杨乐坤“暴论”：大语言模型是扯淡，连狗都不如？解读他的世界模型与新创业项目AMI

“我认为这完全是扯淡，这条路根本就不可能成功。”这是杨乐坤在最新的访谈中对大语言模型路线的评价。这是语不惊人死不休的这种暴论吗？还是说他真的有一些什么事情想做？

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12月15日，杨乐坤发布了他最新的访谈。访谈是在一个叫做“信息瓶颈”的播客中进行的，位置应该是在纽约大学。杨乐坤当时还在Meta站好最后一班岗，三周以后会正式离职。访谈接近两个小时，我尽量讲一些里边有意思的部分。

现在的大语言模型还无法跟狗的智能相比，这个也是其中比较有趣的一点。到底杨乐坤想做的世界模型，以及他的JEPA是如何工作的？对于我这个讲述者和各位听众来说，都是一个挑战。请耐心听到最后，然后告诉我，我到底讲明白了没有？你们到底听懂了没有？杨乐坤要去做的AMI，也就是创业要做的这个新公司，到底是干什么的？怎么挣钱？咱们今天就讲这几块。

第一块：杨乐坤为什么觉得大语言模型完全是扯淡？

这里头要讲到的最核心的观点叫“序列化”。大语言模型工作的方式，是把整个世界的这些语言进行序列化。所谓序列化是什么？就是把所有的语言变成TOKEN，然后把这些TOKEN离散掉，谁跟谁之间都没有关系，再通过把全世界的语言搁在一起进行统计、进行训练，重新建立起这些TOKEN与TOKEN之间的关系。它是这样来工作的。

而且要注意一点，语言这个东西本身就是一个世界映射，语言只能表达世界中的很少一部分。哪怕是同样的语言，你用不同的语气语调来说，都会表达不同的意思。而不同的语气语调，你在语言中是完全无法看到的。所以语言只是真实世界的一个稀疏映射，大量的信息被错漏了。所以在TOKEN化的这个过程中，大语言模型其实把大量世界本身相关的信息都扔掉了，特别是那种连续的信息。

因为大语言模型通常能干的事是什么？就是预测下一个词应该说什么，哪个词是最好的。但是在这个过程中，它对于让世界演变这些连续事件，它是没有办法去进行预测的，因为它在序列化的过程中就把所有这些关联全扔了。

缺乏物理世界的关联与约束

大语言模型之所以可以回答问题，是因为以前有类似的文档。但是回答的时候，大语言模型并不知道这些内容之间的关联与约束。比如说问它：“我把这个杯子扔下去会怎么样？”它会根据过往的文档训练，给你回答说：“这个杯子会自由落体掉落，掉在地上会碎掉。”但是它不知道是因为有重力加速度、万有引力，因为这个玻璃很脆弱，掉在地上以后会摔碎。这些东西它是不知道的，只是因为以前有一些文档告诉你说这个杯子扔出去会摔碎，其他的它是不知道的，里头相关的约束以及这个关联都没有。

推理成本极其浪费

而推理成本是极其浪费的。咱们现在大语言模型，从OpenAI出O系列模型以后，都可以thinking了，都有COT（Chain of Thought）就是推理过程了。这个过程在杨乐坤看来，是极其极其浪费的。为什么？就是它不直接出结果，而是出中间的推理步骤，而且这些推理步骤是一次出一大堆，再由一个专家或者几个专家模型去进行筛选，在里头再挑一个能用的。说这个过程太浪费算力了，实在是没有必要。

安全缺失与事后补救

还有就是安全缺失。说现在的所有安全手段都是非常容易被越狱的，因为什么？你在训练的时候已经把所有的约束都去掉了。你说这个玻璃杯掉在地上会碎裂，这个事儿它是通过训练训进去的，但是它并没有说有一个基础的约束在里头。所以它在一大堆的训练以后，这个模型只能够去猜测下一个TOKEN出什么最合适。

你要想让它进行安全方面的对齐或者是约束，怎么办？你只能是说做事后微调，或者是设置外部围栏：你问了这些问题我就不回答了。事后微调就是我出了什么样的结果，我就如何去处理了；或者我出结果的时候我会进行筛选。这个本身是非常非常不安全的，因为你没有底层的一个逻辑。它是底层先生成一大堆不安全的东西以后，你再去进行后训练，再去进行围栏，这个是非常麻烦的。

还有一个就是成本很高。很多安全措施也是让大模型一次生成一堆结果，然后在里边挑一些相对来说比较安全的给你展示，说这个过程也很浪费。而且大模型是缺乏对于物理世界后果预测能力的。大模型能够预测的只有一件事，就是下一个词出什么最合适。它没法预测说“我这个动作做完了以后会有什么结果”，也缺乏规则的约束。那你说怎么能够判断安全？你一定是说我先预测一下我这个动作做了以后会怎么样，然后再去根据结果预测安全。大模型是没有这个能力的。

硅谷陷入了集体幻觉

第三个是硅谷现在陷入了集体幻觉。硅谷相信，我们只需要不断的去喂数据（包括后边的合成数据），进行人工的管教（也就是后期的微调和对齐），进行技巧的堆砌（也就是强化学习），你就可以不断的让大模型学会新技能。硅谷的AI已经被单一文化所绑架了，大家都怕其他的尝试会落后，只敢低头拉车，不敢抬头看路了。明明有很多其他的方向，我们就不试了，这就是唯一方向，我们就往前走了，这个是非常非常危险的。

所以总结一下，杨乐坤认为大语言模型就是扯淡的三个原因：

• 第一个原因是序列化，就这东西从一开始它就不对，你就丢弃了大量的信息，而且是打破了所有的关联和约束以后重新训练出来的；
• 第二个就是很不安全；
• 第三个就是硅谷整个陷入集体幻觉了，对其他的所有可能性都拒绝尝试了。

第二块：杨乐坤为什么认为现在的大语言模型还无法达到狗的智能？

我们很多人已经因为大语言模型都失业了，它都已经开始替代人的工作了。现在我们一看这玩意连狗都不如，被替代工作失业的人是不是觉得很冤？其实原因也很简单：狗是没有语言的，它并不会去描述这个世界是怎么样、我要去做什么，但是狗依然可以在物理世界中很好的生存，而大语言模型是不具备这个能力的。

狗的世界模型它会记住什么？物体不会凭空的出现与消失。这里有一个杯子，扭过头去再扭回来，这个杯子应该还在。这就属于最基本的物理约束。在我们训练大语言模型的时候，再把这些语言信息进行符号化的时候，进行TOKEN化的时候，这些东西就都丢了。所以狗是有这些底层约束的，而大语言模型没有。

再加上比如说运动力和惯性这些基础的东西，这些玩意不需要牛顿出来，这个狗也知道。它不需要学习，不需要去考试它也知道。说“我跳起来不会马上掉下来，我跳起来会顺着这个惯性接着往前跑一段”，这些东西狗是天生就知道的，或者说它可能生下来经过简单的学习就可以知道。

而且狗是有视觉、听觉、嗅觉和触觉的，可以接收这些信息，可以判断这是什么的味道、这是在哪个方向上、这个东西距离我有多远。这些东西很多都是没有办法通过语言去进行描述的，但是狗可以在这些基础约束下在物理世界中进行活动，而且还活的很开心。狗是可以进行规划的，它要去规划一下我要去怎么抓住老鼠（狗拿耗子这个没关系了，反正甭管抓什么吧），它要去抓一个东西，它可以预测可能的结果，并且做出选择并得以生存。这就是狗真正强的地方。现在大语言模型还做不到这些东西。

大语言模型只能输出语言，而语言仅仅是现实世界一个很小的投影以及很疏离的映射。真实世界中的大量的信息都没有映射到语言上去，所以大语言模型到现在为止还不如狗。等哪天新的世界模型可以像狗一样聪明了以后，咱们再继续往前走。

所以杨乐坤认为，说现在大语言模型这条路是永远不可能超越人的。因为人虽然我们现在在这呱啦呱啦说话，你们也在这听我说话，但是我们离开语言是依然可以在物理世界中生存的。可能未必有狗活的舒服，但是我们也可以在物理世界中，也可以在现实世界中生存。所以在把这些物理世界的基本约束丢掉以后，大语言模型永远也不可能超越人类。

第三块：杨乐坤的抽象世界模型（JEPA）到底想干点什么？

这是对我们的考验，我尝试把它说清楚，也希望大家能把它听明白。首先，杨乐坤的抽象世界模型里头有四个要素：抽象、分层、预测、最小消耗。就是这四个要素组成的整个这个系统。

1. 抽象 (Abstraction)

所谓抽象就是不去预测每一个像素，那太浪费了。你不可能说我预测出这个视频的下一帧来，这个事是不行的。只记录基础的知识，预测大致的结果就OK了，这是他现在要去做的事情。

比如说吧，咱们打羽毛球，当对面那个球打过来的时候，我们会去判断球的轨迹，做出动作击球，但是并不会计算所有的细节，也没有办法去想象在我们击球过程中每一帧画面的所有像素，但是我们依然可以开开心心的在球场上打球。这就是抽象的一个魅力。而且这些基础知识甚至还不是说通过物理的方式我去学、通过数学的方式我去学，公式怎么做、抛物线怎么算、风阻怎么来、这个速度什么，不是这样。我们只是说通过一些习惯，他这样打过来以后，我应该怎么去接，他是这样来去训练出来的。很多的羽毛球冠军，我估计他们的数学跟物理也未必能考及格，但是人家依然是羽毛球冠军。这个是他要去做的第一件事，叫抽象。

2. 分层 (Layering)

抽象之后下一步就是分层。所谓分层，他现在使用的这套系统叫JEPA，叫“联合嵌入预测架构”。什么意思？咱们依然以打羽毛球为例。

• 高层的预测：我们首先对高层数据嵌入进行预测。高层是我想着我应该回一个什么样的球，我是要回一个后场的高球，还是前场的吊球，还是做一个假动作，这个就属于高层次的思考。
• 低层次的预测：我这个手脚应该怎么动，怎么协调，我这个手腕应该怎么去摆，怎么去发力，这就是低层次的。

所以他就是在不同的层次想不同的事情。其实我们人去做很多的这种决策或者动作的时候，也是这么去思考问题的。如果你在高层去想这些低层的问题，不是想说我要怎么去给你发一个后场的高调球，而是想着我应该怎么去发力、我应该怎么去动手腕，那一定会出问题的。

3. 预测 (Prediction)

这个预测是什么？就是在世界模型中预测做出相应动作之后的结果。杨乐坤还是会去训练一个世界模型的，里边有一些刚才我们讲的物理公式、数学公式、一些基本的约束，把这些东西训练到物理模型里、世界模型里去。

你说我根据前面的分层的这个方式，我去进行预测了。比如说吧，在我们看到球过来的时候，就会去预测我们把这球打回去以后有几种不同的可能性：我回一个后场球，对方有可能会到后场给我做一个跳杀，或者在后场再给我回一个前场球，或者在后场再给我去回一个后场球，他有几种可能性。我们要去判断，我们把这个可能的结果进行推测。甚至有可能说，我这一个球杀不死他，但是我把他调到后场去，他可能步伐会混乱，再回一个球就有可能回的质量不是那么高，可能给我回一个前场高球，我就可以在前场扣杀他了。我会要做这样的判断或者是一些预测，或者叫规划吧。有的时候我们的这种预测和规划会分成很多步，然后才能去做决策。

4. 最小消耗 (Minimum Cost)

那决策下一步是什么？叫最小消耗。这就是我们决策的过程。你看我们已经抽象了，也分层做了思考了，然后做了预测了，在世界模型下给预测的结果都给我了。下一个事我要选择，这么多的预测结果里我选哪一个？怎么选？它有一个消耗函数，叫cost的一个函数。

什么叫最小消耗？就是你这样回最容易获得胜利，消耗最小的体力，让你觉得最舒服，不适感最低。你要做这样的一个选择，实际上就是计算一个最优解出来。预测之后在不同的结果中选择消耗最小的那个去执行。

安全与结构化

所有的安全约束都可以在这去计算。如果你说我现在把球打出去以后，它有可能会出界，这就是一个安全约束了嘛。这就属于一个消耗很大的一个因素在里头，那么我们就不要选择这样的一个结果，我们要选择其他的动作去做。这就是最小消耗。

它的安全也是在刚才我们讲计算最小消耗的时候就可以直接计算进去了，所以它是一个结构化的安全方案，将安全直接写到底层的硬代码里头去，通过优化实现安全。也就是先模拟，确保满足所有的安全约束，才进行执行。我模拟了以后，你这个安全约束一旦违反了以后，你的消耗函数就会给你返回一个巨大的值，这个选项就直接过滤掉了。它是通过这样的方式来保证安全的，是很难越狱的。

工作流程总结

1. 首先我们要提出动作的序列，先要有一个计划；
2. 然后在世界模型中进行模拟（当然这个模拟是分层去模拟，高层是什么样，底层是什么样的）；
3. 然后评估成本，找到最小消耗，也就是最小化不适感，让你这个动作做完了以后舒服；
4. 根据这个评估的结果对这个动作进行优化，并且执行，作用于真实世界。

这就是这种世界模型的一个运作方式。

第四块：行业点评与未来展望

点评其他“世界模型”

杨乐坤对于现在行业中正在研究的各种号称是世界模型的项目是如何点评的？他说伊利尔的这个SSI（就是超级安全智能），现在完全搞不清在干嘛，可能已经成了一个笑话了。就是伊利尔自己也搞不明白在干嘛，他的投资人也搞不明白他在干什么，这个就没法整了。其他的有些点名了说这几个还不错，那几个不怎么样。但是李飞飞的世界实验室并没有被点名。

杨乐坤给出了评判的标准：什么样的是真世界模型，什么样的是错误道路（依然是在大语言模型的基础上继续狂奔的）。它的判断标准就是：所有生成式的、生成所有像素的，这种都跑歪了。而李飞飞的世界模型，包括OpenAI的Sora世界模型，都属于这一类。他们都属于是生成式的，要生成视频的，要生成所有像素的，这个事都是错的。只有在抽象世界中，基于基本原则去进行预测和规划，才是正确方向。

与大语言模型的关系

杨乐坤的世界模型与现在的大语言模型之间到底是什么关系？是不是要颠覆？倒也不是。他的预测是：未来世界模型负责底层逻辑，而大语言模型只负责语言的部分就可以了。

就像我们现在大脑里头，其中有一部分是只负责语言部分的，而且这一块很小，只发展了可能100万年，很短的一段时间。而大部分时间，这个动物的大脑都是在跟物理世界打交道的。我们人类也是先在物理世界里头去进行各种判断，然后再去用语言输出或者进行交流的。就像刚才我讲这个打羽毛球这个过程，如果你一边打羽毛球一边把所有的步骤和思想过程全都变成语言，你就打不着球了，这个人是反应不过来的。我们经常说“手比脑子快”，我还没想明白，我的一个习惯动作已经上去了。这个世界模型就是要去做这些事情，语言只是需要的时候我再进行描述。

第五块：AMI公司是干什么的，怎么挣钱？

最后咱们讲一下，杨乐坤准备创业的AMI公司到底是干什么的，以及怎么挣钱。他这个AMI叫“高级机器智能”，准备融资5亿欧元，估值30亿欧元。

为什么融欧元？因为他准备放在巴黎，总部在巴黎，在纽约设办公室，所以他要融欧元。那这5亿欧元里头，Meta是重要合作伙伴，但不是股东。至少在这一次他做访谈的时候说了，Meta不是股东。Meta是不是给钱这个事，还要等他这5亿欧元彻底融完了以后才能知道。目前在融资，但是没有披露融资的细节。

杨乐坤是董事长，并不是CEO，应该还是要再找一个年轻力壮的人去做CEO。杨乐坤也65了，虽然在这种顶级科学家里头不算特别老的吧，但是肯定体力也没有那么跟得上了。

逃离硅谷与开源研究

在巴黎设立总部、纽约设立办公室，原因就是要逃离硅谷，因为硅谷现在已经被单一思想给垄断了。其实欧洲人看美国人的方式，跟纽约看硅谷的方式，以及硅谷看中国的方式都是一样的。什么意思？大家都觉得我们是在做基础研究，对面那帮人是在做应用研究。欧洲人就觉得我们在做基础研究，美国人都在做应用研究。美国的像纽约、波士顿这些东海岸的人去看西海岸的硅谷，想的也是这样：东海岸我们在做基础研究（像什么哈佛这些人在做基础研究），西海岸的这些（像什么斯坦福、UC Berkeley、包括硅谷）你们都是在做应用。硅谷看中国也是这样的，说我们在做基础研究，你们中国人只管超过去做应用就完事了。大家都是这样的一个思路，所以现在杨乐坤说算咱们欧洲干去。

杨乐坤要求要做开放开源的研究。他说不公开发表就不是真正的研究，这就是他跟Meta最后闹掰的一个核心原因。他希望他的各种研究可以公开发表，而亚历山大·汪进去了以后说不行，你必须要经过我审核了以后才可以发表。所以一气之下老头跑了。

杨乐坤为什么要求必须要公开发表？

• 他说你如果不公开发表的话，就容易自欺欺人（估计讲的是Llama4）。这个事必须要通过同行评审，才可以确保研究方向的严谨性以及结果的可靠性，所以必须公开发表。
• 开源则是吸引顶尖头脑的最佳手段。很多研究成果转化成产品需要数年甚至数十年，允许研究人员发表论文并且开源他们的结果，可以提供及时的激励和成就感，所以还是要鼓励开源的。
• 开源是实现AI多样化的唯一途径。杨乐坤是反对垄断的，他在Meta做了12年，做出Llama大模型来就是为了反对谷歌和OpenAI的垄断。
• 开源也是促进文化多样性的一个手段。如果被垄断了，那就没有文化多样性了吧，只有开源了才有不同的大模型可以去玩耍。
• 开源也是商业与经济最好的一个结果，可以在商业和经济上得到最好的回报。因为开源可以很好的赋能各种垂直领域，因为只有你开源了，别人才可以去这些垂直领域，才可以更方便的去跟你合作，可以最大化经济影响。

其实开源这里有一点杨乐坤并没有提，开源最大的好处是建立事实标准。因为一旦事实标准建立了，你整个这个系统就可以躺在那吃饭。现在英伟达的CUDA就是一个事实标准，虽然它并不开源，但它依然是一个事实标准，所有人都难以逾越。

商业模式

最后，AMI怎么挣钱？又是开放又是开源，我还要发表论文，我所有的产品我一开源了，别人就能用了，到底怎么去挣钱？现在他们的设想是，做好这个世界模型以后，为自动驾驶和机器人这些需要在物理世界中、需要在连续的时间序列中去做决策的这些企业，提供基础模型以及提供各种技术的支持和服务，通过这种方式去挣钱。

