演，这个就是写程序呗，写错了以后debug，这个就是一个工业斯巴达能力的表现而已。但是一个机器人可以坐在我们身边可以跟我们聊天，跟我们聊天的同时下意识的有手部有身体的动作，这个是值得出来大家关注一下的。</p>



<p>当然宇树科技呢也不是说就停留在这个硬件机器人的基础上，毕竟这是杭州公司嘛。所以现在呢，他们也在挂着DeepSeek，快速的推进各种多模态模型的落地，希望他们自己的机器人也可以越来越像人，可以像人一样跟大家去聊天。这块还在不断的努力。现在国内各大机器人厂商都在从硬件机器人向这个完整机器人过渡。</p>



<p>那么，最后呢，稚晖君也说了，他希望他们家的灵犀X2未来可以去替代吉祥三宝。哪吉祥三宝？保洁，保安，保姆。他希望能够做这件事情。我觉得，以现在灵犀X2所体现出来的人与人沟通交流，以及特别像人的这样的特性来看，他距离吉祥三宝应该要比宇树那个会耍手绢、会跳舞、会打太极拳的那个要近一些了。这就是我们今天看到的稚晖君最新发布的灵犀X2机器人。</p>



<p>其实呢，机器人本身并没有那么重要。在这个背后开源出来的基座大模型和训练数据集，要比那个机器人更加重要一些。好，这个故事今天就跟大家讲到这里。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加Discord讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。</p>
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		<title>Figure AI与OpenAI分道扬镳，难道是因为DeepSeek吗？深挖背后原因：具身智能的端到端大模型、机器人自主创新赛道如何博弈？</title>
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		<dc:creator><![CDATA[Luke Fan]]></dc:creator>
		<pubDate>Fri, 07 Feb 2025 00:51:44 +0000</pubDate>
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					<description><![CDATA[大家好啊！今天要跟大家聊一个超级震撼的话题！啊啊啊啊啊啊啊！！！！！你们听说Figure和OpenAI翻脸了吗？这可不是开玩笑哦！🧐

日前，Figure的CEO布雷特·阿德柯克在推特上宣布了这个让人瞠目结舌的决定！为什么会有这样的转变？他表示，未来的机器人必须依靠自己的端到端大模型，而不是外包给OpenAI！😲

听到这里，忍不住想问，Figure凭什么这么自信？他们在短短30天内就能推出自主研发的模型，这是要让我们见证机器人技术的一次大飞跃吗？🚀 未来要交付10万台机器人的目标，简直就是对马斯克擎天柱的挑战啊！🔥

而且，Figure未来的机器人不仅仅是在工厂里打螺丝哦！他们还计划进军仓储物流、零售导购甚至是家庭生活，比如煮咖啡和遛狗等等！想想跟着机器人一起生活的场景，真是太令人期待了！🤖☕️

不过，放弃OpenAI合作的原因却并不简单。可能是因为OpenAI并没有给出足够的资金支持，也可能是对DeepSeek开源带来的自主创新充满信心！这可是重塑机器人行业的霸主的绝佳机会啊！💰

我们要大胆预测，2025年将会出现一场机器人大战，马斯克、Figure，还有中国的各大智能制造公司，谁能在这个新技术的浪潮中脱颖而出呢？让我们拭目以待吧！✨

总之，未来充满了无限可能，Figure的这一步棋走得真是令人激动不已！所以，快来跟我一起关注这个未来的机器人行业吧！别忘了点赞、分享，和我一起讨论哦！❤️👋

Figure AI与OpenAI分道扬镳，难道是因为DeepSeek吗？深挖背后原因：具身智能的端到端大模型、机器人自主创新赛道如何博弈？

Figure突然宣布终止与OpenAI的合作，并转向自主研发端到端大模型，这一举措让整个机器人行业为之瞩目。作为曾经依靠OpenAI技术的企业，Figure为何选择走向独立？背后不仅是因为DeepSeek开源技术带来的新机会，更是为了抢占2025年机器人市场的核心席位，防止自身沦为硬件代工厂。这场“分手”可能还与投资协议中的反竞争条款和OpenAI的战略调整有关。同时，Figure老板布雷特·阿德柯克表示将在30天内展示具有震撼力的成果，并计划未来4年交付10万台机器人，全面覆盖商业与家庭场景，与马斯克的擎天柱展开正面竞争。在这场机器人大战的背景下，中国制造商和DeepSeek技术的崛起也成为行业不可忽视的力量。通过此次事件，我们能清晰看到AI大模型与机器人集成的未来发展方向，以及全球各大玩家之间的激烈博弈。]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[
<figure class="wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio"><div class="wp-block-embed__wrapper">
<iframe title="Figure AI与OpenAI分道扬镳，难道是因为DeepSeek吗？深挖背后原因：具身智能的端到端大模型、机器人自主创新赛道如何博弈？" width="900" height="506" src="https://www.youtube.com/embed/9p5qW_qGlXE?feature=oembed" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>
</div></figure>



<p>Figure突然官宣放弃跟OpenAI的合作，这到底是一个什么样的事情？大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。Figure的老板突然发了一条推特，他的老板叫布雷特·阿德柯克，后边我们就不再重复他老板的名字了。这公司干嘛呢？这公司做机器人的。去年，Figure 01和Figure 02的演示还是引起了很大的轰动的。现在他就讲了自己要去研发端到端的大模型了。机器人公司必须要拥有自己的端到端大模型，说我们的模型一定不是外包的，就像我们的硬件不是外包的一样，我们一定要自己做，要自力更生了。</p>



