第一款家庭机器人开售：你会花2万美金，让摄像头看着你的生活吗？

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第一款家庭机器人正式开始销售了。这个公司呢叫1X，它的这个机器人呢叫Neo。Neo现在呢，已经在官网上开启预定，花2万美金就可以买断一台机器人。当然，您也可以选择其他方案：

• 买断：2万美金一台。
• 订阅：500美金一个月。
• 试用：可与官方商议试用方案。

现在就可以去下单了，预计2026年开始交货，主打的就是家庭陪伴。在演示视频中呢，出现了很多老年人的镜头，暗示其主要用途为养老与陪伴。

为什么是1X Neo抢先预售？

为什么是1X Neo抢先开始预订了呢？特斯拉的擎天柱没有开始预定，Figure 03也没有开始预定，怎么他就先开始抢先预定了呢？因为大家都只记得住第一名，记不住第二名、第三名。

Neo呢，前面也做了一些展示，发布了一些研发的状态。但大家除了觉得他这个机器人里边好像是钻了个人、是由人假扮的之外，没什么别的感觉。所以呢，他们前面的融资并不是很顺利，虽然也是融到了上亿的美金，但是大家要注意，做机器人这个事是非常非常烧钱的，你融个上亿美金，这个事根本就不够烧的。所以现在又要去融钱了，那融钱怎么办呢？请开始您的表演。

机器人也需要“表演”

那为什么很多人都觉得他这个机器人是由人假扮的呢？因为别人的机器人，外边都是个硬壳，甭管是擎天柱也好，还有早期的Figure 01、Figure 02也好，外边是个硬壳。即使是Figure 03呢，它是个柔性材料，但是也是一个像是发泡的这种泡沫塑料似的这样的一个柔性材料。而他这个机器人外边是个毛衣，就像是一个人穿了个毛衣在里边去表演一样，所以前面的几次表演并不成功。

那你说现在做机器人都得表演吗？对，都得表演。

特斯拉擎天柱（Optimus）

你像特斯拉的擎天柱，第一个站出来演示的就是他。现在呢，已经在特斯拉工厂里边进行测试了，在特斯拉餐厅里头卖爆米花，而且背后还有超级大网红埃隆·马斯克不停地给他站台。你这种东西不出来给人看，是很难去获得融资的。那你说特斯拉它需要融资吗？人家上市公司，你不出来给人show的话，你的股价怎么涨上去呢？也是有这方面的需求。

Figure系列机器人

至于Figure，从Figure 01有一个帅哥去跟他聊天，到Figure 02可以去做菜，可以去两个人一起协作去处理一些食材，甚至跑到宝马的工厂里边去打螺丝。Figure呢，是希望它可以在工厂或者是在家里边都可以去使用的。现在Figure 03还演示了快递分拣，它可以在快递台上进行快递分拣，这个是应该去哪个筐，那个应该去哪个筐，这个事它已经都可以干了。

1X Neo的策略

现在呢就轮到这个1X Neo了，它呢也是OpenAI、英伟达、三星这些大厂投资的明星企业，但是呢，前面的演示真的不够出彩。Figure 03融了10亿美金，而1X每次融资也就1亿多美金。为了有一个更好的融资谈判条件，就必须要去卖力地表演，人生如戏，全靠演技。OpenAI、Figure都属于是很会表演的。1X Neo直接开卖，说这个表演咱不太会，直接开始卖吧，第一个总还是会被人关注的。现在看到他们的这种视频播放量，感觉这一次的表演算是终于成功了，应该可以帮助他们顺利地完成下一轮融资。

融资、估值与创始人的控制权

其实像他这样的企业呢，再去融到新的一轮钱并没有那么费劲，但是你希望在融钱的时候融到更多的钱，又不希望牺牲控制权，那怎么办呢？你就需要一个更高的估值。像我们以前投资的时候，给钱多、给钱少这个事呢，是可以谈的，但是估值这个事呢，是投资人更在意的。