结语

最后总结一下今天的话题。对于我以及听众们都是一次考验，我希望我把杨乐坤的世界模型到底怎么做给大家讲明白了，或者让大家觉得我自己明白了也行。让我们尝试去理解杨乐坤的世界模型具体想做什么。期待杨乐坤在新的方向上依然可以做出有价值的贡献，不为短期经济利益所屈服，勇于尝试不同的方向，科技才可以进步。

好，这就是今天的内容，感谢大家收听。请帮忙点赞、点小铃铛，参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

背景图片

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李飞飞的万字长文，讲述空间智能的未来

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李飞飞呢，最近发了一篇文章，指出AI的下一个方向。AI的下一个发展方向就是空间智能。这个文章呢是11月11日发表的，非常非常长，上万字。标题呢是《从词语到世界：空间智能是AI的下一个前沿》。教授的长文，读起来还是稍微有一点点吃力，我还是认真地把整个文章读完了。教授呢，未必能够准确预测未来，那是算命先生的工作。但是，教授对未来的预测，还是值得认真研读一下的，特别是这位教授，还是当前AI浪潮的开拓者之一。

文章的结构之美：值得学习的写作范本

第一个特点就是非常的工整。她的文章结构，大家需要去学习一下。哪怕你说我看不懂这文章说什么，还是应该学习一下人家文章怎么写的。上来第一件事是提出问题：现在有些什么样的问题？然后呢，是核心概念的一些解释，对吧？啥叫空间智能？再往后呢，是方法论的一个架构：我准备怎么干？然后呢，是技术实施的一些细节和方法。最后呢，是应用的路径：我这个实施了以后能干嘛使？它是这样的一个完整架构。

每一个大标题下面呢，会有3到5个小标题，每个小标题下面，均匀地分布着描述和说明。它不会像有些人写文章，在某一个小标题下写非常长的内容，其它的显得干巴巴的，不会是这样的，很均匀。学习一下教授的写作方法，还是非常非常有价值的。

李飞飞文章的核心内容解读

第一部分：提出问题——大语言模型的局限性

咱们说一下这个文章到底说什么了吧。首先呢，是提出问题。大语言模型呢，它只能生成语言，而语言呢，并不能代表世界。语言模型有很多的局限性，已经体现出来了。最大的局限性就是各种“对不齐”。

• 与空间和物理规则“对不齐”：我们希望这个空间，应该有一些什么样的特性，结果发现语言模型生成出来的结果跟这个对不上。或者说，我们希望有一些物理的规则，它应该去遵守，但是大语言模型生成的结果，它不去遵守。例如，儿子比老子大了，或者生成的图片和视频里，人物的手指头数量搞不定。甚至让它画一个带指针的时钟，比如“3:20”，它也画不对。
• 一致性无法控制：现在大语言模型所体现出来的问题，就是前后矛盾。比如以图像和视频模型为例，一个人在这站着，一扭过脸去，发现怎么不是这个人了？或者画面不停地闪烁，一会儿看着像，一会儿看着不像。这些都是因为没有空间智能所遇到的各种问题。

第二部分：核心概念——什么是空间智能？

很多人可能意识到，空间智能是一个3D空间的事情，但其实呢，空间智能要比这个复杂得多。它除了3D空间之外，还有很多物理特性在里头：这是钢的，那是铁的，这个是木头的，那个是水或者是空气，它都在空间里边。

而且空间智能其实是4D空间，四维空间，还有时间在里头。就是我在里边做了一个动作，在这个动作后面会变成什么样，实际上这是有时序的，而不是一个静态的3D空间。所谓的空间智能，是三维空间、物理，以及动作、交互和时间相结合在一起的“世界模型”。她要给空间智能下这样一个定义。

第三部分：方法论架构——世界模型的三个能力

问题很复杂嘛，我们不能说上来就一榔头开始干活了，首先要提出一个方法论架构来。她认为，世界模型呢，应该有三个能力。

• 生成能力：它依然是一个生成模型，但生成出来的东西，应该能够确保空间、物理和时序的一致性，这是跟传统大语言生成模型的差异。
• 多模态能力：多模态呢，是图像、视频、深度、文字、手势、动作都要结合在一起，甚至可能还有触觉这些东西，都要在里边。
• 交互动作条件下的状态预测：就是我做了这个动作了以后，会变成什么样？空间智能的模型，是能够对下一个状态进行预测的，甚至呢，对下一步的动作进行预测。

第四部分：技术实施——如何实现空间智能？

那怎么实现呢？首先，世界模型要能够显示或隐式地展示3D几何与物理的一致性，而且世界状态必须是可被读写和对齐的。

实现这一目标，离不开数据和训练。具体方法包括：

• 数据来源：利用大量的互联网图片、视频等真实世界数据，并通过计算机进行深度信息标注。同时，也会使用游戏、3D模型等合成世界的数据来进行训练。
• 训练过程：训练过程会要求“生成与理解”循环互补。即生成数据后，模型自身再去理解和验证。
• 推理和控制：模型的核心是推理“状态 -> 动作 -> 新状态”的演变过程。李飞飞团队正在探索新的模型方式，例如“实时帧模型”（Real Time Frame Model），它可以像视频一样，直接输出下一帧世界会变成什么样。

第五部分：应用路径——空间智能能做什么？

• 近期应用：主要用于讲故事、创意和内容生产。她们已经做了一个名为“Marble”的模型，供3D动画和游戏开发者申请试用。
• 中期应用：用于机器人和具身智能，让机器人能够真正地理解世界，而不仅仅是依赖语言模型。
• 远期应用：进行科学研究，例如在材料学、医药学、分子生物学等领域，利用空间智能构建和探索复杂系统，进行模拟实验。

老范的思考与评论

教授创业：理想与现实

李飞飞呢，现在是在创业，她有一个公司叫“世界实验室”（World Labs）。她呢，融资融了2.3亿美金。刚才我们讲了，教授创业未必能够挣到钱。但是呢，她的学生，现在是各个大公司里边的顶梁柱。所以她想去说：“我要一笔钱来去创业的话”，融到钱这件事并不是特别难。

教授创业，通常不太容易有很好的商业回报。教授的学生们，才是真正值得关注的群体。

运维、工程与科研：三个不同维度的创新

运维、工程实施技术和科学研究，实际上是三个完全不同的维度。你说我这给你发个打折券，买几赠几，这个东西呢就是纯运维。那工程技术呢，就是为了实现运维目标，我们在现有已经验证过的这些技术上进行一些实施，这通常教授的学生们会干这些活。而教授呢，会在前头再去研究现在还不确定的那些科学。

方法、专利与论文：创新的层级

大家要注意，方法是不允许申请专利的。而专利呢，一般是一个工程实施上的东西。教授的直属弟子们，她们一般会玩的是什么？是论文。她们会比专利更高一个层级。论文是希望你尽可能多的引用的一个东西。教授真正的得意门生们是去写论文的，而教授要比论文更高一级。但是大家要注意，真正能挣钱的东西是什么？是专利，以及后边这些方法，这是能挣钱的。论文其实很少直接产生收益。

空间智能是唯一方向吗？

讲远了。空间智能到底是不是未来的方向呢？AI的下一个问题肯定是对齐，这个毋庸置疑。但是呢，需要对齐的东西很多。

• 空间、物理与时间：这就是空间智能需要对齐的东西，肯定是AI需要对齐的一个方向。
• 人性与法理：这也需要去对齐。
• 编程：这是最容易对齐的东西，各种约束都非常容易去验证，所以编程现在是整个AI大模型领域里头，对齐对得最好的一个领域。

那么未来的5-10年，实现空间、物理与时间对齐，应该是一个大的目标，这个没有任何问题。但是具体实现的方法，未必像李飞飞当前所设想的这样。她提出的“什么是空间智能”、“为什么要做”以及“要解决什么问题”，这些都是对的。但是后边两块：“具体打算怎么干”，以及“具体做完了以后在哪用”，这一块呢，我们没必要太去听教授的了。

一个历史的例子：Pascal语言 vs. C语言

在这儿呢，跟大家讲一个例子吧，比如说Pascal语言和C语言。Pascal是1968年苏黎世理工大学的教授发明的，主要用于教学。而C语言呢，是1972年贝尔实验室的工程师发明的，后来变得非常普及，Linux、Unix和Windows的早期版本都是用C语言写的。这个工程师呢，应该是硕士研究生，博士论文写了个草稿，但是没有获得学位。这就真的叫英雄不问出处。所以，最后大家去用的东西，未必是教授发明的东西。

李飞飞工作的真正意义

李飞飞的工作呢，还是有巨大的意义的。第一个呢，拉动了社会的关注。她毕竟是AI领域的“教母”，大量的关键岗位都是她的学生。而且呢，李飞飞前面做的最大贡献，是做了一个叫ImageNet的项目。她把大量的图片放进去，让各种的大模型可以用这些图片去进行学习。所以现在呢，李飞飞准备继续做这件事情，继续把大量的数据进行标注，让各种空间智能的模型去进行学习。我们提出标准，你学习到一个什么样的程度，然后怎么去打分，她要把这个事情做出来。所以这件事呢，还是非常非常重要的，就是积累数据和论证各种验证方法。

总结

最后呢，咱们总结一下：

• 李飞飞作为AI“教母”发表长文，为空间智能站台。
• 教授的文章格式必须要学习一下，其结构清晰、逻辑严谨。
• 空间智能确实是未来十年，行业必须要去解决的一个重要问题。

好，这个故事就跟大家讲到这里，感谢大家收听。请帮忙点赞、点小铃铛、参加Discord讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

小鹏Iron机器人，是不是中国的“擎天柱”

大家好，欢迎收听老潘讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲小鹏Iron机器人，是不是中国的“擎天柱”。

一场由猫步引发的“真假机器人”风波

首先呢，它是一个女性机器人，走猫步就被人质疑里边可能有人。这个机器人发布呢，是在第七届小鹏科技日，11月5日在广州小鹏科技园举办的。它呢是带着明显女性特征的Iron机器人，有屁股有胸，外边呢是一个针织的织物外衣，现在大家都喜欢用这样的衣服来包裹机器人。很多人呢都信誓旦旦地说里边一定是真人，小鹏股价还下跌了。

第二天呢，小鹏就不得不出来解释，把背后的拉链拉开了，说：“你们看，这里头真的是个机器人。”很多人说这不行，拉开的不够多。那怎么办呢？就剪了一条腿，腿外边包裹的3D打印柔性材料给剪掉了，光剩里边的这些机械的腿了。说来再接着走猫步，还是把这个猫步走出来了，算是辟谣了，小鹏的股价呢也开始回升了。

小鹏科技日发布了什么？

1. VLA 2.0 物理世界大模型

何小鹏整个的两个小时视频，他讲的是什么呢？是两个团队在去按两条路走。因为VLA这个东西呢，实际上是端到端：

• V (Vision)：视觉
• L (Language)：大语言
• A (Action)：动作

所以呢他们说，如果是先从视觉转成大语言模型，再从大语言模型的语言再去转成动作的话，这个过程呢是很冗余的，而且很多事情，其实你拿语言很难描述清楚。你给他一张画，你给我描述一下，把各种细节加上去，可能几千字、几万字你不一定讲的清楚。

那干脆咱们就从V直接到A，能不能干这个活？他们呢，两个团队一直在干。有一个团队呢就是比较稳妥，V先变成L，再变成A，这个团队呢一直是稳定有输出的。但是另外一个团队呢，大概到今年的几月份就突然说行了，我们做出来了，直接从V到A，端到端了，就搞定了。

为什么在那个时候他突然就做出来了呢？因为呢，当时阿里通义千问发了千问2.5 VL 72B的一个模型，是开源的，他们就可以拿这个模型直接调了。据说呢是应用了网上开源的一款72B模型，他自己没说我用的阿里的，但其实大家心里都明白。能够做VL的72B模型，当时是2.5。现在3.0的已经出来，但3.0比较讨厌是什么呢？是千问3VL好像只有30B、32B和两百三十几B，它没有72B的这个型号，所以这对于它未来的架构可能又是一个新的挑战了吧。

上了这个VLA2.0的这个物理大模型以后有什么好处呢？就是可以很顺滑的处理各种复杂的路况，即使没有地图也能够顺滑的处理。这个确实是大模型能够带来的能力吧。据说明年呢，他就准备在ULTRA的车型上去推送了，所有小鹏的车叫ULTRA的，上面都是三颗图灵芯片，其他的几个款一般是两颗Orin，以前用的英伟达的芯片。

他呢也把这个模型开放出来给合作伙伴用。谁在用呢？大众。大众因为是他的股东，大众投资了小鹏，所以大众准备在全世界的车型上去使用VLA 2.0的这种物理大模型，也准备去使用他的图灵芯片。现在呢小鹏说我这东西算开源了，但是呢他就是向合作伙伴开源，并不是像千问似的直接把这东西塞到了GitHub。底层刚才我们讲了，应该是千问2.5VL 72B。官方的说法是云端一套72B级别的基础模型上进行的继续开发。因为呢阿里其实也是小鹏的股东，很大的一个股东，所以你使用阿里的模型这事呢，本身也不丢人了。而且何小鹏自己讲的是什么呢？就是在阿里云上用3万块算力卡，每5天做一次迭代，就是每五天拿这个数据灌进去，让他跑一圈出来，再接着往前走，也是烧了很多很多的钱，最后终于做出来了，还是不错的。

2. RoboTAXI

马斯克要做，咱也要做嘛。他准备在2026年推出三款L4级别的RoboTAXI，这个L4就是等于完全不要方向盘的这种玩意了。它是纯视觉加图灵芯片加VLA 2.0的这种方案。它还专门讲了说，很多的打车就要求说，在这种禁停的地方你给我停一下，不让这个掉头的地方给我掉个头，经常会有这样的要求。那这个时候呢，VLA就可以很好的来处理这些问题，而不会像很刻板的这些自动驾驶模型一样，就是这不行那不行的，相对来说会灵活很多。甚至有一些要去开进小区、开进地库，这种没有地图的地方，VLA都可以很好的去应对。

然后呢，嘲笑了那些做后装的Robotaxi车厂。什么叫做后装？在汽车领域里头呢，有一个叫前装，有一个叫后装。前装呢就是在汽车出厂之前把这东西都装好；后装呢就是汽车成品车已经出厂了以后你再进去改装。现在大部分的Robotaxi公司都是后装厂，包括谷歌都是后装厂，它没有自己的车厂，也没有自己的车型，都是要把别人生产好的车拿回来改。现在能够做前装的呢，也就是特斯拉的Cyber Cab和小鹏自己要去出的车。所以他嘲笑了一下其他人，说你们这些后装的就别费劲了，你造车的时候没考虑这件事，你怎么可能把这个Robotaxi做好呢？

3. 下一代Iron机器人

前面其实展示过一次Iron了，这个呢是下一代的Iron，也就是今天我们讲长得像女人的这个Iron。他呢是说我们这个机器人最拟人，长得跟人最像，还分男女。里边呢是三颗图灵芯片，据说呢有2,250-3,000 TOPS的这种算力，预计呢是2026年的年底量产。这个机器人咱们后边细讲。

4. 两套飞行体系

• 多人轻转飞行器A868：实际上就是一个很大的这种多旋翼的飞行器，这个东西呢应该是可以坐6个人吧。现在应该在研究说，我们也不用惦记说在路上起飞，咱就老老实实上机场起飞去，或者楼顶上你有停机坪的地方去起飞去，咱就当直升机使了，来去做这个正规的飞行器就完事了。
• 陆地航母：现在计划明年拿来量产了。陆地航母现在据说是收到了上万套的订单，而每一个订单的押金都是几万块的那种，因为这东西挺贵的，150万到200万人民币一套，连车带后边那个飞行器在一起大概是150-200万。这个价格呢，看跟谁比，这个跟国外的产品比起来还是便宜的。

然后何小鹏就嘲笑了其他做陆地飞行器的这些公司，说你看我们这已经有几万个订单了，但是其他的可能撑死了也就是几百个，200个的都算多的。他讲的200个订单的这是谁呢？大家还记得做Figure AI那哥们，就是Figure机器人那哥们，原来也是做陆地飞行器的，他呢就是拿了200架的订单，多少钱呢？10亿美金，实际上就是一台飞行器500万美金，而且到现在为止也没法交货。海外呢最便宜的陆地飞行器大概也要130万美金一架，贵一些的可能要六七百万美金一架。国内呢确实要便宜一些，你比如像亿航，他们也做这个东西，33-35万美金，也就是两百几十万人民币一架的样子，也比他这个要贵一些。

2026年，小鹏准备让他所有的高管都坐着他们家的陆地飞行器上天去转一转，包括他自己都要上去转一转。然后还讲了个笑话，说二战的时候，一开始这个降落伞很不安全，经常这个跳出来以后打不开。那最后怎么办呢？就说你们所有做降落伞公司的老板自己都上去跳一次，然后这个降落伞就安全了，就没有再打不开的这种事情了。所以他们准备效仿这个事情，所有的老板都要上去坐一坐。

他呢号称呢，对称的两个臂，四个旋翼停掉了，剩下的依然可以让飞机安全平稳的降落，就是它是有一定冗余度的。但你要说两个挨着的臂停了，这事是不行的，你必须是对称的两个臂停了，它是可以安全降落的。而且今年这个陆地航母还出过一次事，9月16号下午长春航展上，两架陆地航母在空中撞一块了，操作的时候没操作好，直接撞上了。一架呢正常降落了，另外一架呢机身受损着火了，至少有一人受伤送医，但是没有生命危险。大概就是这样的一个事故。

那么陆地航母现在到一个什么状态呢？这个飞的东西嘛，你需要搞这个叫适航证。所以它现在正在中国和海外去各地申请适航证，这块如果能够申请成功，他就正式量产开始卖这个东西了。也确实不算特别贵吧，你像200万你开个六轮的车出去，到一个地儿停下来，然后你把这个飞机开走，这玩意确实是挺爽的。当然你开这个东西需要特殊的驾照，而且还需要做空域的审批，它不像无人机似的你可以直接开起来，它是需要审批的。现在呢在敦煌附近有旅游项目，说你可以在敦煌附近坐这东西，上去了以后看一看底下的风景。你说我拿无人机拍，跟你自己上去看还是不同的感觉。所以如果明年它能够搞定适航证的话，会有更多的地方上这种小鹏无人机。

那公司呢也进行了重新定位，不再是“造车新势力”了，因为“造车新势力”这故事已经讲不下去了。所以现在呢，他们叫“物理AI世界的出行探索者”和“巨深智能”，公司基本上奔着特斯拉那条路走了。所以为什么说小鹏这个机器人是中国的擎天柱呢？