<p>这个也是别人一开源，他就自主创新，自主知识产权去了。谁开源了？DeepSeek V3开源了，DeepSeek R1开源了。除了说我不再去跟OpenAI合作之外，还讲了什么呢？我现在已经开始去做自主的知识产权的端到端大模型了，30天之后就可以给大家看成果了，绝对吓到你们。然后开始招聘，现在还需要什么什么样的人，具身智能的工程师，快来上班吧。未来4年准备要交付10万台机器人，这个呢，应该是对着马斯克去的。马斯克说2025年要造1万台擎天柱，到特斯拉的工厂里去打工。他说我今年造1万台有点费劲，但是我未来4年造10万台，气势上不能输给你。</p>



<p>未来的机器人呢，他是准备用在商业和家庭两个方面的。马斯克的擎天柱目前应该主要还是在工厂里打螺丝的，但是Figure的机器人呢，商业上第一个制造业也是工厂里打螺丝，他要去的。然后仓储物流，就是可以到仓库里去搬东西，以及零售导购，这个其实已经接近于家用了，就是他已经跟人很近了。他可以在商场里头卖东西。家用呢，Figure 01第一个演示的就是煮咖啡，给你演示一下这个咖啡是怎么用的，应该是用的一个胶囊咖啡机吧。他就跟着你去学，学完了以后就会煮咖啡了。然后呢，还要学会洗衣服、整理房间以及遛狗。遛狗我觉得应该不是一个特别难的事情吧。</p>



<span id="more-1891"></span>



<p>但是，整理房间这事还是挺费劲的。洗衣服肯定也不是手洗嘛，能使洗衣机就完事了。这是他未来要去做的事情。而且呢，这个Figure的老板还讲了一个新的应用，是什么呢？要跟这个Archer无人机协作去送快递。这个Archer无人机的公司呢，也是Figure老板一起创建的一个公司，应该是先创建的Archer，后来创建的Figure，这是这样的一个次序。</p>



<p>Archer是做什么的呢？就是四旋翼载人无人机。这个东西呢，应该是跟美国军方签的协议，已经开始交付了。以后加上他的Figure机器人，就可以把快递直接送到你们家去了。这个应该是一个很不错的应用。以后特斯拉的擎天柱，跟特斯拉的robotaxi配合在一起去送快递，应该也是想起来很美的一件事情。</p>



<p>Figure呢，应该绝对是去年的当红炸子鸡。我记得当时Figure 02的演示效果绝对拉满，应该也是给马斯克带来了很大的压力。而从创投行业来说，什么样的企业叫当红炸子鸡呢？就是一年至少融资两轮。如果你要是一年融资三轮，那你就彻底红了。什么意思呢？因为我们知道融资这件事，种子轮、天使轮、ABCDE，再上个市，它一般是这样的一个顺序。如果你在一年之内能够连续融两轮的话，就已经非常厉害了。</p>



<p>Figure 2024年就是连续融了两轮。他呢，在2024年年初融了一个7,000万美金的A轮，这个其实已经很大的一个A轮了。当然，你做机器人吧，钱还是要稍微多一些的。所谓的2024年年初呢，应该是在2023年把协议都签完了，只是执行，到了2024年的年初才执行完。</p>



<p>第二轮什么时候呢？2024年2月29号，又过了，也就是一个多月的时间，又融了一轮。这一轮呢，是6.75亿美元的B轮，这个非常吓人了，估值就直接达到了26亿美金。一般超过10亿美金就是独角兽了吧，双份独角兽，还带个拐弯的。这一次的投资是谁呢？微软投了，OpenAI的startup fund，就是OpenAI自己下头。</p>



<p>专门有一个创业投资的基金，他们也投了。然后英伟达、亚马逊创始人贝索斯通过贝索斯下面的一个基金会投资的。然后Parkway，应该是他的这个A轮的投资人，他们也进行了跟投。英特尔资本也进行了投资。</p>



<p>当然，这里面有些人可能出的是真金白银。你比如说像英伟达、贝索斯、Parkway这样的，肯定是出的这个真金白银的。微软呢，有可能出的是代金券。微软当时给OpenAI，应该有一部分是真金白银，但有一部分就是代金券。而OpenAI给的钱呢，大概率是软件授权或者是一个技术入股，所以它未必能给出多少现金来。</p>



<p>就别看OpenAI今天融了个100亿，明天要融200亿，就手里有好多现金似的，但是它拿到的也有一大部分是代金券，手里的现金也没有那么充裕。而且你想，作为大模型的带头大哥，我愿意赏给你脸，愿意让你用我的这个大模型，你给我些股份呗，这个也还是说得过去的。</p>



<p>这个呢，也为今天Figure跟OpenAI翻脸留下了一个伏笔。如果你真金白银给了钱，后边说我不跟你玩，这件事确实还是有点难度的。但是如果是技术入股的话，这个翻脸的压力就没有那么大了。</p>



<p>现在呢，这个Figure已经在宝马的工厂里打螺丝了，并没有去德国，是在宝马位于南卡罗莱纳州斯帕坦堡的工厂。Figure01是2024年初就进到宝马工厂里干活去了，然后Figure02呢，是2024年8月份正式发布。在发布前就已经派到宝马工厂，在工厂里边执行将钣金部件插入到特定装置等任务，就是反正搬来搬去的这样的任务。</p>



<p>这个老板做的Archer无人机公司呢，他们做的无人机叫午夜，叫这样的一个名字。这个无人机呢，是美国海军订了6架，2024年8月呢，已经交付了一架。但是呢，并没有继续交付的这个报道出来，是不是后边继续在交付不知道了。不过大家注意，它这个无人机不是像大疆那种打农药的，或者是拍视频的。</p>



