2025世界机器人运动会在北京举行。这笑料不断的运动会，到底是彰显了我们的遥遥领先，还是显得有些村俗呢？大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。

北京再次举办了机器人运动会。4月份，北京举办了半马，当时我们还录了节目；5月份呢，格斗大赛是在杭州举行的；6月份呢，北京举行了机器人足球赛；8月份，北京举办了世界机器人大会，顺手办个比赛吧。

这一次呢是真正的国际比赛，那必须是万国来朝。它的主办方呢是北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办。全球16个国家，280支参赛队伍，分成竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛，一共26个赛项，总共展开了487项比拼。这个还是挺大规模的一个比赛，而且呢传播非常的广泛，很多在这边的视频也传到海外去了，大家也看了个西洋景。

集中传播最广泛的一段视频是什么呢？就是宇树科技的H1机器人，就是比较大的那个机器人，在1,500米跑的时候直接撞上了前面的操作员，然后肇事逃逸了。因为这玩意儿完全遥控的，撞完了就直接往前跑了，还夺得了冠军。被撞的呢，是操作着北京松延动力N2机器人（也就是那个小顽童机器人）的上海交大数字山海队的操作员。

这个H1机器人，实际上就是春晚转手绢那个。宇树科技的机器人呢，H1是最大的，个高嘛，你跑步肯定是跑得快。这个玩意65万一台，非常非常昂贵。平时大家看到比较多的机器人呢，是G1机器人，9.9万一台。最近呢，还新推出了3.99万的R1机器人，要更小一些。

王兴兴也出来讲了，说为了追求速度，采用了是关闭避障的遥控模式。其实大疆无人机，你要是按极速去飞行的话，避障也是不起作用的，因为避障这个东西你快了算不过来。既然1500米跑你是跑速度的，那肯定是把避障关了。王兴兴呢说，这个赛道其实自主跑是跑得下来的，因为赛道嘛，它是有这个线的，你只要照着线跑，比自动驾驶要容易很多，打开避障让这个机器人照着线跑，但是这个呢就跑不了那么快了。

而且呢，这1,500米跑的实在是太费操作员了，所以需要有一哥们举着巨大的遥控器在后边跟着跑。你还不能说自己跑自己的，你还得一边看着机器人怎么跑，一边在这操纵遥控器，你还要按着他的速度跑1,500米。这个东西大概6分多钟就跑下来了，速度还是挺快的。那怎么办呢？只能是接力。一个人跑一圈，或者跑多长时间换一个人，接着抱着遥控器往前跑。撞人呢，据说是换遥控器的时候没换过来，或者说换遥控器操作的时候有一些失误。如果是有人操作的情况下的话，是可以避开的，因为人的反应速度还是很快的嘛。但是呢，你正好是在那换遥官器呢，前边这人把这遥控器交出去，后边这人抱着遥控器接着往前跑，他是这样的一个时间点，就把前边这哥们给撞了。

这一次都比赛了一些什么样的项目呢？

第一个呢就是竞技赛。按照人类的传统体育项目，设置了11个项目，其中包括田径7项：100米、400米、1,500米、4×100米接力、100米障碍赛。障碍赛挺好玩的，那个路面上有一些比如说石子或者有一些这样的东西，算是有个障碍了。然后呢是立定跳远、原地跳高以及自由体操，和2V2、3V3、5V5的足球赛。

自由体操也挺有意思，因为你要编排的稍微好看一点嘛。智元科技的机器人，在这个自由体操的赛事上得到了冠军。田径赛就跑的这些东西，基本上都是宇树科技的65万的这个转手绢H1，因为那个东西实在是又高又壮跑得快。这些竞技比赛呢，重点考验人形机器人的运动能力、协调能力和团队协作能力。还有这个足球赛嘛，2V2、3V3、5V5。这个足球赛是不能遥控的，那个是需要自主去比赛的足球赛。5V5的好像冠军是清华下边的一个队，亚军应该是德国那边过来的一个队，这次是有国际的代表队来参赛的嘛。这些国际代表队呢，有一些是直接在中国采购的中国机器人去比赛的，当然也有一些呢，是自己背着机器人来的。

除了这些竞技赛之外呢，还有表演赛，设置了单机舞蹈、群体舞蹈两个项目，通过艺术编排、音乐配合与动作创新，展示机器人的全身实时协同操作和群体协同能力。那你说这玩意儿，机器人跳舞不是商场底下都有吗？你这还有什么可比的？待会咱们再讲。

