人形机器人格斗大赛已经圆满闭幕了。这次有什么好玩的呢？

大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲人形机器人格斗大赛。这个应该讲叫一次表演，效果相当不错的比赛。全称呢叫CMG世界机器人大赛系列赛——机甲格斗擂台赛，名字还是很长的。

2025年5月25日晚上8点半，在中国浙江省杭州市正式开赛，并于当日晚间圆满落幕。算是全球首个以人形机器人为主体的格斗竞技科普展演赛。它是格斗、竞技、科普、展示、表演这样的一些关键词组合在一起。整个的时间呢一个半小时，8点半开赛到10点钟结束。

这个是由中央电视台科教频道（也就是CCTV10）、央视频的网站、央视新闻等同步直播的。全球观众超过5亿人次，大部分应该还是在中国看的吧。但好像台湾那边也有报道，因为毕竟是一个中文比赛嘛。

整个的赛程是什么样的呢？8点半开始，10分钟叫赛事介绍，领导讲话。然后呢展示了一下宇树G1机器人的技术参数，比如什么43个关节呀、180度的广角视野呀，播放了一些赛前训练的花絮，包括机器人对抗、冲击测试、动作捕捉过程及操控者模拟对战的一些画面。

这个比赛呢，所有的参赛机器人都是宇数G1，没有其他厂家，没有其他型号，都是这一个。但是呢他这个是需要做一些提前的训练的。因为宇树G1机器人不是一个自主的机器人，需要抱着遥控器的，有点像咱们玩的大疆的无人机似的。参赛选手需要先训练一下，他把这些花絮拿出来放了放。参赛机器人身上呢有很多的刮擦痕迹，你不能说乒了乓了打出痕来，打出印来了给我换一壳，这事不行。咱就拿这个带着很多刮擦痕迹的机器人出来比赛来了。

8:40-8:45这5分钟干嘛呢？中央广播电视总台领导致辞，强调赛事对推动机器人技术应用的意义。领导致辞这个事还是非常重要的。

然后8:45-8:55十分钟是单击格斗演示。就是我先得把我会的招数给大家练一练，不能说上来乒了乓了就打。光说不练光练不说这事都是不行的，所以先跟大家练一练。两台宇树G1机器人进行了高难度的动作演示，包括空中回旋踢、连续勾拳组合以及精准防御反击，动作误差小于0.1毫米。反正就是他们会讲一讲，我记得叫光说不练是假把式，光练不说是傻把式，咱们还是要去展示展示的。

8:55到99:10这一段时间呢是多机协作展示。4台机器人在灯光和音乐的配合下完成了编队格斗，模拟围攻、突围等战术，展示多机实体协同能力。

这个现在肯定还是表演性质了。以后会不会有多个机器人协同去抓坏人这样的故事，我觉得还是值得期待一下的。

机器人呢，是通过激光雷达和视觉融合定位，实现的厘米级走位精度，全程无碰撞。这肯定就要比春晚转手绢这个事要难得多。

9:10-9:50是人机协同对抗。因为四个机器人嘛，首先呢，先需要捉对厮杀一下。他们是抽签分两组去捉对厮杀。这两轮，每一轮呢是3个回合。基本上它的规则是类似于拳击规则，就是击中有效部位多少分，倒地扣多少分。

他这个跟拳击的差异是，拳击是不让上脚的，他这可以上脚，而且呢更鼓励你用脚。为什么？一个是用脚的话力量更大一些，第二个的话就是用脚呢，对于机器人的整个平衡性的考验要更大一些。所以呢，他们鼓励用脚，就是拿脚踹上了，这个得分要比给他一拳这个得分要高一些。

整个的格斗呢是场内格斗，场外操控。所以呢，上来都是机器人跟人先上来说给大家鞠个躬。下去以后每边角上站一个操控手，举着一个巨大的遥控器，然后机器人就在上面乒了乓开打了。

9:35-9:50呢是决赛，得出冠军来。9:50-10点颁奖，然后再做一个预告，就是深圳将于12月举办众擎机器人自由格斗赛。他们呢叫做机甲拳王赛。众擎也是一个机器人品牌。

他不可能说，我们众擎机器人来去跟宇树机器人打一架，这不会干这种事的。一定是什么宇树机器人你组织宇树机器人的比赛，我们众擎机器人组织众擎机器人的比赛。相互之间打，这个坏规矩了，这不能乱来。

项目是谁主办的呢？你想，它叫CMG。CMG是什么意思呢？就是中央广播电视总台是它主办的。中央广播电视总台下边的叫社交节目中心，以及中央广播电视总台浙江总站、中央广播电视总台技术局协同主办。

作为系列赛的一部分，大赛得到了杭州市以及相关单位的支持与协办。赛事的核心技术合作伙伴就是宇树机器人。这个宇树机器人并不是主办方，就是上来提供技术支持的，但是所有的机器人都是他们家的。

参赛的团队，机器人跟人都是怎么组成的呢？首先是机器人，都是宇树的G1机器人。这个机器人呢是1.32米高，35公斤重，就是外边卖9万九的那个机器人。但是呢他这个机器人是一个定制版本，就是我们直接在街上买9万9的机器人没有这些能力。

他在软件上呢做了一些升级，拥有8套的基本格斗动作，比如说直拳、勾拳，踢腿等等，以及一些组合小连招，甚至还能够执行连贯的出拳、踢腿以及闪避。在这块上呢进行了一些优化，然后头上加了一个护具。

这个护具主要的目的呢是分颜色。要不然，你说两个机器人长得一模一样，你在擂台上打来打去的，你咋叫好？裁判也很痛苦。这比赛过程中，上面还有一裁判。这个裁判说：“反正也头一回，挺好玩的这个事情。”

团队呢会对机器人稍微做一些调整和升级。所以，最后上去的这四个机器人呢，并不是完全一样的。但是从外表上，可能除了头套的颜色之外，看不太出来有什么差异。选了四个人来操纵这四台机器人去参加比赛。这四个人跟这四台机器人呢，组成了四个小战队。

第一个战队呢叫黑队。他的机器人的名字呢叫AI测算师。他的参赛选手呢叫陆鑫，三个金那个鑫。他的身份呢是一个AI博主，算法工程师，昵称叫陆三金，是知名的AI领域内容创作者，擅长通过算法优化，提升机器人决策效率。做这样的一个应该也算个自媒体吧。他的这个机器人呢，做了什么强化？强化了视觉识别模块，提升对手操作捕捉精度至0.1毫米级。你看，你一个机器人，你命令他出拳没毛病，但是你能打着对面的机器人吗？你怎么去对准他？也要需要靠视觉捕捉模块去看。看到了机器人，你这边按操作杆说出拳的时候，他才能对着对面的机器人脑袋“乓当”来一下。你说踢腿或者抬膝，这些东西你还是得看他呢。提升了这个视觉能力。

第二个队呢叫粉队，粉色的。这个机器人呢叫做缎机巧匠，锦缎的缎。操作者呢叫做焦天琪，是机械设计专家，格斗游戏职业玩家。这个才是真正的应该参加这种比赛的人，格斗游戏参加竞技格斗大赛的这种冠军。焦天琪他的ID呢叫刀锋体，曾经参与过工业机器人关节设计，同时拥有街霸系列全国冠军头衔，专门打街霸的。优化了关节传动效率，使机器人出拳力度增加了20%。也是做了一些小的改进吧。

然后是绿队，叫能量数位。他的参赛者呢叫胡允乾，电力系统工程师。胡允乾是国家电网高级工程师，擅长电力系统稳定性分析。他将电网负载均衡算法应用于机器人动力分配，使机器人在高速移动中保持关节枢纽平衡。他呢加装了能量回收系统，延长了单次续航至2.5小时。我估计国家电网也是赞助单位吧，所以有这样的一位参赛选手。

最后一位呢是红队，他呢叫甲胄木兰。这个是一位女性选手，我们还是要政治正确一下。这个叫陈亮宇，是一位非遗传承人，武术爱好者。你看，我们找到了AI的博主，找到了电气工程师，找到了电竞的冠军，现在我们干脆找了一个武术爱好者回来。她呢艺名叫陈喜悦，是苏绣技艺传人，同时呢，精通太极拳和长拳。他将传统武术的以柔克刚理念融入了机器人动作。

