今年春晚的机器人表演，是不是震惊全球了？大家好，欢迎收听老范讲故事的Youtube频道。今年春晚的机器人表演在去年的基础上又有了巨大的提升。去年只有一个节目，今年是四个节目，四个公司现场展示。智源科技没有来参演，自己办了一个机器人的小春晚，四处去直播去。去年只是上了十几台机器人去扭大秧歌，而且机器人扭秧歌的时候，旁边是不能站人的，非常危险。

今年演出的节目，

• 第一个是宇树科技的武术表演，这个动作就已经变得复杂很多了。
• 第二个是魔法原子，他们公司的机器人与艺人同台跳舞，这个也是很难的，因为机器人这玩意它是个金属的，你稍微的位置错一点，就有可能伤到人，能够跟人一起表演本身也是巨大进步。
• 松延动力，它这个是机器人孙子和仿真机器人，第一次有机器人参与到语言小品类的节目里头去。
• 还有贺岁微电影《我最难忘的今宵》，这个是银河通用，他们展示了机器人做家务、收拾东西、夹取食物等等场景。

四个家公司上去演示了。

刚才咱们讲了智源科技，他们是单独自己办的，没有上春晚。他们跟宇树抢了半天没抢上，那没抢上我就不去了。国内的社交媒体平台肯定就又赢麻了，说外国人都震惊了的论调甚嚣尘上。

今天咱们这个故事分4段来讲：

1. 第一个，国外的各大媒体到底有没有震惊了？到底是一个什么样的报道？那咱们要稍微还原一下。
2. 第二个，杨乐坤以及王兴兴是如何评价这一次的机器人演出的？杨乐坤是原来Meta的AI负责人，现在老教授出去创业去了；王兴兴是宇树科技的CEO，他们到底是怎么说的？
3. 第三个，中国人形机器人产业是不是遥遥领先了？咱们要去探讨一下这个问题。
4. 最后一个，中国机器人产业春晚到底在展示什么，以及以后会如何发展？

首先，全球各大媒体到底震惊了吗？

国外媒体确实报道了。

• 第一个路透社，他们专门做了比较，说2025年16台全尺寸的宇树机器人转手绢和起舞，动作相对单一；到2026年春晚，从舞蹈变成了武术、醉拳拟态、持械动作、多机协同走位、摔倒后恢复等更复杂的编排和控制，都是可以实现的了。引用了机器人与自动化咨询公司的一些判断，说只过了一年，性能跃迁非常显著。
• 半岛电视台卡塔尔这个，引用了路透社的报道，而且自己也做了评论，说给世界传递了一些信号出来，今年的武术表演与去年的简单动作形成了鲜明对比。
• 英国卫报说这个确实是让大家看到了可见度极高的国家技术叙事与宣传，同时也提醒了舞台表演不等于真实工业可用性，高度编排难以临时改变任务，环境感知有限，感觉稍微有点酸。
• 英国的生命科学网站，他们上面写的是很诡异的厉害，就是很厉害，但是总觉得不太舒服，惊艳加上一点点不适感。
• 纽约商业内幕网站叫business inside，他们讲的是中国机器人产业在加速，资本与产业的热度都在上升，还算比较中肯吧。

那么震惊，应该算是一种调侃，羡慕还是有那么一点点的，承认中国可能在某些维度领先了，尤其是在规模化这一点上，他们说的是很正确的。全世界人形机器人产业唯一开始进行规模化生产的就是中国。你别看美国擎天柱怎么样了，figure03怎么样了，特拉斯怎么样了，波士顿动力阿特拉斯怎么样了，都没有量产，咱们这个是正儿八经量产。而且在亚马逊上你可以买到，做武术的这个机器人99,000一个人民币，很便宜嘛。那个四足的狗，如果你要去买的话1,800美金，那更便宜，也就是一万多两万块钱吧。大家注意，你只要能买到的东西，它一定会有售后服务，会有质保，会有这些东西，跟在实验室里边的，就完全两个不同的概念了。

刚才我们讲英国卫报这个报道有点阴阳怪气，报道记者的名字是个中国人，他报道说中美在AI竞争上势均力敌了，把中国排提到一个比较高的位置。但是人形机器人有可能中国可以宣称领先了，尤其是在量产规模这个领域上，我们确实已经造出来了。那有没有恐惧、震惊了、震了、惊不惊？主流媒体更多的是用担忧、警惕、该不该担心的这样的一个框架，而不是说害怕中国，他们也没太看明白，大概是这样的一个状态。但你说有没有标题党说震惊了、说吓死人了？肯定也有，赚眼球的事哪都有人干。但是主流媒体一般就是说，我们还是要稍微警惕一下，中国现在已经造成这样了，大概也就是如此了。至于国内再去传播的一些说机器人拿着枪上去打仗了，这个应该都是字节跳动seedance 2.0智能视频模型的一些产物，大家不要太当真。