最后呢，没忘了办正事。他还说我们宣布这个X9，就是他们家的这个MPV上增程了。原来呢都是纯电的，小鹏以前是不怎么做这个增程车的，这一次说把增程的也放上去。实际上它的增程器是2024年发布的。所以呢，小鹏的科技日上发表的东西呢，基本上过了一年，最多两年呢，都还是可以跟大家见面的吧。

小鹏Iron机器人：技术水准与应用前景

核心技术：三大模型驱动

那么小鹏Iron机器人到底是一个什么水准？它里头呢，据说是有三套大模型在干活。

• VLA (Vision-Language-Action): 刚才咱们讲的装车上那个东西。
• VLM (Vision-Language Model): 实际上就是大语言模型，你得能跟它聊天，它要能够回复你。你使用千问2.5 72B或者千问3这样的模型，其实在车上你只要有足够的内存的话，都是可以干活的。所以呢他现在讲，我这个机器包括车，在没有网络的情况下，都可以很顺畅的跟大家聊天，不会有什么问题的，不需要联网，我这个算力是很强的。
• VLT (Vision-Language-Task): T是什么呢？Task，就是我看到东西以后，我可以自己给自己下命令。我看到垃圾我把它扔了，我看到打开的水龙头我把它闭了，我看到地上有一杯子我再捡起来，这个是VLT。

所以呢它是三套大模型一起干活，小鹏呢肯定是有自己调大模型的能力了，这个跟很多还在拿着遥控器玩后空翻的人比起来，就已经强很多了。

硬件揭秘：从电池到骨架

它这个里边用固态电池，后来小鹏也解释了，说固态电池这东西呢，只能在机器人里边，你是没法在车上玩的。说固态电池的小一点的还可以，机器人里大概就是一度电到两度电，你像汽车里经常是八十几度电，甚至是100度电，你固态电池根本搞不定，太贵了。固态电池还有一个很大的毛病是什么？就是它功率低。你不像是电动车上，我一脚踩下去，你得“蹭”一下蹿出去，要进行这种很强的放电，但是固态电池搞不定这个事。而且固态电池还有一个很讨厌的地方是什么呢？怕挤压也怕温差。所以呢你在特别冷特别热的地方，固态电池都不是那么好使。所以为什么到现在为止，固态电池都没有办法上车的一个原因。但是机器人可以上这个东西，反正也没人让这种机器人挺老贵的东西出去风吹雨淋的。

现场呢并没有做任何的控制和交互的演示，就是走出来一圈，他走着猫步走出来了，再走着猫步走了，其他啥也没干，所以会被人质疑。第二天呢其实也没有演示任何的操控和交互，他就是能走，其他啥也没有。里边确实没有人，因为已经拆了一条腿了，这个你说让他彻底拆掉了，其实没什么必要。

它的整个的结构呢是3D骨架，里头有各种的驱动系统。外面呢实际上是一层3D打印的柔性硅胶外壳，就这个东西呢是软的，但是呢也有一定的硬度。有人上去摸了这个女性机器人的屁股，说这个东西还是挺硬的，大概跟咱们那车座子差不多，就是自行车座，不是那个汽车座椅。真的磕磕碰碰什么的也不会受到什么伤害，是这样的一个材质。但是呢没有人好意思去摸胸，这个还是对人有一点点小挑战的。最外层是这个针织衫，这种东西应该是可以洗换的。现在的机器人一般都是这样的一个架构，因为你有这个柔性材料包裹以后，它里边各种线缆什么的等于就都隔离起来了嘛，也受到一定的保护。

“猫步”的代价：高自由度的设计哲学

为了能够走猫步呢，肯定是付出了巨大的成本，不是什么机器人都能走猫步的。你让马斯克的擎天柱出来走个猫步，他走不了；你让Figure 03出来走个猫步，他也走不了。为什么呀？原因很简单，这些机器人的躯干是整块的。你要想走猫步需要什么？你需要有腰，需要有屁股，需要有肩膀，需要有脖子，你才能走出猫步来。人是有脊椎的，可以扭来扭去的。

所以小鹏的Iron机器人是有腰的，他这个机器人躯干的上半截呢是硬的，里头包括什么算力系统、电池什么的。从这个地方到基本上人的肋骨吧，往下的到髋关节这个地方呢，中间是有一堆的关节，有一堆的自由度的，这种机器或者说叫舵机吧，是可以让它进行扭动的。你只有有这样的东西，你才可以胯摆腰什么，这种动作你能做的出来。你如果没有这样的动作，你走个猫步你试试，会很难看。

他的腿上跟手臂上呢，实际上都是液压组件，不是电机关节，所以他的力量会比较足。因为你要控制这么重的一个东西，一米七几，70多公斤，很重的这个机器人，你要是控制这样的一个设备稳健的走出去，还是有很大难度的。而且大家注意，走猫步的时候人要摆臂，那你一定要动肩膀，你不能说我这个肩膀不动，然后我在这摆手。你像特斯拉的这种机器人，整个上身是硬的，从肩膀一直到胯之间吧，他是完全是硬的，那他就没法去让肩膀去做出任何动作。但是这个Iron他是有肩膀的，他这个肩膀是可以耸起、可以向很多个角度去移动的。所以他才可以很优雅的像人一样走猫步。

走猫步其实是付出了巨大的成本，它的制作成本一定会高很多。这个东西有82个自由度，特斯拉的那个擎天柱只有四十几个自由度。那个自由度用到哪了？就是什么肩膀、腰、屁股、臀部，就这些地方。你想去纵跨摆髋一下，你没有多出来四十几个自由度你做不出来的。

做成这样的硬件以后，再往下就是让VLA大模型去干活、去训练去了。你让他训练一下跳舞，说两个小时训练就可以跳出来了；你去训练走猫步，也是学习几遍以后就可以去走。当然这个对于大模型来说呢，是一个比较大的考验。车是比较简单的，除了前进、后退、左右方向、刹车就没了，其实没几个动作需要做。但是AI身上82个自由度，你需要控制每一个电机去做什么什么样动作，你相当于我这边Vision完了以后，那边就是一大堆的关节控制指令就发出去了，这些指令还要相对来说比较协调。往前走，这个绝对比擎天柱那四十几个自由度的要困难很多。

所以呢，自由度增加了成本，维护、力度、稳定性这块呢，可能都会做出一些牺牲。你多做这么多关节在上面，肯定成本会上升，重量也会上升，你维护起来也很麻烦，包括稳定性都会有问题。所以我就讲说他为了让他走猫步，是付出了巨大的成本。

应用场景：它到底能干什么？

这个东西到底能干嘛使呢？工厂其实没有任何意义。小鹏呢也讲了说这个灵巧手，就是他这个22自由度的灵巧手，成本是产业工人几年的薪水，而且还很容易坏，寿命也不是很长。因为他的灵巧手用的是什么呢？是用的斜坡减速器。它每一个手指关节上都是一个小电机，这个电机大概是一元钱硬币的60%那么大。你真的做一些改锥去拧螺丝，那大量的震动放到这个斜坡减速器上，玩不了几天就玩坏了。所以这事很不划算。中国的工人薪资本来就低，你他的产业工人一年算他挣8万，他这一只手的成本我估计至少得20万往上，而且呢这个机器人身上还得装两只手。所以让这个东西上工厂上干活，是绝对不合适的事。你真要让他上工厂，还不如把那手卸下来，直接把那个电动改锥给他拧手上、拧胳膊上，还更省事一点。所以他是不是让他去工厂的。在国外没准人家产业工人工资高，你上这种东西还有点价值，但是在中国绝对没戏，这光这两只手的成本都比他们的工资高好多。

然后呢，说家用，给我们做菜，给我们打扫卫生，几年之内也不太可能。为什么呢？说很多人说，这个机器人打我一顿怎么办？机器人不会打你一顿，机器人只是说指令执行错了，挥起胳膊来直接扇了你一巴掌，这种事是有可能的。或者机器人摔倒了砸着人了，砸着猫猫狗狗花花草草了，这事都是不行的。而且家里的摆设和布局呢，是千差万别，对于他们来说叫大模型泛化能力，对这个东西要求实在太高了。所以机器人进家庭呢，他觉得可能还要个几年，现在这事还搞不定。

那他这机器人能干嘛使呢？叫“三导”：

• 导游
• 导购
• 导览

就是我带着你上我这个里头转转，或者我带你去卖房子，我带你去看看车，我给你介绍介绍我们家车，或者是我带你上这个工厂里转一转，这个“三导”。明年年底呢就准备量产，但是量产的肯定没有现在这个这么大，他说会矮一点会轻一点，因为现在这个成本一定是太高了，绝对不可能20万搞下来，他那一只手我估计20万就够了。所以未来你去做导游导览的时候，你不需要灵巧手，你就可以把这个成本降下来一点。明年呢，就是小鹏自己家的全国大概有六七百家门店，都会有这样的机器人导览。所以到明年年底，我们就可以看到这种东西在小鹏的店里头去卖汽车了。

宝钢股份的党委书记还出来讲了一小段，我们买了几台回去干嘛呢？做巡检。为什么钢厂会买这种东西做巡检呢？因为钢厂有很多仪器、仪表，有很多的这种阀门。你如果自动读表，那你就需要去改造这些设备。如果你说我不想自动读表，我就要靠人去看。那你说我上轮式的机器人行不行？不行，你有的时候还得上个台阶、下个台阶你才能看到这个玩意。这样的话就使用这样的人形机器人，可以上台阶、可以下台阶、可以去查表去，说你们就去给我做巡检吧，哪个阀门现在是开着是关着，你都给我看去。这个也算是一种应用吧。

然后开放SDK，具体的玩法呢，可以等着大家去发掘。你说这个玩意能不能成为性爱娃娃？这个事呢其实不现实，因为没有相应器官，而且它的安全性其实没有那么高。万一真的这个机器人做点什么动作，反应再伤着大家就不合适了。所以开放SDK，也不可能把它培养成真正的充气娃娃，这个还是有很大差距的。

创始人何小鹏：技术狂人与商业领袖

那你说何小鹏到底是一个什么样的人呢？中国新势力，“蔚小理”里头他是“小”嘛，算是技术最领先，或者说技术最扎实的一个公司。何小鹏这个人呢是1977年11月3日，湖北黄石人，所以他后来把科技日改到11月份，可能也是凑他生日。他呢是华南理工大学计算机系的学士，本科毕业了就开始出来干活了。后来呢是在2004年到2014年，在UC Web在那做联合创始人。后来UC Web是几十亿美金卖给阿里了，何小鹏呢算是完成了第一次的资本积累。2014年到2017年呢，这哥们在阿里做高管，UC Web去了以后，他实际上是在管这个项目。

2014年是一个很关键的一年，2014年出现了一个什么事呢？就是特斯拉入华。第一批9位车主呢，是马斯克亲自交钥匙，里头是没有何小鹏的。但是何小鹏自己讲呢，他是第一批车主，但不是前十人，所以呢他没有上台去跟马斯克握手去拿钥匙，但是他也是第一批。马斯克第一批车主里头，理想、李斌、雷军这些人都是马斯克竞争对手，包括何小鹏都是第一批的。所以马斯克入华，真的是对中国的新能源产业带来了很多的变化，如果它不入华的话，就没有后边这些事。2014年的何小鹏就投资了小鹏汽车，当时他是作为投资人进去的。2017年呢，他正式离开阿里，全职加入小鹏汽车，从2017年一直到现在，一直在管着小鹏汽车。

技术上呢，小鹏汽车一直是比较激进的，咱们很少听到其他汽车厂商去偷美国人技术，但是小鹏经常干这活，就经常搞这种萝卜急了不洗泥的事情。比如说：

• 特斯拉前Autopilot工程师叫曹光植，离职前拷贝了Autopilot的代码，然后加入了小鹏汽车。特斯拉呢起诉了曹光植，但是没有起诉小鹏。最后呢，曹光植跟特斯拉签了和解协议，也没有认定小鹏使用了特斯拉代码。马斯克呢就阴阳怪气嘛，说过这个事，说小鹏就是拿着特斯拉老版软件的一个公司。
• 苹果自动驾驶项目工程师张小浪，离职准备加入小鹏的时候被FBI逮捕，2022年认罪，说下载了自动驾驶的电路板和研发资料。但是呢也没有指控小鹏参与，小鹏还公开出来发了声明，说跟此案无关，对知识产权零容忍。
• 另一位苹果工程师陈继忠，被指控窃取自动驾驶资料，准备加入小鹏。

所以在新势力里头，小鹏是传出了三起窃案，其他的都没有，但是小鹏最后都全身而退了，并没有哪一个真的被抓住。

小鹏，中国的特斯拉？

那你说小鹏到底是不是中国特斯拉呢？小鹏现在的情况是依然在亏损，每个季度都在亏损，但是呢已经接近扭亏为盈了。他每个季度营收应该也是有个几十亿人民币，可能每个季度还亏个几亿人民币。现在呢月销量也上去了，年初呢每个月大概能卖3万辆车，现在一个月能卖4万辆车，已经妥妥的站到了第一排。现在真正卖车卖的最猛的是华为、小米、零跑、小鹏。理想原来也是很能卖，但是最近好像稍微差那么一点点吧。

小鹏在技术上呢，算是可以跟华为稍微掰掰手腕，但是跟特斯拉肯定还是差很远。他是国内做自动驾驶里头唯一的一个全产业链，就是从芯片到大模型，到支架到整车，他全干的一个。华为呢自己号称是不做整车的。其他的公司呢，可能芯片不是自己的，比如像小米，大模型号称是自己的，但是我也没看出来他到底怎么好使，芯片用的是英伟达的。小鹏是唯一的一个从头到干到尾的。除了这个车之外呢，他还干机器人和飞行汽车，还准备加入Robotaxi，2026年他的Robotaxi准备在广州上市，因为整个公司在广州，所以本地领导还是要支持一下的。

我是从来没考虑过买小鹏的车子，原因很简单，这个车实在是有点不太好看。何小鹏自己是一个技术出身的人，技术出身的人有一个什么特点呢？就是对于起名字，对于好看，对于外表的东西呢，他不太重视。像我这种人又是颜控，我一定要找一好看的车。那很多人说，特斯拉也是工程师当家，马斯克你说还有比他更直男的工程师没有？但是你们要知道，特斯拉最早的车型，不是那个Roadster，是那个Model S，就真正卖开了这个车型是谁设计的？那是法拉利给他设计的，这车多好看。你这玩意你让马斯克自己去设计，肯定是不行的。但是小鹏最近几年的车稍微好看一点。

强大的股东阵营

小鹏呢有一堆很牛的股东。

• 小米：第一个比较牛的股东、战略股东是谁呢？就是小米。小米是在他很早期就进去投资了，所以小鹏的很多技术，小米也是可以拿回来去学习一下的。
• 滴滴：滴滴为什么会成为小鹏的股东呢？滴滴原来是有一个部门或者有一个子公司，专门做Robotaxi的，把车都快设计出来了，玩不下去了。小鹏说那我买吧，但是小鹏又没钱那怎么办呢？拿什么买呢？换股票吧，你把这部门给我，我把这个股票给你。滴滴就这么成为了小鹏的股东。
• 阿里：还有一个很重要的股东呢就是阿里。刚才我们讲了，他使用了阿里的大模型，使用了阿里的云，去做这个大模型的后续的训练。他的Robotaxi也得找人合作，跟谁合作？那必然是跟高德合作嘛。那以后我们就可以在高德地图里边去使用Robotaxi，打小鹏的无人驾驶出租车了。
• 大众汽车：还有一个很重要的股东是大众汽车，大众呢准备用他们家的芯片和大模型。大众自己也是把很长时间积累下来的这个软件团队直接开掉了，咱们还是使中国人的吧。2026年我们有望看到搭载小鹏芯片和小鹏VLA 2.0大模型的大众汽车满街跑，这个也是一个值得期待的事情。

实际上对于这些车厂来说，只要能够盈利了，后面那些天马行空的飞行汽车、机器人就都有机会。就像特斯拉一样，特斯拉其实是16年才盈利的。小鹏影响他从2014年开始创建，到现在应该是11年，估计今年应该是有机会能够实现盈利，就算今年盈利不了，明年应该也能盈利。十一二年能够盈利一个汽车厂，其实还是非常非常难的。现在小鹏的整车毛利率比特斯拉还高，盈利了以后的话，他们就会不断的产生现金流，支撑后边这些有趣的故事继续往前走。

最后的思考：为什么是女性机器人？

咱们再说回人形机器人赛道吧。为什么是女性？我太太看完了以后说，为什么一定要做个女性呢？万一这个女性机器人走到这个阴暗角落里头被人非礼了怎么办呢？这会不会引起很多的非议？这个事其实很简单，就是做人形机器人的公司很多，而且也很乱，必须有差异才能被看到、被讨论、被记住。现在他希望别人去投资他的股票，希望别人给他钱，那你就一定要成为话题的中心和热点。小鹏Iron牺牲了成本、性能、稳定性，换来的就是最拟人的方案。它有脊椎，有屁股有腰有肩膀，必须要给大家足够的震撼。一定是女性走猫步这个事是能够给大家足够震撼的。否则的话你要想再震撼，你说我跳舞，你能有特斯拉的擎天柱跳的好吗？你说我打拳，你能有宇树的那个打的好吗？但是呢他们都是直板的躯干，所以没有办法做猫步，只有小鹏可以干这个活。所以他效果非常好，小鹏这一次获得了足够的关注和流量，目标其实是达到了，实现了它的商业目的。

而且呢，这个机器人短期目标实际上都是女性用途吧，导购、导游、导览就全是女性该干的活。所以他使用女性机器人在小鹏的店里头给你介绍汽车，还是一件挺有意思的事情。如果这个机器人到店的话，我应该会跑去店里边跟他聊一聊，小鹏汽车到底怎么回事的。如果这个东西价值20万左右的话，应该能够有市场。但是20万的话，我估计这个手就没有这么22个灵活度这么灵巧了，应该也会做的稍微小一点点。

最后总结一下吧。小鹏科技日的女性机器人呢，确实是引起了足够的社会讨论。有些人呢很难承认中国科技是有创新的，一旦承认好像跟杀了他爹一样。所以小鹏呢也觉得很委屈，最后还要让机器人来证明自己是自己。但最后他也出来感谢大家了，说你们能质疑这个东西里头是人呢，实际上也是对小鹏的一种肯定。

小鹏呢算是愿意砸钱做研发的一家中国车企，这个我觉得比小米强，这块还是要承认的。小米呢除了车做的好看，车做的着实之外，其实没什么别的优点。这个智驾系统什么，这些东西都不怎么样。他只是说我在里头插塞了两颗索尔芯片，索尔芯片一颗的算力应该是1000TOPS，我那个车里是两颗就是2000TOPS。现在的这些车就是想要达到L3、L4，你就至少保证车随车有2000TOPS的算力，所以我那个车是够的，只是软件差一点。