设计开发了卸力缓冲算法，能将对手攻击能量转换为自身的位移。当然，你看这个比赛的过程中，反正乱七八糟的，你也看不太出来哪招是哪招。

采用了轻量化材料，将机器人重心降低了10厘米，以增加稳定性。这是他对机器人进行的改造。参赛者呢，提前进行了操作训练。机器人的优化部分呢，到底是参赛者自己做的，还是说宇树科技的团队根据参赛者的训练情况进行优化的？这个并没有特别详细去说。

冠军呢，是黑队，AI测算师。有荣誉，但是好像没有听说有奖金，可能有吧。那么，这种比赛到底有什么意义没有呢？是不是就是一个遥控乐高大赛呢？大家拼个小机器人出来，举个遥控器看看谁跑得快？比这个肯定要复杂很多，因为人形机器人没有那么简单。

很多人说，我们干脆就去玩这个电竞格斗不就完了吗？玩街霸就完了，为什么要去玩这东西呢？你像现在机器人训练，也都是号称梦中训练，也就是在英伟达的物理模拟空间里边进行训练。你为什么要真的把一个机器人弄到现实中来，乒了乓啷打一仗呢？

这个还是非常非常有意义的。因为你在虚拟环境下再怎么训练，虚拟环境能够模仿到的物理参数和条件永远是有限的。你到了现实环境中，才能够真正的让很多的可控和不可控的因素参与到这种训练中来，参与到格斗中来，才可以让机器人去采集到这些数据。只有拿这样的数据再去训练，这个机器人才可以变得更好。

而且，宇树机器人也不仅仅是个花架子。虽然我前面可能讲了一些，说这个东西比起擎天柱、比起figure 01有一定的差距，因为毕竟人家那是个自主机器人嘛。你这个东西，就是个上遥控器的遥控机器人。但是你要想想，他一手柄，这个手柄是俩摇杆，12个按键，再加上一些语音指令。他可以喊说左勾拳、右勾拳，然后这个机器人也是动的。

但是你靠这些按键跟摇杆，你是不可能完整控制机器人的。机器人相当于是有一个很发达的小脑，大脑是由外边的遥控器来搞定的，小脑是机器人自己搞的。机器人的平衡性、机体的可靠性这块还是相当强的。

你命令机器人出拳，机器人会不会把自己摔倒？或者出拳的过程中，能不能打到对面的机器人？然后对面的机器人挨了一拳头以后，你到底是倒在地上，还是说我能够招架呀？还是说我可以自动的去调整重心，做哪些防御姿势？

可能对于对面的机器人操作手来说，你最多有一个按键叫防御，或者上防御、下防御，可能能加一个组合键干这样的事情。但是这个机器人的很多被动的这种动作，比如说挨了一拳了，我做了个防御，或者我没有做防御。

我需要向后倒退几步，然后重新找回重心。或者说，没有找回重心，直接摔倒。这个东西还是要机器人自己去决策的。所以，通过这个机器人的格斗比赛，还是能够看出来，宇树机器人在这块还是做的相当不错的。

当我们能够把这样的机器人比赛多做几次之后，收集了相应的数据，对于机器人编程上面的一些优化，对于机器人相关大模型的训练，还是有非常非常重要意义的。而且，这个比赛呢，也给后面的比赛打样了。我们这次做完了，下回你就照我这样做，或者我在我这个基础上再调整调整，往前走就可以了。这个意义也是很重大的。

这一次呢，还是同一个型号的机器人去比赛。那以后呢，应该会有不同型号的机器人参赛。据说在深圳这一次重型机器人比赛，就会允许不同的机器人去参赛。那但是人形机器人嘛，他要求的你必须是人形，四个腿着地的不行，必须是两个腿直立的，有躯干有四肢的。而且呢，你必须是成年体。你说我这做一个5米高的，或者做一个这个50公分的，这种是不允许来参赛的。大概是一米三到这个一米九之间的吧，你可以来参赛。这个是未来的一些改进。

而且呢，以后还可以对机器人进行更多的改造和升级。这一次我们刚才讲了，四个机器人是按照四个不同的方向去进行了升级和改造。那以后可能会有更多的学校说，我们也试试，我们买一个99,000的机器人回来，把它改造升级一些什么样的部件上去，我们也去参加个比赛去。这个都是允许的。还有很多的软件是可以改造升级进去的。我们把这个罗汉拳弄进去，我们把太极拳弄进去，把这个招数多训练一点小连招。他可能12个按键里头，有些按键一按就是一个小连招，一起就发出去了。其实我们在玩游戏的那个手柄的时候，也这么干。这块就可能更多的人会参与到这种比赛里边来。

而且，你可以对机器人进行改造的话，那以后是不是可以有器械赛？咱们这次都是空手，下回能不能有剑盾手上来，或者刀盾手，有什么长枪手上来，也还是有很有想象空间的一个事情。

以后的话，可能还会有更精细的操控。这一次呢，操控大家还是看个热闹。那这可能未来是一种电子竞技呢。电子竞技是一个单独的产业，很多人在这个里边去形成战队，做各种的训练，做各种比赛，然后还去卖比如授权呀，卖各种的冠名广告。这是一个很大的一个产业链。那以后是不是机器人的这种格斗比赛，就会形成一个新的产业链呢？电子经济产业链。很多的科幻电影，就是以这个故事为背景编出来的。我们应该已经看了一些这样的电影了。

现在呢，还都是遥控比赛。你说到某一天……

会不会有这种自主战斗比赛？可能在未来的一两年里头，应该也会看到，还是非常值得期待的。

最后呢，我们总结：更多更有意义的人形机器人比赛，正在向我们走来。首先，这是一件非常有趣的事情，而且非常有意义。多一些包容，不要上来说“呀，这有什么意思，怎么怎么样”。你去嘲笑这个事情的时候，对于整个行业，甭管是对中国人的机器人产业，还是对美国人的机器人产业，或者对世界的机器人产业，都不会有任何帮助的。

我们要看到里边有意义的部分。很多新的商业可能性，正在通过这一次比赛，逐渐地展示在我们面前。

好，这就是今天讲的故事。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加DISCORD讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见！

在北京亦庄举办的首届机器人半马终于完赛了。陪太子读书的小个子惹人怜爱。

大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来继续讲首届在北京亦庄举办的机器人半程马拉松。因为是首届呢，难免稍微有一些草台班子，各种规则呢在不断的调整。

大部分的机器人呢是有人陪跑的。先进行一个排位赛，排位赛就是看谁跑得快、谁跑得慢，按照跑的最快的第一个出发，跑的慢一些的第二个出发，按照这样的一个次序在正赛的时候去出发。而且呢，机器人呢并不是像人一样一把全跑出去，而是每分钟跑出去一个。

原来关门时间呢是3小时30分，后来呢调整到4小时，最终呢是按照4小时30分这样的一个时间去关门。也就是跑到4小时30分钟以后的这些机器人呢，就不再计入成绩了。但其实最后能够跑完全程的有一些应该已经超过4小时30分了，虽败犹荣吧，大家还是会记住这些机器人的，非常不错。

当然大部分的机器人呢并没有跑完全程，很多的机器人可能跑了个两三公里或者三五公里就直接退赛了。这也没有任何问题，毕竟是第一次嘛。现在整个的机器人产业还在一个发展的早期阶段，能够来参赛本身算是一个勇气可嘉的事情。

换电和换机器人的规则呢其实也在不断的调整。换电包括一些小零件的更换呢都是不罚时不停表。什么意思？就是你需要换电池了，那你就在这换，但是呢，换电池的时间也计入到你整个的赛程里边去。有些比赛呢换电池的时候是会停表的，就是他不计到你的赛程里边去，要减时的。还有一些比赛呢会规定说，你换电池了我要再多扣一些时间，叫罚时。所以换电池换一些小零配件都是不罚时不停表，但换机器人他也不停表，这个也是要算时间的，但是要罚10分钟。

机器人很多都是有若干个陪跑。比如说以这一次夺冠的天工Ultra，前面有一个人叫领跑。它的控制方式也很有意思，它可以通过遥控，也可以通过呢叫跟随，就是它把一个跟随道标呢绑在前面的人身上，然后前面的人跑在它后边跟着。包括拐弯，前面有人拐弯了，它也会在后边跟着前面的选手一起去拐弯。这个是领跑，后面呢有一个人带着遥控器，但是并不是时时刻刻都需要操控它。