为什么呢？比如说：

• 方案A：我给你1亿占10%，你现在估值是10亿。
• 方案B：我给你1亿占5%，现在估值是20亿。

对于投资人来说差异在哪？他差老鼻子了。因为最后上市的时候，比如说你40亿美金上市了，按方案A，他这1亿美金最后就变成4亿美金了。如果按方案B，他投了1亿美金，最后回来的是2亿美金，赚的钱就少了。所以投资人比投出金额更在意的一点，是你的估值高低。

进行了这样成功表演以后，你的估值就会变得更高一些。如果你估值不够高，又需要更多的钱来做研发，那就有可能发生创始人失去控制权的情况，这个是创始人比较在意的事情。

1X Neo技术规格详解

那么1X Neo到底是一台什么样的机器人呢？

• 身高与重量：高度一米六八，重量30公斤，相对轻巧。家用的机器人千万不能太重，万一摔倒容易造成损伤。特斯拉的擎天柱大概是70公斤，重很多。
• 外壳材质：使用的是柔性3D聚合物外壳和硅胶覆盖，就是外边看着像毛衣那个东西。有三个颜色可选，可拆洗，防水。这种设计让人感觉比较温暖，磕碰也不易造成伤害。
• 灵巧手与负载能力：拥有22个自由度的灵巧手。最大抬举重量为70公斤（不能移动），可搬运25公斤的重量行走，对于日常家用来说完全足够。
• 视觉与听觉系统：头部正面有两个800万像素的鱼眼镜头。身上有四个定向阵列麦克风，用于过滤环境音，准确识别人声指令。此外还有三个高品质扬声器，可以当智能音箱使用，进行语音交互。
• 核心与连接：使用英伟达Jensen AGX Orin内核，内置1.6亿参数的本地模型，负责处理视觉、触觉和基础运动。支持通过Wifi和5G进行联网，并可接受远程协助。
• 续航与充电：每次充电可运行5个小时，支持快充（充电约5-6分钟可工作1小时），并且可以自己跑到充电设备前进行充电。
• 外观设计：面孔长得不是很像人，专门做成这样以避免“恐怖谷效应”。
• 驱动方式：采用“肌腱驱动的高扭矩电机”。电机都在躯干部位，通过柔性高强度的牵拉绳来控制肢体和手部。好处是噪音低（约22分贝，比冰箱还安静）、力度控制准、更安全、不易损坏。达芬奇手术机器人和擎天柱3的手部也采用了类似方式。

“不太聪明”的表现与远程支援

看演示视频，感觉Neo稍微有点笨笨的，这是怎么回事呢？机器人真正重要的是自主工作的能力。目前1X的Neo可以进行部分的自主工作，但大部分工作还是会遇到阻碍。

• 去开冰箱门，结果自己把门挡住了。
• 去关洗碗机门，蹲了几次都没蹲到正确位置。
• 去开门迎客，拉开门后又把自己挡在门口。

这些都说明他的数据和训练肯定是不够的。那遇到这样的问题怎么办呢？呼叫远程支援。远程专家（他们起名叫“图灵”）会通过VR头显和手柄来帮助机器人完成任务。比如机器人不会使用洗衣机时，就可以呼叫专家远程查看说明书并进行操作。

隐私悖论：当机器人看着你

远程有人，就意味着你在家里的生活可能被看着，这隐私怎么办？还记得特斯拉原来的故事吗？特斯拉有车内摄像头，一些员工曾分享车内香艳的镜头，这是公开的内部事故。在家里，我们更不希望被人看到。

1X为此提出了一些处理方式：

• 可以设定机器人的工作区域，禁止其进入某些私密空间（如卧室、厕所）。
• 可以要求机器人在某些区域禁止拍摄。
• 远程操作员看到的人是经过模糊处理的，特别是面部。
• 可以设定外部真人专家介入的时间段。
• 每次申请外部专家协助时，机器人会通过语音要求主人确认权限。

