曾经一码难求的Manus宣布跑路新加坡了。

大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。中国AI产业在7月9号呢，应该经历了资本侵袭之日。为什么这么讲？第一个，稚晖君创建的智源科技跑去买壳上市去了，机器人还没造出来呢，先去收购了一个上市公司60%多的股份。这个要干什么，大家心里都明白。

另外一个就是Manus，算是在Deepseek之后，又炒起了中国AI热潮的一个品牌。他们当时是做泛AI agent，就是说可以解决各种各样问题的AI agent，突然宣布在国内裁员，直接关闭，然后搬迁到新加坡。事情没做多少，这个资本的吃相有点太难看了。

Manus到底怎么个跑法呢？原来团队也不大，120人的团队，留下三四十个核心技术人员迁往新加坡，剩下的原地解散了。给2N或者是n加3，估计有些人来的时间实在是太短给n加3，来的时间稍微长一点的可以给2N。反正手里有钱嘛，刚拿了7,500万美金的融资，也不在乎这一点，直接遣散了就完事了。

然后准备在新加坡设立新总部，在新加坡要设立研发中心，招聘AI工程师、数据科学家等职位，月薪高达8,000-16,000美金。不是人民币，是美金，因为这也没办法。你在新加坡没有这个薪水的话，你活不下去，那个地方生活成本很高的。然后准备在新加坡、东京、硅谷重新设立总部，重新开始。

Manus的爆火到底算不算是个意外呢？当时Manus突然火起来的时候，很多人就觉得这玩意有啥？你这个模型也不是自己家的，里头用的各种技术也不是最新的，你咋就火了呢？这是不是一个德不配位的项目呢？

Manus呢，是第一个能够完成各种炫酷工作的泛AI人工智能。原来呢，也有一些AI agent可以完成一部分工作，但是呢，能够完成各种工作的呢，Manus算头一个，而且它完成的很炫酷。注意，炫酷这两个字是非常重要的。

以前有很多开源项目说，你看我也能干，但是呢，他们做的方式相对来说比较工程师一点吧，或者比较实验室一点。你需要在字符界面，在一大堆代码在里头敲了半天，写了半天以后，给你出一个半半拉拉的结果。

Manus呢，第一次把它封装在一个界面和交互相当不错的产品里头，还录好了视频。这个说明什么呢？就是技术其实在AI时代不是第一生产力。在AI时代里头，最重要的第一生产力是什么？是拍视频跟讲故事的能力。我们现在看看OpenAI，那绝对是拍视频跟讲故事的大师。

Figure AI机器人。

这个也属于是拍视频跟讲故事的一把好手。咱再看看马斯克，那玩意儿全世界第一大网红，他这拍视频讲故事的能力也是没有边了。所以在AI时代，还是要好好的拍视频讲故事。

真正说我视频拍的一般，故事讲的不怎么样，产品做的特别好的，Anthropic算是一个。这个Manus属于是视频拍的很好，故事讲得很圆的一个项目。技术呢，你说真的有多先进？还真没有多先进。他用的是Anthropic的Claude大模型，连当时正在快速发展的MCP都没用上，自己就是把一些需求捆在一起。但是他的整个交互做的挺好，视频绝对很酷，产品设计和体验也还做的不错。算是呢，解决了一些问题，而且呢，给大家带来了新的思路。

这样的情况下，他突然就爆火了。但是爆火之后后边的发展呢，其实并不尽如人意。OpenAI这样的爆火了以后，不断的往前发展，不断的引领潮流，开创了新渠道嘛，然后一直站在这个渠道，带着大家一起往前走，一起探索新方向。大家都是有这样预期给它的。

但是Manus后边并没有那么好用。第一个呢，尝试在国内落地失败了。它本来是用的Anthropic的Claude大模型，你要想在国内落地，这事肯定不行嘛。因为这个规定了，你是不可以在国内使用了。包括像OpenAI的ChatGPT，谷歌的JGemini，这些都是不允许在国内使用的。所以呢，他们挑来挑去，挑中了通义千问的这个模型，说我们试一下，用千问模型能不能在国内落地。然后就没有然后了，估计效果很不好。

因为千问模型我们试过，就是它的指令依存度是比较差的。特别是当时的千问2.5，千问3呢还要更好一些。因为像你要做这么复杂的AI agent，你就需要是很多个AI大模型的运作过程前后相衔接。这个里头你到底说成什么样，说我才华横溢还是磕磕绊绊，这不重要。重要的是什么？就是你指令的依存度。我前面要求你向东，你就不能向西；我要求你撵狗，你就不能打鸡。但是在这块，千问其实做的不好。

Manus如果继续想向前发展的话，他必须要解决Claude、ChatGPT这些美国大模型的合法使用问题。这个问题对于他来说是无解的，因为模型不是他自己的。很多其他的厂商，你像Mini Max也开始做AI agent，那模型是他自己的，他就可以分好说，这个是国际版，那个是国内版，我们自己拆开来用就完事了。但是，Manus他没有这个能力。

而且呢，Manus在国内被一群的大厂去围殴。这种东西你在美国呢……

人家还没有这么多的工程师，这么多的研发力量聚集起来说：“有方向了，我们要出来围殴你一下。”还不会干这个事。

而且，就算你在美国，真的有人把类似的产品做出来，人家还得收费。你在收费的情况下，大家还可以拼一下：谁愿意亏更多的钱？谁愿意给更多的补贴和优惠的问题。但是国内大厂不跟你讲这个，我都免费，产品都差不太多。

国内阿里自己就做了类似这样的产品，也投资了类似这样的产品。字节跳动自己做了Coze空间，而且现在的豆包也支持深度研究了。百度也出了类似这样的产品，这都是大厂吧？直接上来围殴你，都是免费的。