我现在看到呢，这些机器人到最后冲线的时候、到终点的时候都会有人去遥控它，因为怕出一些问题嘛。而且在这个时候万众瞩目，一堆人举着摄像机在那拍呢，你做出一些不雅的动作来就贻笑大方了。所以到最后都是有遥控的，天工Ultra呢也是有遥控器。

但是它这个遥控选手呢，平时并不遥控这个机器人。绝大部分时候是跟着前面那人跑的。还有一个人呢，是会在后边时不时的扶一把这个机器人。

那个机器人很逗，一米八大个，在肩膀后头有俩把手。这两个把手呢，是成人字形这么排开，就是你可以拿手握着它。后边有一个人跑的时候呢，不停的会拿手去摸一下这个把手，或者是扶一下这个把手。但是我现在没有看到进一步的报道，不知道说这个动作为什么要去做。你不扶它会倒，还是说我需要靠摸这个把手来去测一下温度，还是可能有一些什么操控在上面？现在并没有更进一步的消息出来。

但是呢，确实有一堆人跟着。这些人是要跟着机器人一起穿号牌的。还有什么呢？还有裁判员。每一个机器人都有裁判员，这个裁判员是坐在后边的车里。他有一个技术保障车，应该像机场或者公园里玩的这种电瓶车似的，再加上零部件，再加上一些拍摄设备，都在这个车里头。因为他们有些人还在车里边去做一些采访。什么机器人在前头跑，这个车在后边跟着。

当然还有一些呢，是带专业的摄像车的。我们看到有一台车，上面有两三个云台，云台全都是摄像头。这个是专业的摄像车。

胜负呢，不重要？参与才是最重要的？别开玩笑了，名次当然重要了。所以我们还是来讲一下这个名次的事情。冠军，天工Ultra，这个没有任何问题，两小时40分钟跑到了，也算是一个非常不错的成绩吧。他是唯一的一个在三小时之内完成比赛的。第二名就已经是3小时20多分钟了，应该也还是在关门时间之前完成的。第四名基本上就已经到关门时间之后了，在4小时50多分钟了。所以再往后的，也没有什么特别大意义了。

天工Ultra呢，是中间换了三次电池，但是呢，全程没有换机器人。所以它的机械稳定性，或者是其他的一些机械的这些性能，还是相当不错的。但是注意，整个的赛事基本上就是天工办的，所以我们说他叫太子吧。就是大家都是在陪他玩。亦庄机器人中心和UB选做出来的天工Ultra机器人，跑到亦庄去做这个比赛，到底是为谁办这个比赛，就一目了然了。

主要的报道跟镜头呢，也都是围绕天工机器人去做的。包括前边我们讲那个专业摄像车，也是他的。其他没有看到谁再去带专业摄像车跟着机器人一起跑的了。

天工机器人出现之后，整个的直播就停止了。我们是从来没见过这么办比赛的。就是你稍微的偏向太子一点，我们是认可的。但是你说一个比赛第一名一冲线，咔直播停了，从来没见过这种事。但是这一次他夺冠。

未必会给UB选带来什么正面影响。为什么？

第一个，它很贵。这个机器人30多万，虽然比马斯克要卖的擎天柱可能还稍微便宜一些。但是你想，30多万的一个机器人还很简陋，连手都没有，手部是两个大圆球。每一次说“伸出援手”，就是没有灵巧手。而且这个机器人呢，全程有人陪着，一堆人呵护着跑到头了。这样的一个机器人，也没有任何的其他用途，到底能够给UB选这样的上市公司带来什么好的推动？这个真不好说，因为现在在各个社交媒体平台上，基本上是骂声一片。就这说，怪不得朱耀虎要退出呢，这个确实是不行。而且不停地摔，不停地出现问题。

像这个天工呢，好在是不怎么摔跟头，基本上是顺着跑下来了。中间确实有一次是需要更换零部件，但是那一次呢也处理的还不错。他是拿了一个架子，直接把那个机器人架起来，然后呢，七差咔嚓换完了以后，再一松手，这个机器人落地上接着跑。整个跑的过程还可以。当然，这个天工机器人呢，是非常非常考验工程师的，像我这样人还当不了他的工程师。你想一个半马，他仨人得跟着跑下来，而且一边跑还得举个大遥控器，还得不停地折腾机器人，非常非常耗体力。所以以后玩机器人的工程师，是需要能够跑半马的，至少是半马，也许以后就可以跑全马了。这个是对工程师的一些新的要求。

亚军这个是非常可爱的一个机器人，也是我们前面讲说“疑似陪太子读书的小个子”。这个机器人呢，是北京松延动力的机器人，叫小顽童。松延动力呢，他们做了一个标准型号叫N2，它呢做了两个小的改款，一个是小顽童，另外一个呢叫旋风小子。所以它有两对，第二名跟第四名都是他。这个还是非常有趣的一个小机器人吧，一米2高，跑的飞快。

这个小顽童呢是做了哪些调教？他在算法上改了仿生学姿态控制，它是最像人的一个。前面那个天工Ultra呢，直不愣登的，你认为它是一个有一定自控能力的遥控玩具都没有什么问题。但是一个跑起来很像人的步态，柔韧性和协调性都非常好的一个小个子机器人，这个还是要更领先一点点的。

特别有意思的是，给机器人还穿了双鞋。他是找了一双儿童鞋穿上。就是机器人的脚呢一般是硬脚，底下实际上就是两个铁板或者是这种很硬的材质。你要在这个柏油路上跑的话，磨损会很厉害。所以呢，就是直接找了一双儿童运动鞋就给套上了。但是套呢还特别有意思，就是咱们的脚是在脚后跟上，他那个机器人的脚呢，一般是在一个比较靠中间的地方。所以呢，你看到他穿鞋的时候呢。

是一个很细细的这个腿，然后整顶着那个鞋的这个前框，这样去穿的。呵呵，后边有好大一块是空的，穿着这么一个东西，用非常矫健的姿态在全程奔跑。而且呢，这个机器人呢，是全程不需要人跟着，前后左右都没人。遥控它的人呢，是在后边车上坐着的，比较省人力。

这个机器人呢，是比较便宜，3.99万，不到4万块钱。现在呢，就可以交5,000块钱定金，把单子锁住了。可能6月份就开始量产交付了。这个机器人我估计通过这一次比赛，是会有很多的订单的。

它的主要用途呢，一个是工业巡视。因为你要用这种机器人去巡视的话，你就不需要去保证地面一定平坦。它可以上坡下坡，草地、山路、台阶它都可以走。你不需要像轮式的机器人，你一定要专门给它铺条路。这个是已经有一些工厂准备去用了。

还有呢，就是做科研教学。其实现在的机器人，最主要的用途就是科研教学。因为机器人到底未来会怎么用，现在大家还都在拍脑袋的时候。但是这个时候，如果有人能够做出来非常棒的、可以去进行应用搭建的这种底层平台的话，这是对下一个阶段机器人整个应用的探讨的一个必备条件吧。所以它现在主要的一个用途，还是科研教学。

其实现在所有机器人厂商，就是人形机器人厂商，他们主要卖出去的机器人，都是来去做科研和教学的。这个机器人就被质疑是陪太子读书了。

它的创始人呢，也在现场说：“我要投诉你们，你们太不负责任了。你怎么能第一名过去就把直播掐了呢？而且宣传的时候你没念我名字，你要把我公司的名字念出来。我叫北京松延动力。”他们应该是在北京昌平，创始人是清华的一个高材生，另外一个创始人是浙大的，还有一个可能是伦敦大学的哪的，是这么几个创始人去做的一个项目。

而且后边你要去出公报的时候，还把我公司的名字给写错了。你在报道和曝光的时候呢，明显都要比前面这个天工要少，这个不公平。

这种比赛呢，大概率是参赛要给赞助的。但是赞助呢，应该有一些赞助条款，说我给你钱了，你应该给我保证多少次露出，保证我的名字是写对的。有可能有一些这个赞助条款没有完全满足吧。

像我们以前也遇到过这种事，就是我做一些活动的时候，跟人谈了，签了一个赞助协议。后边比如说给人名字提少了，或者提错了，他们会来这个找我抗议的。这个事都发生过，但后来好像也不了了之了。