除了这个竞技、表演之外呢，还有场景赛，聚焦人形机器人实际应用场景，设置了工业场景、医院场景、酒店场景共6个项目。工业场景包括工厂物料搬运和整理；医院场景包括药品分拣和分装；酒店场景包括迎宾和清洁服务。通过这些应用场景，展示机器人的实用技能和智能化水平。工厂里边可以让他去分拣东西了，医院里头你可能把这个药分清楚，那要灵巧手。你像我每个礼拜天晚上跟大家直播怎么去装药盒，现在机器人完全可以做了。

还有呢是外围赛事，一共三项，主要是一些非人形机器人参与的羽毛球、篮球、乒乓球的比赛，侧重表演和观众参与，比如人跟机器人打个乒乓球什么的。但是这些呢，都不是人形机器人，下边是轮子的。

那你说我们是不是遥遥领先了呢？是我们中国的人形机器人确实是遥遥领先了。中国人形机器人在数量上、价格上绝对遥遥领先。我们有这么多的公司在做这个东西，还有很多公司，像宇树科技、松延动力、智元科技等等一些公司，他们每年的机器人交付量已经上千台，有些已经上万台了。像宇树科技，他们的四足机器狗去年卖了2万多台，现在已经把这东西彻底实用了。这个跟那些还在实验室里边做实验，或者是还在这做表演的，就已经是拉开差距了。而且很便宜，65万那个不算，我们有9万九的、有3万多的、十几二十万的全都有。你像特斯拉擎天柱那个是惦记卖20万一台的，那咱们现在已经在价格上完完全全的把它的优势收拾干净了。

中国机器人到底强在什么地方呢？其实这一次表演的东西，都叫小脑能力。什么叫小脑能力？就是你站那不能动，你这个遥控器没有那么多说抬腿、伸手、弯腰什么这么多控制，你的遥控器就是前进、后退。剩下的，你说我能够按照前进后退的指令往前走，站在那然后脚下绊个蒜了，我还能再倒腾两下，能站稳了，这个都是小脑能力。中国现在在很努力的跟大家表演，说：“哎，你看我小脑能力已经可以了。”机器人已经可以站起来、能够坐下、能够比划些招式、自己能够保持平衡、不会摔倒了，都已经做的非常非常不错了。

中国的整个机器人市场的融资也还算是比较活跃。上一次半程马拉松之后，松延动力的这个小个子机器人跑完步以后马上就融到钱了呀。像刚才我们讲的智元科技，还有像宇树科技，也都是马上融到钱了，而且智元科技已经买壳上市了，宇树科技现在正在接受辅导，马上也要上市了。所以我们的整个的机器人融资这块，还是比较活跃的。

而且你进入了量产阶段以后的话，很多学校都会买回去做研究。我们把小脑做明白了，谁去把大脑做明白？就很多学校、研究机构，你就可以去研究怎么把大脑做明白了。很多产业呢，也都在开始尝试落地了，工厂的、商超的，或者是这种酒店也已经开始尝试了。家庭的呢，很多也在进行实验了。只要用的多，总有迭代的机会，会逐步的完善出来。你不要想着说我一定要一次把它做好，做不好我就不去卖，别想着这个，就拿出来卖就好了。中国人现在就是按这样的一个方式去遥遥领先的。

那怎么看着还是稍微有一些村俗呢？好多的机器人在这摔跟头，还有把这脑袋摔掉了，把人撞一跟头接着往前跑的。为什么还是这样呢？跟大家讲一个故事吧。

就是我以前去深圳考察工厂，深圳的硬件工厂里头呢，都有一个专门的屋子叫“展示室”。他呢就展示我这工厂里能做的东西，其实有些东西也不是他工厂做的，只是呢他有能力做这个东西，把这东西摆一屋子。那你说这展示室干嘛使呢？就是展示一下你能做什么吗？其实不是，这个是商业逻辑中非常重要的一环。全世界的这些厂商都会跑到这些展示室里去看，看完了以后说：“哎，我觉得这不错，你给我造一个。”或者说：“我觉得这个不错，你在这个基础上给我改一改，造一个出来。”这就是深圳这些公司做生意的模式。

所以呢，这一次的世界机器人大会也好，世界机器人运动会也好，实际上就是深圳工厂里的一个展示室。我们展示出来说：“你看看，这些玩意我们都能造了，而且造了可以达到这样的一个水平和程度。哎，你们都瞅一瞅。”全世界的这些买家也好，或者说学校、或者研究机构、想创业的人也好，你们就跑到这里来说：“我们要这只手，要那条腿。”把它凑在一起了以后，如何去进行一些调整，给我拼出一个来。剩下软件的部分，或者说造型的部分，我们自己去定，但是其他的，你给我把它做出来就可以了。我们其实就是在看这件事。你说你都干成这样了，深圳电子厂的展示室了，那还不村俗吗？确实是有那么一点点村俗。