Minimax、Kimi、智谱也都出了这种泛AI Agent，也在进行相应的尝试，而且都是不要钱的。那你怎么跟他打？包括像360的周鸿祎都开始表演了，说：“我们也开始做这种泛AI Agent，各种问题都可以解决掉。”而且为了开演示会，还说：“我要把市场部都裁掉，我让AI Agent把整个市场部的工作都替代掉，我自己一人搞定。”后来也就没有什么后来了，估计裁撤市场部这件事情，没有那么容易。

再往后，Manus开放注册和开始收费之后的话，数据就不再公布了。什么意思呢？因为前面在排队的时候，号称有260万人进去排队，后边说：“我们不需要排队了，大家来玩吧，我们开始收费了。”这个用户增长估计是废掉了。

如果用户增长依然非常迅猛的话，他会出来说：“我们又有多少人开始排队了，我们又有多少人等着去付费了。”如果他真的收到钱，他也会说：“你看我收了这么这么多钱，我盈利了。”但是后边的数据就没有了。

曾经有一个数据，号称是说他们的付费转化率有60%。但是这种数数呢，就是你看着一下就行了。ChatGPT自己也做不到付费转化率60%这样的事情。这个就属于是骗一些不是特别有经验的人吧？这是不可能的。任何行业付费转化率都不可能这么高。

因为这种泛AI Agent的收费模式其实是很难平衡的。为啥？因为它消耗的TOKEN特别多。每一次他提出要求以后，你就要消耗大量的TOKEN去干活。你还别说是这种泛AI Agent，我曾经把自己的一些AI大模型的账号挂到过编程的AI Agent里头去，这还是一个相对来说比较固定的垂类的AI Agent。那一会你问问几个问题，几美金就不见了，这个非常非常贵的。

而且，AI Agent产生的结果呢，是不可预估的。你最后不能说要抽卡吧？抽卡的意思就是你出多次的结果，然后挑一个可以用的。

这个是在AI绘图里边常用的一个新的名词。但是，AI agent出来的这些结果，可用的绝对不会超过一半。绝大部分的这个AI agent的结果都是不可用的。在这样的情况下，你让人去付费，甭管是十几美金、二十几美金，还是三十几美金。一方面，消耗的TOKEN这个钱数根本就cover不住；另外一方面，人家付了钱了，出来的结果基本上不可用，那就属于里外不是人的一个状态了。

这些大模型厂商自己搞AI agent，它还可以干嘛？左手倒右手，我只要在里边做这个账就完了。但是你像Manus这种第三方，你收了这些订阅费以后，你就老老实实的去给人按TOKEN付钱去。这个基本上是无解的。免费很香的东西，收费了以后立马就不香了。

现在关于Manus在国内的很多风评，其实没有那么好。一堆人说，怎么这么贵？当然，只要收费，就一定会有人嫌贵。吃不到葡萄说葡萄是酸的嘛。你像我收199，说大家来做个线下活动，一帮人说，老范你怎么可以割韭菜？永远有这样的声音，这个是没有办法。另外一方面，就是付了钱以后没有得到想要的结果。因为泛AI助理呢，本身你想获得想要的结果，就非常非常难。

拍视频没毛病，拍个视频给大家演示一下，这个事你是可以做的非常非常好的。因为都是摆拍嘛，你这一次没拍好再拍一次嘛。这些数据进去了以后效果不好，再来一批嘛。但是你真的实际使用的时候，所有的挫折和失败，就需要用户自己承担了。那这些人会去骂街的。人家希望付了钱以后一次搞定，你付了钱以后让我反复在这试，那这个肯定是不行的嘛。

为什么说资本是丑恶的呢？资本的丑恶嘴脸在哪呢？这个Manus拿了钱了，拿了谁的钱？叫benchmark给了7,500万美金，估值5亿美金。还没有到独角兽，10亿美金才独角兽呢，距离独角兽还差一半。7,500万美金拿到了，就是他搬离中国大陆去新加坡的一个核心原因。为什么呢？这个是拿钱的一个前提条件。benchmark这个7,500万美金的领投，是美国财政部进行了严格的审查。不搬离中国，搬到新加坡去，你这个投资就不允许落地。

这是为什么呢？美国在2024年10月份签署了行政命令，规定了美国资本对中国AI半导体领域的投资，需要报备和受限。这个命令是在2025年1月生效的。只要是美国资金投了中国项目，就需要去审核。他这个案子就审核了，最后通过的方式就是：这不是一家中国公司，我把中国公司的部分整个关掉，我搬到新加坡去。

而且呢，投资者就明确的要求 Manus 必须迁到新加坡，否则的话你这个审核通不过。而且呢，Manus 搬到新加坡以后，你也可以合规的去使用 OpenAI、Anthropic 这些美国的 AI 大模型了。

Manus 出走的原因，现在已经看得很明白了。不要想什么算力的问题，什么芯片的问题，他自己连大模型都没有，他要那玩意干嘛使？它也不是部署在开源大模型上的，它是部署在人家的 Anthropic 或者是 ChatGPT 这些闭源模型上的。所以它只需要往 Anthropic 或者是 OpenAI 这边去买 TOKEN 就完了，跟算力没啥关系。

Manus 出走的原因第二个，你要合法的使用 Claude 和 ChatGPT。第三个，要合法合规的为海外客户提供定制服务。因为未来的话，你继续去做这种泛 AI 人工智能，其实是有问题的。现在泛 AI agent 的所有服务，其实服务效果都不是特别好。在这样的情况下，只能去给人做定制的垂类的 AI agent。

最重要的一个呢还不是这些，最重要的一个，是避免跟国内这帮卷王继续内耗下去。国内的一众的 AI 真的都是免费的，就算你拿了 7,500 万美金的投资，一个这样的小公司，一百来人的小公司，你想去跟字节卷，还是想去跟百度卷？你卷不过人家的。别看百度现在市值还没有腾讯音乐高呢，但是依然是一个庞然大物。