现在再看到新的报道里头，这位创始人要去抗议的事情，已经找不到报道了。

这个松延动力呢，还有一个特别有趣的身份是什么？就是刚刚被金沙江朱啸虎退出的案子。朱啸虎说……

我要退所有人形机器人的赛道，把所有这种案子都退掉。这个里边有一家，就是这个松延动力，能够跑完21公里，独自奔跑，步态协调。可爱的小机器人，1.2米，而且很轻，它20多公斤。这种机器人呢，就是你去搬运它、去挪动它的时候，还是比较友好的。你真做到一米六或者是一米八这样的机器人，做到个五六十公斤或者六七十公斤的话，对于后期你去应用它做各种测试，是很不友好的。

这个案子我怎么说呢，就是原来咱们没有看过这个机器人到底长什么样，也没有看到他的各种演示。从现在看到的演示来看的话，他应该是这一次参赛的所有机器人里头跑步最像人的一个，这个是最重要的。这个案子投的是相当不错的，但是退退早了。现在可以给大家这样的一个我个人的观点吧。

季军，也就是第三名呢，是来自于上海卓翼德的行者2号。这个机器人呢也挺丑的，这是8万块钱左右。这个机器人呢，未来是准备做养老陪护去用的。可能过一段时间，这些机器人就会逐渐的有一些用途。但是现在的话，其实你去给这些机器人寻找一些什么养老或者一些其他的这种用途，意义没有那么大。现在最主要的用途，就是为了这些机器人进一步应用去提供平台，让这些做应用的人现在有平台可以去做测试，可以去做一些新的应用开发。其他的其实并没有那么重要，这个就不太详细讲了。

第四名呢叫旋风小子，也是这个松延动力的，用的他们家的N2，也就是39,900的这个机器人。但是前面这个小顽童呢，跟旋风小子它是两种调教方式。小顽童呢是做的步态的调教，让他更像人；而旋风小子呢做的是暴力调教，就是让他跑得更快。你想他一米二吗，他肯定是要比那种一米八的天工要吃亏的。所以他们对于这个旋风小子的调校，就是提高步速，每秒钟多跑几步，做了这样的一个调校。他呢到达终点其实是要比季军，也就是第三名的行者2号要早的。但是呢，因为中间多换了几次机器人，他大概换了4次机器人，算上罚时了以后呢，就是第四名了。这个再次证明了欲速则不达，因为他把这个步速提高了以后，他这个机器人跑一段时间以后会过热，就必须要换机器人，换了4次才跑到终点，但也算是到终点了吧。

至于宇树机器人呢，这一次是G1上场，算是彻彻底底的翻车。什么意思呢？宇树机器人压根就不适合这种比赛，只能是全程遥控，99,000的一个遥控大玩具。有人呢，用这个机器人直播，效果确实还是不错的，但是真的没有什么其他用途了，就是能够在这打个招呼，直个播。

稍微的往前走点，往后走点。你让他干任何其他事情都不行了。他呢，更适合做一些复杂高难度动作的挑战。

你让这个宇树机器人去做这种长时间的奔跑，这个很难。而且宇树机器人的控制呢，是需要非常熟练的遥控操作手来配合的。你如果配合不好的话，那这个宇树机器人可能就没有办法很正常的去工作，就有点像手动挡的汽车似的。

外壳和结构呢，也并没有为这种多次的碰撞做准备。有一些购买了宇树机器人的人说：“这个不行，这玩意磕磕碰碰的，就得换零部件。这零部件还挺贵的。”而且这些外壳呢，很多是塑料的，稍微的摔一下就直接裂了，不是那么好使。还有些人是把这个后边这个拎的把手给摔断了，你也得花钱去找他换去，这个还是挺麻烦的一个事情。

宇树机器人呢，这一次自己压根就没有报名参赛，因为他也知道他自己不适合干这个事，所以他就没去。据说呢，是在组织格斗比赛：“我这个不是擅长做高难度动作吗？你配合着复杂的遥控了以后，我可以把这些高难度动作做出来。”所以呢，他们准备组织机器人格斗大赛。

中国现在肯定是这样，就是谁组织的谁花钱，你就是这个比赛的太子，大家都围着你们转悠。北京亦庄的机器人半马呢，就是天工组织的，他就是太子，其他人陪他玩。等到宇树去组织机器人格斗大赛的时候呢，他就是太子，别人陪他玩。

但是呢，宇树机器人卖掉了很多。你卖掉了就总有人会惦记说：“既然我都买了，我就拿着你宇树机器人去参赛，不就完事了吗？”所以呢，在这一次比赛里头，应该有那么1到2台吧，宇树机器人跑去参赛去了。但并不是宇树机器人公司自己去的，都是别人买了以后去玩的。

最逗的是什么？这个机器人在起跑线上说跑，咔躺地上了，直接摔那了。摔完了以后，还把这个前胸的壳给摔破了。怎么说呢，比较丢人吧。这个机器人跑了几公里以后就退赛了，没有继续跑下去。

宇树机器人呢，也出来做了澄清，说：“不是我，我没有参赛。”他们参赛这个人呢，第一个算法没有专门做调教。一般你要做这样的比赛，还是要专门去调这个机器人算法的，就像刚才我们讲的松延动力，他也是要专门调算法的。第二个呢，就是操纵人不熟练。如果让我们的人去操作的话，应该是可以跑下来，没有什么问题。但是他即使跑的话，他应该也跑不过天工。

他现在有一点隐隐的老大的意思，这种人他是丢不起的。如果没法得冠军，他压根就不会来。

那么机器人马拉松到底来看什么呢？第一个是机械性能，其实并没有那么重要。跑得快，少换电池，是不是可以独自跑完，这些指标呢……

在最后产品化的时候，都是可以搞定的。现在呢，大家都是在半实验室状态。什么叫半实验室状态？就是非量产型。现在是在实验室里头拼装出来的，随时呢都可以修修改改的一个东西。你最后量产的时候，前面这些问题都是可以解决的。真正要看的是自动控制。

天工呢，可以跟着前面的那个遥控器跑，这个其实已经很好了。松延动力的N2呢，完完全全自己跑着，边上没人跟着，整个20多公里整个跑下来了。但是最后冲线的时候，后边是有人举着遥控器跟着的，其他的时候都是基本上自己就跑了。所以这个还是非常强的。而且松延动力说，我们马上要出视觉避障版，可以直接看到路上有什么东西，可以绕着走。

宇树机器人这种全程遥控呢，就会差的稍微远一点点，但是它也算是一个很好的实验平台吧。跑步姿态才是现在真正要看的。那些很机械、很丑陋的就不用看了。这种协调自然的，才是现在比较强的这个机器人。

如果大家说，我们要去选一些机器人上来，为我们的某些应用，甭管是端盘子呀，还是机器巡检呀，哪怕是直播，都应该去选一些跑步姿态比较像人的这个机器人。这个其实还是靠功夫的。这个东西考的叫小脑。机器人们大脑小脑，大脑是什么东西？就像DeepSeek这种玩意，上大模型你跟他聊天。小脑是什么？你到底是怎么走路，怎么站着，怎么跑，怎么坐那坐，所有这个姿态控制。

现在呢，从跑步姿势来看，松延动力的姿态控制应该是最好的。至少跑道的这几个吧，他算最好的。所以现在的机器人呢，就要看谁更像人，谁可以独立运作。疑似陪太子读书的松延动力呢，这次应该算露脸了，而且还很便宜，39999，十几二十公斤。你带着这么个东西四处溜达，也不是那么累，还是比较好玩的一个东西。希望他们大卖吧。

马拉松上的机器人呢，其实就是一个机器人平台的底座，主要提供的是小脑和肢体。这个大脑的部分，这些做大模型的公司自己往里放，或者其他的一些小型的创新创业团队，都可以自己去尝试。

那么机器人马拉松的意义在什么地方呢？第一个就是宣传效果拉满。甭管是有多少人跑到终点了，中间怎么摔了，摔坏了什么东西了，都没有那么重要。这一次连续两天在各社交媒体上刷屏，这个还是非常非常重要的。让更多的人呢，可以关注到机器人的产业与赛道，这个比赛的目的就算达到了。

更多的赛事会快速的展开，不断的累积，不断的迭代。这次还是草台班子，下次肯定会越办越好的。所以这种比赛可能，在未来的一段时间里头，各个地区都会办起来。就算这些咱们都不看。

这也是一件非常好玩的事情，给大家提供了欢乐，总不是什么坏事。

好，这就是这一次北京亦庄机器人半马的介绍。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛、参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