做物理模型的杨乐坤和宇树科技的王兴兴自己是怎么评论这件事的？

因为很多人去引用，说你看杨乐坤说了，现在这个表演没有任何意义，没有价值。咱们去稍微的追根溯源一下，杨乐坤在春晚之后其实并没有发表专门的评论，而是前面参加的各种会议上反复强调说现阶段很多人形机器人展示是预先编排、预计算的动作，不代表具有真正的通用理解与适应能力，并没有单独做出骂春晚表演没有意义这样的事情。一些媒体引用了他前面的一些论述，说他批了春晚表演毫无意义，大概就是这样的一个事情。他反复在强调说，现在这个机器人也好，大模型也好，训练了半天还不如一只猫聪明。从他的角度上来说，他说这话也没错。但是也不是专门针对宇树科技说的，包括擎天柱，包括特拉斯应该都被他捎在嘴里一起骂掉了。所以这个事情并没有专门来去提。

再往后就是宇树科技王兴兴他自己说了什么。他在春晚之后接受了采访，多家中文和港媒都进行了转发。他讲到说

当前具身智能的大脑还是不够用的，至少是不够通用吧，仍需要针对具体场景做专门的编程。你比如说现在你要让他去分拣包裹呀，它可以专门编一个这样的程序去做；比如说武术表演、跳舞蹈，它也可以编一个这样的程序去做。但是这种程序的容错度其实已经挺高的了，你在那表演舞蹈的时候，做这么复杂动作，它不能摔倒，或者不能出现一些失误，或者出现失误了以后还可以快速恢复，在这个过程中不能够伤到周围的花花草草，这一块其实已经有一定进步了。他认为现在的机器人距离进入普通家庭大规模应用还很早。

虽然咱们量产了机器人，所谓量产是这样，2025年全世界生产最多人形机器人的公司是智元科技，大概是5,000多台；第二名就是宇树科技，大概也是5,000台到4,000台左右的一个量吧。全世界第一和第二就是他们两家。至于说擎天柱什么的，大概也就生产了估计应该不到100台吧；figure03可能大概也是这样的一个位置；阿特拉斯也许量稍微多一点，但是绝对不会上千台。而且现在甭管是宇树科技、松延动力还是智源科技，这些机器人你都可以直接在网上就可以买到，在淘宝上可以买，在亚马逊上有些也可以买到。跟他们现在这些实验室产品还是有很大差异的。但是距离真正进入家庭还远。

王兴兴对于中美差异，他也提出了自己的看法。他说中国硬件制造和生产制造功底是很厚的，里头一些设备咱们可能自己还造不了，像什么滚轴丝杠什么那玩意，咱们还得上日本上德国去买去。但是永磁电机什么这些东西，因为它需要用稀土，用好多稀土，这个中国确实造的还是不错的。美国AI软件生态会更丰富一些，特别是大模型这一块。他希望双方的优势可以合作来去推进这件事情。其实我们现在看到的宇树科技的机器人去什么打拳跳舞翻跟头，这个也是中美合作的一个典范。他们很多的这些动作是在英伟达专门给机器人设计的物理模型，在这种框架里去训练的。所以他们主要是生产硬件，使用美国的环境去训练。

他认为人形机器人真正要可用的话，需要达到两个80%。当然我觉得这个80%有点拍脑袋，大家听一听。

• 第一个是80%的陌生生活场景你是可用的。现在不行，现在你这个机器人上舞台，你得给规定好了，是就在这个地方去动，或者说跑一个队形，要怎么从哪个地方到哪个地方去走，这个事你要规定好。你让他换一个场景，地上有什么乱脏东西，或者有衣服，有一些杂物，他就不会玩了。这个是现在国内的机器人的一个基本情况。所以他认为80%陌生生活场景你都可以使用了，这个是第一个80%。
• 第二个80%是什么？仅靠语音和文字指令，成功完成80%的任务。现在的这个机器人你要想让它做动作的话，你还是要举一个大遥控器的。像他在春晚上表演的这些，你光有遥控器都不行，你得上代码，得把它连上线插上电脑上，然后噼里啪啦把代码塞进去，还要调半天，这样才可以去干活。如果到未来你直接跟他说你给我倒个咖啡，你去给我冲个茶，你去给我洗个碗，你直接跟他说，他就给你把80%活都干了，那个时候就可以进入家庭了。