现在国内的这些 AI agent，它的效果呢也都大差不差的。基本上呢，把国内的 AI agent 或者叫泛 AI agent 这条路给封死了。所以国内谁在说我要去做这个东西，别费劲，没有你任何机会。

那泛 AI 认证的这条路径到底对不对呢？大家都往里冲。前面我们讲了，泛 AI 认的这条路径，到目前为止还是有问题的。他算是一个美好的愿景，大家都希望把它做成，但是目前其实达成的效果都差强人意。

那么泛 AI 的既然解决不了大家实际应用的问题，为什么这么多大厂都进去卷，都免费的给大家提供大量的 TOKEN，让大家去使用呢？原因很简单，泛 AI agent 呢是可以吸引用户的。吸引了用户以后呢，你就可以进行垂直和定制的 AI agent 或者是 AI 应用的开发与销售了，这个是非常重要的。

而且呢，大模型只靠订阅和 TOKEN 是很难实现收支平衡的，必须要提供服务附加值。大模型厂商都在卷泛 AI agent，意思就是说，我再给你提供点别的服务，你再给我多交点钱回来。现在准备在这条路上一直卷到死的，也就是 OpenAI，收 200 美金一个月。

收2,000美金一个月。收2万美金一个月。我把这个东西给你做的非常漂亮。其他人其实也不太敢往这条路上生卷，都是吸引了用户以后，先说我包治百病。你包治百病完了以后，到医院门口的分诊台一看，你这个看个内科吧，你那个看个外科吧。他最后应该是这么来去，把整个的用户需求给消化掉。

那么最后呢，Manus的未来会怎么样呢？在新加坡招人组建团队呢，基本上是个伪命题。当一个人的薪资达到1万多美金的时候，在新加坡这样的一个城市，你想让他踏踏实实的做研发，难度其实是很大的。我有不少的朋友在那边做公司，你真的想让他在当地把研发整个跑起来的话，可能性很小。如果能够在新加坡、日本获得客户的话，估计还是要在大陆重新召集团团队，召集工程师，将项目完成掉。

现在呢，大张旗鼓的把它都裁掉。我现在是新加坡公司了。以后呢，再偷偷摸摸的招募，或者说招完了以后变成外包。这个也方便进行隔离。你到目前为止，字节跳动也没说我把这个研发团队都弄到新加坡去。他整个的研发还是要靠中国大陆。新加坡那边可能做一些运营，管理什么就可以了，或者说摆一些人，稍微给大家演示演示就行了。

要想继续引领潮流，开创新赛道，去新加坡呢，基本上就宣告了他已经放弃了这条路。如果他惦记着说继续引领潮流，说我要继续在泛AI agent这条路上接着跑下去，他就不会去新加坡，他会去美国。去了新加坡就肯定说，我怎么安安稳稳的把拿到手的投资把它消化掉，怎么把这些名声转换成我的客户，怎么变成我的利润和未来的一个发展。他一定是要做成这样的东西。

新加坡呢，当然还可以玩一些歪门邪道的东西。什么东西呢？比如说运营算力中心。我整一个算力中心，在这边做一些运营。比如说让国内的一些团队去使用他的算力，或者说是不是在偷偷的倒腾一点算力卡。这个都是可以在新加坡比较方便做的事情。日本东南亚呢，这种垂直的，定制化的AI agent的需求，其实是可以养活Manus。最后呢，在新加坡上个市，稳定的发展下去，应该也算是一个不错的未来了吧。

总结一下，地缘政治呢，正在割裂AI行业的发展。Manus跑路了。loveart，前面咱们介绍过的这个产品，还有一个叫Jinsmark，一开始就设立在美国。虽然都是中国公司，但是，都是跑到美国去开分公司。最早跑路的其实不是Medos，最早跑路的叫HEYGEN。大家还有没有印象前几年，郭德纲讲英文相声的这种视频，就是这个HEYGEN做的。

他呢，也是拿的benchmark的这个钱，拿了6,000万美金，然后就跑去美国去了。

美元资本呢，现在确实是有尴尬的地方。以前很多项目拿了美元投资以后，可以到美国去上市，滴滴什么这些。你在中国运营，拿了美元资本到美国上市。但是呢，也是滴滴，最后把这条路封死了。

再往后，拿了美元资本的人，就只能到香港去上市，或者说到新加坡、到美国去。这个是没有什么办法的。全世界一多半的AI，各个层级的开发者，其实都是华人，或者都是大陆人，大陆人居多。

美国非要在中间画一条线，那么未来这种神奇的故事就会一次又一次的上演。Manus呢，只是众多跑路的AI项目中的一个，不是第一个，也不会是最后一个。

好，这个故事就跟大家讲到这里。感谢大家收听，请帮忙点赞，点小铃铛，参加DISCORD讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

从华为离职的天才少年稚晖君，时隔两年，带着他的最新机器人灵犀X2，再次与大家见面。这个机器人长得更像人了。大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲稚晖君和他的灵犀X2机器人。

稚晖君呢，到目前为止，依然没有摆脱华为天才少年的光环。虽然我们在视频里看到，他已经成熟很多了。估计要等他的机器人真正大卖，他才能够摆脱华为天才少年的光环。他呢，是一个学霸，同时他具有其他这些机器人创业企业创始人所不具备的特性。他是个B站网红。从他去华为那一天开始，他就是个B站网红，到目前为止依然如此。这是一个非常非常重要的技能，因为在大模型时代，在AI时代，具身智能和人形机器人的时代，你不会讲故事，不会拍视频，这个事肯定是不行的。最基础的技能是讲故事和拍视频。大家看看马斯克，看看Figure AI，看看OpenAI，这都属于是即会讲故事，即会拍视频的公司。