从华为离职的天才少年稚晖君，时隔两年，带着他的最新机器人灵犀X2，再次与大家见面。这个机器人长得更像人了。大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲稚晖君和他的灵犀X2机器人。

稚晖君呢，到目前为止，依然没有摆脱华为天才少年的光环。虽然我们在视频里看到，他已经成熟很多了。估计要等他的机器人真正大卖，他才能够摆脱华为天才少年的光环。他呢，是一个学霸，同时他具有其他这些机器人创业企业创始人所不具备的特性。他是个B站网红。从他去华为那一天开始，他就是个B站网红，到目前为止依然如此。这是一个非常非常重要的技能，因为在大模型时代，在AI时代，具身智能和人形机器人的时代，你不会讲故事，不会拍视频，这个事肯定是不行的。最基础的技能是讲故事和拍视频。大家看看马斯克，看看Figure AI，看看OpenAI，这都属于是即会讲故事，即会拍视频的公司。

为什么是这样呢？因为以前很多的新技术、新科学，都是给B端或者是给政府用的。你拍很漂亮的视频，这个事是没有意义的。你需要很认真地写全面的报告，然后拿着那样的报告去给人家做演示，甚至还要有关系，你才能把东西卖掉。而现在的话，甭管是AI大模型，还是这些具身智能，它都有很强的ToC属性，就是我们要给普通用户去用。那你既然要去做普通用户的转化率，你没有办法讲好故事，没有办法拍好视频的话，那你的内容传播力一定会打折扣的。稚晖君在这块上，肯定是要比别人强非常多。

他离开华为创业以后，去做人形机器人，很多人也给予了非常多的关注。但是呢，这两年没有什么声音出来。人形机器人的风头被会跳舞、会打太极拳、会耍手绢的王兴兴的宇树科技抢走了。沉寂两年之后，稚晖君带着他的灵犀X2又回来了，依然拍了一条视频在B站上。大家可以去看一看，大概有个十几分钟吧，还是非常有趣的一个机器人。

首先让我们来看一下灵犀X2的硬件。这个机器人呢，是一米三的高度，33.8公斤的重量。

这种机器人一般都不会太重，因为它有的时候会摔倒。如果太重的话，会砸伤人。而且这样的机器人你还要搬来搬去。至少现在吧，这些机器人可能更多的是实验室性质。你也不指望这样的机器人真的做什么很重的体力劳动，能够搬动多重的东西。还是在验证说，这个机器人到底在干什么。所以做那么大个，做那么重，其实意义不大。

大家注意特斯拉的擎天柱，是比较高大的，也比较重。但国内的宇树科技做的这个跳舞的，灵犀X2，都是一米三高一点点，大概也就是三四十公斤。在这个里边有一句话特别有意思，它叫完全的串联机构。我去查了一下，说到底什么叫完全的串联机构。就是在灵犀X2上有28个自由度，也就是说它有28个关节，是完完全全串联在一起的。跟他所对应的呢，一定是并联。就是很多时候，机器人身上有很多的连杆，它需要有好多个电动机，好多个马达一起工作，才能够驱动一个关节在运动。这个其实就是并联机构。

那并联机构的控制起来就比较麻烦。当然并联机构也有条好处，第一个好处是力量比较足。如果希望一个机器人可以搬动很重的东西，或者做非常高难度的动作，它里头一定会有一些并联机构在里头。如果只是希望能够更好的去控制它，那么串联机构是比较好的。但是串联机构它的负重要差一些。还有一个呢，并联机构的好处是精准度很高，因为你有多个电机一起来控制，精准度要比串联机构要高。

一般情况下我们看到的各种各样的灵巧手，就是机器人的手，一般都是并联的。像我们去看特斯拉的擎天柱，它呢里头有一部分是串联的，但是有一部分的这个关节就是并联的，因为它是需要干活的，需要负重的。而且它的灵巧手都是并联的。现在看到稚晖君的灵犀X2，大部分的视频，这个机器上是没有手的。最后是有一个缝葡萄的视频，那个上面虽然有手，但是那个手，我觉得大家看到还是一个夹子吧。你说的只是手，稍微有点看不起手的意思了。所以呢，他们在这个里边使用的全部的串联机构，这样就会很好的。

进行运控算法的解偶，因为偶合嘛，就是说电机必须跟那个电机配合在一起才能工作。那如果全都是串联的，等于每一个电机都是独立的，那你就不需要去进行这样的偶合运算了。所以他解偶解得非常好，目的呢也很简单，就是你可以买一大堆轴自己去拼，拼完了以后呢，拿我的这些算法去控制它，就不需要进行单独的训练了。你如果是并联机构的话，你就需要进行单独的训练，这两个电动机到底怎么配合，那两个电动机到底怎么配合，甚至可能这四五个电动机怎么配合，才能做出一个完整动作来。他现在这个训练成本就会下降很多。

然后另外一点呢，他还讲了一个叫惯量上移，惯性的惯，流量的量。他的意思就是说，他尽量的把这些比较重的关节都放在躯干上，就尽量距离躯干近一些。什么意思呢？就是他的胯关节，还有肩关节，这些发动机呢，或者这些马达呢都很重。他的肘关节，其他的一些关节呢，就会轻很多。这样的话这个机器人就会相对来说比较稳定，就跟我们看到这个说锻炼什么呀，锻炼核心肌肉组，你还是在躯干周围，要把所有的这些发力的关节都放在上面。这个是新的设计。

讲到这大家有没有想过，咱们人到底是串联的机构，还是并联的机构？告诉大家，人身上的很多关节都是并联的，因为我们不是这种马达，马达是转就完了，我们都是肌肉，都是这种线性的马达，这个是需要很多组肌肉配合在一起才能做完整动作的。

除了他这些机械结构之外的话，他们这一次还使用了柔软的外壳。具体是什么外壳，他最后应该也没有披露出来，但是呢做了很多的实验，然后选了一种柔软亲肤的这种外壳。这样的话它摔倒呀，或者是你去搬运它呀，不容易受伤。而且，你摸它的时候也会有一些比较亲切的感觉。

而且像他现在的机器人呢，是完全的模块化设计，可以替换，可以自由的拼装，这个是他最大的一个特点。他本身就卖这些关节，而且呢，他的这个电源模块，其他的各种区块，都是可以拆开来换的。你说哎我这想换一个别的关节行不行？

想换一个其他的核心设备行不行？都是可以换的，自由组合。这个是它的灵犀X2比较有意思的地方。而且最逗的是什么？它这个脑袋里可以插个手机。你看到他的机器人前脸，是一个半透明的一个壳。你要想在上面显示什么东西怎么办？直接把一手机从后脑勺啪插进去，那个手机屏幕朝前，朝后就看不着了。你就可以通过前面这个半透明的壳，看到手机上面的一些信息。甚至他还做了一个实验，一个女生戴着VR眼镜跟他们开会，这边这个机器人的脸上，就直接显示着这个女生的脸。你相当于是一个人，就可以远程的去开会去了，也是一个很有意思的设计。

那么说完硬件以后呢，这个东西的软件，也就是灵犀X2的灵魂是什么样的呢？首先它里边有一个基座大模型，叫GO-1。这个G呢应该是Genie，精灵的意思。O呢应该是operator，精灵操作。它做了这样的一个基座大模型。这个基座大模型呢，是通过强化学习的方式自己训练的，可以直接对视视频、音频，和他整个身体的所有动作进行反馈，直接端到端的生成非常多的动作。而且他这个GO-1这个模型，针对特定的硬件，不是说我这个模型，就是给灵犀X2设计的。它是个基座模型，你可以拿出来给其他的机器人去用去，这个是非常棒的。

它的GO-1这个模型呢，是在虚拟环境下训练的。在这个展示视频里头，有很多训练灵犀X2的这个环节。这些环节大家一看就知道，它不是真实的物理的机器，而是在一个3D的场景下，让机器人自己在3D场景下，在一个物理引擎下进行训练。这样的话他的训练效率就会高很多，训练的成本就可以急剧的下降。你不需要说把这个机器人磕磕碰碰，把地板都砸出一个坑来，直接在3D的这个虚拟环境下，去训练就可以了。而且呢，它现在还进行了开源，基座大模型以及呢，训练数据集都直接开源了，大家拿去用去。现在他因为使用了这种强化学习的方式，去训练他的基座模型，很多的这种泛化能力，或者很多的动作，他不需要学习，不需要训练。