他认为未来1-3年内实现这一个目标将是领先的具身智能AI大模型所预定的目标，就是他们自己也在努力。但是他觉得在中国做这个事还是很难的。

那么中国人形机器人是不是已经遥遥领先了？

这个问题我们还是不能回避的。我们前面讲震惊了呀什么的，最后其实大家真正要探讨的就是我们到底有没有领先。翻跟头表演武术到底说明什么了？

• 第一个我们的动力和结构设计上有巨大的冗余。你说我能够站在地上晃晃悠悠走，或者走的稍微快一点，这个就属于是可以去实用了。但是你说我翻跟头这事，一般的机器是不需要有这么强的动力或者是结构设计的。你就像我吧，我站在这走我没毛病，我甚至稍微跑两步跳一跳也行，但你让我翻跟头，这不是扯吗？绝大部分的人实际上都是没有翻跟头的能力的。那机器你现在能够翻跟头，而且要注意反复翻，不是说翻一个就掉一堆零件，然后下次得维修了以后再翻，它可以反复翻。因为9万9一个嘛，你买回去以后，这个机器是可以不停的在那翻的。像那个波士顿动力的阿特拉斯，在CES上也表演了一个翻跟头，但是翻了一次以后就开始往下掉零件，下一次再翻之前你需要整修一次，这个就还是有一些差距的。
• 第二个它的全身控制和动态平衡是很强的。像你拿着这个遥控器也好，或者给它写程序也好，你不会给它做特别详细的要求说你现在哪个电机向哪块转多少度，然后再按什么样的速度去转，不是这样的。而是你下的是一些简单逻辑指令，向前走向后走，向哪个方向翻。向哪个方向翻，它可能会预先训练好一段程序，这段程序训练完了以后把它存在里头，你现在调用这个子程序，啪就翻过去了，它是这样来去工作的。在这个过程中，你的身体控制、动态平衡都是由机器人自己来控制的。在这一块上，我们是要比擎天柱、figure03什么的还是要强一点点。那你说人家那个是不是很闪电般就可以搞定？程序上可能并没有那么费劲，但是你也得试嘛，你也得练，你也得摔多少台机器出来以后，你才能把这玩意试出来。你也不是说我从来没翻过，您上来就可以直接翻跟头，这个还是有点太不负责任了。他现在训练的这些翻跟头数据，很多也都是在英伟达这边。就是都是开放的，英伟达是可以拿着这种数据去找Figure03，去找特斯拉合作的。但是特斯拉怎么说？他们一直希望说我这个机器人里不要去装英伟达的芯片。figure03里装的是英伟达芯片，它可能能够把这个东西挂上以后就能翻这个跟头。当然前提是你的硬件、你的结构设计、你的动力设计是要有足够的冗余，你才能翻这个跟头。但是擎天柱里头用的芯片还不是英伟达的，而是特斯拉自己的芯片。现在应该可能是IE4吧，IE5应该还没出来。那你这个训练数据搁这上头使可能就有一点问题了。原来马斯克老讲说我们擎天柱使用特斯拉汽车的训练数据就可以去训练了。汽车翻跟头吗？汽车不翻跟头，汽车只是在路面上跑。那你说翻跟头有用吗？其实还是有用的。让这些机器人去跑马拉松也都是有用的，会告诉你说我的物理极限在什么地方，我可以再连续跑多长时间这中间不出问题。你让擎天柱，你让他去跑个马拉松试试，可能跑一半就直接烧了，因为他没做过这个训练。不是说人家做不出来或者是这事有多难，他没试过没干过这事，那还是有差距的。
• 第三个就是他的多机协同能力提升了。其实所谓多机协同就是可以在一个场地里头进行很复杂的走位，这个还是非常非常有意思的一件事情。就跟做团体操似的，这个事中国人很擅长。大家看那种几千台几万台的无人机，在三维的空间里头给大家表演烟火秀，这种事咱们都能搞定。那你说我整一堆机器人在一个二维的舞台上走走位，这个事应该没有那么难。但即使是相对容易的事情，你也要保证说这些机器人累积误差你是可以去掉的。如果没法去掉累积误差的话，你可能跑着跑着就差出半个身位了，可能后跟后面的机器人就撞上了。因为现在这些机器人它是没有那么强的这种传感感知能力的，它不会说发现前面的机器人离我近了我就躲它远一点，它没这能力。它都是按照一个标准程序，我应该在几分几秒向前走多少米，然后我就走了，其他的那个机器人在什么位置上或者人在什么位置，他是不管的。这一块咱们也算是整体的有一定的工程能力上升吧。而且现在中国的机器人的训练范式更像机器人了。就是公开口径里头强调仿真大量的训练，实际上就在英伟达的虚拟三维空间里头进行训练，然后再做实机微调。就是我在那边训练好翻跟头以后，再把这个程序塞到这个机器里去，在这个机器翻的过程中可能也会摔几次，然后再调一调就可以去使用了。所以现在我们在积累大量的数据，训练大模型最关键的一步就是要积累数据。

这一次春晚的机器人还有一个可圈可点的地方是什么？就是他们的可控性还是已经很强了，可以跟人一起表演了。像去年这上面16台机器人转手绢的时候，旁边是不能站人的，因为那东西挥手就可以打破人的脑袋，那个非常非常危险。而今年的话就可以在旁边站人了。那你说万一把人打破了是怎么办？那是春晚，春晚上的这个节目一定是要保证成功率的。虽然我们知道春晚的节目其实并不是直播，有很多还是有一定延迟的，但是你如果在春晚上真的是搞出很大的纰漏来，也是有很多人要去承担责任的。他敢在春晚的舞台上让人跟机器人在一起跳舞，就说明这个东西的可靠性已经挺高的了。