后面继续期待小鹏在未来可以给我们带来更多有趣的故事吧。

第一款家庭机器人开售：你会花2万美金，让摄像头看着你的生活吗？

大家好，欢迎收听《老范讲故事》的YouTube频道。

第一款家庭机器人正式开始销售了。这个公司呢叫1X，它的这个机器人呢叫Neo。Neo现在呢，已经在官网上开启预定，花2万美金就可以买断一台机器人。当然，您也可以选择其他方案：

• 买断：2万美金一台。
• 订阅：500美金一个月。
• 试用：可与官方商议试用方案。

现在就可以去下单了，预计2026年开始交货，主打的就是家庭陪伴。在演示视频中呢，出现了很多老年人的镜头，暗示其主要用途为养老与陪伴。

为什么是1X Neo抢先预售？

为什么是1X Neo抢先开始预订了呢？特斯拉的擎天柱没有开始预定，Figure 03也没有开始预定，怎么他就先开始抢先预定了呢？因为大家都只记得住第一名，记不住第二名、第三名。

Neo呢，前面也做了一些展示，发布了一些研发的状态。但大家除了觉得他这个机器人里边好像是钻了个人、是由人假扮的之外，没什么别的感觉。所以呢，他们前面的融资并不是很顺利，虽然也是融到了上亿的美金，但是大家要注意，做机器人这个事是非常非常烧钱的，你融个上亿美金，这个事根本就不够烧的。所以现在又要去融钱了，那融钱怎么办呢？请开始您的表演。

机器人也需要“表演”

那为什么很多人都觉得他这个机器人是由人假扮的呢？因为别人的机器人，外边都是个硬壳，甭管是擎天柱也好，还有早期的Figure 01、Figure 02也好，外边是个硬壳。即使是Figure 03呢，它是个柔性材料，但是也是一个像是发泡的这种泡沫塑料似的这样的一个柔性材料。而他这个机器人外边是个毛衣，就像是一个人穿了个毛衣在里边去表演一样，所以前面的几次表演并不成功。

那你说现在做机器人都得表演吗？对，都得表演。

特斯拉擎天柱（Optimus）

你像特斯拉的擎天柱，第一个站出来演示的就是他。现在呢，已经在特斯拉工厂里边进行测试了，在特斯拉餐厅里头卖爆米花，而且背后还有超级大网红埃隆·马斯克不停地给他站台。你这种东西不出来给人看，是很难去获得融资的。那你说特斯拉它需要融资吗？人家上市公司，你不出来给人show的话，你的股价怎么涨上去呢？也是有这方面的需求。

Figure系列机器人

至于Figure，从Figure 01有一个帅哥去跟他聊天，到Figure 02可以去做菜，可以去两个人一起协作去处理一些食材，甚至跑到宝马的工厂里边去打螺丝。Figure呢，是希望它可以在工厂或者是在家里边都可以去使用的。现在Figure 03还演示了快递分拣，它可以在快递台上进行快递分拣，这个是应该去哪个筐，那个应该去哪个筐，这个事它已经都可以干了。

1X Neo的策略

现在呢就轮到这个1X Neo了，它呢也是OpenAI、英伟达、三星这些大厂投资的明星企业，但是呢，前面的演示真的不够出彩。Figure 03融了10亿美金，而1X每次融资也就1亿多美金。为了有一个更好的融资谈判条件，就必须要去卖力地表演，人生如戏，全靠演技。OpenAI、Figure都属于是很会表演的。1X Neo直接开卖，说这个表演咱不太会，直接开始卖吧，第一个总还是会被人关注的。现在看到他们的这种视频播放量，感觉这一次的表演算是终于成功了，应该可以帮助他们顺利地完成下一轮融资。

融资、估值与创始人的控制权

其实像他这样的企业呢，再去融到新的一轮钱并没有那么费劲，但是你希望在融钱的时候融到更多的钱，又不希望牺牲控制权，那怎么办呢？你就需要一个更高的估值。像我们以前投资的时候，给钱多、给钱少这个事呢，是可以谈的，但是估值这个事呢，是投资人更在意的。

为什么呢？比如说：

• 方案A：我给你1亿占10%，你现在估值是10亿。
• 方案B：我给你1亿占5%，现在估值是20亿。

对于投资人来说差异在哪？他差老鼻子了。因为最后上市的时候，比如说你40亿美金上市了，按方案A，他这1亿美金最后就变成4亿美金了。如果按方案B，他投了1亿美金，最后回来的是2亿美金，赚的钱就少了。所以投资人比投出金额更在意的一点，是你的估值高低。

进行了这样成功表演以后，你的估值就会变得更高一些。如果你估值不够高，又需要更多的钱来做研发，那就有可能发生创始人失去控制权的情况，这个是创始人比较在意的事情。

1X Neo技术规格详解

那么1X Neo到底是一台什么样的机器人呢？

• 身高与重量：高度一米六八，重量30公斤，相对轻巧。家用的机器人千万不能太重，万一摔倒容易造成损伤。特斯拉的擎天柱大概是70公斤，重很多。
• 外壳材质：使用的是柔性3D聚合物外壳和硅胶覆盖，就是外边看着像毛衣那个东西。有三个颜色可选，可拆洗，防水。这种设计让人感觉比较温暖，磕碰也不易造成伤害。
• 灵巧手与负载能力：拥有22个自由度的灵巧手。最大抬举重量为70公斤（不能移动），可搬运25公斤的重量行走，对于日常家用来说完全足够。
• 视觉与听觉系统：头部正面有两个800万像素的鱼眼镜头。身上有四个定向阵列麦克风，用于过滤环境音，准确识别人声指令。此外还有三个高品质扬声器，可以当智能音箱使用，进行语音交互。
• 核心与连接：使用英伟达Jensen AGX Orin内核，内置1.6亿参数的本地模型，负责处理视觉、触觉和基础运动。支持通过Wifi和5G进行联网，并可接受远程协助。
• 续航与充电：每次充电可运行5个小时，支持快充（充电约5-6分钟可工作1小时），并且可以自己跑到充电设备前进行充电。
• 外观设计：面孔长得不是很像人，专门做成这样以避免“恐怖谷效应”。
• 驱动方式：采用“肌腱驱动的高扭矩电机”。电机都在躯干部位，通过柔性高强度的牵拉绳来控制肢体和手部。好处是噪音低（约22分贝，比冰箱还安静）、力度控制准、更安全、不易损坏。达芬奇手术机器人和擎天柱3的手部也采用了类似方式。

“不太聪明”的表现与远程支援

看演示视频，感觉Neo稍微有点笨笨的，这是怎么回事呢？机器人真正重要的是自主工作的能力。目前1X的Neo可以进行部分的自主工作，但大部分工作还是会遇到阻碍。

• 去开冰箱门，结果自己把门挡住了。
• 去关洗碗机门，蹲了几次都没蹲到正确位置。
• 去开门迎客，拉开门后又把自己挡在门口。

这些都说明他的数据和训练肯定是不够的。那遇到这样的问题怎么办呢？呼叫远程支援。远程专家（他们起名叫“图灵”）会通过VR头显和手柄来帮助机器人完成任务。比如机器人不会使用洗衣机时，就可以呼叫专家远程查看说明书并进行操作。

隐私悖论：当机器人看着你

远程有人，就意味着你在家里的生活可能被看着，这隐私怎么办？还记得特斯拉原来的故事吗？特斯拉有车内摄像头，一些员工曾分享车内香艳的镜头，这是公开的内部事故。在家里，我们更不希望被人看到。

1X为此提出了一些处理方式：

• 可以设定机器人的工作区域，禁止其进入某些私密空间（如卧室、厕所）。
• 可以要求机器人在某些区域禁止拍摄。
• 远程操作员看到的人是经过模糊处理的，特别是面部。
• 可以设定外部真人专家介入的时间段。
• 每次申请外部专家协助时，机器人会通过语音要求主人确认权限。

但即使有这么多安全措施，我还是觉得挺不舒服的。还记得有支付验证码的程序员提醒女生们，刷脸支付的时候千万请穿上衣服，不要问他们是怎么知道的。隐私这块确实是一个悖论。

人形机器人发展现状

人形机器人真的可以进入我们家庭了吗？

首先，非人形机器人已经在快速普及，特别是在物流中心，极快地替代了人类工作。亚马逊计划在未来几年用物流机器人裁掉60万蓝领工人。很多工厂也在带着机器人从越南迁移回美国。

那么人形机器人现在发展到什么状态了呢？主要有三个方向：

1. 演示、科研和数据收集：表演后空翻、打拳、跑步等。中国的机器人厂商如宇树科技、松岩动力等基本停留在这个阶段，主要负责控制机器人不摔倒、能抓取等基本动作。
2. 工厂应用：特斯拉的擎天柱、Figure 03都准备进入工厂。这类机器人更重、更大、更有力量，外壳是硬的，不怕磕碰。
3. 家庭应用：我们今天聊的1X Neo和部分功能的Figure 03。它们的特点是安静、轻便、并且拥有柔性外壳，避免对家庭环境和人员造成伤害。

目前，人形机器人距离真正的商用或家用还是有一定距离的。

结论：1X Neo带来了什么？

首先要明确，这是一个用于数据搜集和新模型训练的实验产品。现在发布，完全是一场为了下一轮融资的表演。

未来机器人的价格大概也就是2万美金，这个数是马斯克最早提出的。按这个价格卖，前期肯定是赔钱的，因为研发成本极高。

1X Neo带给我们的另外一个启发是，它为家用机器人做了一个基本的定义：

• 轻
• 柔性外壳
• 安静
• 陪伴
• 半自动（通过远程协助）

虽然放在家里让人对隐私感到不安，但在养老院等特定场景，上这个东西其实已经可以了。也许在2026年、2027年就可以实现真正的商用，而真正进入家庭，估计2030年前后应该也就差不多了吧。总要有第一个吃螃蟹的人。

好，这就是我们今天讲的故事，感谢大家收听。请帮忙点赞、点小铃铛、参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道，再见。

2025世界机器人运动会在北京举行。这笑料不断的运动会，到底是彰显了我们的遥遥领先，还是显得有些村俗呢？大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。

北京再次举办了机器人运动会。4月份，北京举办了半马，当时我们还录了节目；5月份呢，格斗大赛是在杭州举行的；6月份呢，北京举行了机器人足球赛；8月份，北京举办了世界机器人大会，顺手办个比赛吧。

这一次呢是真正的国际比赛，那必须是万国来朝。它的主办方呢是北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办。全球16个国家，280支参赛队伍，分成竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛，一共26个赛项，总共展开了487项比拼。这个还是挺大规模的一个比赛，而且呢传播非常的广泛，很多在这边的视频也传到海外去了，大家也看了个西洋景。

集中传播最广泛的一段视频是什么呢？就是宇树科技的H1机器人，就是比较大的那个机器人，在1,500米跑的时候直接撞上了前面的操作员，然后肇事逃逸了。因为这玩意儿完全遥控的，撞完了就直接往前跑了，还夺得了冠军。被撞的呢，是操作着北京松延动力N2机器人（也就是那个小顽童机器人）的上海交大数字山海队的操作员。

这个H1机器人，实际上就是春晚转手绢那个。宇树科技的机器人呢，H1是最大的，个高嘛，你跑步肯定是跑得快。这个玩意65万一台，非常非常昂贵。平时大家看到比较多的机器人呢，是G1机器人，9.9万一台。最近呢，还新推出了3.99万的R1机器人，要更小一些。

王兴兴也出来讲了，说为了追求速度，采用了是关闭避障的遥控模式。其实大疆无人机，你要是按极速去飞行的话，避障也是不起作用的，因为避障这个东西你快了算不过来。既然1500米跑你是跑速度的，那肯定是把避障关了。王兴兴呢说，这个赛道其实自主跑是跑得下来的，因为赛道嘛，它是有这个线的，你只要照着线跑，比自动驾驶要容易很多，打开避障让这个机器人照着线跑，但是这个呢就跑不了那么快了。

而且呢，这1,500米跑的实在是太费操作员了，所以需要有一哥们举着巨大的遥控器在后边跟着跑。你还不能说自己跑自己的，你还得一边看着机器人怎么跑，一边在这操纵遥控器，你还要按着他的速度跑1,500米。这个东西大概6分多钟就跑下来了，速度还是挺快的。那怎么办呢？只能是接力。一个人跑一圈，或者跑多长时间换一个人，接着抱着遥控器往前跑。撞人呢，据说是换遥控器的时候没换过来，或者说换遥控器操作的时候有一些失误。如果是有人操作的情况下的话，是可以避开的，因为人的反应速度还是很快的嘛。但是呢，你正好是在那换遥官器呢，前边这人把这遥控器交出去，后边这人抱着遥控器接着往前跑，他是这样的一个时间点，就把前边这哥们给撞了。

这一次都比赛了一些什么样的项目呢？

第一个呢就是竞技赛。按照人类的传统体育项目，设置了11个项目，其中包括田径7项：100米、400米、1,500米、4×100米接力、100米障碍赛。障碍赛挺好玩的，那个路面上有一些比如说石子或者有一些这样的东西，算是有个障碍了。然后呢是立定跳远、原地跳高以及自由体操，和2V2、3V3、5V5的足球赛。

自由体操也挺有意思，因为你要编排的稍微好看一点嘛。智元科技的机器人，在这个自由体操的赛事上得到了冠军。田径赛就跑的这些东西，基本上都是宇树科技的65万的这个转手绢H1，因为那个东西实在是又高又壮跑得快。这些竞技比赛呢，重点考验人形机器人的运动能力、协调能力和团队协作能力。还有这个足球赛嘛，2V2、3V3、5V5。这个足球赛是不能遥控的，那个是需要自主去比赛的足球赛。5V5的好像冠军是清华下边的一个队，亚军应该是德国那边过来的一个队，这次是有国际的代表队来参赛的嘛。这些国际代表队呢，有一些是直接在中国采购的中国机器人去比赛的，当然也有一些呢，是自己背着机器人来的。

除了这些竞技赛之外呢，还有表演赛，设置了单机舞蹈、群体舞蹈两个项目，通过艺术编排、音乐配合与动作创新，展示机器人的全身实时协同操作和群体协同能力。那你说这玩意儿，机器人跳舞不是商场底下都有吗？你这还有什么可比的？待会咱们再讲。

除了这个竞技、表演之外呢，还有场景赛，聚焦人形机器人实际应用场景，设置了工业场景、医院场景、酒店场景共6个项目。工业场景包括工厂物料搬运和整理；医院场景包括药品分拣和分装；酒店场景包括迎宾和清洁服务。通过这些应用场景，展示机器人的实用技能和智能化水平。工厂里边可以让他去分拣东西了，医院里头你可能把这个药分清楚，那要灵巧手。你像我每个礼拜天晚上跟大家直播怎么去装药盒，现在机器人完全可以做了。

还有呢是外围赛事，一共三项，主要是一些非人形机器人参与的羽毛球、篮球、乒乓球的比赛，侧重表演和观众参与，比如人跟机器人打个乒乓球什么的。但是这些呢，都不是人形机器人，下边是轮子的。

那你说我们是不是遥遥领先了呢？是我们中国的人形机器人确实是遥遥领先了。中国人形机器人在数量上、价格上绝对遥遥领先。我们有这么多的公司在做这个东西，还有很多公司，像宇树科技、松延动力、智元科技等等一些公司，他们每年的机器人交付量已经上千台，有些已经上万台了。像宇树科技，他们的四足机器狗去年卖了2万多台，现在已经把这东西彻底实用了。这个跟那些还在实验室里边做实验，或者是还在这做表演的，就已经是拉开差距了。而且很便宜，65万那个不算，我们有9万九的、有3万多的、十几二十万的全都有。你像特斯拉擎天柱那个是惦记卖20万一台的，那咱们现在已经在价格上完完全全的把它的优势收拾干净了。

中国机器人到底强在什么地方呢？其实这一次表演的东西，都叫小脑能力。什么叫小脑能力？就是你站那不能动，你这个遥控器没有那么多说抬腿、伸手、弯腰什么这么多控制，你的遥控器就是前进、后退。剩下的，你说我能够按照前进后退的指令往前走，站在那然后脚下绊个蒜了，我还能再倒腾两下，能站稳了，这个都是小脑能力。中国现在在很努力的跟大家表演，说：“哎，你看我小脑能力已经可以了。”机器人已经可以站起来、能够坐下、能够比划些招式、自己能够保持平衡、不会摔倒了，都已经做的非常非常不错了。

中国的整个机器人市场的融资也还算是比较活跃。上一次半程马拉松之后，松延动力的这个小个子机器人跑完步以后马上就融到钱了呀。像刚才我们讲的智元科技，还有像宇树科技，也都是马上融到钱了，而且智元科技已经买壳上市了，宇树科技现在正在接受辅导，马上也要上市了。所以我们的整个的机器人融资这块，还是比较活跃的。

而且你进入了量产阶段以后的话，很多学校都会买回去做研究。我们把小脑做明白了，谁去把大脑做明白？就很多学校、研究机构，你就可以去研究怎么把大脑做明白了。很多产业呢，也都在开始尝试落地了，工厂的、商超的，或者是这种酒店也已经开始尝试了。家庭的呢，很多也在进行实验了。只要用的多，总有迭代的机会，会逐步的完善出来。你不要想着说我一定要一次把它做好，做不好我就不去卖，别想着这个，就拿出来卖就好了。中国人现在就是按这样的一个方式去遥遥领先的。

那怎么看着还是稍微有一些村俗呢？好多的机器人在这摔跟头，还有把这脑袋摔掉了，把人撞一跟头接着往前跑的。为什么还是这样呢？跟大家讲一个故事吧。

就是我以前去深圳考察工厂，深圳的硬件工厂里头呢，都有一个专门的屋子叫“展示室”。他呢就展示我这工厂里能做的东西，其实有些东西也不是他工厂做的，只是呢他有能力做这个东西，把这东西摆一屋子。那你说这展示室干嘛使呢？就是展示一下你能做什么吗？其实不是，这个是商业逻辑中非常重要的一环。全世界的这些厂商都会跑到这些展示室里去看，看完了以后说：“哎，我觉得这不错，你给我造一个。”或者说：“我觉得这个不错，你在这个基础上给我改一改，造一个出来。”这就是深圳这些公司做生意的模式。

所以呢，这一次的世界机器人大会也好，世界机器人运动会也好，实际上就是深圳工厂里的一个展示室。我们展示出来说：“你看看，这些玩意我们都能造了，而且造了可以达到这样的一个水平和程度。哎，你们都瞅一瞅。”全世界的这些买家也好，或者说学校、或者研究机构、想创业的人也好，你们就跑到这里来说：“我们要这只手，要那条腿。”把它凑在一起了以后，如何去进行一些调整，给我拼出一个来。剩下软件的部分，或者说造型的部分，我们自己去定，但是其他的，你给我把它做出来就可以了。我们其实就是在看这件事。你说你都干成这样了，深圳电子厂的展示室了，那还不村俗吗？确实是有那么一点点村俗。