就可以零样本泛化非常多的能力。你告诉他说：“请把什么东西拿到哪去，把什么东西给我去看一下，现在是几点了，这个药盒上写什么东西。”他这个大模型不需要重新训练，就直接可以给你做了。这个是非常非常棒的，就已经接近了前两天咱们去看Figure 02的那个状态。

这个机器人现在可以走路，可以跑跑跳跳，甚至还可以稍微跳个舞。为什么要讲他跳舞呢？因为他跳舞的过程中，是有一些灵性的，你会有一些觉得他像人，而不是这个春节转手绢那个东西，完完全全就是编成的一个机器。这个机器人呢，还可以踩平衡车，这个是非常有意思的。我家里有那个小米平衡车，你是需要控制它的重心的，重心靠前这个车就往前走，重心靠后往后走。这些东西他都可以，通过对他的基座大模型进行强化局训练，就直接可以做到了。

甚至最逗的是，他这个机器人是可以骑自行车的，骑个自行车在一个地下车库里头跑了一圈，这个非常非常的惊人。稚晖君最早出名的一个视频就是自动驾驶自行车，他把一个自行车上加了这种陀螺稳定器，让这个自行车自己在这个园区里边自动驾驶，这个是最早出名的。现在好机器人上去骑一圈，我们看到了以后还说：“哎，这玩意会不会溜车，会不会上下车？”这个我觉得可能有点难，但是你把它搁在车上，他能骑走也已经很不容易了。

大家注意，他这个视频并不是一次完成的，整个视频是做了一个月的。B站网红剪辑视频、编排视频这个能力大家还是要相信的。他整个的灵犀X2，据说是设计训练了三个月，视频拍了一个月，我们看到的应该也是众多次失败中成功的那一次。那你说有没有什么时候，我买一个这样的灵犀X2回来，就直接可以满街跑，可以骑着自行车出去干事去了？这个可能还要再等一等。但是因为他的基座大模型是开源的，他的训练数据也是开源的，很多的实验室、很多大学就可以把这些东西买回来，自己在里边再去添加数据，再去微调这个大模型，就有可能能够实现这些未来的憧憬。灵犀X2呢。

应该是一个更像人的机器人。今年春节的时候，宇树科技的机器人上去跳舞，就好多人说：“你讲一下，讲一下。”这个一直没讲为啥？因为在一个空旷的场地上，所有机器人指挥划一地去跳一个舞，这件事真的没啥好讲的。我们到很多商场的这个地下一层，儿童游乐区里头，都会看到这种机器人在里边跳舞。这玩意编个程序就完了，甚至你拿个遥控器就可以搞定，所以这玩意没啥好讲的。但是一旦他像人了，这个事情就有意思了。

灵犀X2就是会更像人，里边演示了很多面对面沟通交流的这个样板。到目前为止，宇树科技还在表演什么打拳、前空翻、后空翻、侧踢。现在，灵犀X2已经可以坐在你身边跟你聊天了。稚晖君拿着咖啡和牛奶，举起来问他说：“我晚上睡不着应该喝哪个？”他告诉你说：“你应该喝牛奶，不应该喝咖啡。”然后拿个药盒给他看，说这是一个什么药，应该怎么吃，或者告诉他说现在几点了，给他一个手机，现在这手机是几点了。这个比较有意思，当时给出的时间是凌晨5点多，我估计他加班了，应该不是早上5点多起来去干活了，应该是头天晚上就没睡。这个时间看得出来，这个稚晖君还是非常非常拼命的。

在这个机器人的胸前有一个灯，这个灯呢是可以按照呼吸的韵律去闪烁的。那你说我在你身上装个呼吸灯，这事有多难吗？现在有很多很多的这种5块钱、10块钱的设备上，都有一个呼吸灯。这个呢，不是那么容易的。当你挂上大模型以后说：“哎，你现在开始呼吸了。”那么他的这个呼吸节奏还是可以给大家一个非常强的，这是一个人的这种暗示的。这个还是值得强调一下的。

以及呢，它里头有很多很多的小动作。很多的机器人，就是你跟他说话的时候，他是不动的，或者你让他去做一些腿部动作的时候，他的手是不动的。为啥？因为分别训练的。但是在灵犀X2上，当他的腿部发生动作的时候，他的手也在动。当你跟他聊天的时候，他的机器人的全身，包括手脚都会发生一些动作，甚至这机器人坐在那还抖腿。这个不是很礼貌，这个是怎么回事？

第一个它像人。第二个就是它整个的模型是端到端整体训练，所以这个是值得跟大家去讲一讲的。我们去看Figure 02的这个视频的时候，你会发现什么？就是他在整个做动作的时候脚不动，因为他整个的这个大模型只训练了上半身，底下这个脚的部分腿的部分是另外一个模型在管理。那么它这块是完整在一起的。

智源科技的未来会是什么样呢？稚晖君的这公司叫智源科技。首先呢，它应该会成为后院车库机器人的零配件工厂。很多的中国公司都在干类似的事情。美国人是喜欢在车库里干活，喜欢在后院里头搞发明的。但是他们要搞发明的时候，需要很多的零配件。那你可以到智源公司来去购买他的各种的关节、很多的控制器，还有它的开源模型以及开源的数据训练集。可能一堆要去创新的人就可以在这个基础上继续往前走了。不像是那些卖99,000的这个机器人，你买回来除了能够做租赁、能够挣点钱、能够站在门口招揽个生意之外，对于整个的具身智能的发展其实是没有帮助的。它的开放零配件、自由组合、开源基座、大模型和训练数据能够使智源科技在未来的机器人标准中占有一席之力。这个还是非常棒的一个方向。

而且只有在人身边的机器人才值得关注。那些在广场上排着队跳舞的这个就没什么可看的。就像我们去看无人机表演一样，几百架几千架无人机在天上表演，这个就是写程序呗，写错了以后debug，这个就是一个工业斯巴达能力的表现而已。但是一个机器人可以坐在我们身边可以跟我们聊天，跟我们聊天的同时下意识的有手部有身体的动作，这个是值得出来大家关注一下的。

当然宇树科技呢也不是说就停留在这个硬件机器人的基础上，毕竟这是杭州公司嘛。所以现在呢，他们也在挂着DeepSeek，快速的推进各种多模态模型的落地，希望他们自己的机器人也可以越来越像人，可以像人一样跟大家去聊天。这块还在不断的努力。现在国内各大机器人厂商都在从硬件机器人向这个完整机器人过渡。

那么，最后呢，稚晖君也说了，他希望他们家的灵犀X2未来可以去替代吉祥三宝。哪吉祥三宝？保洁，保安，保姆。他希望能够做这件事情。我觉得，以现在灵犀X2所体现出来的人与人沟通交流，以及特别像人的这样的特性来看，他距离吉祥三宝应该要比宇树那个会耍手绢、会跳舞、会打太极拳的那个要近一些了。这就是我们今天看到的稚晖君最新发布的灵犀X2机器人。

其实呢，机器人本身并没有那么重要。在这个背后开源出来的基座大模型和训练数据集，要比那个机器人更加重要一些。好，这个故事今天就跟大家讲到这里。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加Discord讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

特斯拉We Robot发布会上，演示的特斯拉Bot，也就是擎天柱机器人翻车了。被爆出后面是有人进行操控的。对这个事情，我们应该感到失望吗？大家好，这里是老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲We RoBot大会上的机器人。

在这一次，大家的报道一般使用的名词不再是擎天柱，而是特斯拉Bot，原因也很简单，因为这是特斯拉品牌的一次集体亮相，包括特斯拉的Cybercab、Cybervan和特斯拉Bot。他要统统一的强调特斯拉品牌，所以大家报道都是特斯拉Bot。在这个视频里头，我们也尽量使用特斯拉Bot这个词来指向这一次演示上的机器人。

这一次的特斯拉Bot绝对是整场演示会的显眼包。他去走队列、去跳舞，也去调酒，还跟很多的观众进行互动，这个实在是非常让人震撼。因为这是特斯拉Bot第一次真正的走到人群当中来。以前我们看到特斯拉Bot都是在特斯拉的工厂里面，他并不会跟特斯拉以外的员工、跟这些没有签过保密协议的人去面对面的互动。这是第一次他出来了，你可以问他一些问题，可以跟他互动，可以要求他调一杯酒给你喝。