那么美国的擎天柱、figure03，韩国波士顿动力（因为现在波士顿动力被韩国LG给收了），他们的这个阿特拉斯跟中国机器人比到底是一个什么样的差异？或者谁强谁弱？

首先咱们讲擎天柱跟FIGER03，目前基本上都是特定单向任务。比如说你让FIGER03现在在宝马工厂里头做某一个特定工序，他就始终在那做这一件事。你让他说现在做这工序做完了以后去到下一工序看看有什么问题，没有这能力。或者你做完了这个以后去厨房里头炒炒菜、收拾收拾东西，也没有这个能力。但是你说我现在启用厨房程序了，他站在厨房里头把各种物品收集一下也行。因为现在这个figger03给大家演示过了什么？第一个是厨房里收拾东西，然后在这个亚马逊的仓库里头分拣包裹，在宝马的是这个工厂里边去分拣一些零部件或者搬运一些零部件，这是他给大家演示过的这些功能。但是每一个功能都是演示，并没有真正的拿出来用。而且这个机器到目前为止应该也没有量产，也没有给别人用过，大概就是这样。咱们也没见过这东西翻跟头吧？甚至你连跑步跳高你可能你都没怎么见过。为什么？因为他没做过相应的训练。但是他这样的可能未来使用英伟达的一些公开数据，是可以快速追上的。擎天柱虽然他现在已经在特斯拉餐厅里头给人炸薯条了，你已经可以跟他去沟通交流，他会给你炸薯条了。但是你让炸薯条的机器人出来说你去上车间里去给我打会螺丝去，他是不会干的。而且很多的特斯拉的擎天柱机器人表演后边都是有人举遥控器的。所以在这一块上，也没有那么通用，也没有那么智能。目前为止甭管是擎天柱也好，还是Figure03也好，都没有对外销售过，也没有开放接口，他们都还是在内部进行研发的一个阶段。我们现在所看到的绝大部分figure03和擎天柱的都是视频，视频的话它就有可能有加速，有可能有多次拍摄留一个可用的什么这样的事情，都是有可能发生的。而不像现在我们看到的春晚，虽然也是一个视频，但是这些机器人我们可以在网上直接买着，这个还是有很大差异的。

那波士顿动力，他们的Atlas其实是可以翻跟头的。但是刚才我讲了，这个展示了一次，翻完了以后就翻车了，身上开始掉零件了。他们的产量还是太低，虽然有开放接口，你可以买他们的设备回来去编程去二次开发，但是目前在规模化方面是完全没法跟中国公司比的。他们的Atlas压根就没有对外销售过。应该是有一个叫short的四足的机器狗是对外销售的，但是那个玩意一年大概能卖个2,000多台，而且很贵。

那么真正的物理模型现在到底发展到什么程度了？

英伟达在跟中国公司合作进行机器控制相关的训练和迭代。真正的物理模型科学家还在吵，甭管是谷歌的deep mind、李飞飞还有杨乐昆，这三个号称做物理模型或者叫世界模型的人，还在这炒成一锅粥。未来到底什么样谁也不知道。跟机器人最相关的路线的话，应该是杨乐坤的世界模型。只是杨乐坤现在这套方案还是在理论层次上，并没有成功的实践过。特定任务的模型，擎天柱、figure03、Atlas，包括咱们的宇树，还有智源松延动力，这些小机器人都有特定任务模型。你包括跑马拉松实际上也是一个很简单的日常模型，但是这些模型是没法泛化的。

前两天印度AI峰会上还展示了印度自主研发的宇树科技狗，所以中国在这一块上已经渗透到全世界各个国家的科研领域里头去了。有两条宇树科技的机械狗出现在展位上，其中一位大学的女教授诱导别人说这是原研的。但是说的也相对比较模糊，最后还出来辟谣否认自己曾经明确说过这是原研产品。这就是宇树的，我花钱买的，亚马逊上1,800美金我买的。另外一台宇树的机器狗在印度的AI峰会上直接把身上的编号给擦了，这个就有点欲盖弥彰了。其实现在的大学想要做机器人方面的研究，买一台中国人形机器人或者是中国机器狗基本上是唯一的选择。因为咱们有开放的接口，基本可用的整体稳定性，可玩性也很高，而且价格不贵。他既然卖嘛，他就有售后服务，有相对比较完善的一套体系在跟随的。你从来没有卖过的，肯定在这块还是有差距的。

所以中国机器人到底算不算遥遥领先？从硬件规模化生产上、产业链配套完整性上、成本控制上、结构和硬件冗余上、全身控制和动态平衡这些角度上来说，中国机器人绝对领先。四足机器人宇树大概出货了全球的30%多，已经绝对是第一了，排在后边的其实还是一堆中国公司，波士顿动力就是2,000多台，宇树是2万多台一年，所以这个还是有很大差别的。很多大学和研究所公司都会购买中国的人形或者四足机器人做二次开发和后续研究。波士顿动力的四足狗是对外销售的，figure03、擎天柱、波士顿动力的Atlas都还停留在拍视频的这个阶段。只要不是美国合规限制的场景，你购买中国机器人进行后续研究和二次开发基本上就是唯一选择。但是有一些场景说美国人说不允许中国设备进来，这个也有可能吧，他们也比较敏感。而且我们现在都开始卷价格了，那个宇树9万9一个开卖了，松延动力那个小小个子机器人3万9一个，咱现在已经开始卷这个了。得出的结论就是在某些方面中国的机器人绝对是遥遥领先的。

那么中国机器人产业在春晚上到底在展示什么？

就展示翻跟头吗？咱们在展示新的新质生产力。原来咱们展示的是新能源汽车、电池、太阳能光伏，现在这些玩意都产能过剩了，不提了，以后我们就要上机器人相关产业了。这个过程其实有点像什么？有点像咱们去南方这些加工厂里边，每个加工厂有一个叫样品展示间。说你看我们能够做风扇，我们能够做空调，我们能够做空气净化器。即使是一些比较大的厂，都会有这样的一个产品展示间。我们如果想去定做产品，我们就会到产品展示间里去挑。比如空气净化器，给我换一什么样的外壳，给我换一个什么样的电机，给我换一个什么样的滤芯。但是我们一定要看着这个实物去说你去给我做去，你不能说完完全全他没做过，我们也不知道他能不能做，我们就拿着一个图纸找人去做去了，这个事实在太不靠谱了。只要说我产品展示间里摆着这东西，我说你在这个基础上给我改大一点改小一点，改方的、改圆的、改扁的，但是万变不离其宗，里头那个底子那壳已经在这了。这一次的春节联欢晚会，实际上就相当于是我们去了一次中国机器人工厂的产品展示间。说你看我们已经能做这些事了，而且我这些东西我都卖，你只要是向我这订货，你提要求，提技术标准，我就给你做出来就完了。做不出来我告诉你。所以这一次就是向世界展示我们到底能够做到什么程度，而且欢迎在这个基础上进行定制。