原来我去这些展示室去看的时候，因为我们当时在猎豹移动做空气净化器，跑到人那去，他说：“你看，日本三洋也跑到我们这来，看到哪一个机器做的还不错，说来给我做一个。”这里头的一些配件，人家就在日本就做好了。空气净化器就几个大的部件：一个呢是外边这壳子，包括风道都在这里头；第二个是电机；第三个呢是滤网。这些东西中国都有，你只是说要什么样的形状，把这滤网怎么叠起来，滤网是一张大的，这个滤纸怎么把它叠好，然后把它拼在一块。剩下的东西呢是智能的部分：Wifi模块、Soc把它拼起来，还有一些是传感器，当时我们做的就是激光传感器，可以去监测空气质量的。把这些东西拼一块，就是一台空气净化-器了。那人家就跑来说：“我来提要求吧，我希望这个净化能力是什么样的，传感器有多灵敏，可以连到哪些设备上去。”然后人家日本人回去自己写软件去了。这东西就做成了一单生意，直接下单就去做了。

包括咱们的广交会，其实也是这样的一个模式，就是我们把东西都摆在广交会上，人家老外不是说看见广交会上什么东西，“这个好棒，我要买回去”，不是这样的。人家看完了以后说：“哦，你能做这个。哎，在这上给我改改，在那给我改改。”或者“我这有一个什么新的设计，你看看咱们商量一下，把它做出来。”因为你大面上的这些制造能力都有了嘛。所以这个就是这么一个形式。

全世界任何地方的创业者，他们想要去做硬件的话，都会跑来去找工厂，说：“我现在想做什么什么东西，给我做吧。”他们去设计、去做原创没有任何问题，但是等到最后工程落地的时候，还是跑到珠三角、长三角，然后这个东西就可以快速落地了。你要说我不跑到这来，我一定要在美国把它落地了，在日本把它落地了，呵呵，这个您慢慢等吧，黄花菜都凉了也未必能做的出来。而且即使做出来了，也是奇贵无比的。你可能做完了以后，品质确实很好，这个咱比不了，但是呢，时间很漫长而且很贵。

所以呢，这一次比赛呢，确实有村俗的地方，没必要回避。很多的产业一开始都这样，咱们看看最早的什么汽车比赛、飞机比赛，不也是这样吗？所以呢，这事并不丢人，而且中国的这种“展示室模式”也确实是老外搞不定的，这个是咱们的中国特色。

那你说中国机器人有短板没有？有一些高精度的零部件，咱们现在依然是依赖进口，比如说高精度的伺服电机、无框的力矩电机、谐波减速器、光电的编码器、力觉的传感器。这些玩意，咱们现在还是从日本、从德国去买去。为什么呢？咱们其实也自己都能造，但是在精度上、功率密度上、寿命上还是有差距的。

你比如说像步进电机，什么叫步进电机？就是往前走多远要能停住，然后再往前转多少要能停住，这个东西得特别准。中国也能造出来，但是呢，中国造的这个东西精度就没有那么高，这个确实还是有一些差距的。做步进电机其实是要用光刻机的，它也是在一个盘上刻了很多很多道，然后呢这边盘转的时候，那边去数你到底过了几道了。你如果没有这个光刻机的能力的话，你确实做伺服电机还是费点劲的。什么叫功率密度不行呢？就是你做同样功率的东西，你造的比人个大，这个是中国现在这些零部件的一些问题。寿命呢，也比别人短。

芯片呢，宇树科技用的是英伟达的芯片，大部分人用的是英伟达的芯片。当然国内也有芯片，也有一些可以替代的，但是遇到的问题呢，其实跟刚才咱们讲那些备件都差不太多。英伟达现在已经可以做3纳米了，咱们现在只能做出7纳米来。而且呢，我们现在只有小脑，大脑没做出来。什么是大脑呢？就是他得自己想明白要干嘛，要能够做一些比较复杂的判断。这个大脑呢，其实就是训练这种叫VLA的模型，就是视觉-语言-动作模型。咱们呢，现在也有一些像智元科技也在训练这个东西，但是呢，你还是缺GPU吧，你做这个东西是需要大量的GPU去干活的。这一块呢，我们还是有一些瓶颈。

这块呢就只能是英伟达，别的真的不行。为啥呢？因为你去训练大语言模型的时候呢，你还可以说我用一些别的芯片去替代，用ASIC芯片（就是专用设计的集成电路）去训练。但是你去设计机器人的、你去训练机器人的模型的时候，它其实是在显卡的虚拟空间里边进行物理仿真训练的，它是用另外一种方式，就是像打游戏一样。你说我自己完全在没有物理引擎、没有图像渲染能力的一个空间里边去生练的话，你是练不出来的。所以这一块呢，基本上就只能靠英伟达。