很多人举着手机，拍了大量的特斯拉Bot的这种视频，在各种社交媒体上传播。而且这种视频本身的传播性还非常非常好。在这个里边，有一个视频是我非常震撼的，就是调酒的这个。为什么呢？因为他戴了个牛仔帽。为什么戴个牛仔帽就会让我觉得震撼呢？原来我从来没有觉得特斯拉Bot多么像一个人，但他一旦戴上牛仔帽，把整个上面这个光脑袋遮住以后，你就看他这个脸部跟颈部、下颌部分割这个地方，他有一根线，这根线有棱有角的，把这个特斯拉Bot的下半张脸凸显出来。你看到那个棱角以后，就想起了另外一个有大腮帮子的人，就是他爹马斯克，长的真的是有一点点神似。这实际上是一个什么样的过程？实际上是一个人格化过程，我们真的把它看成一个人了。但是现在翻车了。

很多人质疑，特斯拉Bot的所有表演后台是否有人工直接进行操控或者遥控。很多人觉得自己被愚弄了，被骗了。因为他们原本对这个事情有非常高的预期，认为自己真的见证了未来走进现实，相信了马斯克，让特斯拉Bot这样的一个人形机器人真的走到了身边，可以和我们进行互动。然而，如果后面都是有人去操控的话，这件事情就让人失去了信仰。

很多人在推特上写道，他们一下子觉得好像长大了，不再相信圣诞老人，梦想与信仰都破灭了。这是这样的一个感受。但对这个事情特别有意思的是，到目前为止，特斯拉并没有出来回应，也没有辟谣，说明“没有啊，我们这个是自主的”或者“我们只是操控到哪一步”。为什么呢？因为操控这件事情其实分很多层次。你说整场表演后面如果完全没有人去管，这是不可能的。就算是真人在厂里边上班，后面可能还有人在监控室里看着，出现什么问题，他会喊“几号工位，你少聊会天，该干活了”，还会有人去管理。

你机器人上场了，跟大家一起面对面沟通，怎么可能后面没有人呢？只是大家对于操控的程度会有一些疑惑。比如说，你告诉机器人：“今天你去参加一场表演，表演的时候认真点，跟大家友好一点。”然后机器人就去了，回来了。现在的整个机器人技术，或者叫自主机器人技术，应该是没有达到这一步。

但是你说后面到底是每一个机器人有个遥控器，我们操控一下他就去了，还是做了一个动作捕捉器，每个人套一个这样的设备在身上，一对一的指挥，前面这个机器人到底是怎么做的呢？特斯拉没法回应，因为他的回应一定会让大家感到失望。很多人会觉得，这个机器人的操控应该更加自主。特别是在OpenAI投资的Figure 01发布以后，大家觉得这个机器人应该已经可以跟你去面对面聊天了，可以根据指示自己去编排动作，做出正确的动作，包括给你拿东西。

给你找到吃的东西，这个事都应该可以做到。但是特斯拉现在应该是没有做到这一步。他可能还是会有大的遥控器，因为原来特斯拉放过一个视频，就是特斯拉Bot机器人在叠衣服。后来这个视频的有一些未剪辑版本就流露出来了，发现旁边有一个操控员举了一台巨大的遥控器，在那里去遥控这个机器人。而且最近特斯拉也传出来说，我们在招聘机器人动作训练师这样的一个岗位，需要有多高多胖，很好的体力，一天做多少动作，然后可以让机器人去学习这些动作。那么这些已经被招聘进去的操控者是不是正在后台进行遥控呢？这个事没法说，它肯定是不及大家的预期的。

对于机器人，我们到底应该预期一些什么呢？大家要注意啊，这里头有一个很重要的字，就是“人”。机器人如果是个机械手，哪怕你是个机械狗，其实观众不会有这么高的预期。但是你一旦成为机器人了，大家就会有非常非常高的预期，因为我们会把长得像人一样、有形的这种样子的机器人人格化。就像刚才我讲的似的，你戴上牛仔帽在那调酒的时候，我再看着腮帮子上的两条曲格线，我就觉得，哎，这个长得跟埃隆·马斯克有些神似了。这实际上就是一个人格化过程。

就像我们当时看《阿凡达1》这部电影，女主角第一次登场的时候，很多人都觉得这是个动物，但是到结尾的时候，大家觉得，哎呀，这真的是个美女，很漂亮很美。这个过程实际上就是一个人格化过程。一旦对机器人进行人格化了，就会有非常高的预期。我们希望他能够像人一样思考，像人一样自主地去做出选择，甚至我们也愿意给他一些人权。我们希望像人一样对待他，我们也不希望有人去虐待这样的一个机器人啊，因为人这个东西叫“勿伤其类”。如果这是一个圆筒，是一个机器狗，你踹他一脚，可能不会觉得有什么问题。但是如果这东西长得像个人了，你踹他一脚的时候，你会有心理负罪感，因为你会觉得，也许哪天他会踹我一脚。这是人心里头比较微妙的一点。一旦大家对机器人有人格化以后，再告诉你说……

这个后面是有人去举着遥控器去遥控的，就会觉得有极大的心理落差，觉得上当受骗了。甚至会有些人觉得说：“我的生活是不是也在被人遥控？是不是也身不由己？”也会有这种误伤其类的感受。这是一个很重要的原因。

还有一个很重要的原因是什么呢？就是很多人对机器人有非常高的预期。他希望这些机器人可以走到我们的家庭里去，可以帮我们带孩子、遛狗，可以打扫花园，做各种家务。但是如果后边有人的话，那这不就相当于是把你家里所有东西都敞开给这个操控员看了吗？这个也是大家比较难以接受的事情。我是要有隐私的，我只要是进到我的家里头，把门一关，这就是我心目中最安全的地方。我怎么能忍受远程有一个人，每天上班的时候，就是通过摄像头看着我们家，在我们家里头操作各种设备帮我去打扫卫生，甚至是看孩子、遛狗这件事情？这个是很难接受的。

所以这一次呢，马斯克的特斯拉Bot翻车，最核心的原因是大家没有做好预期管理。就是他给了人特别高的预期，然后呢，这些人当发现上当受骗，或者说他发现自己的预期错付了以后，这个事情还没法去解释啊。这是他翻车的一个核心原因。

但是我现在想说的是什么呢？就是技术呢，其实是在不断发展，我们也没有必要每件事情都去刨根问底，或者说我们没有必要每次去吃饭的时候，都要跑到人后厨去瞅一眼。什么意思呢？咱们也要讲说人为干预啊，我们去操控这个机器人，实际上是分很多层次的。就算人去上班，后边也会有人去看的，也会有人去干预的，有管理者，有监控者，甚至我们上街还有警察在管我们，那你更不要说机器人了。

那到底操控到哪一个层次，或者说遥控这个机器人，真的那么容易吗？其实并没有那么简单。我们举一个很简单的案例，比如大疆无人机吧。大疆无人机就是每人举个遥控器，遥控一个无人机满天飞。那你说大疆的技术核心在什么地方？他的技术价值在哪？我都是遥控器，我遥控得好，不是你机器做得好，其实真不是这样啊。就是大疆无人机上边的核心技术。

是在于他的飞行姿态控制系统。你说往前飞、往后飞、左飞、右飞的时候，他需要把这个指令翻译了以后，重新去调配这四个旋翼的转速，然后再能做出相应的动作来。如果你要是完全手动的系统，你应该怎么办？你应该告诉他说：“哎，我左边的旋翼转得快点，右边的旋翼转得慢一点，前面那个怎么办，后面那个怎么办？”你有没有想到，这样去操控无人机是一个多么可怕的事情？我们根本就没有办法搞。

所以像特斯拉Bot这样的东西，哪怕后边是有个大遥控器，你前边能够准确无误地把动作都做好，也是非常难的。它也要进行姿态的管理，进行当前姿态的识别，不要摔倒。甚至你可能告诉特斯拉的机器人：“往前走”，不需要告诉他抬脚、落脚，再怎么去平衡，再怎么伸手，你不需要去做这样细微的控制。这个其实已经很难了啊。

所以我们还是要看到科技在一步一步往前走的。那为什么讲到说我们没必要去看后厨这个事呢？比如说出去吃饭，吃个宫保鸡丁好吃就行了。如果你到后厨里去看一眼，可能你压根就吃不下去了。联想到后厨里头这个鸡肉，如果真的是农村，他可能还杀鸡。你真的去瞅一眼以后，我相信大部分人可能就没法吃了。