定制完了以后就是你原研的，没什么好说的。像现在印度人不是买了咱的狗回去冒充他自己原研的吗？等人研发好了以后，你就可以向宇树下单，下单的时候你可以再定一套外壳嘛，再定一个标号喷涂，定好了以后我们就单独给你做不就完了吗？下次你就可以拍着胸脯说我这就是原研的，没有任何问题，只是我找中国代工的，不就完了吗？以前的印度手机就算是印度品牌也都是在中国生产的，印度本地人家自己设计就完了。当然设计团队可能也只是提出一些技术规格，就到中国的手机厂里去看，这长得不错，那那长得不错，这个配件不错给我加上，他们就这样得到了印度原产的手机。所以以后可能全世界的机器人，或者很大一批的机器人也是通过这种方式来生产的。以后的话大家可以选择整机，也可以在整机的基础上进行增减和调整，甚至可以只购买一些零部件。你说我觉得这关节不错我要买这关节，我觉得这腿不错我这个腿以后照这样来，都是可以卖的。咱是你要整个的给你卖整个的，想调整给你调整，想要一些零部件都行。而且一分钱一分货，绝对量大管饱。什么叫一分钱一分货？你说中国这些设备到底质量能有多好？真未必，但是绝对是最划算的。在你花的这个钱范围内，我给你最好的东西。当然前提是你得懂。你说我发现你不懂，那我坑你没商量。你能够提出很好的质量标准来，那我就在这个成本范围内，我达到你的质量标准就完事了，它是这样的一个运作方式。

你说我们现在买一堆零部件回来我自己组装，组装完了以后说这就是我们自己生产的机器人了行不行？没毛病。你说现在乌克兰跟俄罗斯在这打仗，号称乌克兰的无人机自己国产化率已经达到了多少多少。这个有问题吗？没有任何问题。但是乌克兰无人机里绝大部分零部件，大概百分之八九十的零部件，都是来自于一个叫淘宝的地方，这也没毛病，这一点都不影响人家国产。所以我们现在在春晚给大家展示一下，说来您看要哪块您自己定，回去自己国产自己原研都没毛病。最后总结一下，春晚我们在展示新的高端制造，新能源汽车光伏都已经产能过剩了，机器人相关产业继续卷。希望在机器人生产的这种各种零部件或者各种细节方面，可以形成一些事实标准，这就是我们现在在努力做的事情。怎么叫事实标准？就是大家以后再去做机器人都是使用相同的符合一定标准的关节，或者是一些电机，或者这些东西。

好，这就是今天我们讲的故事。感谢大家收听。请帮忙点赞，点小铃铛，参加DISCORD讨论群。也欢迎有兴趣有能力的朋友加入我们的付费频道，再见。

第二个故事，马斯克讨薪成功。大家都上车了，没有560亿美金的薪水，终于是落袋为安了。马斯克直接蹦着就上台了啊，一伸手这肚皮就出来了。算是有史以来啊，人类有史以来最大的一笔讨薪案，从来没有比他这个更高的啊。但是他这个手舞足蹈的时候，感觉马斯克最近胖了，肚皮又出来了。斯美格鲁泰看来打得不太好使啊。

那么这个钱到底是什么钱呢？其实咱们前面录过一些节目来讲这笔钱，马斯克呢，在特斯拉是没有固定薪水的，完全是靠股份来活的啊。他的股份是什么？就是说他跟特斯拉的股东啊，去对赌啊，签对赌协议。达到对赌协议以后呢，特斯拉就会分给他股份啊。他是通过这种方式来取得收益的。它的对赌协议呢，就是股价涨多少，或者叫市值涨多少吧，完成什么样的呃，业绩指标，就可以分到多少股票啊。加上有一个时间限制，多长时间之内完成这个事情。那么它呢，现在是完成了，所以就应该有这么一笔钱。而且他是不停的去，跟特斯拉的各种股东啊，跟股东会去签啊，每年都会签新的，然后这些东西是相互滚动起来的。有的是签这个市值的啊，有的是对赌销量的，有些是对赌一些新的产品的啊，都有。他就不停的去签。现在呢，这个钱啊，应该是已经按照前面的，就是他完成队友应该给他了。这个钱呢，是12%的特斯拉期权啊，应该是已经完成了。而且呢，这个钱其实已经把税交了。