<p>它这个是里头可以坐人的。 当然，你不要想着说机器人坐里头操控无人机，没有这个必要。 这种无人机的飞行一般是通过三种方式。 第一种呢，就是规划路径，规划航线，直接点对点飞行。 现在其实大量的在城市里边跑的无人机都是通过这种方式来运作的。 他们唯一需要去处理的就是，比如起飞降落，我能找着这个地上的靶子，能够降准了。而且在飞的过程中遇到一些特殊情况，我可以稍微的处理一下。</p>



<p>第二种呢，就是遥控，就跟大疆的那个是一样，他有个遥控器在远程可以遥控着飞。 然后第三种的话，他也是允许你坐在机舱里头驾驶这个无人机的。 但是这一块其实并没有那么重要。 咱们来思考一下，他为什么跟OpenAI闹翻了呢？ 正常情况下，他就算是不再跟OpenAI合作，他通常也是私下解决。 OpenAI现在好歹还是个当红炸子鸡，你现在直接跟人闹翻了，到底想干嘛？ 想要踩着OpenAI上位吗？ 这个有点太难了。 而且作为Figure这样的一个公司来说，你踩不到OpenAI。 你比如说XAI，你还可以去踩一下，它还可以以OpenAI为这个阶梯往上爬一爬。 但你一个做机器人的，离他还是稍微有一点点远。</p>



<p>那你说这个事情有没有可能就是个表演呢？ 不会，只要出来官宣了，一定是真翻脸了。 那么机器人里边的大模型，大家有没有想过，他到底是怎么工作的？ 是不是这个机器人他有一个大模型，你让他干活，他其实开始给你干了，还是说机器人就像手机似的，你给他发所有指令，然后都到云端找那个模型去干活去？ 应该不是这样的。 机器人里面应该是一个完整的AI agent。 为什么这么讲呢？ 它也是可以去读取各种信息，在各种指令库里边去检索，然后去形成记忆，操控机器人去做各种事情的。 所以呢，它应该是一个完整的AI agent。 这个完整的AI里头呢，应该是多个模型在配合工作，绝不可能是一个模型在工作。 所有的这种有巨身智能或者有机械身体的这种设备，包括像汽车，它的系统一般都是分两块。</p>



<p>一块呢叫非实时系统，一块叫实时系统。什么是非实时系统？比如影音视频的多幕态识别和语音对话。你把这东西传到云端去，处理完了再传回来，是没毛病的。包括一些主控任务规划和这个执行，这个也都可以作为非实时系统。你都可以在云端做，或者哪怕在本地做，都不用那么着急，说必须马上要有一个什么结果，没必要。</p>



<p>再往后呢，就是实时系统。我想控制这个手臂怎么去动，怎么迈腿走路。你不能抬脚摔倒。那么这些系统一定是实时系统，这些系统一定会在本地执行，而且对延时要求是非常高的。你不能说我这边脚抬起来了，陀螺仪也转起来了，发现身子已经歪了，向云端请示说这个身子歪了，然后该往哪边动一下，那边再过个几十毫秒，再把这个指令发回来，这个时候这机器人早趴地上了，这个事一定是不行的。</p>



<p>在这个里边，哪部分是Figure自己做的，哪部分是OpenAI做的呢？GPT-4O的高级语音功能，也就是咱们在Figure02演示里边看到的那个聊天、任务规划，比如说你把这食物给我，他就会在一堆的杂物里头把苹果选出来递过来，他就可以干这件事情。那么这一部分呢，应该是OpenAI做的事情。</p>



<p>然后哪一部分是Figure自己的呢？就是刚才我们讲实时系统那部分，以及各种控制的部分。虽然OpenAI的这个视频部分可以看到说这个桌子上有苹果有纸团，但是你要真想伸手，准确地把苹果抓起来，这一部分的视频识别和定位，以及整个的操控，应该是Figure自己干的事情。</p>



<p>在这样的一个情况下，我们就可以想清楚为什么Figure现在要跟OpenAI闹掰了。第一个原因，OpenAI大概率是没有出钱，应该是技术授权入股的一个方式，所以呢，现在觉得不划算了。第二个原因，肯定是跟DeepSeek这种东西有关系。为什么呢？因为现在有了DeepSeek，导致了对自己的小模型直接进行蒸馏微调变成可能了。DeepSeek R1蒸馏微调的一点几B的模型。</p>



<p>或者是7B的模型都已经展示出来了。刚才我们讲的Figure自己做的这个模型能有多大，在本地实时系统跑的，这个模型应该很小。那既然这样的话，干脆直接对本地的模型进行蒸馏微调，就完事了。他也可以有一定的推理能力，我何必去跟你OpenAI去折腾的，没必要。我完全可以自己去部署自己的DeepSeek的服务器，然后自己再去微调一些专业的机器人模型，他就可以跑起来了。</p>



<p>你想，他26亿美金的估值，OpenAI占的股份再少，它这个股份肯定也是值很多钱的吧。这一块就能省则省了吧。那么后边的话，咱们就使用Deepseek就完事了。既然是AI agent，原来可能主控的部分是由OpenAI来提供的，现在的话没必要了，我就完全可以自己主控了，由DeepSeek直接搞定，自己去学习，自己去做记忆，自己去做任务的理解和规划，这个是没有任何问题的。</p>



<p>现在咱们看到春节联欢晚会上那个宇数科技转手绢那个东西，他们在1月30号就已经挂上了DeepSeek R1这样的模型去给他们进行任务规划了。挂上以后发现，任务规划成功的这个比例急剧上升，没有必要再去使用OpenAI了。有了DeepSeek，Figure底气变硬了，这就是他们要脱离OpenAI的第二个原因。</p>