原来我去这些展示室去看的时候，因为我们当时在猎豹移动做空气净化器，跑到人那去，他说：“你看，日本三洋也跑到我们这来，看到哪一个机器做的还不错，说来给我做一个。”这里头的一些配件，人家就在日本就做好了。空气净化器就几个大的部件：一个呢是外边这壳子，包括风道都在这里头；第二个是电机；第三个呢是滤网。这些东西中国都有，你只是说要什么样的形状，把这滤网怎么叠起来，滤网是一张大的，这个滤纸怎么把它叠好，然后把它拼在一块。剩下的东西呢是智能的部分：Wifi模块、Soc把它拼起来，还有一些是传感器，当时我们做的就是激光传感器，可以去监测空气质量的。把这些东西拼一块，就是一台空气净化-器了。那人家就跑来说：“我来提要求吧，我希望这个净化能力是什么样的，传感器有多灵敏，可以连到哪些设备上去。”然后人家日本人回去自己写软件去了。这东西就做成了一单生意，直接下单就去做了。

包括咱们的广交会，其实也是这样的一个模式，就是我们把东西都摆在广交会上，人家老外不是说看见广交会上什么东西，“这个好棒，我要买回去”，不是这样的。人家看完了以后说：“哦，你能做这个。哎，在这上给我改改，在那给我改改。”或者“我这有一个什么新的设计，你看看咱们商量一下，把它做出来。”因为你大面上的这些制造能力都有了嘛。所以这个就是这么一个形式。

全世界任何地方的创业者，他们想要去做硬件的话，都会跑来去找工厂，说：“我现在想做什么什么东西，给我做吧。”他们去设计、去做原创没有任何问题，但是等到最后工程落地的时候，还是跑到珠三角、长三角，然后这个东西就可以快速落地了。你要说我不跑到这来，我一定要在美国把它落地了，在日本把它落地了，呵呵，这个您慢慢等吧，黄花菜都凉了也未必能做的出来。而且即使做出来了，也是奇贵无比的。你可能做完了以后，品质确实很好，这个咱比不了，但是呢，时间很漫长而且很贵。

所以呢，这一次比赛呢，确实有村俗的地方，没必要回避。很多的产业一开始都这样，咱们看看最早的什么汽车比赛、飞机比赛，不也是这样吗？所以呢，这事并不丢人，而且中国的这种“展示室模式”也确实是老外搞不定的，这个是咱们的中国特色。

那你说中国机器人有短板没有？有一些高精度的零部件，咱们现在依然是依赖进口，比如说高精度的伺服电机、无框的力矩电机、谐波减速器、光电的编码器、力觉的传感器。这些玩意，咱们现在还是从日本、从德国去买去。为什么呢？咱们其实也自己都能造，但是在精度上、功率密度上、寿命上还是有差距的。

你比如说像步进电机，什么叫步进电机？就是往前走多远要能停住，然后再往前转多少要能停住，这个东西得特别准。中国也能造出来，但是呢，中国造的这个东西精度就没有那么高，这个确实还是有一些差距的。做步进电机其实是要用光刻机的，它也是在一个盘上刻了很多很多道，然后呢这边盘转的时候，那边去数你到底过了几道了。你如果没有这个光刻机的能力的话，你确实做伺服电机还是费点劲的。什么叫功率密度不行呢？就是你做同样功率的东西，你造的比人个大，这个是中国现在这些零部件的一些问题。寿命呢，也比别人短。

芯片呢，宇树科技用的是英伟达的芯片，大部分人用的是英伟达的芯片。当然国内也有芯片，也有一些可以替代的，但是遇到的问题呢，其实跟刚才咱们讲那些备件都差不太多。英伟达现在已经可以做3纳米了，咱们现在只能做出7纳米来。而且呢，我们现在只有小脑，大脑没做出来。什么是大脑呢？就是他得自己想明白要干嘛，要能够做一些比较复杂的判断。这个大脑呢，其实就是训练这种叫VLA的模型，就是视觉-语言-动作模型。咱们呢，现在也有一些像智元科技也在训练这个东西，但是呢，你还是缺GPU吧，你做这个东西是需要大量的GPU去干活的。这一块呢，我们还是有一些瓶颈。

这块呢就只能是英伟达，别的真的不行。为啥呢？因为你去训练大语言模型的时候呢，你还可以说我用一些别的芯片去替代，用ASIC芯片（就是专用设计的集成电路）去训练。但是你去设计机器人的、你去训练机器人的模型的时候，它其实是在显卡的虚拟空间里边进行物理仿真训练的，它是用另外一种方式，就是像打游戏一样。你说我自己完全在没有物理引擎、没有图像渲染能力的一个空间里边去生练的话，你是练不出来的。所以这一块呢，基本上就只能靠英伟达。

那么具身智能的未来到底是什么样的呢？王兴兴就是宇树科技这个老板，他讲的是第一个，机器人要交税。我不是很赞同，这个就有点走山姆·奥特曼那个意思了，就是说我们把事都干了，AI干完了以后呢，挣了钱给大家分一分，让大家都能活得下去。王兴兴的意思也是这样，机器人出去干活了，然后交税，交完税以后呢补充公共费用，让大家能够有一个基本的保障，能活得下去。这是他的一个看法。

另外一个他讲的我觉得比较有意思的地方是什么呢？就是叫“小区算力中心”。这是什么玩意？就是机器人的算力其实比手机强不了多少，就算是说你能够达到游戏电脑的这个水平，其实都是有问题的。为什么？因为游戏电脑里头这个GPU，那是一个功耗非常非常大的零件，你插在电源上使用的时候还要听这个风扇呼呼呼的响呢。你要把它放在机器人上，再加上电池供电的话，不是那么好使。虽然它个是很大的，重量也很大，你想让它去靠自己的电池把这个东西一起跑下去的话，还是比较麻烦的，你必须要加更大的电池。

所以呢，最好的大脑就不要装在机器人里头，小脑装在机器人里头，就是什么自我平衡、一些简单的识别和这个动作协调，把这玩意装在小脑里，放在机器人身上。大脑的就搁在外边，放到算力中心里头去。像大语言模型的算力中心，其实并不需要离我们太近，为什么？因为速度快点慢点没关系。你像我们今天跟ChatGPT聊点什么事儿，跟豆包聊点什么事，他快点反应、慢点反应，我们都觉得是可以忍受的。但机器人不行，这个东西得快，而且呢它对于容量是有要求的。你比如说现在这个算力中心能够容纳10台机器人，当你来第11台的时候，它就会开始卡顿了，这个事是有问题的。

所以机器人肯定是需要将算力中心分布到离我们相对比较近的地方。而且这个机器人在这要去干活的时候，你首先要挂号，说：“你好，我现在准备在这个小区里头上班了，请这个小区给我分配足够的算力，我才能够正常的工作起来。”他是这样的一个模式。所以在未来，如果机器人真的普及了，比如说未来人类有70亿人口，机器人可能有100亿台或者是几百亿台，真正开始干活的时候，英伟达的芯片又可以大卖一波了。他是这样的一个逻辑，我觉得这块还是比较合理的。

机器人快速普及呢，应该也就是这几年了。硬件基本上就这样了，我们已经把能造的东西都造出来了，而且这个好坏不吝，便宜量大，这块我们已经搞定了。好坏呢，就是你要好的，我们就给你造好的，稍微贵一点；你要压缩成本，我们也可以搞定。这就是中国人的商业模式嘛。各个零部件和专用场景的工具生产能力的话，中国都有了，也都展示出来了。全世界的创业者只需要拿着英伟达的芯片去训练后边的模型就完了，而且训练完了那个模型压根也不需要到机器人身上装去。最后机器人，他小脑袋在机器人身上，大脑的模型应该是在算力中心身上。你比如说像特斯拉说：“哎，我现在要去让擎天柱上工厂里打螺丝。”他只需要在工厂里边去设计一台大的算力服务器就完事了。剩下的擎天柱都是自己能够走路、能够不摔倒了、能够拿东西、能干这些事就可以了。具体干嘛？上那个服务器上去问去就可以了。

现在呢，已经可以开始进行一些场景探索了。像刚才咱们讲的工厂搬东西、工厂里边的进行货物分拣呀、酒店里边打扫卫生，Figure 02还给大家表演过叠毛巾、叠衣服什么，这些其实他已经可以很多的场景就可以去上了。所以这个应用和普及的速度一定是非常快的，是有可能会彻底改变未来的社会形态的。

总结一下吧。我们呢，做了一场花里胡哨、稍微有些村俗的机器人生产能力展示，这就是这一次机器人运动会我所看到的东西。我相当于又站在了深圳电子厂的演示室里边，我可以看到这些东西了，去挑选：我要这个腿，我要那个手，然后我要什么什么东西给我拼起来。基本上我们已经把所有的生产能力都展示清楚了。

中国机器人的硬件和小脑基本上已经可用了，而且量大管饱，价格还便宜。下边就看全世界有识之士把这些资源利用起来，训练大模型，逐步产品化了。只要数量上去、迭代起来了，我们就有可能会像手机、电动汽车那样再次胜出。这个东西真的不是说我们是从0到1的创新，一定要把它做到尽善尽美才把它拿出来。我们还是要接受这种不完美，现在这东西基本上能跑，先造，造完了以后迭代，大量的使用，收集数据再去迭代，这样才有可能真正的让我们进入到具身智能的时代。

好，这个故事就跟大家讲到这里。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛、参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

人形机器人格斗大赛已经圆满闭幕了。这次有什么好玩的呢？

大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲人形机器人格斗大赛。这个应该讲叫一次表演，效果相当不错的比赛。全称呢叫CMG世界机器人大赛系列赛——机甲格斗擂台赛，名字还是很长的。

2025年5月25日晚上8点半，在中国浙江省杭州市正式开赛，并于当日晚间圆满落幕。算是全球首个以人形机器人为主体的格斗竞技科普展演赛。它是格斗、竞技、科普、展示、表演这样的一些关键词组合在一起。整个的时间呢一个半小时，8点半开赛到10点钟结束。

这个是由中央电视台科教频道（也就是CCTV10）、央视频的网站、央视新闻等同步直播的。全球观众超过5亿人次，大部分应该还是在中国看的吧。但好像台湾那边也有报道，因为毕竟是一个中文比赛嘛。

整个的赛程是什么样的呢？8点半开始，10分钟叫赛事介绍，领导讲话。然后呢展示了一下宇树G1机器人的技术参数，比如什么43个关节呀、180度的广角视野呀，播放了一些赛前训练的花絮，包括机器人对抗、冲击测试、动作捕捉过程及操控者模拟对战的一些画面。

这个比赛呢，所有的参赛机器人都是宇数G1，没有其他厂家，没有其他型号，都是这一个。但是呢他这个是需要做一些提前的训练的。因为宇树G1机器人不是一个自主的机器人，需要抱着遥控器的，有点像咱们玩的大疆的无人机似的。参赛选手需要先训练一下，他把这些花絮拿出来放了放。参赛机器人身上呢有很多的刮擦痕迹，你不能说乒了乓了打出痕来，打出印来了给我换一壳，这事不行。咱就拿这个带着很多刮擦痕迹的机器人出来比赛来了。

8:40-8:45这5分钟干嘛呢？中央广播电视总台领导致辞，强调赛事对推动机器人技术应用的意义。领导致辞这个事还是非常重要的。

然后8:45-8:55十分钟是单击格斗演示。就是我先得把我会的招数给大家练一练，不能说上来乒了乓了就打。光说不练光练不说这事都是不行的，所以先跟大家练一练。两台宇树G1机器人进行了高难度的动作演示，包括空中回旋踢、连续勾拳组合以及精准防御反击，动作误差小于0.1毫米。反正就是他们会讲一讲，我记得叫光说不练是假把式，光练不说是傻把式，咱们还是要去展示展示的。

8:55到99:10这一段时间呢是多机协作展示。4台机器人在灯光和音乐的配合下完成了编队格斗，模拟围攻、突围等战术，展示多机实体协同能力。

这个现在肯定还是表演性质了。以后会不会有多个机器人协同去抓坏人这样的故事，我觉得还是值得期待一下的。

机器人呢，是通过激光雷达和视觉融合定位，实现的厘米级走位精度，全程无碰撞。这肯定就要比春晚转手绢这个事要难得多。

9:10-9:50是人机协同对抗。因为四个机器人嘛，首先呢，先需要捉对厮杀一下。他们是抽签分两组去捉对厮杀。这两轮，每一轮呢是3个回合。基本上它的规则是类似于拳击规则，就是击中有效部位多少分，倒地扣多少分。

他这个跟拳击的差异是，拳击是不让上脚的，他这可以上脚，而且呢更鼓励你用脚。为什么？一个是用脚的话力量更大一些，第二个的话就是用脚呢，对于机器人的整个平衡性的考验要更大一些。所以呢，他们鼓励用脚，就是拿脚踹上了，这个得分要比给他一拳这个得分要高一些。

整个的格斗呢是场内格斗，场外操控。所以呢，上来都是机器人跟人先上来说给大家鞠个躬。下去以后每边角上站一个操控手，举着一个巨大的遥控器，然后机器人就在上面乒了乓开打了。

9:35-9:50呢是决赛，得出冠军来。9:50-10点颁奖，然后再做一个预告，就是深圳将于12月举办众擎机器人自由格斗赛。他们呢叫做机甲拳王赛。众擎也是一个机器人品牌。

他不可能说，我们众擎机器人来去跟宇树机器人打一架，这不会干这种事的。一定是什么宇树机器人你组织宇树机器人的比赛，我们众擎机器人组织众擎机器人的比赛。相互之间打，这个坏规矩了，这不能乱来。

项目是谁主办的呢？你想，它叫CMG。CMG是什么意思呢？就是中央广播电视总台是它主办的。中央广播电视总台下边的叫社交节目中心，以及中央广播电视总台浙江总站、中央广播电视总台技术局协同主办。

作为系列赛的一部分，大赛得到了杭州市以及相关单位的支持与协办。赛事的核心技术合作伙伴就是宇树机器人。这个宇树机器人并不是主办方，就是上来提供技术支持的，但是所有的机器人都是他们家的。

参赛的团队，机器人跟人都是怎么组成的呢？首先是机器人，都是宇树的G1机器人。这个机器人呢是1.32米高，35公斤重，就是外边卖9万九的那个机器人。但是呢他这个机器人是一个定制版本，就是我们直接在街上买9万9的机器人没有这些能力。

他在软件上呢做了一些升级，拥有8套的基本格斗动作，比如说直拳、勾拳，踢腿等等，以及一些组合小连招，甚至还能够执行连贯的出拳、踢腿以及闪避。在这块上呢进行了一些优化，然后头上加了一个护具。

这个护具主要的目的呢是分颜色。要不然，你说两个机器人长得一模一样，你在擂台上打来打去的，你咋叫好？裁判也很痛苦。这比赛过程中，上面还有一裁判。这个裁判说：“反正也头一回，挺好玩的这个事情。”

团队呢会对机器人稍微做一些调整和升级。所以，最后上去的这四个机器人呢，并不是完全一样的。但是从外表上，可能除了头套的颜色之外，看不太出来有什么差异。选了四个人来操纵这四台机器人去参加比赛。这四个人跟这四台机器人呢，组成了四个小战队。

第一个战队呢叫黑队。他的机器人的名字呢叫AI测算师。他的参赛选手呢叫陆鑫，三个金那个鑫。他的身份呢是一个AI博主，算法工程师，昵称叫陆三金，是知名的AI领域内容创作者，擅长通过算法优化，提升机器人决策效率。做这样的一个应该也算个自媒体吧。他的这个机器人呢，做了什么强化？强化了视觉识别模块，提升对手操作捕捉精度至0.1毫米级。你看，你一个机器人，你命令他出拳没毛病，但是你能打着对面的机器人吗？你怎么去对准他？也要需要靠视觉捕捉模块去看。看到了机器人，你这边按操作杆说出拳的时候，他才能对着对面的机器人脑袋“乓当”来一下。你说踢腿或者抬膝，这些东西你还是得看他呢。提升了这个视觉能力。

第二个队呢叫粉队，粉色的。这个机器人呢叫做缎机巧匠，锦缎的缎。操作者呢叫做焦天琪，是机械设计专家，格斗游戏职业玩家。这个才是真正的应该参加这种比赛的人，格斗游戏参加竞技格斗大赛的这种冠军。焦天琪他的ID呢叫刀锋体，曾经参与过工业机器人关节设计，同时拥有街霸系列全国冠军头衔，专门打街霸的。优化了关节传动效率，使机器人出拳力度增加了20%。也是做了一些小的改进吧。

然后是绿队，叫能量数位。他的参赛者呢叫胡允乾，电力系统工程师。胡允乾是国家电网高级工程师，擅长电力系统稳定性分析。他将电网负载均衡算法应用于机器人动力分配，使机器人在高速移动中保持关节枢纽平衡。他呢加装了能量回收系统，延长了单次续航至2.5小时。我估计国家电网也是赞助单位吧，所以有这样的一位参赛选手。

最后一位呢是红队，他呢叫甲胄木兰。这个是一位女性选手，我们还是要政治正确一下。这个叫陈亮宇，是一位非遗传承人，武术爱好者。你看，我们找到了AI的博主，找到了电气工程师，找到了电竞的冠军，现在我们干脆找了一个武术爱好者回来。她呢艺名叫陈喜悦，是苏绣技艺传人，同时呢，精通太极拳和长拳。他将传统武术的以柔克刚理念融入了机器人动作。

设计开发了卸力缓冲算法，能将对手攻击能量转换为自身的位移。当然，你看这个比赛的过程中，反正乱七八糟的，你也看不太出来哪招是哪招。

采用了轻量化材料，将机器人重心降低了10厘米，以增加稳定性。这是他对机器人进行的改造。参赛者呢，提前进行了操作训练。机器人的优化部分呢，到底是参赛者自己做的，还是说宇树科技的团队根据参赛者的训练情况进行优化的？这个并没有特别详细去说。

冠军呢，是黑队，AI测算师。有荣誉，但是好像没有听说有奖金，可能有吧。那么，这种比赛到底有什么意义没有呢？是不是就是一个遥控乐高大赛呢？大家拼个小机器人出来，举个遥控器看看谁跑得快？比这个肯定要复杂很多，因为人形机器人没有那么简单。