马斯克在拿到这笔钱之后，或者说这个期权行权之后，已经交了税。根据马斯克自己的说法，在2021年为了行权已经完税，税率为53%。这个税是非常重的，而且在2021年行权这批股票时，他交了110亿美元的税。他卖掉了140亿美元的特斯拉股票，用这110亿美元来交税。一般情况下，拿到这种期权后都需要交税，交税的方式是卖掉其中一部分的股票，拿到现金后交税。他应该是在2021年11月出售了140亿美元的特斯拉股票，并在2021年10月22日表示已经完成出售。所以之前我说的这560亿美元的期权，马斯克实际上已经拿到了，并且已经花掉了。当然，有很多人说他还没有拿到，但是他已经交了税，实际上这个东西就算到手了，要不然他为什么要交税呢。马斯克在2021年之所以去交这个税，是因为当时有报道说他预计在2022年这个税要涨。所以他在2021年赶快把这个税交了，万一真的通不过，那就麻烦了。你交了税之后是不可能退回的。所以你说这些股票已经都是我的期权，我也都拿到手了，可能有一些已经做了质押，用于其他用途，甚至可能还卖了一些，比如在之前买Twitter的时候可能还卖了一些。在这样的情况下，你让他怎么突出来？这个事是非常麻烦的。这笔钱呢，就是薪酬计划吧。我们被特拉华州法官给驳回了。这个是前面出现这问题是有一个小股东进行了诉讼啊。这个小股东真的是小啊，只有一股，有一股特斯拉股票。他提起了诉讼，他说啊，马斯克，你当时通过这个薪酬计划的时候，总是会不是很公平啊。他们呢都是你的铁杆粉丝，所以通过这个计划是有问题的。法官呢也认为做这个计划的时候，董事会不公允啊。所以呢就说你这个计划啊是有问题的，直接给他摁在那。那么在这样的情况下，就再做一次股东大会。如果投票通过了，那就没什么问题，这个形式算走完了。大家注意啊，在一个公司决策的时候，CEO是可以决策一些事情的，然后超过一定金额以后就上董事会，然后再超过一定金额以后就上股东大会啊。所有股东投票。所以现在他这个事呢，就是股东大会投票了。那么董事会当时做的这个结论，到底对不对，就已经没有那么重要了，因为股东大会已经通过了。前面很多的大股东呢，都表示说，我不会支持马斯克的薪酬计划的。那么他们在干什么？他们呢，其实是在对特斯拉的股票价进行打压啊。实际上是在做空特斯拉。大股东的发言呢，表示不支持薪酬计划。马斯克呢，前面也把特斯拉价值5亿美金的H100先划分给了XAI。马斯克呢，还取消了今年Model Y新车型的计划。

原来今年是应该有一款新的Model Y啊。今年已经推出了一款新的Model 3，卖得非常好。现在马斯克说他不再做摩托车了，或者今年不会推出。这也是大家都在想办法打压股价。打压股价干嘛？上车呀，买呀。股价低的时候好进去啊，然后在未来涨的时候才能挣得多呀。万一有些人信心不坚定，钱都跑了，就只有换手的机会了。大家就可以上车嘛。所以呢，这一期的话题就是”大家上车了嘛”，对吧？是这样的。这一次股东大会投票呢，是大比例通过的。他是按照一股一票来投的嘛。绝大部分人还是希望马斯克能够留下来的，因为马斯克实际上是超级大网红。对于这种规则，实际上是一种破坏。后来我们来投个票，结果他想投过、想投不过，或者想去影响一些投票结果，这件事已经破坏了一种投票或者叫民主之主的规则。那你说，如果马斯克想去竞选美国总统，能不能选上呢？他没有这个资格啊。美国宪法规定，只有美国出生的美国公民才有资格。马斯克是在南非出生的，所以他不能去选总统。就像在奥地利出生的施瓦辛格，只能选州长，他也不能选总统。但是，对于网红来说，对于投票，对于各种民主制度都是极大挑战，因为这些制度在设计的时候还没有像网红这种新生产物出现。现在能够去选总统的候选人就是一个超级大网红，他可以在其中折腾、呼风唤雨。

任何人跟董王这样的网红去做竞选，都是非常不公平的。那么特斯拉的股东们呢？其实不论投票在哪一边，最终都是能够赚回来的。我并不认为说马斯克留下来，特斯拉就有希望了。马斯克走了，特斯拉也有希望，只是快慢而已，只是高低而已。

如果马斯克在，那么大家为了梦想充值就行，直接冲上去。如果马斯克走了，新的职业经理人就进来，就会开启回购啊，就象是提姆库克干的这样。特斯拉手里头，还有260多亿美金的现金储备呢。他可以拿这些钱说来，我们开始回购吧。而且特斯拉其实一直在盈利，你以后挣了钱，尽可能的回购，他就可以把股价拉起来，这是没有任何问题的。

对，这样他可以降低研发成本，挤牙膏嘛。我就以后慢慢的每一次加点新东西，然后挤一点牙膏，把利润留下来，然后接着回购就好了。股票就可以一直涨上去。苹果在乔布斯死了以后，就一直在干这个事，所以我们一直说他在挤牙膏啊。

苹果昨天晚上又回到了全世界市值第一啊，他超过微软了。前面是微软第一，现在是苹果第一了。乔布斯活着的时候，就没有去回购过股票，而提姆库克上台了以后，到现在一共回购了5,720亿美金的苹果股票。你看他3万多亿，他里头有5,000多亿是他回购的，现在还有一个1,100亿美金的计划还在那挂着，正在执行呢。

回购计划通常是什么样的？回购计划一般是这样。
就是说，您希望将上述非结构化文本进行整理和格式化。根据您的描述，我可以将文本分成以下几个段落，并添加适当的标点符号：