为什么是这样呢？因为以前很多的新技术、新科学，都是给B端或者是给政府用的。你拍很漂亮的视频，这个事是没有意义的。你需要很认真地写全面的报告，然后拿着那样的报告去给人家做演示，甚至还要有关系，你才能把东西卖掉。而现在的话，甭管是AI大模型，还是这些具身智能，它都有很强的ToC属性，就是我们要给普通用户去用。那你既然要去做普通用户的转化率，你没有办法讲好故事，没有办法拍好视频的话，那你的内容传播力一定会打折扣的。稚晖君在这块上，肯定是要比别人强非常多。

他离开华为创业以后，去做人形机器人，很多人也给予了非常多的关注。但是呢，这两年没有什么声音出来。人形机器人的风头被会跳舞、会打太极拳、会耍手绢的王兴兴的宇树科技抢走了。沉寂两年之后，稚晖君带着他的灵犀X2又回来了，依然拍了一条视频在B站上。大家可以去看一看，大概有个十几分钟吧，还是非常有趣的一个机器人。

首先让我们来看一下灵犀X2的硬件。这个机器人呢，是一米三的高度，33.8公斤的重量。

这种机器人一般都不会太重，因为它有的时候会摔倒。如果太重的话，会砸伤人。而且这样的机器人你还要搬来搬去。至少现在吧，这些机器人可能更多的是实验室性质。你也不指望这样的机器人真的做什么很重的体力劳动，能够搬动多重的东西。还是在验证说，这个机器人到底在干什么。所以做那么大个，做那么重，其实意义不大。

大家注意特斯拉的擎天柱，是比较高大的，也比较重。但国内的宇树科技做的这个跳舞的，灵犀X2，都是一米三高一点点，大概也就是三四十公斤。在这个里边有一句话特别有意思，它叫完全的串联机构。我去查了一下，说到底什么叫完全的串联机构。就是在灵犀X2上有28个自由度，也就是说它有28个关节，是完完全全串联在一起的。跟他所对应的呢，一定是并联。就是很多时候，机器人身上有很多的连杆，它需要有好多个电动机，好多个马达一起工作，才能够驱动一个关节在运动。这个其实就是并联机构。

那并联机构的控制起来就比较麻烦。当然并联机构也有条好处，第一个好处是力量比较足。如果希望一个机器人可以搬动很重的东西，或者做非常高难度的动作，它里头一定会有一些并联机构在里头。如果只是希望能够更好的去控制它，那么串联机构是比较好的。但是串联机构它的负重要差一些。还有一个呢，并联机构的好处是精准度很高，因为你有多个电机一起来控制，精准度要比串联机构要高。

一般情况下我们看到的各种各样的灵巧手，就是机器人的手，一般都是并联的。像我们去看特斯拉的擎天柱，它呢里头有一部分是串联的，但是有一部分的这个关节就是并联的，因为它是需要干活的，需要负重的。而且它的灵巧手都是并联的。现在看到稚晖君的灵犀X2，大部分的视频，这个机器上是没有手的。最后是有一个缝葡萄的视频，那个上面虽然有手，但是那个手，我觉得大家看到还是一个夹子吧。你说的只是手，稍微有点看不起手的意思了。所以呢，他们在这个里边使用的全部的串联机构，这样就会很好的。

进行运控算法的解偶，因为偶合嘛，就是说电机必须跟那个电机配合在一起才能工作。那如果全都是串联的，等于每一个电机都是独立的，那你就不需要去进行这样的偶合运算了。所以他解偶解得非常好，目的呢也很简单，就是你可以买一大堆轴自己去拼，拼完了以后呢，拿我的这些算法去控制它，就不需要进行单独的训练了。你如果是并联机构的话，你就需要进行单独的训练，这两个电动机到底怎么配合，那两个电动机到底怎么配合，甚至可能这四五个电动机怎么配合，才能做出一个完整动作来。他现在这个训练成本就会下降很多。

然后另外一点呢，他还讲了一个叫惯量上移，惯性的惯，流量的量。他的意思就是说，他尽量的把这些比较重的关节都放在躯干上，就尽量距离躯干近一些。什么意思呢？就是他的胯关节，还有肩关节，这些发动机呢，或者这些马达呢都很重。他的肘关节，其他的一些关节呢，就会轻很多。这样的话这个机器人就会相对来说比较稳定，就跟我们看到这个说锻炼什么呀，锻炼核心肌肉组，你还是在躯干周围，要把所有的这些发力的关节都放在上面。这个是新的设计。

讲到这大家有没有想过，咱们人到底是串联的机构，还是并联的机构？告诉大家，人身上的很多关节都是并联的，因为我们不是这种马达，马达是转就完了，我们都是肌肉，都是这种线性的马达，这个是需要很多组肌肉配合在一起才能做完整动作的。

除了他这些机械结构之外的话，他们这一次还使用了柔软的外壳。具体是什么外壳，他最后应该也没有披露出来，但是呢做了很多的实验，然后选了一种柔软亲肤的这种外壳。这样的话它摔倒呀，或者是你去搬运它呀，不容易受伤。而且，你摸它的时候也会有一些比较亲切的感觉。

而且像他现在的机器人呢，是完全的模块化设计，可以替换，可以自由的拼装，这个是他最大的一个特点。他本身就卖这些关节，而且呢，他的这个电源模块，其他的各种区块，都是可以拆开来换的。你说哎我这想换一个别的关节行不行？