很多人说，我们干脆就去玩这个电竞格斗不就完了吗？玩街霸就完了，为什么要去玩这东西呢？你像现在机器人训练，也都是号称梦中训练，也就是在英伟达的物理模拟空间里边进行训练。你为什么要真的把一个机器人弄到现实中来，乒了乓啷打一仗呢？

这个还是非常非常有意义的。因为你在虚拟环境下再怎么训练，虚拟环境能够模仿到的物理参数和条件永远是有限的。你到了现实环境中，才能够真正的让很多的可控和不可控的因素参与到这种训练中来，参与到格斗中来，才可以让机器人去采集到这些数据。只有拿这样的数据再去训练，这个机器人才可以变得更好。

而且，宇树机器人也不仅仅是个花架子。虽然我前面可能讲了一些，说这个东西比起擎天柱、比起figure 01有一定的差距，因为毕竟人家那是个自主机器人嘛。你这个东西，就是个上遥控器的遥控机器人。但是你要想想，他一手柄，这个手柄是俩摇杆，12个按键，再加上一些语音指令。他可以喊说左勾拳、右勾拳，然后这个机器人也是动的。

但是你靠这些按键跟摇杆，你是不可能完整控制机器人的。机器人相当于是有一个很发达的小脑，大脑是由外边的遥控器来搞定的，小脑是机器人自己搞的。机器人的平衡性、机体的可靠性这块还是相当强的。

你命令机器人出拳，机器人会不会把自己摔倒？或者出拳的过程中，能不能打到对面的机器人？然后对面的机器人挨了一拳头以后，你到底是倒在地上，还是说我能够招架呀？还是说我可以自动的去调整重心，做哪些防御姿势？

可能对于对面的机器人操作手来说，你最多有一个按键叫防御，或者上防御、下防御，可能能加一个组合键干这样的事情。但是这个机器人的很多被动的这种动作，比如说挨了一拳了，我做了个防御，或者我没有做防御。

我需要向后倒退几步，然后重新找回重心。或者说，没有找回重心，直接摔倒。这个东西还是要机器人自己去决策的。所以，通过这个机器人的格斗比赛，还是能够看出来，宇树机器人在这块还是做的相当不错的。

当我们能够把这样的机器人比赛多做几次之后，收集了相应的数据，对于机器人编程上面的一些优化，对于机器人相关大模型的训练，还是有非常非常重要意义的。而且，这个比赛呢，也给后面的比赛打样了。我们这次做完了，下回你就照我这样做，或者我在我这个基础上再调整调整，往前走就可以了。这个意义也是很重大的。

这一次呢，还是同一个型号的机器人去比赛。那以后呢，应该会有不同型号的机器人参赛。据说在深圳这一次重型机器人比赛，就会允许不同的机器人去参赛。那但是人形机器人嘛，他要求的你必须是人形，四个腿着地的不行，必须是两个腿直立的，有躯干有四肢的。而且呢，你必须是成年体。你说我这做一个5米高的，或者做一个这个50公分的，这种是不允许来参赛的。大概是一米三到这个一米九之间的吧，你可以来参赛。这个是未来的一些改进。

而且呢，以后还可以对机器人进行更多的改造和升级。这一次我们刚才讲了，四个机器人是按照四个不同的方向去进行了升级和改造。那以后可能会有更多的学校说，我们也试试，我们买一个99,000的机器人回来，把它改造升级一些什么样的部件上去，我们也去参加个比赛去。这个都是允许的。还有很多的软件是可以改造升级进去的。我们把这个罗汉拳弄进去，我们把太极拳弄进去，把这个招数多训练一点小连招。他可能12个按键里头，有些按键一按就是一个小连招，一起就发出去了。其实我们在玩游戏的那个手柄的时候，也这么干。这块就可能更多的人会参与到这种比赛里边来。

而且，你可以对机器人进行改造的话，那以后是不是可以有器械赛？咱们这次都是空手，下回能不能有剑盾手上来，或者刀盾手，有什么长枪手上来，也还是有很有想象空间的一个事情。

以后的话，可能还会有更精细的操控。这一次呢，操控大家还是看个热闹。那这可能未来是一种电子竞技呢。电子竞技是一个单独的产业，很多人在这个里边去形成战队，做各种的训练，做各种比赛，然后还去卖比如授权呀，卖各种的冠名广告。这是一个很大的一个产业链。那以后是不是机器人的这种格斗比赛，就会形成一个新的产业链呢？电子经济产业链。很多的科幻电影，就是以这个故事为背景编出来的。我们应该已经看了一些这样的电影了。

现在呢，还都是遥控比赛。你说到某一天……

会不会有这种自主战斗比赛？可能在未来的一两年里头，应该也会看到，还是非常值得期待的。

最后呢，我们总结：更多更有意义的人形机器人比赛，正在向我们走来。首先，这是一件非常有趣的事情，而且非常有意义。多一些包容，不要上来说“呀，这有什么意思，怎么怎么样”。你去嘲笑这个事情的时候，对于整个行业，甭管是对中国人的机器人产业，还是对美国人的机器人产业，或者对世界的机器人产业，都不会有任何帮助的。

我们要看到里边有意义的部分。很多新的商业可能性，正在通过这一次比赛，逐渐地展示在我们面前。

好，这就是今天讲的故事。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加DISCORD讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见！

200块钱就可以租一个外骨骼机器人，帮我去爬山了。中国正在变得越来越赛博化。

大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲中国快速赛博化的一个故事。

赛博什么意思？它呢是一个英文单词“Cyber”，是“Cybernetics”的缩写。这个词的意思是控制论，由美国数学家诺伯特·维纳于1948年提出来的，用于描述人类、动物与机器之间的控制与通讯的科学。源自于希腊语，译为“舵手”或者是“引导者”，强调系统的引导与反馈机制。

想到了赛博朋克，大家想到的是什么呢？人与机器相结合，对人体进行机械化和电子化的改造。赛博朋克2077那个游戏里头，人都是换个机械手、换个机械腿、加个什么芯片，都在干这些事。所以一旦想到赛博，就是半人半机器。

外骨骼已经来到了我们的身边。什么是外骨骼？男孩比较喜欢机甲——机甲格斗、机甲战斗、各种外星机甲。巨大的机器人，人坐在里边操作，然后他在外边，甭管是一刀一枪还是用盾牌。机甲这种东西再怎么先进，你还是要用冷兵器的。

那么机甲的简化版本是什么样的？就是外骨骼。就是让人穿在衣服外边，像骨骼一样来支撑我们的身体，并且呢，可以帮助我们更省力地完成很多的体力工作。

这个东西听起来很科幻，但其实现在的外骨骼已经开始逐渐走入我们的生活了。几种常见的外骨骼用途：最常见的是军用和工程用，包括消防队。这些外骨骼呢可以在复杂地形里头，帮助军人也好，消防队员也好，或者是一些工程人员也好，去完成沉重的搬运任务。

比如说现在有一些在西藏高原这种哨所，它需要进行补给的时候，就使用外骨骼直接搬着东西走上去。这个现在都是可以实现了，不再仅仅是在科幻电影里了。

这个东西呢比机器人省事。你像轮式机器人，很多场景没法使用，还得给它修路。人形机器人到现在还没有那么靠谱，即使是马斯克的擎天柱。你说请搬上多重的东西到山上，给我送东西去，现在他还干不了这些事。咱们国内的机器人距离这个也还有很远的距离。

那现在省事了，干脆给人穿上一套外骨骼。那人也有了，机器也有了，合一块就是机器人了。我们人是肉人，是生物人，加上机械的外骨骼，加上它的电子系统，我们就形成了这样的一种赛博机器人。

另外一个外骨骼的用途是什么呢？就是康复和医疗。一些行动能力缺失的病人，需要做康复训练的病人，也会佩戴外骨骼，可以帮助他们增加运动范围。有些人可能压根走不了，加上外骨骼以后，就可以进行一定范围的移动了。因为这些缺失运动能力的人呢……

并不是说完全躺那起不来，也有一些完全躺那起不来的人，可以通过神经接驳的方式控制一些外骨骼进行运动。但是这一块目前还在实验室里边。

真正能够去用的，就是说有一些人，比如说我能走，但是呢走不了太远就累。他们加上外骨骼以后，基本上是可以像正常人一样四处溜达、出去玩的。

还有一些人呢，是需要做康复训练。比如受了伤了，原来呢，你需要找康复师来陪着你。现在你可以穿上一套外骨骼，他来陪着你去进行训练。这个过程中可以帮助你怎么去发力，怎么去省力。在你有可能摔倒的时候，他还会保护你。这块现在也在运用起来。

第三种用途呢，就是体育锻炼、户外运动以及中老年健身。中国肯定是要经历老年化的，这些老年人不需要上班，领着退休金肯定想干嘛？四处玩去。但是你想四处玩的这个过程，你让他爬个山，让他去做很大的体力运动，他又受不了。那干脆说你们使用外骨骼吧，他们来替你发力，替你省力，你就可以去爬山了。这也是一个很棒的方向。

还有一些呢去做一些这种越野运动，可以使用外骨骼让人呢可以突破他的生理极限，达到更强的运动能力。现在可以帮助中老年外出爬山。我们今天讲的这个200块钱租一天的这个外骨骼，实际上就是这一类。

今年的五一假期呢，在各个登山景区里头就开始赛博化了。你比如泰山、黄山这些景区里头就开始租外骨骼了。一天200块，两块电池。有一些稍微好一点的外骨骼是支持热插拔换电池的，有一些是不行的。你换电池必须找地坐下来。需要两块电池的就是200块。如果是从半山腰开始爬，说我一块电池就可以上到顶上了，80块，就算是半天了。也看到了爬泰山两块电池什么意思？两块电池可以从泰山底下爬上去，帮助很多体力不是很好的人实现登泰山的梦想。以后我要去爬泰山，估计需要这种装备了。

发现了这么魔幻的场景之后，我就上淘宝上去搜了一下。不搜不要紧，一搜吓一跳。只有你想不到，没有淘宝买不着的。现在的外骨骼从几百块、几千块到几万块的都有，各种各样的。

那么登山外骨骼到底是怎么工作的？几百块钱的登山外骨骼能干活吗？它的主体呢是绑在腰上的。一般登山外骨骼是只有下半身，没有上半身。因为你不需要去搬东西，不需要支撑上半身，所以没有上半身。所以它的主体绑腰上，发力的一端呢是绑在大腿上。等于是一头绑腰上，另外两头是绑在两条腿上。

那几百块钱的它到底是怎么工作的？几百块钱实际上就在帮人抬腿。它上面呢有两个大弹簧，当你需要往起抬腿的时候呢。

他帮你把腿拉起来，就干这么个事，大概是300多块钱。但是你往下踩的时候呢，往上登山的时候你还是需要蹬踏嘛，这个时候你就需要跟这个弹簧较个劲了。所以几百块钱大概就能干这个事。

还有一些几百块钱的是干嘛的呢？是帮助膝盖缓冲的。它实际上就只有两个膝盖这块，它有一个弹簧在膝盖背面，而这个也是几百块钱可以搞定的。正常的在泰山上租的一般是几千块钱，或者是一万块钱上下的这种设备。这种设备里头就有电机了，它里面还有检测的芯片。它能干嘛呢？检测你的步伐，现在到底是要抬腿还是要蹬。需要的时候呢帮你来抬腿，蹬的时候呢一般就不管了，就不再给你使劲了。如果是帮你登，应该是更费电一些。然后重量也不重，这种几千块钱的外骨骼呢，应该收纳起来也就是一个小背包，加上电池的重量，大概是两公斤3公斤的样子。穿在身上并不会觉得沉重，就可以帮助大家极大的提高运动能力。

那你说再贵的外骨骼什么样？就几万块钱都什么样？几万块钱的呢，除了帮你抬腿之外，登山的过程中也是要帮你去发力的。就是当你往下蹬的时候，他也是会使劲。而且呢，在下山的时候，还会帮你去减轻膝关节的冲击。很多人说不要爬山不要爬楼，你的膝盖会很快坏掉的。他也想到了，下山的时候帮你去减轻冲击。

那你说军用和工程用的外骨骼什么样？就是一般登山外骨骼，都是只有下半身，没有上半身。这个军用和工程用的呢，它是有上半身的。在你抬重物的时候，给腿部脊椎和手臂呢提供支撑。这种设备呢首先要去检测你要干什么，进行意图检测。现在的这些外骨骼设备去进行意图检测，相对来说都比较容易了。你不需要跟他什么语音控制，或者是按遥控器，这个都不需要。你在使力的时候，这些芯片或者一些传感器，加上这些芯片都是可以知道你要干什么的。

这个玩意有点像什么？有点像电助力自行车。这个不是电动自行车，电动自行车就是你一按电门，它就往前开。电助力自行车上的是没有开关的，当你去使劲蹬这个车的时候，他感受到你的力量以后，根据你的力量给你加助力，这样来控错的。让你的车是你越使劲，它就越跑得快。现在很多的这种外骨骼机器人也是这样的，他发现你在用力了，然后他来给你加一个助力。

而且还有一个很大的功能是什么？就是支撑。当我们把一个重物搬起来以后，后面就是只管迈迈腿走就完了。原来我们是需要靠上肢的力量，靠脊椎的力量来支撑这个重物。那他现在说我直接给你锁死，你就支撑在这了，你只管迈腿往前走就完事了。这种的大概要几万块。

从今年开始，我们的外骨骼已经彻底走向民用化了。很多做外骨骼的公司都开始做广告，说帮助老年人银发经济，大家都可以带上外骨骼，让你的膝盖慢一些磨损，老年人都可以满山遍野的去玩去了。这个是今年的一个新的风口。

我们在发展机器人的道路上抄了个近道。国外呢，其实也不是说不做这东西，国外也做外骨骼。比如谷歌吧，他呢跟始祖鸟就联合研发了外骨骼设备。始祖鸟嘛，做户外用品的嘛。国外军队呢也在研发外骨骼，但是呢，跟中国不太一样。中国有一些特殊的路径，我们凭借中国人的智慧，将外骨骼不断的精简。像刚才我讲的，有上半身的，没有上半身的，只抬腿的，抬了腿再加上下蹬的，再加上这个膝关节的，甚至说我给你加个弹簧也敢叫外骨骼。就中国人会不断的去精简，精简完了以后呢，把全品类的商品全都扔到市场上去，大家自己试去吧。通过市场验证快速迭代，不断的降低成本，这个是中国独有的道路，国外玩不转这套东西。

现在中国的赛博化从大山脚下开始，机械狗搬运工已经逐渐普及了。我记得我小时候去爬峨眉山的时候，还有背山夫，他们把东西从山下背上去到山上。矿泉水、方便面、火腿肠，在山上都是山下好多倍的价格。为什么？人背上去的嘛。甚至当时还有挑山工，是可以把人背上去。四川又黑又瘦的背山工，可以把这种白白胖胖的胖子从底下背上去。我小时候见过，但是我小时候是爬上去的，没有上金顶，就中间也是爬到一个比较高的地方了，但还是爬上去的。现在等于就全都是机械狗了，需要往山上运任何东西，找一个人带着遥控器，把东西绑机械狗上，可能一次可以绑个几十公斤100公斤的，就直接上去了。这块现在已经做的很好了。

因为机械狗这种东西研发出来，你总要有用途，总要能卖得掉，总要能够让生意运转起来才可以。这就是中国的商业模式。你不能像波士顿动力似的，这帮人把机械狗发明出来以后，还在跟美军在玩成本游戏，这个东西多少万美金一个，在实验室里的小批量生产。到现在虽然波士顿动力的机械狗开始在美国的军方、警方小批量的装备了，但是绝对没有像中国这样，说来满山遍野给我搬东西去，还没有达到这样的一个效果。中国的机械狗，现在已经满山的在搬矿泉水了。

第二个是什么？无人机吊运。现在很多年轻人也在向这个方向转型。你像机械狗，你要想把东西搬上去，你还是需要有人举着遥控器跟着它，还得有路。无人机要比这玩意快多了。你现在想在山上修点什么东西，什么太阳能板，或者是各种山里边的水果蔬菜。

都可以直接通过无人机吊起来。一台无人机大概能够吊100公斤，而且这东西只要飞起来以后，就没有路什么事了，也没有地形的限制了。大家只要去考这个CAAC的认证，举着大遥控器就可以进行吊运了。而且现在这一块还是挺挣钱的，如果你能接到活的话，吊运一天大概也能够挣到几千块钱，这块还是不错的。

还有植保无人机，国内现在开始大量普及，甚至开始出口全球。全世界的植保无人机，大部分都是中国产的，除了大疆之外还有几个牌子。你要想在山上比如说种点树，种点什么其他的东西，不用山上，咱在地里头种东西。你需要去撒化肥，需要去打农药，你要靠人或者靠这种车辆，都是非常麻烦的。

原来美国人是靠飞机，那飞机的话飞的很高，那玩意不能飞太低，导致什么？大量的这个药会浪费掉，因为你飞的高嘛。另外呢，就是非常不精准，有的地方喷上了，有的地方没喷上。或者有些时候两块田挨着很近，你这边该喷的药就喷到那边去了，这个都没法解决。

现在植保无人机上来了以后，直接拿着遥控器把这个地块量好了，说我这是起点，那是终点，中间哪有一个障碍物，这有一电线杆子需要绕着走。把东西加好了以后，他就一次加100公斤农药或化肥，直接顺着你这个田块，给你整个均匀的喷一遍。而且喷的时候，大概离地面也就是一两米远，离地面非常近，喷的极其均匀。而且哪怕你两块地挨着很近，这边该喷的东西也喷不到那边去。这块现在也是在大量普及。

再加上现在满山遍野跑的外骨骼，我们正在从大山脚下，逐渐的跑向赛博化。这就是现在中国赛博化的一个进程吧。

好，这个故事今天就讲到这里。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

从华为离职的天才少年稚晖君，时隔两年，带着他的最新机器人灵犀X2，再次与大家见面。这个机器人长得更像人了。大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲稚晖君和他的灵犀X2机器人。

稚晖君呢，到目前为止，依然没有摆脱华为天才少年的光环。虽然我们在视频里看到，他已经成熟很多了。估计要等他的机器人真正大卖，他才能够摆脱华为天才少年的光环。他呢，是一个学霸，同时他具有其他这些机器人创业企业创始人所不具备的特性。他是个B站网红。从他去华为那一天开始，他就是个B站网红，到目前为止依然如此。这是一个非常非常重要的技能，因为在大模型时代，在AI时代，具身智能和人形机器人的时代，你不会讲故事，不会拍视频，这个事肯定是不行的。最基础的技能是讲故事和拍视频。大家看看马斯克，看看Figure AI，看看OpenAI，这都属于是即会讲故事，即会拍视频的公司。