但即使有这么多安全措施，我还是觉得挺不舒服的。还记得有支付验证码的程序员提醒女生们，刷脸支付的时候千万请穿上衣服，不要问他们是怎么知道的。隐私这块确实是一个悖论。

人形机器人发展现状

人形机器人真的可以进入我们家庭了吗？

首先，非人形机器人已经在快速普及，特别是在物流中心，极快地替代了人类工作。亚马逊计划在未来几年用物流机器人裁掉60万蓝领工人。很多工厂也在带着机器人从越南迁移回美国。

那么人形机器人现在发展到什么状态了呢？主要有三个方向：

1. 演示、科研和数据收集：表演后空翻、打拳、跑步等。中国的机器人厂商如宇树科技、松岩动力等基本停留在这个阶段，主要负责控制机器人不摔倒、能抓取等基本动作。
2. 工厂应用：特斯拉的擎天柱、Figure 03都准备进入工厂。这类机器人更重、更大、更有力量，外壳是硬的，不怕磕碰。
3. 家庭应用：我们今天聊的1X Neo和部分功能的Figure 03。它们的特点是安静、轻便、并且拥有柔性外壳，避免对家庭环境和人员造成伤害。

目前，人形机器人距离真正的商用或家用还是有一定距离的。

结论：1X Neo带来了什么？

首先要明确，这是一个用于数据搜集和新模型训练的实验产品。现在发布，完全是一场为了下一轮融资的表演。

未来机器人的价格大概也就是2万美金，这个数是马斯克最早提出的。按这个价格卖，前期肯定是赔钱的，因为研发成本极高。

1X Neo带给我们的另外一个启发是，它为家用机器人做了一个基本的定义：

• 轻
• 柔性外壳
• 安静
• 陪伴
• 半自动（通过远程协助）

虽然放在家里让人对隐私感到不安，但在养老院等特定场景，上这个东西其实已经可以了。也许在2026年、2027年就可以实现真正的商用，而真正进入家庭，估计2030年前后应该也就差不多了吧。总要有第一个吃螃蟹的人。

好，这就是我们今天讲的故事，感谢大家收听。请帮忙点赞、点小铃铛、参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道，再见。

谷歌DeepMind做出来打乒乓球的机器人了。很多人开个玩笑说，这东西应该叫阿尔法乓。因为当时下围棋叫阿尔法Go，这个东西应该叫阿尔法乓。大家好，这里是老范讲故事的YouTube频道。今天我们来讲一讲谷歌做出来的阿尔法乓的故事。

今年整个的奥运会里头，我唯一观看的比赛就是乒乓球男团，大概看了一场吧，就是咱们国家的一位男单选手，也叫小胖，去打这个瑞典的一个小帅哥，这个还是看着很过瘾的，叫樊振东。对，不能光想人家的外号。咱们算乒乓球的传统强势国家，整个的奥运会，我们得到了全部的五枚金牌，银牌铜牌我们也得到了其中的一部分，当然也漏了一部分。都得了这事了，没法玩了。下一届奥运会说，算了，我们把乒乓球这个项目给你取消了，不跟你玩了。

谷歌这一次做的乒乓球机器人长什么样呢？长得一点都不像人，这个没办法，长得像人的成本实在是太高了。他使用了一个机械手，这个机械手是ABB的IRB 1100。它等于是把这样的一个机械手固定在一个轨道上。ABB是瑞士苏黎世的世界机器人行业的领军企业之一。

ABB的这种IRB 1100是一个什么样的机械手呢？我们以前去做机器人项目投资的时候，也去研究过这个问题。就是说机器人最后这个人字呢，是大家一般比较纠结的地方。因为现在很多叫机器人的东西，其实只有一个胳膊，就是它里头有几个关节可以动的，一条手臂，并没有一个像人一样的东西。但是你也管它叫机器人。在国外应该都是robots，但在国内就都是叫机器人。