想换一个其他的核心设备行不行？都是可以换的，自由组合。这个是它的灵犀X2比较有意思的地方。而且最逗的是什么？它这个脑袋里可以插个手机。你看到他的机器人前脸，是一个半透明的一个壳。你要想在上面显示什么东西怎么办？直接把一手机从后脑勺啪插进去，那个手机屏幕朝前，朝后就看不着了。你就可以通过前面这个半透明的壳，看到手机上面的一些信息。甚至他还做了一个实验，一个女生戴着VR眼镜跟他们开会，这边这个机器人的脸上，就直接显示着这个女生的脸。你相当于是一个人，就可以远程的去开会去了，也是一个很有意思的设计。

那么说完硬件以后呢，这个东西的软件，也就是灵犀X2的灵魂是什么样的呢？首先它里边有一个基座大模型，叫GO-1。这个G呢应该是Genie，精灵的意思。O呢应该是operator，精灵操作。它做了这样的一个基座大模型。这个基座大模型呢，是通过强化学习的方式自己训练的，可以直接对视视频、音频，和他整个身体的所有动作进行反馈，直接端到端的生成非常多的动作。而且他这个GO-1这个模型，针对特定的硬件，不是说我这个模型，就是给灵犀X2设计的。它是个基座模型，你可以拿出来给其他的机器人去用去，这个是非常棒的。

它的GO-1这个模型呢，是在虚拟环境下训练的。在这个展示视频里头，有很多训练灵犀X2的这个环节。这些环节大家一看就知道，它不是真实的物理的机器，而是在一个3D的场景下，让机器人自己在3D场景下，在一个物理引擎下进行训练。这样的话他的训练效率就会高很多，训练的成本就可以急剧的下降。你不需要说把这个机器人磕磕碰碰，把地板都砸出一个坑来，直接在3D的这个虚拟环境下，去训练就可以了。而且呢，它现在还进行了开源，基座大模型以及呢，训练数据集都直接开源了，大家拿去用去。现在他因为使用了这种强化学习的方式，去训练他的基座模型，很多的这种泛化能力，或者很多的动作，他不需要学习，不需要训练。

就可以零样本泛化非常多的能力。你告诉他说：“请把什么东西拿到哪去，把什么东西给我去看一下，现在是几点了，这个药盒上写什么东西。”他这个大模型不需要重新训练，就直接可以给你做了。这个是非常非常棒的，就已经接近了前两天咱们去看Figure 02的那个状态。

这个机器人现在可以走路，可以跑跑跳跳，甚至还可以稍微跳个舞。为什么要讲他跳舞呢？因为他跳舞的过程中，是有一些灵性的，你会有一些觉得他像人，而不是这个春节转手绢那个东西，完完全全就是编成的一个机器。这个机器人呢，还可以踩平衡车，这个是非常有意思的。我家里有那个小米平衡车，你是需要控制它的重心的，重心靠前这个车就往前走，重心靠后往后走。这些东西他都可以，通过对他的基座大模型进行强化局训练，就直接可以做到了。

甚至最逗的是，他这个机器人是可以骑自行车的，骑个自行车在一个地下车库里头跑了一圈，这个非常非常的惊人。稚晖君最早出名的一个视频就是自动驾驶自行车，他把一个自行车上加了这种陀螺稳定器，让这个自行车自己在这个园区里边自动驾驶，这个是最早出名的。现在好机器人上去骑一圈，我们看到了以后还说：“哎，这玩意会不会溜车，会不会上下车？”这个我觉得可能有点难，但是你把它搁在车上，他能骑走也已经很不容易了。

大家注意，他这个视频并不是一次完成的，整个视频是做了一个月的。B站网红剪辑视频、编排视频这个能力大家还是要相信的。他整个的灵犀X2，据说是设计训练了三个月，视频拍了一个月，我们看到的应该也是众多次失败中成功的那一次。那你说有没有什么时候，我买一个这样的灵犀X2回来，就直接可以满街跑，可以骑着自行车出去干事去了？这个可能还要再等一等。但是因为他的基座大模型是开源的，他的训练数据也是开源的，很多的实验室、很多大学就可以把这些东西买回来，自己在里边再去添加数据，再去微调这个大模型，就有可能能够实现这些未来的憧憬。灵犀X2呢。

应该是一个更像人的机器人。今年春节的时候，宇树科技的机器人上去跳舞，就好多人说：“你讲一下，讲一下。”这个一直没讲为啥？因为在一个空旷的场地上，所有机器人指挥划一地去跳一个舞，这件事真的没啥好讲的。我们到很多商场的这个地下一层，儿童游乐区里头，都会看到这种机器人在里边跳舞。这玩意编个程序就完了，甚至你拿个遥控器就可以搞定，所以这玩意没啥好讲的。但是一旦他像人了，这个事情就有意思了。

灵犀X2就是会更像人，里边演示了很多面对面沟通交流的这个样板。到目前为止，宇树科技还在表演什么打拳、前空翻、后空翻、侧踢。现在，灵犀X2已经可以坐在你身边跟你聊天了。稚晖君拿着咖啡和牛奶，举起来问他说：“我晚上睡不着应该喝哪个？”他告诉你说：“你应该喝牛奶，不应该喝咖啡。”然后拿个药盒给他看，说这是一个什么药，应该怎么吃，或者告诉他说现在几点了，给他一个手机，现在这手机是几点了。这个比较有意思，当时给出的时间是凌晨5点多，我估计他加班了，应该不是早上5点多起来去干活了，应该是头天晚上就没睡。这个时间看得出来，这个稚晖君还是非常非常拼命的。

在这个机器人的胸前有一个灯，这个灯呢是可以按照呼吸的韵律去闪烁的。那你说我在你身上装个呼吸灯，这事有多难吗？现在有很多很多的这种5块钱、10块钱的设备上，都有一个呼吸灯。这个呢，不是那么容易的。当你挂上大模型以后说：“哎，你现在开始呼吸了。”那么他的这个呼吸节奏还是可以给大家一个非常强的，这是一个人的这种暗示的。这个还是值得强调一下的。