<p>第三个是什么呢？就是OpenAI现在可能也顾不太上Figure了。他自己还投了一个叫EX的公司，这EX就是那个机器人，穿了个秋衣上来说，谁也不知道那后头到底是真人还是什么，他们自己也不出来解释。这个公司就是这样的一个项目，然后他们还准备再去孵化一大堆的这种机器人公司。Figure说，我原来想着我是你的唯一呢，结果一看你这是一渣男，不跟你玩了，这个也是一个原因了。</p>



<p>当然这个可能并不是一个关键原因，关键原因应该是什么呢？就是OpenAI说我自己做吧，我不说再跟你们去孵化来孵化器了，干脆我自己做就完了。而且OpenAI呢大概率会走安卓路线，就出标准出模型。</p>



<p>通过投资和孵化的方式，要求这些下面的小公司跟着他的标准和模型往前走，应该往这个方向去走。而且呢，为了这个目标，OpenAI还从Meta招聘了新人回来，负责机器人业务。这个事情我们原来其实遇到过，一个公司说我们在这块业务上想调整一下战略，找了一个特别牛的大牛回来。那么在这个时候，会遇到一个什么问题呢？叫新官上任三把火。这个新官上任干什么了呢？一定是对原来的协作方式有了新的规划。你原来做那部分必须扔掉，它一定会有这样的调整。</p>



<p>因为对于这种提供底层系统的人来说，他真正需要去做的事是什么呢？就是要划清边界。就是我的整个系统边界在什么地方，哪一部分归我，哪一部分归你。在划的过程中呢，从大厂里出来的人，他原来Meta负责AR那部分的嘛，一定是比较强硬的，老厉害了。在这样的一个情况下，Figure觉得自己还是一老臣子，就可能会有不服气的情况，可能会闹掰。</p>



<p>新来的OpenAI的机器人负责人跟这个Figure可能处理的并不是那么开心。为什么这么去想这个问题？原因也很简单，就是这个事情被公开化的贴出来了。如果说大家只是方向上有差异，或者是协作上不是很愉快的话，大家自己内部消化就完事了。哪怕说我们不再协作了，你也没必要出来去发推特。</p>



<p>大概率还是有一些人跟人之间的私人恩怨爆出了。从这个投资的角度上来说呢，还有一种很特殊的条款，有可能也会在里边去起作用。这个条款呢叫反竞争条款。这种条款通常是要求被投企业不可以跟投资公司相互竞争的。但是呢，这个东西并不是一定的。有的时候，当下面的公司比较强硬或者比较强势的时候，被投公司也会要求母公司不可以跟他进行竞争。这个有的时候会双向都有，特别是当这个母公司还没出钱，用技术占了个股，还占了也挺多的份额的时候，这有可能会在投资协议里面包含这样的反竞争条款，就是OpenAI你不可以做哪些哪些事情，你必须要去支持，有可能会有这样条款。</p>



<p>当OpenAI决定说我自己做机器人的时候，就会触发这样的条款，直接丧失原来在Figure里边的一些股份。但是，就像我刚才讲的，他不应该出来吵吵，吵吵了那么大概率还是有私人恩怨。最后一个原因是什么呢？刚才咱们已经捋了这么多原因了，但是我觉得这些可能都不是最核心的原因。最核心的原因是，端到端的机器人模型最后不一定有几套，但肯定不会是每个机器人公司都有一套。</p>



<p>现在看来，特斯拉的FSD肯定是一套机器人端到端模型，OpenAI的话一定会出一套自己的机器人端到端模型。至于说谷歌呀，或者其他的一些大模型公司，有可能会做。我觉得谷歌在实验室里藏点什么奇奇怪怪的东西的可能性是比较大的。然后，各大实验室、研究所以及汽车厂手里边都应该有一些储备。这些东西到底最后能不能商品化出来跑不好说，但储备一定要有。</p>



<p>比如说像中国的小鹏、理想这样的公司，手里头应该是有机器人端到端模型在储备的。那么Figure的话，现在肯定想要挤上最后一班车，我的估值都已经26亿美金了，一定要有自己的端到端模型。如果你没有自己的端到端模型的话，你再往前发展，等于就变成了一个代工厂，你就是给人造硬件的，那你就不值26亿美金了，你再往后融资就没法融了。那么他一定要在这个时候说OK，我下车了，以后我就独立做自己的端到端模型了。这可能是他要抢到最后一张入场券，这才是Figure在这个时候喊着下车的一个核心原因。</p>



<p>那么2025年呢，我们应该会看到一场热热闹闹的机器人大战。马斯克的擎天柱准备造1万台，进工厂打螺丝。而且马斯克还招聘了大量的人去训练他的机器人，完成各种各样的动作。等于他也是需要有一个预训练，有一个学习的过程吧。中国的厂商们呢，肯定也在端到端这块要卷一下，包括像什么宇数、理想、小鹏这些人都会干，小米肯定也会去做，因为小米原来也是有铁蛋机器人的嘛。戴里斯应该也在努力的向这个方向去发展。</p>



<p>而且，从造硬件这件事来说，中国厂商一定会在最后的人形机器人大战里头占有一席之地的。能把这东西造得多快、好、省，这件事全世界应该没有哪个国家可以跟咱们去一较长短。你说我把这个机器人造得非常精密，能效比很高，这件事呢，那可能美国、日本、德国，他们也很强。但是你说造得物美价廉，这件事他们跟咱们比还是差很远的。</p>