那么具身智能的未来到底是什么样的呢？王兴兴就是宇树科技这个老板，他讲的是第一个，机器人要交税。我不是很赞同，这个就有点走山姆·奥特曼那个意思了，就是说我们把事都干了，AI干完了以后呢，挣了钱给大家分一分，让大家都能活得下去。王兴兴的意思也是这样，机器人出去干活了，然后交税，交完税以后呢补充公共费用，让大家能够有一个基本的保障，能活得下去。这是他的一个看法。

另外一个他讲的我觉得比较有意思的地方是什么呢？就是叫“小区算力中心”。这是什么玩意？就是机器人的算力其实比手机强不了多少，就算是说你能够达到游戏电脑的这个水平，其实都是有问题的。为什么？因为游戏电脑里头这个GPU，那是一个功耗非常非常大的零件，你插在电源上使用的时候还要听这个风扇呼呼呼的响呢。你要把它放在机器人上，再加上电池供电的话，不是那么好使。虽然它个是很大的，重量也很大，你想让它去靠自己的电池把这个东西一起跑下去的话，还是比较麻烦的，你必须要加更大的电池。

所以呢，最好的大脑就不要装在机器人里头，小脑装在机器人里头，就是什么自我平衡、一些简单的识别和这个动作协调，把这玩意装在小脑里，放在机器人身上。大脑的就搁在外边，放到算力中心里头去。像大语言模型的算力中心，其实并不需要离我们太近，为什么？因为速度快点慢点没关系。你像我们今天跟ChatGPT聊点什么事儿，跟豆包聊点什么事，他快点反应、慢点反应，我们都觉得是可以忍受的。但机器人不行，这个东西得快，而且呢它对于容量是有要求的。你比如说现在这个算力中心能够容纳10台机器人，当你来第11台的时候，它就会开始卡顿了，这个事是有问题的。

所以机器人肯定是需要将算力中心分布到离我们相对比较近的地方。而且这个机器人在这要去干活的时候，你首先要挂号，说：“你好，我现在准备在这个小区里头上班了，请这个小区给我分配足够的算力，我才能够正常的工作起来。”他是这样的一个模式。所以在未来，如果机器人真的普及了，比如说未来人类有70亿人口，机器人可能有100亿台或者是几百亿台，真正开始干活的时候，英伟达的芯片又可以大卖一波了。他是这样的一个逻辑，我觉得这块还是比较合理的。

机器人快速普及呢，应该也就是这几年了。硬件基本上就这样了，我们已经把能造的东西都造出来了，而且这个好坏不吝，便宜量大，这块我们已经搞定了。好坏呢，就是你要好的，我们就给你造好的，稍微贵一点；你要压缩成本，我们也可以搞定。这就是中国人的商业模式嘛。各个零部件和专用场景的工具生产能力的话，中国都有了，也都展示出来了。全世界的创业者只需要拿着英伟达的芯片去训练后边的模型就完了，而且训练完了那个模型压根也不需要到机器人身上装去。最后机器人，他小脑袋在机器人身上，大脑的模型应该是在算力中心身上。你比如说像特斯拉说：“哎，我现在要去让擎天柱上工厂里打螺丝。”他只需要在工厂里边去设计一台大的算力服务器就完事了。剩下的擎天柱都是自己能够走路、能够不摔倒了、能够拿东西、能干这些事就可以了。具体干嘛？上那个服务器上去问去就可以了。

现在呢，已经可以开始进行一些场景探索了。像刚才咱们讲的工厂搬东西、工厂里边的进行货物分拣呀、酒店里边打扫卫生，Figure 02还给大家表演过叠毛巾、叠衣服什么，这些其实他已经可以很多的场景就可以去上了。所以这个应用和普及的速度一定是非常快的，是有可能会彻底改变未来的社会形态的。

总结一下吧。我们呢，做了一场花里胡哨、稍微有些村俗的机器人生产能力展示，这就是这一次机器人运动会我所看到的东西。我相当于又站在了深圳电子厂的演示室里边，我可以看到这些东西了，去挑选：我要这个腿，我要那个手，然后我要什么什么东西给我拼起来。基本上我们已经把所有的生产能力都展示清楚了。

中国机器人的硬件和小脑基本上已经可用了，而且量大管饱，价格还便宜。下边就看全世界有识之士把这些资源利用起来，训练大模型，逐步产品化了。只要数量上去、迭代起来了，我们就有可能会像手机、电动汽车那样再次胜出。这个东西真的不是说我们是从0到1的创新，一定要把它做到尽善尽美才把它拿出来。我们还是要接受这种不完美，现在这东西基本上能跑，先造，造完了以后迭代，大量的使用，收集数据再去迭代，这样才有可能真正的让我们进入到具身智能的时代。

好，这个故事就跟大家讲到这里。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛、参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。