以及呢，它里头有很多很多的小动作。很多的机器人，就是你跟他说话的时候，他是不动的，或者你让他去做一些腿部动作的时候，他的手是不动的。为啥？因为分别训练的。但是在灵犀X2上，当他的腿部发生动作的时候，他的手也在动。当你跟他聊天的时候，他的机器人的全身，包括手脚都会发生一些动作，甚至这机器人坐在那还抖腿。这个不是很礼貌，这个是怎么回事？

第一个它像人。第二个就是它整个的模型是端到端整体训练，所以这个是值得跟大家去讲一讲的。我们去看Figure 02的这个视频的时候，你会发现什么？就是他在整个做动作的时候脚不动，因为他整个的这个大模型只训练了上半身，底下这个脚的部分腿的部分是另外一个模型在管理。那么它这块是完整在一起的。

智源科技的未来会是什么样呢？稚晖君的这公司叫智源科技。首先呢，它应该会成为后院车库机器人的零配件工厂。很多的中国公司都在干类似的事情。美国人是喜欢在车库里干活，喜欢在后院里头搞发明的。但是他们要搞发明的时候，需要很多的零配件。那你可以到智源公司来去购买他的各种的关节、很多的控制器，还有它的开源模型以及开源的数据训练集。可能一堆要去创新的人就可以在这个基础上继续往前走了。不像是那些卖99,000的这个机器人，你买回来除了能够做租赁、能够挣点钱、能够站在门口招揽个生意之外，对于整个的具身智能的发展其实是没有帮助的。它的开放零配件、自由组合、开源基座、大模型和训练数据能够使智源科技在未来的机器人标准中占有一席之力。这个还是非常棒的一个方向。

而且只有在人身边的机器人才值得关注。那些在广场上排着队跳舞的这个就没什么可看的。就像我们去看无人机表演一样，几百架几千架无人机在天上表演，这个就是写程序呗，写错了以后debug，这个就是一个工业斯巴达能力的表现而已。但是一个机器人可以坐在我们身边可以跟我们聊天，跟我们聊天的同时下意识的有手部有身体的动作，这个是值得出来大家关注一下的。

当然宇树科技呢也不是说就停留在这个硬件机器人的基础上，毕竟这是杭州公司嘛。所以现在呢，他们也在挂着DeepSeek，快速的推进各种多模态模型的落地，希望他们自己的机器人也可以越来越像人，可以像人一样跟大家去聊天。这块还在不断的努力。现在国内各大机器人厂商都在从硬件机器人向这个完整机器人过渡。

那么，最后呢，稚晖君也说了，他希望他们家的灵犀X2未来可以去替代吉祥三宝。哪吉祥三宝？保洁，保安，保姆。他希望能够做这件事情。我觉得，以现在灵犀X2所体现出来的人与人沟通交流，以及特别像人的这样的特性来看，他距离吉祥三宝应该要比宇树那个会耍手绢、会跳舞、会打太极拳的那个要近一些了。这就是我们今天看到的稚晖君最新发布的灵犀X2机器人。

其实呢，机器人本身并没有那么重要。在这个背后开源出来的基座大模型和训练数据集，要比那个机器人更加重要一些。好，这个故事今天就跟大家讲到这里。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加Discord讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

稚晖君刚刚发布的中国人形机器人跟特斯拉的擎天柱相比，到底有什么不同呢？大家好，这里是老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲，前几天刚刚开过发布会，一下推出一大堆人形机器人或者各种新机器人的稚晖君到底都发了些什么。他跟特斯拉的擎天柱之间到底有什么差异？

稚晖君呢，现在有一个很神奇的名字，叫“B站年更UP主”。为什么叫年更UP主？像我这种叫日更，基本上每天都有节目；有些是周更，有些是月更。但稚晖君呢，现在基本上是每年更一条。原来更新的还稍微频繁一些，后来在创业开始做人形机器人之后，基本上变成年更了。

这一次呢，发了一堆的机器人。第一个是远征系列，远征系列的人形机器人是A2。长得好不好看这事咱就不研究了，反正也是长得像个人一样吧，两个胳膊、两个腿，一个躯干、一个脑袋，对吧？基本上就是这样的一些东西。

然后呢，有一个叫A2杠W的机器人。这个机器人呢，把下边的脚换成了轮子。这车有上半身，下面是一个小车，这个上半身是挂在一个架子上面，可以四处移动的。

还有一种呢是A2 MAX。这个叫Max，一般会大一些。就这个机器人还是小的，但是它可以搬运40公斤的重物，算是重载特种机器人。就一般情况下，用电动机做的这些机器人呢，也就是20公斤或者最多30公斤，但A2 Max是可以搬40公斤的。不过这个机器人呢，目前还在研发过程中，还没做出来。

到最后呢，有一个“one more thing”，就是多出一样东西来，是什么呢？叫灵犀。这个呢是小一些的机器人，灵犀X One和灵犀X One杠W。一般杠W的就是把这个腿去了，换成轮子，可以挂在车上走来走去的。

所以呢，一共发了五款机器人。这一次，稚晖君对机器人做了一定的划分，表示这个机器人是模块化的，分为几个部分。第一个叫动力域，就是可以产生力量的各种关节和它的电动机。第二块是感知域，指的是可以听到、看到，以及在手指尖上可以做些什么事情。

因为里面演示了一个特别有趣的东西，中国机器人嘛，干嘛打麻将啊？你说打麻将这事，告个摄像头不行吗？打麻将还有一个东西叫自摸，对吧？你得拿起这张牌来，不能看，得知道是什么啊。这是中国机器人必须要有的功能。