所以我们不需要去了解这个背后到底是怎么回事，这个鸡怎么杀的，怎么拔的毛，怎么切的，怎么去骨的，然后怎么再去炒。这个东西没有必要一步一步这么去理解啊。如果我们自己是个大厨，或者自己就比较了解怎么做饭的话，我们去了解后厨的情况，并不会影响食欲，可能还能够发现：“哎，哪进步了一些，哪退步了一些，什么地方也可以改进。”如果我们就是个吃宫保鸡丁的，那就没必要到后厨去看了。

对于另外一件事情，也就是隐私保护这件事呢，其实我们在使用手机的时候，就总觉得自己在被监控。今天说点什么事，明天手机就推广告给你了。其实人们对于自己搞不太懂的东西，总会有一些恐惧感的。特斯拉呢，其实也出过类似的这种事情。什么事情？就是特斯拉有9名员工被告，是他们在公司内部……

传播特斯拉汽车里面拍摄的车内视频，而且以此为乐。哈哈，这个里头，包括马斯克自己车库里的车，都没有逃脱被人家传视频，然后以此为乐的这个厄运。那么，对于很多的普通家庭来说，我们是不是让一个特斯拉机器人进到我们的家里去？这就是我们要去思考的一个问题。

你说，哎，进来了以后，他完全不进行视频监控，这是不可能的。他如果进行视频监控，我们到底应该去相信他还是不相信他，那是要靠每一个人的心理接受能力的。我记得原来有人跑去日本，说有这种男女混浴的浴室，前头甭管是大妈还是大爷，这个收门票的，他就坐在两个浴室正中间。大家觉得这没有任何问题，你就是一个收门票的，你就是洗澡的澡堂子，被你看了也没什么关系。

还有些人去到医院里头，被医生看了，甭管男医生女医生，看了你也觉得无所谓。大家还是要想清楚，等什么时候觉得，我们被特斯拉操控员看了，也没什么关系的时候，那你就去用。如果你说我被特斯拉操控员看了以后，觉得浑身都不舒服，汗毛倒立，那你就不要买这样的东西就好了。或者是我们就幸福一点，普通人其实无知一些是最幸福的。我不要去研究特斯拉机器人背后到底是怎么工作的，究竟有没有人去看。如果享受它给我们带来的便利，就可以了。这有可能才是我们真正面对特斯拉机器人的时候应该采用的一些方式。

人工遥控的特斯拉Bot，我们到底应不应该失望呢？从我的结论上来说，大可不必。硬件其实已经足够先进了。我们看到的特斯拉Bot，它的灵巧手已经非常非常好了，基本上应该已经可以去使用各种为人类设计的开关面板与工具了。它的关节已经非常多了，这才应该是我们看到特斯拉Bot里边真正感到惊叹的东西。

至于另外的那些东西，包括自主性，和其他一些我们想象中特斯拉Bot应该能够干的事情，这块其实更多的是大模型的运作。在这一块我们只管去相信大模型，只要继续去遵守scaling low，继续去快速发展的话。

它一定会在未来的一段时间，达到我们的预期的。大家不用着急这件事情。在这个过程中，之所以翻车，也是有些人对于特斯拉的这种人形机器人，有了过高的预期。而且，这个过程中也有人在里面进行捧杀。这个里头一定是跟很多的空投有关。像特斯拉这头开个发布会，那头股价暴跌，这个一定是有关系的。特别是在马斯克现在还在积极的帮着懂王竞选，而且美国大选也没几个礼拜的时候，你现在这个时候去开这种We Robot的发布会，一定会有人出来去挑毛病的，这个是没什么好说的。

马斯克最近搞的几个事情，一个是We Robot发布会，另外一个就是筷子夹住了他的星舰5飞中的超重型助推器。在这两个重大成就的里头，We Robot肯定是被人挑刺儿了。但是对于这个夹住了超重型助推器的筷子来说，现在还是欢呼声一片，因为实在没有什么可挑出毛病的地方。这绝对是人类工程学的奇迹。

马斯克在懂行竞选的过程中，还会不断地发出很多新的产品，让大家感到震惊。但是呢，也一定会有很多的，不管是想做空特斯拉的人，还是在跟懂王竞选的人，会努力的跳出来抹黑马斯克。你现在去抹黑马斯克，就是可以做空特斯拉，就是可以抹黑懂王，就是这样的一个时间点。

那么最终的总结，机器人时代是不是正在到来？是的，机器人时代，或者叫人形机器人时代，正在逐步到来。马斯克也讲了，今年年底就会让机器人真正去做一些有用的任务。这个话怎么去理解？前面的特斯拉Bot做的所有工作，其实都是演示、都是训练、都是研发迭代。但是到今年年底的话，它就可以跑到特斯拉工厂里边去做一些真正有价值的事情了。这是一个里程碑式的进步，这个我们应该可以拭目以待了。

到明年年底，特斯拉Bot就要开始销售。但是他销售出来的产品，可能依然是在一个比较有限的空间里头，在比较有限的范围内去工作的一个机器人。大家不要想着到明年，我们就可以看到像I Robot电影里边的那样的机器人。

或者是像底特律变人里头那样的机器人，这个呢还距离非常远。到那样可能还需要三五年吧。我还是相对来说比较乐观的。但是，比如说在汽车厂里面，或者在这种物流的仓库里面，或者是在一些跟普通行人相隔离的地方吧，就是大家签了保密协议才能进去的地方，可能特斯拉Bot就可以去进行正常的工作了。甭管是不是特斯拉，或者到明年年底我就可以买一些这样的东西回来，在我们自己的工厂里边去上班了。

现在的特斯拉Bot的时代呢，其实跟特斯拉汽车在研发的时代，已经有天差地别的区别了。因为特斯拉汽车在研发的过程中，其实一开始大家是非常不看好的，所以特斯拉可以独自领跑，或者叫抢跑十几年。大家看着说，你到底能不能做出来，到底能不能做出来，是这样的一个状态。

但是现在特斯拉Bot的时代，是无数人都在追赶。甭管是figure 01，还是说国内的各种机器人公司，包括小米，都在做人形机器人。大家一起在向着人形机器人的时代狂奔。在这种情况下，做任何的发布，做任何的对外演示，都是会压力很大的。因为一旦把这种演示做出来了，大家觉得“呦，方向指明了，我要去做一下”，甚至有大量的内行就在后边看，说“哎，你哪一块到底是怎么去实现的啊，哪一块到底是有一些什么样的问题”。

最了解你的人永远不是你的客户，而是你的竞争对手。他就会发现“哦，这个地方是这么去实现的”。因为特别是像人形机器人这样的东西，到今天了，他其实已经不再是一个科学或者技术的这种革命和进步了。他到现在为止，已经演变成一种工程学胜利。就像他用筷子夹住了超级重型助推器，这个过程是一样的。他是一个工程学胜利。

所谓的工程学胜利就是说，他使用的所有的科技都是现有科技，没有哪个人说“哎，特斯拉用了哪个科技，是大家都搞不清楚你怎么干的，一下不明觉厉了，不知道怎么实现的。”这个其实是不会发生的。就是现在整个这个圈子里，所有人都知道说“你特斯拉这个是怎么做的啊，你这个灵巧手是多上了多少链接”。

还是怎么去处理的？自主可控的这些机器人，到底是能够自主到什么程度？这个里头没有秘密。工程学胜利就是最后谁可以把成本、效率、故障率、各种的错误率控制在一个工程学可以接受的范围内，这就可以了。

我们看到超级重型助推器落下来的时候，也不是笔直落下来，它也是歪的，侧面也是有一些火焰在燃烧。夹住了以后也要烧一会儿。他之所以不让它落在地上，而是找个筷子去夹，那个意思就是说你可以有一定的偏差，只要偏插在我允许的范围内，我的筷子就可以夹住你。这是现在的工程学奇迹所追求的东西。

所以可能在未来的一到两年之内，我们就会在很多的工厂里面看到机器人。可能在未来的四五年时间内，我们就真的有可能看到特斯拉的Bot或者其他家庭公司产的这种机器人，走到我们的家庭里面来。这就是现在的机器人时代走到的一个位置。

所以最终总结一下，特斯拉Bot翻车是有别有用心的人去推波助澜。作为普通的像我们这些吃瓜群众来说，大可不必感到失望。我们应该看到其中进步的部分，也要看到机器人时代正在快速向我们跑来。

好，这期就讲到这里。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加Discord讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。