为什么是这样呢？因为以前很多的新技术、新科学，都是给B端或者是给政府用的。你拍很漂亮的视频，这个事是没有意义的。你需要很认真地写全面的报告，然后拿着那样的报告去给人家做演示，甚至还要有关系，你才能把东西卖掉。而现在的话，甭管是AI大模型，还是这些具身智能，它都有很强的ToC属性，就是我们要给普通用户去用。那你既然要去做普通用户的转化率，你没有办法讲好故事，没有办法拍好视频的话，那你的内容传播力一定会打折扣的。稚晖君在这块上，肯定是要比别人强非常多。

他离开华为创业以后，去做人形机器人，很多人也给予了非常多的关注。但是呢，这两年没有什么声音出来。人形机器人的风头被会跳舞、会打太极拳、会耍手绢的王兴兴的宇树科技抢走了。沉寂两年之后，稚晖君带着他的灵犀X2又回来了，依然拍了一条视频在B站上。大家可以去看一看，大概有个十几分钟吧，还是非常有趣的一个机器人。

首先让我们来看一下灵犀X2的硬件。这个机器人呢，是一米三的高度，33.8公斤的重量。

这种机器人一般都不会太重，因为它有的时候会摔倒。如果太重的话，会砸伤人。而且这样的机器人你还要搬来搬去。至少现在吧，这些机器人可能更多的是实验室性质。你也不指望这样的机器人真的做什么很重的体力劳动，能够搬动多重的东西。还是在验证说，这个机器人到底在干什么。所以做那么大个，做那么重，其实意义不大。

大家注意特斯拉的擎天柱，是比较高大的，也比较重。但国内的宇树科技做的这个跳舞的，灵犀X2，都是一米三高一点点，大概也就是三四十公斤。在这个里边有一句话特别有意思，它叫完全的串联机构。我去查了一下，说到底什么叫完全的串联机构。就是在灵犀X2上有28个自由度，也就是说它有28个关节，是完完全全串联在一起的。跟他所对应的呢，一定是并联。就是很多时候，机器人身上有很多的连杆，它需要有好多个电动机，好多个马达一起工作，才能够驱动一个关节在运动。这个其实就是并联机构。

那并联机构的控制起来就比较麻烦。当然并联机构也有条好处，第一个好处是力量比较足。如果希望一个机器人可以搬动很重的东西，或者做非常高难度的动作，它里头一定会有一些并联机构在里头。如果只是希望能够更好的去控制它，那么串联机构是比较好的。但是串联机构它的负重要差一些。还有一个呢，并联机构的好处是精准度很高，因为你有多个电机一起来控制，精准度要比串联机构要高。

一般情况下我们看到的各种各样的灵巧手，就是机器人的手，一般都是并联的。像我们去看特斯拉的擎天柱，它呢里头有一部分是串联的，但是有一部分的这个关节就是并联的，因为它是需要干活的，需要负重的。而且它的灵巧手都是并联的。现在看到稚晖君的灵犀X2，大部分的视频，这个机器上是没有手的。最后是有一个缝葡萄的视频，那个上面虽然有手，但是那个手，我觉得大家看到还是一个夹子吧。你说的只是手，稍微有点看不起手的意思了。所以呢，他们在这个里边使用的全部的串联机构，这样就会很好的。

进行运控算法的解偶，因为偶合嘛，就是说电机必须跟那个电机配合在一起才能工作。那如果全都是串联的，等于每一个电机都是独立的，那你就不需要去进行这样的偶合运算了。所以他解偶解得非常好，目的呢也很简单，就是你可以买一大堆轴自己去拼，拼完了以后呢，拿我的这些算法去控制它，就不需要进行单独的训练了。你如果是并联机构的话，你就需要进行单独的训练，这两个电动机到底怎么配合，那两个电动机到底怎么配合，甚至可能这四五个电动机怎么配合，才能做出一个完整动作来。他现在这个训练成本就会下降很多。

然后另外一点呢，他还讲了一个叫惯量上移，惯性的惯，流量的量。他的意思就是说，他尽量的把这些比较重的关节都放在躯干上，就尽量距离躯干近一些。什么意思呢？就是他的胯关节，还有肩关节，这些发动机呢，或者这些马达呢都很重。他的肘关节，其他的一些关节呢，就会轻很多。这样的话这个机器人就会相对来说比较稳定，就跟我们看到这个说锻炼什么呀，锻炼核心肌肉组，你还是在躯干周围，要把所有的这些发力的关节都放在上面。这个是新的设计。

讲到这大家有没有想过，咱们人到底是串联的机构，还是并联的机构？告诉大家，人身上的很多关节都是并联的，因为我们不是这种马达，马达是转就完了，我们都是肌肉，都是这种线性的马达，这个是需要很多组肌肉配合在一起才能做完整动作的。

除了他这些机械结构之外的话，他们这一次还使用了柔软的外壳。具体是什么外壳，他最后应该也没有披露出来，但是呢做了很多的实验，然后选了一种柔软亲肤的这种外壳。这样的话它摔倒呀，或者是你去搬运它呀，不容易受伤。而且，你摸它的时候也会有一些比较亲切的感觉。

而且像他现在的机器人呢，是完全的模块化设计，可以替换，可以自由的拼装，这个是他最大的一个特点。他本身就卖这些关节，而且呢，他的这个电源模块，其他的各种区块，都是可以拆开来换的。你说哎我这想换一个别的关节行不行？

想换一个其他的核心设备行不行？都是可以换的，自由组合。这个是它的灵犀X2比较有意思的地方。而且最逗的是什么？它这个脑袋里可以插个手机。你看到他的机器人前脸，是一个半透明的一个壳。你要想在上面显示什么东西怎么办？直接把一手机从后脑勺啪插进去，那个手机屏幕朝前，朝后就看不着了。你就可以通过前面这个半透明的壳，看到手机上面的一些信息。甚至他还做了一个实验，一个女生戴着VR眼镜跟他们开会，这边这个机器人的脸上，就直接显示着这个女生的脸。你相当于是一个人，就可以远程的去开会去了，也是一个很有意思的设计。

那么说完硬件以后呢，这个东西的软件，也就是灵犀X2的灵魂是什么样的呢？首先它里边有一个基座大模型，叫GO-1。这个G呢应该是Genie，精灵的意思。O呢应该是operator，精灵操作。它做了这样的一个基座大模型。这个基座大模型呢，是通过强化学习的方式自己训练的，可以直接对视视频、音频，和他整个身体的所有动作进行反馈，直接端到端的生成非常多的动作。而且他这个GO-1这个模型，针对特定的硬件，不是说我这个模型，就是给灵犀X2设计的。它是个基座模型，你可以拿出来给其他的机器人去用去，这个是非常棒的。

它的GO-1这个模型呢，是在虚拟环境下训练的。在这个展示视频里头，有很多训练灵犀X2的这个环节。这些环节大家一看就知道，它不是真实的物理的机器，而是在一个3D的场景下，让机器人自己在3D场景下，在一个物理引擎下进行训练。这样的话他的训练效率就会高很多，训练的成本就可以急剧的下降。你不需要说把这个机器人磕磕碰碰，把地板都砸出一个坑来，直接在3D的这个虚拟环境下，去训练就可以了。而且呢，它现在还进行了开源，基座大模型以及呢，训练数据集都直接开源了，大家拿去用去。现在他因为使用了这种强化学习的方式，去训练他的基座模型，很多的这种泛化能力，或者很多的动作，他不需要学习，不需要训练。

就可以零样本泛化非常多的能力。你告诉他说：“请把什么东西拿到哪去，把什么东西给我去看一下，现在是几点了，这个药盒上写什么东西。”他这个大模型不需要重新训练，就直接可以给你做了。这个是非常非常棒的，就已经接近了前两天咱们去看Figure 02的那个状态。

这个机器人现在可以走路，可以跑跑跳跳，甚至还可以稍微跳个舞。为什么要讲他跳舞呢？因为他跳舞的过程中，是有一些灵性的，你会有一些觉得他像人，而不是这个春节转手绢那个东西，完完全全就是编成的一个机器。这个机器人呢，还可以踩平衡车，这个是非常有意思的。我家里有那个小米平衡车，你是需要控制它的重心的，重心靠前这个车就往前走，重心靠后往后走。这些东西他都可以，通过对他的基座大模型进行强化局训练，就直接可以做到了。

甚至最逗的是，他这个机器人是可以骑自行车的，骑个自行车在一个地下车库里头跑了一圈，这个非常非常的惊人。稚晖君最早出名的一个视频就是自动驾驶自行车，他把一个自行车上加了这种陀螺稳定器，让这个自行车自己在这个园区里边自动驾驶，这个是最早出名的。现在好机器人上去骑一圈，我们看到了以后还说：“哎，这玩意会不会溜车，会不会上下车？”这个我觉得可能有点难，但是你把它搁在车上，他能骑走也已经很不容易了。

大家注意，他这个视频并不是一次完成的，整个视频是做了一个月的。B站网红剪辑视频、编排视频这个能力大家还是要相信的。他整个的灵犀X2，据说是设计训练了三个月，视频拍了一个月，我们看到的应该也是众多次失败中成功的那一次。那你说有没有什么时候，我买一个这样的灵犀X2回来，就直接可以满街跑，可以骑着自行车出去干事去了？这个可能还要再等一等。但是因为他的基座大模型是开源的，他的训练数据也是开源的，很多的实验室、很多大学就可以把这些东西买回来，自己在里边再去添加数据，再去微调这个大模型，就有可能能够实现这些未来的憧憬。灵犀X2呢。

应该是一个更像人的机器人。今年春节的时候，宇树科技的机器人上去跳舞，就好多人说：“你讲一下，讲一下。”这个一直没讲为啥？因为在一个空旷的场地上，所有机器人指挥划一地去跳一个舞，这件事真的没啥好讲的。我们到很多商场的这个地下一层，儿童游乐区里头，都会看到这种机器人在里边跳舞。这玩意编个程序就完了，甚至你拿个遥控器就可以搞定，所以这玩意没啥好讲的。但是一旦他像人了，这个事情就有意思了。

灵犀X2就是会更像人，里边演示了很多面对面沟通交流的这个样板。到目前为止，宇树科技还在表演什么打拳、前空翻、后空翻、侧踢。现在，灵犀X2已经可以坐在你身边跟你聊天了。稚晖君拿着咖啡和牛奶，举起来问他说：“我晚上睡不着应该喝哪个？”他告诉你说：“你应该喝牛奶，不应该喝咖啡。”然后拿个药盒给他看，说这是一个什么药，应该怎么吃，或者告诉他说现在几点了，给他一个手机，现在这手机是几点了。这个比较有意思，当时给出的时间是凌晨5点多，我估计他加班了，应该不是早上5点多起来去干活了，应该是头天晚上就没睡。这个时间看得出来，这个稚晖君还是非常非常拼命的。

在这个机器人的胸前有一个灯，这个灯呢是可以按照呼吸的韵律去闪烁的。那你说我在你身上装个呼吸灯，这事有多难吗？现在有很多很多的这种5块钱、10块钱的设备上，都有一个呼吸灯。这个呢，不是那么容易的。当你挂上大模型以后说：“哎，你现在开始呼吸了。”那么他的这个呼吸节奏还是可以给大家一个非常强的，这是一个人的这种暗示的。这个还是值得强调一下的。

以及呢，它里头有很多很多的小动作。很多的机器人，就是你跟他说话的时候，他是不动的，或者你让他去做一些腿部动作的时候，他的手是不动的。为啥？因为分别训练的。但是在灵犀X2上，当他的腿部发生动作的时候，他的手也在动。当你跟他聊天的时候，他的机器人的全身，包括手脚都会发生一些动作，甚至这机器人坐在那还抖腿。这个不是很礼貌，这个是怎么回事？

第一个它像人。第二个就是它整个的模型是端到端整体训练，所以这个是值得跟大家去讲一讲的。我们去看Figure 02的这个视频的时候，你会发现什么？就是他在整个做动作的时候脚不动，因为他整个的这个大模型只训练了上半身，底下这个脚的部分腿的部分是另外一个模型在管理。那么它这块是完整在一起的。

智源科技的未来会是什么样呢？稚晖君的这公司叫智源科技。首先呢，它应该会成为后院车库机器人的零配件工厂。很多的中国公司都在干类似的事情。美国人是喜欢在车库里干活，喜欢在后院里头搞发明的。但是他们要搞发明的时候，需要很多的零配件。那你可以到智源公司来去购买他的各种的关节、很多的控制器，还有它的开源模型以及开源的数据训练集。可能一堆要去创新的人就可以在这个基础上继续往前走了。不像是那些卖99,000的这个机器人，你买回来除了能够做租赁、能够挣点钱、能够站在门口招揽个生意之外，对于整个的具身智能的发展其实是没有帮助的。它的开放零配件、自由组合、开源基座、大模型和训练数据能够使智源科技在未来的机器人标准中占有一席之力。这个还是非常棒的一个方向。

而且只有在人身边的机器人才值得关注。那些在广场上排着队跳舞的这个就没什么可看的。就像我们去看无人机表演一样，几百架几千架无人机在天上表演，这个就是写程序呗，写错了以后debug，这个就是一个工业斯巴达能力的表现而已。但是一个机器人可以坐在我们身边可以跟我们聊天，跟我们聊天的同时下意识的有手部有身体的动作，这个是值得出来大家关注一下的。

当然宇树科技呢也不是说就停留在这个硬件机器人的基础上，毕竟这是杭州公司嘛。所以现在呢，他们也在挂着DeepSeek，快速的推进各种多模态模型的落地，希望他们自己的机器人也可以越来越像人，可以像人一样跟大家去聊天。这块还在不断的努力。现在国内各大机器人厂商都在从硬件机器人向这个完整机器人过渡。

那么，最后呢，稚晖君也说了，他希望他们家的灵犀X2未来可以去替代吉祥三宝。哪吉祥三宝？保洁，保安，保姆。他希望能够做这件事情。我觉得，以现在灵犀X2所体现出来的人与人沟通交流，以及特别像人的这样的特性来看，他距离吉祥三宝应该要比宇树那个会耍手绢、会跳舞、会打太极拳的那个要近一些了。这就是我们今天看到的稚晖君最新发布的灵犀X2机器人。

其实呢，机器人本身并没有那么重要。在这个背后开源出来的基座大模型和训练数据集，要比那个机器人更加重要一些。好，这个故事今天就跟大家讲到这里。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加Discord讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

稚晖君刚刚发布的中国人形机器人跟特斯拉的擎天柱相比，到底有什么不同呢？大家好，这里是老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲，前几天刚刚开过发布会，一下推出一大堆人形机器人或者各种新机器人的稚晖君到底都发了些什么。他跟特斯拉的擎天柱之间到底有什么差异？

稚晖君呢，现在有一个很神奇的名字，叫“B站年更UP主”。为什么叫年更UP主？像我这种叫日更，基本上每天都有节目；有些是周更，有些是月更。但稚晖君呢，现在基本上是每年更一条。原来更新的还稍微频繁一些，后来在创业开始做人形机器人之后，基本上变成年更了。

这一次呢，发了一堆的机器人。第一个是远征系列，远征系列的人形机器人是A2。长得好不好看这事咱就不研究了，反正也是长得像个人一样吧，两个胳膊、两个腿，一个躯干、一个脑袋，对吧？基本上就是这样的一些东西。

然后呢，有一个叫A2杠W的机器人。这个机器人呢，把下边的脚换成了轮子。这车有上半身，下面是一个小车，这个上半身是挂在一个架子上面，可以四处移动的。

还有一种呢是A2 MAX。这个叫Max，一般会大一些。就这个机器人还是小的，但是它可以搬运40公斤的重物，算是重载特种机器人。就一般情况下，用电动机做的这些机器人呢，也就是20公斤或者最多30公斤，但A2 Max是可以搬40公斤的。不过这个机器人呢，目前还在研发过程中，还没做出来。

到最后呢，有一个“one more thing”，就是多出一样东西来，是什么呢？叫灵犀。这个呢是小一些的机器人，灵犀X One和灵犀X One杠W。一般杠W的就是把这个腿去了，换成轮子，可以挂在车上走来走去的。

所以呢，一共发了五款机器人。这一次，稚晖君对机器人做了一定的划分，表示这个机器人是模块化的，分为几个部分。第一个叫动力域，就是可以产生力量的各种关节和它的电动机。第二块是感知域，指的是可以听到、看到，以及在手指尖上可以做些什么事情。

因为里面演示了一个特别有趣的东西，中国机器人嘛，干嘛打麻将啊？你说打麻将这事，告个摄像头不行吗？打麻将还有一个东西叫自摸，对吧？你得拿起这张牌来，不能看，得知道是什么啊。这是中国机器人必须要有的功能。

其实，人跟机器人比较起来，有一个特别麻烦的东西是什么呢？就是人身上的皮肤全都是传感器。我记得我们在盛大创学院的时候，那时候也尝试做机器人，后来发现最贵的东西就是传感器。你要想把这一身所有的皮肤都做成传感器，这是不可能的。所以只能怎么着呢？就是机器人上有个别地方有传感器。你摸了特殊的地方，它会做特殊的动作；没摸着那个传感器，它就做不了了。这些都是人形机器人跟人之间比较大的差异。

再跟大家讲一个小故事。大家知道复印机和这种高档的扫描仪，或者是高档的复印扫描一体机里头最贵的部分是什么？也是传感器。那它的传感器干嘛用呢？就是能够去测试你这张纸放上去以后的正确位置。它不是说我整个把它都扫完了以后，再在里边去确认哪一块是纸的位置，再去把它摆正，不是这样。以前的扫描仪上有很多传感器，你把纸摆上去以后，它就知道你这个纸摆在什么位置，是多大的纸，横着摆的、竖着摆的，这都能算出来。

所以，第二个部分叫感知域。第三个部分是通讯域。作为一个机器人来说，你不可能完全断网工作，所以它一定是有通讯的部分。

对吧，可以跟这个服务器，或者跟一些其他的网络上的设备进行通讯。最后一块呢，是控制域。控制域实际上就是现在AI大模型该干的活。

现在把机器人分成了四个组成部分，而且稚晖君对机器人还划分了五个发展阶段。这五个发展阶段，第一个叫G1，是传统自动化阶段，人工编排基本上不具备泛化能力。什么意思呢？就是你说好了，把这个螺丝从这边拿起来，到那边拧上。最多可以干什么呢？拿起螺丝以后，前面看看这个洞在什么地方，然后正确做好位置，啪，把它拧上去，这个是可以做的。

但是什么叫泛化能力呢？就是这个机器人不在做编程的情况下，拧完螺丝以后，可以到那边去拧螺母，或者说去做一些拆螺丝，做一些其他的事情，做不了，对吧？你换一个工作就得重新编程啊，这就是。