其实，人跟机器人比较起来，有一个特别麻烦的东西是什么呢？就是人身上的皮肤全都是传感器。我记得我们在盛大创学院的时候，那时候也尝试做机器人，后来发现最贵的东西就是传感器。你要想把这一身所有的皮肤都做成传感器，这是不可能的。所以只能怎么着呢？就是机器人上有个别地方有传感器。你摸了特殊的地方，它会做特殊的动作；没摸着那个传感器，它就做不了了。这些都是人形机器人跟人之间比较大的差异。

再跟大家讲一个小故事。大家知道复印机和这种高档的扫描仪，或者是高档的复印扫描一体机里头最贵的部分是什么？也是传感器。那它的传感器干嘛用呢？就是能够去测试你这张纸放上去以后的正确位置。它不是说我整个把它都扫完了以后，再在里边去确认哪一块是纸的位置，再去把它摆正，不是这样。以前的扫描仪上有很多传感器，你把纸摆上去以后，它就知道你这个纸摆在什么位置，是多大的纸，横着摆的、竖着摆的，这都能算出来。

所以，第二个部分叫感知域。第三个部分是通讯域。作为一个机器人来说，你不可能完全断网工作，所以它一定是有通讯的部分。

对吧，可以跟这个服务器，或者跟一些其他的网络上的设备进行通讯。最后一块呢，是控制域。控制域实际上就是现在AI大模型该干的活。

现在把机器人分成了四个组成部分，而且稚晖君对机器人还划分了五个发展阶段。这五个发展阶段，第一个叫G1，是传统自动化阶段，人工编排基本上不具备泛化能力。什么意思呢？就是你说好了，把这个螺丝从这边拿起来，到那边拧上。最多可以干什么呢？拿起螺丝以后，前面看看这个洞在什么地方，然后正确做好位置，啪，把它拧上去，这个是可以做的。

但是什么叫泛化能力呢？就是这个机器人不在做编程的情况下，拧完螺丝以后，可以到那边去拧螺母，或者说去做一些拆螺丝，做一些其他的事情，做不了，对吧？你换一个工作就得重新编程啊，这就是。

然后G2是什么呢？原子能力的提炼与复制，包括姿态控制、抓取、力控插拔，插进去到底有多大力量。这一块依然需要大量的手工编排，但是这一块已经可以进行拼插了。就是说，我把这一大堆的原子动作训练好了以后，就可以让他们进行衔接了。这是第二步。

到第三步，就是用AI数据和算法来驱动这些原子能力。我们不用再去编程了。说什么叫拧螺丝，这个孔应该拧哪号的螺丝，什么叫做姿态控制，我能够站着，还是能够坐着，还是被人踹了一脚，怎么能够不倒下。这个原来是靠编程的，就是如果这个数值在多到多少之间，向左迈一步，大概就是这样的一种东西。现在是变成用AI训练，就是你给他一大堆数据去做一些训练，这个训练是需要单独采集一大堆数据，再去训练不同的技能，可以做一些端到端的训练，而不是说原来我靠摄像头拍摄到了一个什么东西。

在后边，先去识别，识别完了以后再去做什么动作。不是这样，而是说我把一大堆人做动作的过程记忆下来，记忆完了以后再去对很多次人做同样动作或者做类似动作的数据进行一个训练，就完事了。这是现在G3到G4的通用操作大模型了。

什么意思呢？就是以物理逻辑对齐之后完成一系列的任务。到G3的时候，虽然他已经开始用大模型训练了，但是他最后记下来的还是一堆的原子任务，比如拧螺丝、拿东西放到哪去。到G4的时候，说：“请把什么东西从哪拿下来，放到什么地方去。”你这个力度应该怎么去判断力度，其实也很简单。你说我捏针，那一定要用点力；那你说我要捏个葡萄，那你要轻一点。这就是什么呢？就是用一些物理相关的底层逻辑进行一下对齐，说你不能把葡萄捏破了，也不能因为手上力度太小，拿起针来针掉了。

这个是到G5，G5就是AGI了，就是通用人工智能了，基本上长得跟人一样，可以做各种各样的事情。这就是G5。

所以，现在稚晖君把整个机器人的发展历程归结为五步。而现在稚晖君的智源科技目前在干什么呢？他们现在正在向G3进发，开始做一些人工训练，已经不用再去编程了，可以进行动作捕捉，然后进行大数据训练。现在属于越人工越智能这么一个阶段。像他们做的有轮子的机器人，无论是大号的有轮子还是小号的有轮子，实际上干的活都叫数据采集机器人。

是什么意思呢？他把腿跟上半身分开，腿的那部分单独训练，上半身则要去拿各种东西，做各种各样的应用，上半身单独去训练。所以他们叫数据采集机器人，采集人在他面前做的各种，比如说拿东西、拧螺丝、穿针引线、摸麻将，训练完了以后。

他就训练上半身。现在呢，在做大量的人工数据采集，然后进行端到端训练。那么说到这里，特斯拉的Optimus，也就是擎天柱，他们到什么样的一个状态了呢？咱们得比较一下。现在特斯拉也在干这个活，招募大量的人机训练采集人员。当然，大量到多大呢？去年招了50多个，今年应该还在继续招募，也在越人工越智能的这个阶段，就是靠采集人的数据去训练Optimus。

他对这个人员的要求是什么呢？170到180厘米，这个我是合格的。然后呢，可以负重30磅，也就是27.2斤。这个要求真的是不高，因为大家要知道，在欧美国家，如果要求一个工人，哪怕是蓝领工人做这种很重的负重，他们通常是使用机械的。所以呢，他们一般不会要求工人去做特别高的负重，因为一旦发生工伤，他们也很麻烦。所以他们对这块的要求就是30磅。