<p>现在中国呢，在大语言模型和推理模型这块呢，也算是暂时追上了一大步。我们还是要看未来一段时间，OpenAI怎么再接着往前走。谷歌这两天也在出新模型，他把Gemini 2.0 Pro的模型出来了，但我还没有仔细去试，应该也是又往前迈了一大步。</p>



<p>现在的宇数科技，就是中国造机器人的这些公司，其实也是不少的。这些公司里边，他们的实时系统的那部分模型，很多的是英伟达，还有包括美国的一些大学给他们去做的。真正的AI agent去进行统合规划、进行这种语言对话，进行这样的非实施系统上的模型的话，现在都已经开始向DeepSeek转型了。DeepSeek在这个角度上说，你说它是国运级的创新，并没有什么大毛病。</p>



<p>中国大量的机器人公司应该都在快速地向这个方向去转型，因为效果确实还不错。而且他可以把大量的小模型进行微调了以后，塞到机器人里面进行端侧的一些处理，这块还是非常非常强大的。而且中国的话应该会比较敢用。什么意思呢？就是我们在使用新鲜事物上，胆子一般是要比欧美国家大的。在这个过程中，造成一些人员伤亡、财产损失什么的，这些事情的话在中国，整个的成本还是要比西方低很多的。</p>



<p>所以呢，2025年我们也可以再看看，在机器人领域里头，中国跟美国是不是还可以像在大模型领域里头再好好较量一下。在这个过程中的话，Figure应该也可以上到牌桌上去，跟马斯克的擎天柱、跟国内的各种各样的机器人一起去竞技，给我们贡献各种各样的故事。原来呢，他只是OpenAI的小兄弟。</p>



<p>大家只是觉得你就是个做硬件的，其他的东西到底做成什么样也不知道。现在他说我可以独立上桌了。今天其实就是发生了这样的一件事情。好，今天这个故事讲到这里。感谢大家的收听，请帮忙点赞，点小铃铛，参加Discord讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。</p>
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		<title>Figure02机器人发布，是否真的成为地表最强？Elon Musk的Tesla Optimus同意了吗？OpenAI加持的Figure02面世，能否撑起AIGC的未来？中国机器人，正在快速赶上？</title>
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		<dc:creator><![CDATA[Luke Fan]]></dc:creator>
		<pubDate>Fri, 09 Aug 2024 00:40:50 +0000</pubDate>
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					<description><![CDATA[🤖【新世代霸主？】当Figure02崭新亮相，无数科技迷的心都跟着加速跳动！这背后的真相和意义，远不止我们眼前所见！Figure01的热潮未散，Figure02便带着满满的科技感与功能强大的外骨骼结构，强势告诉我们：人工智能或许真的能改变世界！

不仅仅是外表的震撼，Figure02的硬件性能和软件算力，都展示了AI领域的全新突破。它不仅仅是一个搬运工，更是AI与人类生活进一步融合的见证。而更让人心动的是，Figure02的适时发布，仿佛是给OpenAI提供强有力的市场信心，为AI的未来投资点燃希望之火。

但，当“地表最强”的称号被抛上神坛，故事真的就这么简单吗？OpenAI和马斯克，两位在AI领域的佼佼者，又将给我们怎样的惊喜？让我们一起拭目以待，相信这个智能的时代，能够带来真正的革新与颠覆！

每位科技追随者的内心，都在为Figure02这款婴儿小巨人的诞生而欢呼。但别仅被震撼的外表所迷惑，别忘了深入思考和探讨，这些背后的深层意义和可能的深远影响。

分享你的看法吧，朋友们！这不仅仅是一个产品的发布，这是我们生活即将翻开的新篇章！【建议收藏】让我们一同见证AI技术一步步走进我们的生活，走向更加广阔的无限可能！🌐🔥 #Figure02发布# #人工智能新纪元#]]></description>
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<figure class="wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio"><div class="wp-block-embed__wrapper">
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<p>Figure02机器人发布了，这真的是地表最强的机器人了吗？大家好，这里是老范讲故事的YouTube频道。Figure AI最近发表了它的Figure02，因为前面Figure01发布的时候真的是引起了轰动。现在Figure02发布了，但是它呢，也没有正儿八经开发布会，只是在官方账号上发了个视频，展示了一下Figure02的一些特性。</p>



<p>官方账号发视频呢，大家还是可以去相信一下的。如果是非官方账号呢，现在有可能是AI生成合成的。现在的很多视频，已经不能说叫“眼见为实”了，但是官方我相信，应该还是实拍的视频。不过官方视频呢，也不排除剪辑提速的可能性。提速什么意思？就是我慢点拍，然后快点放。剪辑呢，就是只给你看能看的部分，把这个出错的部分都给你剪掉，这个也是可能性比较大的。</p>



<span id="more-1474"></span>



<p>而且在前期，各家公司发布的机器人视频里头，这两种手段用的都还是很多的。现在Figure02里边到底是不是用了这些，不确定。因为Figure01为什么大家不怀疑这件事？Figure01是这个机器人正对面是一个帅哥，帅哥真的在那跟他有问有答的，在那聊天呢，所以大家觉得不应该是减速了，但剪辑的可能性也还是存在的。</p>



<p>现在这个视频呢，演示了全新的机器人在宝马的工厂里头摆放零件、搬箱子以及缓慢的行走。当然，也展示了一下机器人新的结构、新的一些功能、新的一些特性。这里呢，就不跟大家详细去讲，如果有兴趣可以自己去搜一下啊，YouTube里边是有这个视频的。那么，为什么在这个时候发布Figure02呢？你说正好这时候做出来了，我们就发布了呗。这玩意还有啥为什么呢？在创投圈里头，如果这样想问题就稍微幼稚了一点点。每一个重大事件的宣布都是有原因的。那么，这个时间点，我们想一想都在发生什么事情。</p>