段落1：就是说，我规定时间、规定金额、规定买入条件和买入价格。比如说，我在未来一年之内，像苹果现在规定的，就是未来一年之内用1,100亿美金进行回购。时间是未来一年，金额是1,100亿美金，买入条件是当股价到一个什么样的状态下或者股价在某一个区间运行的时候，我就去买。这样，股价涨上去后，我按照过去多少天的平均价格出价。

段落2：拉格伯格现在也在进行回购，就是股价涨不上去他就回购。现在最上面的微软回购也是非常多，苹果回购也非常多。英伟达大概回购了250亿美金，也回购了一点点。虽然不是没有回购，但回购规模较小。乔布斯活着的时候不回购，钱在自己手里，想做更有效率的事情。

段落3：特斯拉基本上也不回购，马斯克认为钱在自己手里更有效率。马斯克成功后，除了跳舞之外，还干了一件事，就是吃蛋糕。他买了一个蛋糕，在推特上晒了照片。蛋糕上写着一段拉丁文，GPT告诉我是“人民之声，即是上帝之声”。这是一个欧洲中世纪流传下来的一句话，最早应该是在查理曼大帝时期（公元8世纪）由一些教士在讨论教会事物时引用的，强调要尊重民意。

希望以上格式化后的文本能满足您的需求。如果还有其他要求，请随时告诉我。
1215年，英国大宪章中虽然没有直接写下这句话，但强调了人民之声即是上帝之声的精神。这一思想在18世纪法国大革命时期成为了革命口号，代表着推翻君权，符合上帝意志。在美国独立战争中，这句话仍然是革命口号，代表着推翻英国殖民统治。在现代民主运动中，这句话仍然是革命口号，代表着民意即天意，我们代表上帝的意愿来进行行动。

除了讨薪成功之外，公司还通过了搬迁协议。未来，特斯拉将搬迁到得克萨斯州，不再是位于特拉华州。这是一个令人期待的未来，因为马斯克将留下来。在讨薪日之前，木头姐和方舟基金已经开始放炮。尽管大家都在说特斯拉不值钱了，马斯克要离开了，但实际上大家都在购买特斯拉的股票。木头姐现在讲的是未来的特斯拉将依靠Robotaxi来盈利，即无人驾驶出租车。她认为，特斯拉的90%利润将来自于Robotaxi，一旦成功运营，特斯拉的市值可以达到7万亿美元。目前，苹果是市值最高的公司，约为3.3万亿美元，微软排名第二，约为3.2万亿美元。

他认为特斯拉未来是可以值到7万亿美金的。啊，这个木头姐呢，一直在特斯拉的股价上呢，比较激进。木头姐对比特币也很激进啊，经常觉得这个玩意值个多少，多少万美金是几，这是很正常的啊。他是这样的一个人啊，但是很多人还是愿意听他的话吧。那你说最激进的肯定不是木头姐，一定是指明方向的人是马斯克本人吧。他绝对是最有信心的人啊。他未来呢，说特斯拉会交付1亿辆汽车啊，他会疯狂地交付汽车。而且呢，今年年底就会投产1,000台Optimus机器人到工厂去上班，就是他在擎天柱。今年年底就可以上班了。这你想，他如果擎天柱上班的话，他的股价能涨到什么样的一个地步，这是多么恐怖的一件事情。而且呢，他认为啊，自动运输，也就是刚才我们讲的robotexi这个事情，是可以把市值推到五五到7万亿美金这个范围之内的。他也认可这件事。但是呢，他觉得更挣钱的应该是机器人，而Optimus机器人是可以带来25万亿美金的市值了。所以呢，马斯克相信在未来的可能三五年里头，特斯拉是可以涨到30万亿美金，也就是现在5,000亿美金的60倍啊。这个事呢，反而看大家信不信吧。robotexing在这个特斯拉里边叫呃cybercap，原来那个车叫cybertrac嘛，就是这皮卡。所以它的这个无人驾驶出租车叫Subar cap。

Cab啊，现在已经准备开始放料了。不过在这个里头，Model 2可能要再往后拖一拖，就是它这个廉价车型可能要再延迟一下。而Robotaxi它能够多挣钱呢。现在全球的两大打车公司，一个叫Uber，一个叫Lyft啊，毛利率都非常高。Lyft的毛利率是40%到45%，Uber的毛利率是39%。大家都认为Uber出了问题，毛利率怎么才39%，不到40%啊，觉得它出了状况了。所以无人出租车是非常非常赚钱的，利润极高。而且无人出租车上来以后，整个汽车消费市场的格局又会发生变化。大家看一看共享单车出来以后，自行车市场变成什么样了。现在只剩下高端自行车作为运动休闲娱乐使用，一辆车从5,000块钱可能卖到几万十几万，卖到这样的价格的车现在在各种计算机自行车店里面在卖。真正普通代步的自行车其实基本上被淘汰了，基本上被共享单车给挤干净了。当年的共享单车大战啊，因为大家疯狂地给补贴，疯狂地去搞。为什么呢？因为共享单车是本地生活和支付的入口，这个是要去抢的，也造成了巨大的浪费。大量的共享单车争的满街都是，现在还剩下那么两三家。而Robotaxi跟这个共享单车比起来，其实有很大的相同之处，但是也有一些不同啊。先讲讲不同的地方，在哪共享单车上面推广广告，你觉得这事效果好吗？