然后呢，要求穿着动作捕捉服步行7小时。这件事怎么说呢，反正也挺辛苦的。动作捕捉服这个东西，现在倒是没有多重，它就是一身衣服。在这个衣服上呢，有一些电子元器件，你在一个房间内部运动的时候，它就可以把这些电子元器件的运动轨迹都捕捉下来。可能跟我们正常穿的衣服差不太多，如果不要求他跑跳纵跃其实还好。但是连续走7个小时，这个你让姑娘去逛街这事行，其他男生估计比较难以承担这样的体力劳动。

然而挣的钱并不少，时薪48美金。从去年的LinkedIn数据来看，招募了大概大几十人，今年继续招募。所以特斯拉现在也在干这个活。那么稚晖君跟马斯克的机器人比起来，到底是一个什么样情况？在机械的部分里头，其实甭管现在稚晖君的拿出来的机器人，远望系列、远征系列还是灵犀系列，包括马斯克的Optimus擎天柱，都是实验室产品。

这样的产品，离最终的量产还是有一定的距离的。在智能化路线上，都在走越人工越智能的这一步。现在都是在招募人员，进行端到端训练。但是呢，这里头有一个差异，就是马斯克的Optimus应该是直接做整体端到端，就是连手带脚整个的动作一起端到端全训练了。而稚晖君呢，是身子跟腿是分开的，先搞定原子动作训练，然后再想办法进行合成。这是这样的一个工作方式。

马斯克的Optimus已经可以在特斯拉的工厂里边表演上班了。还注意，这个上班是表演出来的。而稚晖君的远征系列机器人，现在是不是可以上汽车厂里边去干活了呢？应该也有机会，只是还没有去表演。因为我们去看一下智源科技后边的投资人，有一个投资人叫比亚迪，还有一个投资人叫上汽集团，还有一个投资人叫三花控股。那时候，三花控股干嘛？三花控股也是生产大量汽车原配件的。这些公司都是他的投资人。所以，后面稚晖君的机器人去汽车厂打螺丝，应该离我们已经不远了。只是国内的工人工资，要比机器人更低一些。

最后，开源方面呢，马斯克的Optimus虽然并没有说我马上要开源，但是内外结构的照片影像资料，从来不吝啬往外放。从最早的只有一空框架，线都甩在外边，到后来的各种模型，都是给大家看的。大家照这个样子去做新机器人，或者说大家做机器人的时候，是不是参考了马斯克机器人的设计，这件事情马斯克自己其实也没有那么在意。而智慧勋的智源科技这里，就直接全方位开源了，连软件带硬件一起都开源。特别是他最后发布的这个灵犀机器人，发出来以后说，我们就不跟其他人打价格战了。马斯克号称一个机器人可能10万块钱，或者几万块钱人民币啊，人家说，我不给你打价格战了，那多少钱呢？0元。

什么意思？整个开源，连图纸带里头所有的软件通通都开源了。你想装，你自己装去。变成这样的一个设备。我们前面讲到的什么感知域、控制域，后边的各种通讯域，所有跟软件相关的，稚晖君定义好的这些机器人组成部分也都开源了啊。就这些软件架构，外边都是可以直接使用的。

那么稚晖君的机器人路线中，是否有马斯克的Optimus不具备的部分？有啊，哪一部分不具备？就是有一些中国特色。打麻将吗？不是啊，什么是中国特色？叫卖零部件。马斯克从来没有说我要把擎天柱的奠基卖了，要把擎天柱里面的一些什么配件卖了。但稚晖君说，我们要卖。卖什么呢？各种动力关节。他们把这东西定义了一个名字，叫power flow。这样的东西实际上就是它使用无刷电机，高效模块化，灵活可靠可控制，控制也很精准，而且很稳定的这样的一种关节。我把这玩意都卖了，我不是设备开源了吗？你可以照着我这个开源的设备、开源的图纸重新造机器人。但是机器人里的关节，你就买我的就完事了。咱卖的也不贵，拿着这些东西，你就可以拼出来完整的机器人了。他在走这样的一条路。

那么稚晖君给巨身智能到底能够带来些什么呢？还记得斯坦福前面发表的这种机器人啊，虽然他的大模型部分非常惊艳，可以做各种各样的事情，但是这个机器人在机械的部分和电器的部分还属于在乐高积木的水平上。直接在底下是一个小平板拖车，平板拖车上放的是笔记本电脑，剩下的东西大量都是用的乐高积木或者一些这样的东西来实现的。以后再去做类似这样的东西，各个大学在想，我们要在机器人上有所进展，那就可以直接用这些动力关节，用开源的软件架构快速推进了。而稚晖君不光是开源了灵犀系列的设计图，开源了所有的软件架构，同时卖动力关节，还开源了机械手臂。你说我就要个机械手，也有开源的产品。而且各种的软件中间键，你说我再想去调谁家的大模型，怎么去控制这些设备，通通使用稚晖君家的这些开源软件就可以。

稚晖君的智源科技呢，到现在为止，融到的钱应该还算够花。短期内这些产品推向商用，可能还有些难度。但是呢，加上中国相对完善的产业链，应该最后会有一个结果。这个绝对是一个长期投入、长期产出的一个项目。

未来的全世界的这种机器人领域里，或者说叫人形机器人领域里，智源科技应该会占有一席之地。甭管是他现在推出的这些动力关节，还是说他现在确立的各种标准，这个先行者就是定标准。你看，我给你分好了，机器人分几块，机器人发展分几步，那么大家可能会照着这个方向继续往前走。这也算是稚晖君为整个巨身智能能够留下的痕迹吧。

至于说以后到底能够占到多少市场份额，垄断基本上已经甭想了，尽量多占一些，这就是他现在能够争取的事情了。好，这一期就跟大家讲到这里，感谢大家收听，请帮忙点赞，点小铃铛，参加Discord的讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。