<p>OpenAI最近的负面信息稍微有一点点多。很多人都说OpenAI要玩啊，创始团队要崩，还有很多的前面吹过的牛，最后圆不上。AIGC有可能成为泡沫，大家现在在谈这样的一个问题。而且前两天股市还忽悠了好几下，快速下跌，快速起稳，大家感觉这个泡泡要破了。所以，要赶快再去拿出一些东西来提振人心一下。</p>



<p>而作为Figure AI这样的一家公司，它后边是有OpenAI投资的，而且它的整个模型是用的OpenAI的模型。他现在出来发布这样的一个还是比较振奋人心的机器人视频，也算是给OpenAI稍微撑一撑厚场子。所以现在国内所有做AI相关媒体的人都在解读这个视频，而且用上了“地表最强”这样的形容词，也是说我们要抓住最后几根稻草，告诉大家泡沫还没破啊，接着往前走。</p>



<p>Figure AI今年年初刚融过钱，那么现在是不是可以再融一轮？前面Figure01做完了以后，我现在Figure02出来了，通常是融资节点会去放这样的东西。那你说刚融的钱融了好几亿美金，估值好几十，20多亿美金，现在花完了吗？为什么马上要融钱呢？</p>



<p>大家要想一想，下一个上来的有可能是谁。下一个上来有可能是川大爷。如果川大爷上来的话，那对于整个科技行业来说，其实未必是好事。他有可能说：“来，红脖子之后，你们好好地再把工业发展发展，人上一上，这个机器人你们等一等。”所以到那个时候，未必好融钱了。如果是川大爷上来，可能整个的美股会向什么样的发展呢？就是科技巨头会向下走，而其他的各种传统行业会向上走。</p>



<p>所以在这个时候，一定要赶快，赛是容易轮啊。所以这个时候发布Figure 02是恰逢其会，正好在这个时间点。Figure 02跟Figure 01的比较起来，到底有什么差异呢？首先从硬件上看，完全重新进行了架构设计。这个东西跟Figure 01只能说彻底不一样了，一点相近的地方都没有了。这个Figure 02呢，更加好看一点。为什么好看呢？就是从外表看，更像人了，结构跟人已经是很像了，胳膊腿身子，而且看外边像个皮肤似的，干干净净的，很光滑。人是没有说身上四处插着线的，他这个从外表上非常像人。但是从整个的架构来说，跟人是一点关系没有。</p>



<p>为什么人是里头骨骼啊，然后是肌肉，再往外边是一层皮肤，或者我们管它叫蒙皮。这是这样来构成的。Figure 01呢，它里边是骨骼，外边是电机，然后是加上各种线缆，就直接溜出来了。所以我记得在《星球大战》的电影里面，天行者Luke第一次做出3PO的时候，他没有给他装外壳，他去见到R2D2，然后R2D2说：“你怎么光着呀？然后3PO说：你太没礼貌了。所以早期的Figure 01啊，就是这个光着的、赤裸的这样的一个状态，没有外壳。而现在的Figure 02呢，并不是给它加了个外壳，而是什么呢？它把结构改了，它变成昆虫结构啊。昆虫是什么结构？外骨骼结构，就是它的整个的支撑是外边这层壳。人是不靠外边皮肤支撑的啊，人是靠里边骨骼来支撑的。而Figure 02是靠外边这层壳来支撑的。所以呢，它这个东西表面上看像人，但实际上的结构实际上是像虫子啊。这就是Figure 02跟Figure 01的差别。</p>



<p>但是呢，它已经把所有的线呀、所有的传感器、电机什么都藏在这个外壳里头去了。现在特斯拉的擎天柱应该还是骨骼加上外壳的形状，还没有上这种外骨骼的形状。电池呢，更大了，Figure 02上带了2.25度电，也就2.25千瓦时的电，可以连续工作20个小时。这个呢，其实没太大必要啊。为什么这个东西很像在中国人造的这种可以续航800公里的电动汽车，对吧？甚至有些中国人造的电动汽车可以续航1,000公里。马斯克说，你们傻吗？为什么这么讲？因为一辆汽车，其实他的续航超过500公里以上，意义就没有那么大了。咱们完完全全可以说，开到三四百公里去充电就可以了。</p>



<p>但是你想，要把它造到800公里、造到1,000公里的续航，一定需要什么？更大的电池包，那东西很贵的，而且非常大的重量。电池跟汽油不一样，汽油烧完了就没了。</p>



<p>这个电池甭管有电没电，它都是那么老沉。所以这个是一个非常不划算的事情。咱们身边常用的电子设备，大概有多少电池，大家知道吗？MacBook Pro啊，14英寸的，大概是70瓦时。咱们的iPhone Pro Max 15，我现在就是用的这样的手机，是16瓦时吧。因为iPhone的标记是按照毫安时计算的，所以毫安时要算成瓦时，要算电压。iPhone的电压的话，应该是3-5伏之间，它里头不一定在什么时候用什么样的电压输出的。所以呢，一般按照可能4伏左右来算的话，大概是16瓦时左右。</p>



<p>那跟它这个电池比较起来呢，它是2250瓦时。你说它这里装了多少电池，真是非常恐怖的一个电池壳。你想装这么多电池在里头，它的重量、价格、发热都是非常麻烦的一个问题。Figure 02呢，跟Figure 01比较起来，也增加了更强的算力，更好的CPU，更好的GPU。但是我并没有看到文章里边具体去写它到底用的是哪一款，只是说它的算力是原来飞格 01的好多倍，确实是增强了。</p>