然后G2是什么呢？原子能力的提炼与复制，包括姿态控制、抓取、力控插拔，插进去到底有多大力量。这一块依然需要大量的手工编排，但是这一块已经可以进行拼插了。就是说，我把这一大堆的原子动作训练好了以后，就可以让他们进行衔接了。这是第二步。

到第三步，就是用AI数据和算法来驱动这些原子能力。我们不用再去编程了。说什么叫拧螺丝，这个孔应该拧哪号的螺丝，什么叫做姿态控制，我能够站着，还是能够坐着，还是被人踹了一脚，怎么能够不倒下。这个原来是靠编程的，就是如果这个数值在多到多少之间，向左迈一步，大概就是这样的一种东西。现在是变成用AI训练，就是你给他一大堆数据去做一些训练，这个训练是需要单独采集一大堆数据，再去训练不同的技能，可以做一些端到端的训练，而不是说原来我靠摄像头拍摄到了一个什么东西。

在后边，先去识别，识别完了以后再去做什么动作。不是这样，而是说我把一大堆人做动作的过程记忆下来，记忆完了以后再去对很多次人做同样动作或者做类似动作的数据进行一个训练，就完事了。这是现在G3到G4的通用操作大模型了。

什么意思呢？就是以物理逻辑对齐之后完成一系列的任务。到G3的时候，虽然他已经开始用大模型训练了，但是他最后记下来的还是一堆的原子任务，比如拧螺丝、拿东西放到哪去。到G4的时候，说：“请把什么东西从哪拿下来，放到什么地方去。”你这个力度应该怎么去判断力度，其实也很简单。你说我捏针，那一定要用点力；那你说我要捏个葡萄，那你要轻一点。这就是什么呢？就是用一些物理相关的底层逻辑进行一下对齐，说你不能把葡萄捏破了，也不能因为手上力度太小，拿起针来针掉了。

这个是到G5，G5就是AGI了，就是通用人工智能了，基本上长得跟人一样，可以做各种各样的事情。这就是G5。

所以，现在稚晖君把整个机器人的发展历程归结为五步。而现在稚晖君的智源科技目前在干什么呢？他们现在正在向G3进发，开始做一些人工训练，已经不用再去编程了，可以进行动作捕捉，然后进行大数据训练。现在属于越人工越智能这么一个阶段。像他们做的有轮子的机器人，无论是大号的有轮子还是小号的有轮子，实际上干的活都叫数据采集机器人。

是什么意思呢？他把腿跟上半身分开，腿的那部分单独训练，上半身则要去拿各种东西，做各种各样的应用，上半身单独去训练。所以他们叫数据采集机器人，采集人在他面前做的各种，比如说拿东西、拧螺丝、穿针引线、摸麻将，训练完了以后。

他就训练上半身。现在呢，在做大量的人工数据采集，然后进行端到端训练。那么说到这里，特斯拉的Optimus，也就是擎天柱，他们到什么样的一个状态了呢？咱们得比较一下。现在特斯拉也在干这个活，招募大量的人机训练采集人员。当然，大量到多大呢？去年招了50多个，今年应该还在继续招募，也在越人工越智能的这个阶段，就是靠采集人的数据去训练Optimus。

他对这个人员的要求是什么呢？170到180厘米，这个我是合格的。然后呢，可以负重30磅，也就是27.2斤。这个要求真的是不高，因为大家要知道，在欧美国家，如果要求一个工人，哪怕是蓝领工人做这种很重的负重，他们通常是使用机械的。所以呢，他们一般不会要求工人去做特别高的负重，因为一旦发生工伤，他们也很麻烦。所以他们对这块的要求就是30磅。

然后呢，要求穿着动作捕捉服步行7小时。这件事怎么说呢，反正也挺辛苦的。动作捕捉服这个东西，现在倒是没有多重，它就是一身衣服。在这个衣服上呢，有一些电子元器件，你在一个房间内部运动的时候，它就可以把这些电子元器件的运动轨迹都捕捉下来。可能跟我们正常穿的衣服差不太多，如果不要求他跑跳纵跃其实还好。但是连续走7个小时，这个你让姑娘去逛街这事行，其他男生估计比较难以承担这样的体力劳动。

然而挣的钱并不少，时薪48美金。从去年的LinkedIn数据来看，招募了大概大几十人，今年继续招募。所以特斯拉现在也在干这个活。那么稚晖君跟马斯克的机器人比起来，到底是一个什么样情况？在机械的部分里头，其实甭管现在稚晖君的拿出来的机器人，远望系列、远征系列还是灵犀系列，包括马斯克的Optimus擎天柱，都是实验室产品。

这样的产品，离最终的量产还是有一定的距离的。在智能化路线上，都在走越人工越智能的这一步。现在都是在招募人员，进行端到端训练。但是呢，这里头有一个差异，就是马斯克的Optimus应该是直接做整体端到端，就是连手带脚整个的动作一起端到端全训练了。而稚晖君呢，是身子跟腿是分开的，先搞定原子动作训练，然后再想办法进行合成。这是这样的一个工作方式。

马斯克的Optimus已经可以在特斯拉的工厂里边表演上班了。还注意，这个上班是表演出来的。而稚晖君的远征系列机器人，现在是不是可以上汽车厂里边去干活了呢？应该也有机会，只是还没有去表演。因为我们去看一下智源科技后边的投资人，有一个投资人叫比亚迪，还有一个投资人叫上汽集团，还有一个投资人叫三花控股。那时候，三花控股干嘛？三花控股也是生产大量汽车原配件的。这些公司都是他的投资人。所以，后面稚晖君的机器人去汽车厂打螺丝，应该离我们已经不远了。只是国内的工人工资，要比机器人更低一些。

最后，开源方面呢，马斯克的Optimus虽然并没有说我马上要开源，但是内外结构的照片影像资料，从来不吝啬往外放。从最早的只有一空框架，线都甩在外边，到后来的各种模型，都是给大家看的。大家照这个样子去做新机器人，或者说大家做机器人的时候，是不是参考了马斯克机器人的设计，这件事情马斯克自己其实也没有那么在意。而智慧勋的智源科技这里，就直接全方位开源了，连软件带硬件一起都开源。特别是他最后发布的这个灵犀机器人，发出来以后说，我们就不跟其他人打价格战了。马斯克号称一个机器人可能10万块钱，或者几万块钱人民币啊，人家说，我不给你打价格战了，那多少钱呢？0元。

什么意思？整个开源，连图纸带里头所有的软件通通都开源了。你想装，你自己装去。变成这样的一个设备。我们前面讲到的什么感知域、控制域，后边的各种通讯域，所有跟软件相关的，稚晖君定义好的这些机器人组成部分也都开源了啊。就这些软件架构，外边都是可以直接使用的。

那么稚晖君的机器人路线中，是否有马斯克的Optimus不具备的部分？有啊，哪一部分不具备？就是有一些中国特色。打麻将吗？不是啊，什么是中国特色？叫卖零部件。马斯克从来没有说我要把擎天柱的奠基卖了，要把擎天柱里面的一些什么配件卖了。但稚晖君说，我们要卖。卖什么呢？各种动力关节。他们把这东西定义了一个名字，叫power flow。这样的东西实际上就是它使用无刷电机，高效模块化，灵活可靠可控制，控制也很精准，而且很稳定的这样的一种关节。我把这玩意都卖了，我不是设备开源了吗？你可以照着我这个开源的设备、开源的图纸重新造机器人。但是机器人里的关节，你就买我的就完事了。咱卖的也不贵，拿着这些东西，你就可以拼出来完整的机器人了。他在走这样的一条路。

那么稚晖君给巨身智能到底能够带来些什么呢？还记得斯坦福前面发表的这种机器人啊，虽然他的大模型部分非常惊艳，可以做各种各样的事情，但是这个机器人在机械的部分和电器的部分还属于在乐高积木的水平上。直接在底下是一个小平板拖车，平板拖车上放的是笔记本电脑，剩下的东西大量都是用的乐高积木或者一些这样的东西来实现的。以后再去做类似这样的东西，各个大学在想，我们要在机器人上有所进展，那就可以直接用这些动力关节，用开源的软件架构快速推进了。而稚晖君不光是开源了灵犀系列的设计图，开源了所有的软件架构，同时卖动力关节，还开源了机械手臂。你说我就要个机械手，也有开源的产品。而且各种的软件中间键，你说我再想去调谁家的大模型，怎么去控制这些设备，通通使用稚晖君家的这些开源软件就可以。

稚晖君的智源科技呢，到现在为止，融到的钱应该还算够花。短期内这些产品推向商用，可能还有些难度。但是呢，加上中国相对完善的产业链，应该最后会有一个结果。这个绝对是一个长期投入、长期产出的一个项目。

未来的全世界的这种机器人领域里，或者说叫人形机器人领域里，智源科技应该会占有一席之地。甭管是他现在推出的这些动力关节，还是说他现在确立的各种标准，这个先行者就是定标准。你看，我给你分好了，机器人分几块，机器人发展分几步，那么大家可能会照着这个方向继续往前走。这也算是稚晖君为整个巨身智能能够留下的痕迹吧。

至于说以后到底能够占到多少市场份额，垄断基本上已经甭想了，尽量多占一些，这就是他现在能够争取的事情了。好，这一期就跟大家讲到这里，感谢大家收听，请帮忙点赞，点小铃铛，参加Discord的讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

谷歌DeepMind做出来打乒乓球的机器人了。很多人开个玩笑说，这东西应该叫阿尔法乓。因为当时下围棋叫阿尔法Go，这个东西应该叫阿尔法乓。大家好，这里是老范讲故事的YouTube频道。今天我们来讲一讲谷歌做出来的阿尔法乓的故事。

今年整个的奥运会里头，我唯一观看的比赛就是乒乓球男团，大概看了一场吧，就是咱们国家的一位男单选手，也叫小胖，去打这个瑞典的一个小帅哥，这个还是看着很过瘾的，叫樊振东。对，不能光想人家的外号。咱们算乒乓球的传统强势国家，整个的奥运会，我们得到了全部的五枚金牌，银牌铜牌我们也得到了其中的一部分，当然也漏了一部分。都得了这事了，没法玩了。下一届奥运会说，算了，我们把乒乓球这个项目给你取消了，不跟你玩了。

谷歌这一次做的乒乓球机器人长什么样呢？长得一点都不像人，这个没办法，长得像人的成本实在是太高了。他使用了一个机械手，这个机械手是ABB的IRB 1100。它等于是把这样的一个机械手固定在一个轨道上。ABB是瑞士苏黎世的世界机器人行业的领军企业之一。

ABB的这种IRB 1100是一个什么样的机械手呢？我们以前去做机器人项目投资的时候，也去研究过这个问题。就是说机器人最后这个人字呢，是大家一般比较纠结的地方。因为现在很多叫机器人的东西，其实只有一个胳膊，就是它里头有几个关节可以动的，一条手臂，并没有一个像人一样的东西。但是你也管它叫机器人。在国外应该都是robots，但在国内就都是叫机器人。

而另外一种叫机械手。IRB 1100这个机械手呢，它是一个最紧凑、最轻的六轴机器人，六轴就是它有六个活动的关节。

它的承重是4公斤，再重了它也拿不起来了。工作区间就是半米乘半米的这样的一个平面上，它可以在这个范围内去工作。最高的速度是5米每秒，5米每秒的话应该是18公里每小时，大概是这样的一个速度吧。它是可以按照这个速度去运作的。价格的话大概是10万块钱左右一台。它这种机器人在国内是有组装的，瑞士ABB在全世界有三大工厂，其中有一个就是在上海。它的价格其实跟特斯拉的擎天柱差不多。马斯克现在讲的说我的特斯拉擎天柱大概是十几万到二十万，他讲的是2.5万美金嘛，这样的价格一台可能接近20万吧。所以它这个光有一根手臂的价格跟整个擎天柱的价格是接近的。

它固定在一个轨道上，这轨道可以横向移动。前面是一个乒乓球台子，后边是一轨道，可以横向动，因为它的覆盖范围就是半米，半米乘半米的纵深的一个范围，是它可以去覆盖的工作范围。但是这个乒乓球台子我印象里应该是一米多宽吧，因为我并不怎么打乒乓球，所以对这个数据不熟悉。它还是需要移动的，而且还有正手反手的，所以它会去分说我是在哪个方向把球打回去的。有旋转等等，这个它都会有。

谷歌真正做的是什么呢？谷歌做的是软件，硬件是瑞士ABB的。这个软件就是视频捕捉，我通过摄像头把它捕捉下来。它还是分两个摄像头去捕捉，一个是捕捉人的动作，可以通过人的动作来确认说我这个球应该是怎么样去前进的。另一个摄像头是捕捉球的轨迹。对一些特别旋转的球，可能处理得没有那么好，因为这个球真的转起来以后发过来，靠捕捉球的这个摄像头其实是看不太出来它的旋转的角度、速度或者说测量得没有那么准。

然后，他会制定策略。这个策略呢，也是分两期。第一个呢，是我的战略是什么？我要如何去调动你，如何去发现你的长处短处，如何针对这个人去制定战略。另一个层面是战术性的。我现在到底是正手的回正，还是反手的去搓，还是怎么去旋转？这个是两层的策略制定。

然后再可以去把这个轴接回去。速度和效率呢，其实才是这一次谷歌展示了这个机器人最重要的一点。他是可以告诉大家说，你看，我们可以通过摄像头去捕捉，完了以后可以接到这个球的。因为大家知道，乒乓球本身速度是很快的，但它不是最快的，最快的是羽毛球。乒乓球的这个速度也是相对来说比较快的，而且乒乓球还需要在台面上去弹跳。

所以，它的这种物理引擎计算，对算力的要求还是比较高的。因为像这样的机器人，如果效率达不到的话，是没有任何意义的。其实像阿尔法Go是不需要效率的，对吧？我这边下完棋以后，你那边慢慢的等就完了。但是打乒乓球这个事，你是必须有效率的。你这边球发过来以后，我算完了以后球过去了，这个事是不允许的。

我记得原来有一个故事，讲这个抗美援朝的时候，美国的战斗机上就已经开始有火控系统了，但他那个火控系统的速度就不够快。所以，当时咱们开的喷气式战斗机上去以后，就会看到他那个机炮永远在咱后头追，老追不上咱们。这就是电脑指挥的这种设备，如果效率不够会怎么样。

现在谷歌做的阿尔法乓呢，应该还是停留在论文和实验室的阶段，可以跟普通人打成平手，但跟职业运动员比，基本上还是没戏的。跟普通选手打成平手，就是互有胜负，应该这么去理解。为什么跟职业选手搞不定这个事呢？第一个就是说，机械手的运动范围跟速度还是受限制了。

另外的话，职业选手的这种假动作，包括他这种旋转，对于摄像图和算法能够处理的范围，还是稍微有些超纲了。但是呢，谷歌已经把这种可能性跟大家展示出来了，这还是很棒的。那么未来会是什么样的呢？未来肯定要上难度嘛。大家想一想，现在它只是一根手臂放在一个横向的轨道上了，对吧？如果变成腿会怎么样？如果真的是变成人形机器人，变成两条腿站，那会是什么样的一个情况呢？

现在，马斯克还有像Figure 02这样的机器，他们的人形机器人每个小时也就能走5公里，基本上也就是人类正常步行速度。但是我们看看这个乒乓球比赛的时候，那真的是上窜下跳，那是要跑，要跳的，所以这个应该还达不到。如果真的可以在这种机器人下面做成两条腿，那么步行机器人就算是彻底成熟了。我觉得可能还要个三五年吧。

即使不是两条腿，您给下边装轮子，这事都搞不定。为什么呢？因为轮子你就可以前后左右地动了。他的速度、重心这个事就没法整。轨道的话，你是不需要研究重心的问题的。我挥了拍以后，你不会能从轨道上出去，我轨道是给你固定在这了。而且现在的比赛，乒乓球是可以干这个事，其他的都没法整。

你说我弄个网球、羽毛球，那网球你得满场子跑啊。你不可能说我在地上给你固定一条轨道，或者固定几个轨道就搞不定这个。要是羽毛球的话，第一个速度更快，第二个羽毛球你也需要满场的跑。你不可能说我站在台子后面，只要横向移动就搞定了。

至于其他的，比如说篮球、足球这些东西，你需要面对面对抗了。不是说中间立一个网，大家站两边，这个就已经是太危险了。你真的跟一个机器人面对面的冲撞一下，他是个铁疙瘩，对吧？

这个事现在还比较难以想象。现在有没有这种机器人陪练呢？其实是有的啊，乒乓球机器人的陪练呢，欧姆龙公司已经做到第八代了，叫Forpheus，应该这么念：FORPHEUS。有这种叫做乒乓球教练机器人的，国内也有啊，上海体育学院跟新松机器人做了一个，叫Pangbot，就是打乒乓的一个机器人。

但是这种机器人呢，主要做的是什么呢？主要做的是发球机器人。我只管发球，一个球一个球发，发完了以后，你那球给我打回来。而且呢，他可以根据运动员打回来的这个过程，通过传感器去判断，你现在的姿势对不对，回的球是不是有质量，然后再去发下一个球。现在呢，也是有AI辅助的，这块现在都做出来了。

增加接球的部分的话，谷歌做的阿尔法乓跟现在这种发球机器人的最大区别，就是他可以接到球给你打回来。这个增加的成本就实在是太高了。而且呢，他能够实现战术变化，以及实现的功能，其实是要比原来的发球机器人要少的。

那么在未来，阿尔法乓是不是有可能像阿尔法Go那样，整个提高某一项运动的这种竞技水平呢？因为阿尔法Go出来以后，人类现在已经彻底放弃了战胜机器人这种想法了。现在呢，我们只是不断地通过阿尔法Go的训练，来提升人类棋手的棋力，最后比赛还是人跟人之间的去比赛。

那你说，阿尔法乓这样的机器人出来以后，是不是中国就不会再得到这么多的乒乓球金牌了呢？他们可以把所有中国队的选手做成程序，然后让这个机器人去训练。说来，现在我们让樊振东去陪你打一场球，或者让以前已经退役的很多球员，比如像邓亚萍、张怡宁，让他们来陪你打一场球，这个是完全可以做到的。

未来会不会向这个方向走？我觉得我们可以拭目以待。阿尔法乓呢。

真正的意义在于，它为整个行业指明了方向。我们可以通过机械手进行这样的操作，而且我们的算力已经可以进行这种多层级的策略制定了。这是它真正的价值。它的价值未必产生在乒乓球上，甚至比如说我们以后在飞船上整一个机械手，举一拍子，有陨石过来啪啪打走。这开个玩笑，但未来肯定会有很多新的不同的用法。这是阿尔法乓给我们的一些新的启示吧。

好，这一期就跟大家讲到这里。感谢大家收听，请帮忙点赞，点小铃铛，参加Disco讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。