而另外一种叫机械手。IRB 1100这个机械手呢，它是一个最紧凑、最轻的六轴机器人，六轴就是它有六个活动的关节。

它的承重是4公斤，再重了它也拿不起来了。工作区间就是半米乘半米的这样的一个平面上，它可以在这个范围内去工作。最高的速度是5米每秒，5米每秒的话应该是18公里每小时，大概是这样的一个速度吧。它是可以按照这个速度去运作的。价格的话大概是10万块钱左右一台。它这种机器人在国内是有组装的，瑞士ABB在全世界有三大工厂，其中有一个就是在上海。它的价格其实跟特斯拉的擎天柱差不多。马斯克现在讲的说我的特斯拉擎天柱大概是十几万到二十万，他讲的是2.5万美金嘛，这样的价格一台可能接近20万吧。所以它这个光有一根手臂的价格跟整个擎天柱的价格是接近的。

它固定在一个轨道上，这轨道可以横向移动。前面是一个乒乓球台子，后边是一轨道，可以横向动，因为它的覆盖范围就是半米，半米乘半米的纵深的一个范围，是它可以去覆盖的工作范围。但是这个乒乓球台子我印象里应该是一米多宽吧，因为我并不怎么打乒乓球，所以对这个数据不熟悉。它还是需要移动的，而且还有正手反手的，所以它会去分说我是在哪个方向把球打回去的。有旋转等等，这个它都会有。

谷歌真正做的是什么呢？谷歌做的是软件，硬件是瑞士ABB的。这个软件就是视频捕捉，我通过摄像头把它捕捉下来。它还是分两个摄像头去捕捉，一个是捕捉人的动作，可以通过人的动作来确认说我这个球应该是怎么样去前进的。另一个摄像头是捕捉球的轨迹。对一些特别旋转的球，可能处理得没有那么好，因为这个球真的转起来以后发过来，靠捕捉球的这个摄像头其实是看不太出来它的旋转的角度、速度或者说测量得没有那么准。

然后，他会制定策略。这个策略呢，也是分两期。第一个呢，是我的战略是什么？我要如何去调动你，如何去发现你的长处短处，如何针对这个人去制定战略。另一个层面是战术性的。我现在到底是正手的回正，还是反手的去搓，还是怎么去旋转？这个是两层的策略制定。

然后再可以去把这个轴接回去。速度和效率呢，其实才是这一次谷歌展示了这个机器人最重要的一点。他是可以告诉大家说，你看，我们可以通过摄像头去捕捉，完了以后可以接到这个球的。因为大家知道，乒乓球本身速度是很快的，但它不是最快的，最快的是羽毛球。乒乓球的这个速度也是相对来说比较快的，而且乒乓球还需要在台面上去弹跳。

所以，它的这种物理引擎计算，对算力的要求还是比较高的。因为像这样的机器人，如果效率达不到的话，是没有任何意义的。其实像阿尔法Go是不需要效率的，对吧？我这边下完棋以后，你那边慢慢的等就完了。但是打乒乓球这个事，你是必须有效率的。你这边球发过来以后，我算完了以后球过去了，这个事是不允许的。

我记得原来有一个故事，讲这个抗美援朝的时候，美国的战斗机上就已经开始有火控系统了，但他那个火控系统的速度就不够快。所以，当时咱们开的喷气式战斗机上去以后，就会看到他那个机炮永远在咱后头追，老追不上咱们。这就是电脑指挥的这种设备，如果效率不够会怎么样。

现在谷歌做的阿尔法乓呢，应该还是停留在论文和实验室的阶段，可以跟普通人打成平手，但跟职业运动员比，基本上还是没戏的。跟普通选手打成平手，就是互有胜负，应该这么去理解。为什么跟职业选手搞不定这个事呢？第一个就是说，机械手的运动范围跟速度还是受限制了。

另外的话，职业选手的这种假动作，包括他这种旋转，对于摄像图和算法能够处理的范围，还是稍微有些超纲了。但是呢，谷歌已经把这种可能性跟大家展示出来了，这还是很棒的。那么未来会是什么样的呢？未来肯定要上难度嘛。大家想一想，现在它只是一根手臂放在一个横向的轨道上了，对吧？如果变成腿会怎么样？如果真的是变成人形机器人，变成两条腿站，那会是什么样的一个情况呢？