<p>然后传感器，现在这个东西已经可以跟他聊天。你跟他说，他给你回复没有任何问题。传感器是带6个RGB摄像头。什么叫RGB摄像头？就是彩色摄像头。一般咱们在机器人身上创作摄像头分几种：一种是全彩摄像头，一种是单色摄像头。很多单色摄像头实际上是测井深的，还有的会在上面装这种红外线摄像头，它可以测一些温度。</p>



<p>它这个上面是六个全彩摄像头，分别在头部、前胸和后背。这个东西怎么越来越像虫子了呢？也就是这样的一个硬件吧。软件上呢，这就是OpenAI的功能了，这个肯定更加聪明。第一个GPT-4O上来了，那么，端到端的语言模型已经来了。你现在可以随时跟它聊天，聊天的时候可以打断它，这就是GPT-4O的能力嘛。</p>



<p>现在，GPT-4O的语音版本已经有人用上了，但我等待了这么长时间，还没有能够用上。现在不知道它是按照一个什么样的梯度在进行慢慢的解锁，也许再过一两个月就能用上了，这还是值得期待的一个事情。</p>



<p>另外呢，就是视觉模型，这个应该也是OpenAI跟Figure AI一起去合作研发的视觉模型。它完全可以依靠视觉来完成各种复杂的工作，但在这一块上并没有详细的演示。其实，Figure 01在这一块演示的还是比较好的，而且确实震撼到了很多人。在Figure 02上呢，只是告诉你说这件事情我做了，效果在提升，但我估计跟Figure 01比较起来，已经没法再去震撼你一次了。</p>



<p>那么，Figure 02到底算不算地表最强呢？这个还要看特斯拉的擎天柱怎么玩。特斯拉最近是在跳票，原来计划是8月8号要去发布Robotaxi，现在跳票到10月份了，应该是没做出来。现在特斯拉说，我已经把我的AI算力中心重新搭建完成了，后边我的模型就要准备开始升级了。这是特斯拉最近宣布的消息。</p>



<p>对于做机器人这件事情来说，硬件上的设计制造以及工程能力上，我相信特斯拉针对Figure AI绝对甩他好几条街，没什么问题。但是想要在大模型领域里去追赶OpenAI的话，还是需要努力的。马斯克欠的债也很多，他也是许了好多的愿，他等着一个一个的实现呢。这一点，我觉得他不愧是OpenAI的创始人之一啊。</p>



<p>OpenAI在这块上，完完全全跟马斯克是有相同的特性，大家都是不停地许愿，不停地放气球，让所有的人在后边等，问：“你咋还没做出来呀？”那你说“地表最强”这件事呢，其实现在的所谓人形机器人都还停留在放视频的阶段。所谓放视频，就是可以剪辑，可以调速的一个阶段，并没有真正的开始进行实际应用。</p>



<p>所以在这个时候，到底哪个更强，真的并没有那么重要。而国内外有一些媒体，号称Figure 02是地表最强的机器人了，其实也是有点唯恐天下不乱，或者说赶快再看过来，不要把目光转走。AI并没有泡沫，我们还可以再抢救一下，大家再看这件事情。所以每一个词后面都是有原因的。</p>



<p>Figure 02呢，现在已经在宝马工厂里干活了，至少视频里显示是这样的。那么汽车厂是不是适合人形机器人呢？是不是人形机器人最适合的场景呢？很要跟大家讲，不是很多人在讨论，机器人到底是应该走腿的，两条腿，还是四条腿，还是应该上轮子、上履带呢？其实对于汽车厂来说，他们的地面设施是相对比较平整的，不一定非要是腿，因为腿这个东西啊……</p>



<p>确实是可以上下台阶，可以去，在一些非规则的路径上去行走。哪怕地上有一些障碍物，也可以跨越。但是呢，对于现在这种电机控制的机器人来说，他们的越野能力都并不怎么样。只有是原来波士顿动力做的这种液压机器人，才是越野能力比较强，因为它有爆发力嘛。</p>



<p>所以到底应该放轮子还是放腿，现在大家也在争论。到底是应该移动，还是应该多放一台，大家其实也有争论。什么意思呢？你比如说，我这有一个工位，需要有一个机器人在这干活，干重复性的劳动。然后旁边还有一个工位，传统的汽车厂的设置就是两个工位上放两个机器人就完了。你就别动了，我就直接把机器人拧在地上，你也别腿了，也别轮子了，也别履带了，直接固定在地上。</p>



<p>固定在地上的好处是什么？它有更大的功率，你可以直接把很重的机械拿起来，可以有更强的力量。而且在汽车厂里，其实并不需要那么大的电池。你在汽车厂里干活，后边脱根电线都没什么毛病。哪怕说你使用电池工作，只要能够工作个，比如说4个小时、6个小时，上旁边换电池去呗，这有多费劲嘛？你在里边装上使20个小时的电池，是非常不划算的一个事情。</p>



<p>而且呢，人形机器人的输出功率和效率其实并不高。什么意思呢？就是从特斯拉的擎天柱再到Figure 01、Figure 02的这种，它的输出能力来看，它的负重大概也就是20公斤，或者再高一些，也就是可能撑死了，到不了50公斤这种水平。他们的行进速度的话……</p>