其实是没什么效果。我确实有人往共享单车上贴各种小牛皮癣广告啊，但是那个呢，转化率是非常差的。共享单车呢，有一个很大的用处是什么，就是它可以启动用户啊，可以不停地唤醒用户。如果我每天上下班需要用共享单车，那我就需要每天都要打开美团也好，滴滴也好这些共享单车软件。那么我就可以帮助美团跟滴滴带来极大的用户活跃度。我上去了以后，就可以从美团跟滴滴去采购其他的服务。这个是非常大的一个生意啊，非常有价值。而且一旦是我们每天需要使用它的APP了，就会出现一个什么问题，他的APP就会变成一个高频应用。这是一个高频打低频的事情。所有的这种互联网竞争，都是高频打低频。就是你的应用频次越高，你对着低频应用就完全是碾压型的。运营就甭管是美团还是滴滴，运营这些共享单车，即使是亏钱，它也完完全全可以从其他地方挣回来。啊所以，这个是共享单车真正挣钱的大地方。而robotaxi是一个天然的广告平台。它是辆车，汽车的，你坐在里头，你可以娱乐呀，你可以唱歌，你可以看电视剧啊，你还可以看广告，对吧有的时候，还可以有一些附加的，这些广告信息在里头。我们现在坐出租车，那后排都是有个电视给你放广告的，对吧那么未来这个是OK，没有任何问题的。而且呢，robotaxi可以干一个很神奇的事情，是什么，你可以带着乘客去他们原来不知道的餐厅，正常情况下，我们要打车是什么？我要先知道这个餐厅在哪，然后我再打车说带我去吧。我们现在完全可以坐在出租车上说：“哎，我现在想吃饭了，你给我推荐一个餐厅啊。”这个餐厅还有座，还给我定好了座，然后带我去吧。那么这个钱谁付？餐厅付就行了呀。我为什么要付车钱呢？我想去洗澡了，哪个洗浴中心愿意付钱，你给我拉去，我上那洗澡去对吧？或者说我想赌钱了，赌场付钱。现在大家到澳门，到拉斯维加斯都是有这样的服务的。以后这就是都可以盈利的事情啊。所以Robotex要比这个共享单车还挣钱。现在中国内卷的这些电动车产能呢，其实在拼的是20万以下价格的这些车。这些车呢，就是股东们原来希望马斯克去做的Model 2啊。这个呢是要进去跟这些中国的，像比亚迪这种厂去卷的。现在的传闻是Model 2可能又要延期了啊，但是马斯克说我还是想做的啊，出来批了一次窑，但是我觉得可能还是会延期。这一块，特斯拉其实是卷不过比亚迪的。韩国可以把一个车卖到7万多块钱，我估计就算做出Model 2来，也得十几万啊，他是卷不过的。一旦Robotaxi启动了，廉价电动车实际上就挂掉了。就跟我们前面讲的，共享单车启动了以后，普通的自行车就被挤干净了啊，因为大家没必要去买这个东西了，你自己买个自行车还得想着停。

还得修还得收拾他对吧？还怕丢？你用共享单车的这些问题都没有了，而且价格也不贵。各种套餐，因为你有了套餐以后，你还是要每天打开APP吧，所以他们其实并不指望你在这个共享单车本身这件事上付多少钱。未来的电动车肯定是分为robotaxi和高端的娱乐用车，就像现在自行车市场是一样的。所以呢，如果robotaxi真的普及了，开始满街跑了，那么国内内卷的这些电动车厂商估计就要哭了啊。这个事呢，还没有结束啊。8月8号是下一个节点，到那个时候呢，它的robotaxi也就是这个subwabcap就开始要演示了。咱们看看它到底长什么样。据说呢，是一个比较小巧但是呢，像Subbachak那样有棱有角的一个车型。而且到那个时候，马斯克又要再去搞股东大会，大家再来投票，投什么呢？争取25%投票权啊。他现在的投票权稍微差那么一点点。这个是马斯克下一次要开股东大会去投的东西啊。而且呢，我们可能还要看一看，除了特斯拉之后外，还有谁可以用FSD啊？这个其实是可以去看的。现在有好消息，第一个是上海，确实有特斯拉内部员工已经部署了FSD啊，或者已经推送了FSD，已经开始进行测试了。而另外呢，据说现在Separtrak入华也有帷目了啊，就是可能在中国的车进行一定的修整之后，也允许他在中国上牌上路了。
但是，Samshark现在无法生产出来。这并不是说它无法销售出去，那是另外一个问题。但是对于特斯拉来说，拥有中国市场肯定是一件好事。如果特斯拉的FSD能够在国内大规模推广，比如说国内有很多新能源汽车制造商愿意使用FSD，那么特斯拉可能真的会变得非常有价值。总结一下，企业在不同的时期需要不同的领导者。乔布斯在前期取得了很大的成功，而现在特斯拉需要马斯克继续努力，画更多的愿景。之前画的愿景也需要认真实施。对于股东来说，这也是一件好事。现在，肯定还有很多人需要上车，因为之前发生了很多轰动的事情。现在还没有上车的人是否已经晚了呢？这个问题很难说。特斯拉市值已经超过了5,000亿美元，到底有没有人相信它能涨到30万亿呢？这话是马斯克说的，我们不做任何投资建议。这就是我们今天讲的第二个故事。