现在，马斯克还有像Figure 02这样的机器，他们的人形机器人每个小时也就能走5公里，基本上也就是人类正常步行速度。但是我们看看这个乒乓球比赛的时候，那真的是上窜下跳，那是要跑，要跳的，所以这个应该还达不到。如果真的可以在这种机器人下面做成两条腿，那么步行机器人就算是彻底成熟了。我觉得可能还要个三五年吧。

即使不是两条腿，您给下边装轮子，这事都搞不定。为什么呢？因为轮子你就可以前后左右地动了。他的速度、重心这个事就没法整。轨道的话，你是不需要研究重心的问题的。我挥了拍以后，你不会能从轨道上出去，我轨道是给你固定在这了。而且现在的比赛，乒乓球是可以干这个事，其他的都没法整。

你说我弄个网球、羽毛球，那网球你得满场子跑啊。你不可能说我在地上给你固定一条轨道，或者固定几个轨道就搞不定这个。要是羽毛球的话，第一个速度更快，第二个羽毛球你也需要满场的跑。你不可能说我站在台子后面，只要横向移动就搞定了。

至于其他的，比如说篮球、足球这些东西，你需要面对面对抗了。不是说中间立一个网，大家站两边，这个就已经是太危险了。你真的跟一个机器人面对面的冲撞一下，他是个铁疙瘩，对吧？

这个事现在还比较难以想象。现在有没有这种机器人陪练呢？其实是有的啊，乒乓球机器人的陪练呢，欧姆龙公司已经做到第八代了，叫Forpheus，应该这么念：FORPHEUS。有这种叫做乒乓球教练机器人的，国内也有啊，上海体育学院跟新松机器人做了一个，叫Pangbot，就是打乒乓的一个机器人。

但是这种机器人呢，主要做的是什么呢？主要做的是发球机器人。我只管发球，一个球一个球发，发完了以后，你那球给我打回来。而且呢，他可以根据运动员打回来的这个过程，通过传感器去判断，你现在的姿势对不对，回的球是不是有质量，然后再去发下一个球。现在呢，也是有AI辅助的，这块现在都做出来了。

增加接球的部分的话，谷歌做的阿尔法乓跟现在这种发球机器人的最大区别，就是他可以接到球给你打回来。这个增加的成本就实在是太高了。而且呢，他能够实现战术变化，以及实现的功能，其实是要比原来的发球机器人要少的。

那么在未来，阿尔法乓是不是有可能像阿尔法Go那样，整个提高某一项运动的这种竞技水平呢？因为阿尔法Go出来以后，人类现在已经彻底放弃了战胜机器人这种想法了。现在呢，我们只是不断地通过阿尔法Go的训练，来提升人类棋手的棋力，最后比赛还是人跟人之间的去比赛。

那你说，阿尔法乓这样的机器人出来以后，是不是中国就不会再得到这么多的乒乓球金牌了呢？他们可以把所有中国队的选手做成程序，然后让这个机器人去训练。说来，现在我们让樊振东去陪你打一场球，或者让以前已经退役的很多球员，比如像邓亚萍、张怡宁，让他们来陪你打一场球，这个是完全可以做到的。

未来会不会向这个方向走？我觉得我们可以拭目以待。阿尔法乓呢。

真正的意义在于，它为整个行业指明了方向。我们可以通过机械手进行这样的操作，而且我们的算力已经可以进行这种多层级的策略制定了。这是它真正的价值。它的价值未必产生在乒乓球上，甚至比如说我们以后在飞船上整一个机械手，举一拍子，有陨石过来啪啪打走。这开个玩笑，但未来肯定会有很多新的不同的用法。这是阿尔法乓给我们的一些新的启示吧。

好，这一期就跟大家讲到这里。感谢大家收听，请帮忙点赞，点小铃铛，参加Disco讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。