<p>大概也就是每小时5公里，就相当于是一个成年人步行的速度啊。跑步什么的，他肯定是不行的啊。他只能是按照咱们正常走的速度往前走。因此，这样的一个设备在爆发力、力量的爆发和速度的爆发上，跟成年男性比较起来，都是没有任何优势的啊。当然，这玩意也有好处，什么呢？它持久力很强。你让一个机器人举着20公斤的物品走个10个小时，可能都能走下来。但是你要让人抱着20公斤的物品往前走的话，这事会呃出问题的啊。</p>



<p>那你说，汽车厂里的机器跟人之间到底是怎么去分工的呢？就算是工业4.0，完全自动化的那种汽车厂里，实际上只要是重复性的劳动，都是机器。而且是这种拧在地上的机械手，或者有人也管它叫机械人吧，只是长得跟人不太一样而已。那么人在里面干嘛呢？人在里面实际上是巡检的，就是我走过去看看哪个地方报警了，哪个地方的仪表有问题，或者说仪表可能所有的数据都是可以在后台统一读的。但是人可能需要到前台去进行一定的维修、维护，更换一些工件，或者是做一些阀门的这种现场的调整啊。这是人需要干的事情。</p>



<p>而这样的事情呢，其实现在甭管是擎天柱还是Figure02，还是做不了的。为什么现在人形机器人都在最不适合他们的地方干活呢？就是汽车厂啊、物流仓库啊，都在这种地方干活。第一个呢，容错性比较高。就是你在这个里头干错了点什么事情，拿错了东西或者摔坏了东西，大家是可以容忍的啊。你这个东西直接就进到家庭里边来。</p>



<p>你把小孩的手捏折了，或者是把什么瓶子打碎了，这个事情啊，是大家比较容易产生负面评论的。所以呢，在汽车厂还是有他们逐渐适应社会的一个封闭环境啊，这个是比较好的一点。然后呢，是肥水不流外人田，自己的狗屎自己吃。因为马斯克自己就是造电动车的，你让他再换个工厂，比如说把擎天柱送到SpaceX的工厂里去，你看看他行不行，我估计他不敢啊。因为SpaceX的工厂跟特斯拉的工厂的差异在什么地方？更像是实验室，火箭的工厂，它里面其实并不会像汽车工厂那样非常整齐，里面会更混乱一些。</p>



<p>所以像擎天柱这样的东西到了火箭工厂里头去以后啊，大家可能就会更加提心吊胆一点。让机器人去汽车厂，还有一个比较大的好处，就是拍出来的视频比较震撼人心，看他在这里干活了，没有工会了，就到更加的震撼人心吧。真正适合人形机器人的场景是什么呢？其实从现在来看，真正适合人形机器人的场景是物流的最后几百米。原来讲物流的最后一公里，我们把所有的物流的东西送到了集中配送的点以后，再通过车辆送到小区，或者送到周边的一些配送的地方，让大家去取，或者说最后一步是靠人给大家送上门啊。这一步其实是适合人形机器人的。为什么呢？他需要拿的东西并不重，20公斤吧，撑死了也就如此了。他可以上台阶下台阶，把这个东西拿起来以后啊，送到房间的门口。所以，这是非常适合人形机器人的一个场景。</p>



<p>另外呢，就是家政服务。可能还要等现在的人形机器人再在工厂里边锻炼一段时间，可能再有个三五年啊，他才可以去做家政机器人。那你说战争呢？战争这个事其实更适合机械狗。是人形机器人，这种东西在相对来说没有那么平的路面上，比如有台阶，这个还是可以搞定的。但是你真让它去越野，这个事呢，还是四条腿要比两条腿更好使。</p>



<p>中国是不是又可以奋起直追了呢？一定是啊。在模型方面，现在我们肯定是有差距，这个要承认。但是呢，稍微差一些的各种平替模型应该大家也在做。硬件部分，其实是咱们相对来说比较擅长的。甭管是特斯拉还是Figure 01、Figure 02，他们最后要去实施的时候，估计还是得到中国来建产业链。</p>



<p>所有这些东西，咱们都有外观设计啊。那你说咱们能不能设计出这么好看的，甭管是特斯拉还是Figure 02这样的机器人，咱能设计出来吗？这种事呢，不用太担心啊。中国大部分的现在大家觉得还比较好看的电动汽车，都是欧洲团队设计的。我们再接着找欧洲团队说，来再给我们设计一个啊，所以设计这件事情不用担心。</p>



<p>那你说，为什么中国人没有七尺喀嚓在这开这种炫酷的机器人发布会呢？很也很简单。刚才我们讲了Figure 02，为什么在这个时候开发布会？你准备再圈钱了吗？准备把这个岌岌可危的泡沫再稍微维护一段时间了吗？中国呢，本身资本就没有那么热，你就算是发布了这样的产品，你能圈到钱吗？你又圈不到，那何必费这个劲呢？因为你一旦发布了以后，这狼多着呢。</p>



<p>大家会冲着你的方向接着往前跑的，还不如关起门来，咱们自己干点活呢。以前这样的产品发布了以后，还有美国的美元基金进来投，现在美元基金也进不来了，那媚眼不是抛给瞎子看了吗？好啊，这就是我们今天讲的故事。</p>



<p>Figure02的发布，很多人冠以“地表最强机器人的”名头，原因是在这样的一个大家都在传AIGC泡沫要破的时候，看看能不能再融到一笔钱。所以，这个词是这么来的啊。至于他到底是不是地表最强，反正他们家拍视频拍的还是不错的。在拍视频这件事情上来说，我觉得Figure AI要比特斯拉要强一些，特别是在做机器人的盈利里头，Figure算是最强视频拍摄公司。</p>



<p>好，这一期就跟大家讲到这里，感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加Disco讨论群也欢迎。有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道，再见。</p>
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