第一款家庭机器人开售：你会花2万美金，让摄像头看着你的生活吗？

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第一款家庭机器人正式开始销售了。这个公司呢叫1X，它的这个机器人呢叫Neo。Neo现在呢，已经在官网上开启预定，花2万美金就可以买断一台机器人。当然，您也可以选择其他方案：

• 买断：2万美金一台。
• 订阅：500美金一个月。
• 试用：可与官方商议试用方案。

现在就可以去下单了，预计2026年开始交货，主打的就是家庭陪伴。在演示视频中呢，出现了很多老年人的镜头，暗示其主要用途为养老与陪伴。

为什么是1X Neo抢先预售？

为什么是1X Neo抢先开始预订了呢？特斯拉的擎天柱没有开始预定，Figure 03也没有开始预定，怎么他就先开始抢先预定了呢？因为大家都只记得住第一名，记不住第二名、第三名。

Neo呢，前面也做了一些展示，发布了一些研发的状态。但大家除了觉得他这个机器人里边好像是钻了个人、是由人假扮的之外，没什么别的感觉。所以呢，他们前面的融资并不是很顺利，虽然也是融到了上亿的美金，但是大家要注意，做机器人这个事是非常非常烧钱的，你融个上亿美金，这个事根本就不够烧的。所以现在又要去融钱了，那融钱怎么办呢？请开始您的表演。

机器人也需要“表演”

那为什么很多人都觉得他这个机器人是由人假扮的呢？因为别人的机器人，外边都是个硬壳，甭管是擎天柱也好，还有早期的Figure 01、Figure 02也好，外边是个硬壳。即使是Figure 03呢，它是个柔性材料，但是也是一个像是发泡的这种泡沫塑料似的这样的一个柔性材料。而他这个机器人外边是个毛衣，就像是一个人穿了个毛衣在里边去表演一样，所以前面的几次表演并不成功。

那你说现在做机器人都得表演吗？对，都得表演。

特斯拉擎天柱（Optimus）

你像特斯拉的擎天柱，第一个站出来演示的就是他。现在呢，已经在特斯拉工厂里边进行测试了，在特斯拉餐厅里头卖爆米花，而且背后还有超级大网红埃隆·马斯克不停地给他站台。你这种东西不出来给人看，是很难去获得融资的。那你说特斯拉它需要融资吗？人家上市公司，你不出来给人show的话，你的股价怎么涨上去呢？也是有这方面的需求。

Figure系列机器人

至于Figure，从Figure 01有一个帅哥去跟他聊天，到Figure 02可以去做菜，可以去两个人一起协作去处理一些食材，甚至跑到宝马的工厂里边去打螺丝。Figure呢，是希望它可以在工厂或者是在家里边都可以去使用的。现在Figure 03还演示了快递分拣，它可以在快递台上进行快递分拣，这个是应该去哪个筐，那个应该去哪个筐，这个事它已经都可以干了。

1X Neo的策略

现在呢就轮到这个1X Neo了，它呢也是OpenAI、英伟达、三星这些大厂投资的明星企业，但是呢，前面的演示真的不够出彩。Figure 03融了10亿美金，而1X每次融资也就1亿多美金。为了有一个更好的融资谈判条件，就必须要去卖力地表演，人生如戏，全靠演技。OpenAI、Figure都属于是很会表演的。1X Neo直接开卖，说这个表演咱不太会，直接开始卖吧，第一个总还是会被人关注的。现在看到他们的这种视频播放量，感觉这一次的表演算是终于成功了，应该可以帮助他们顺利地完成下一轮融资。

融资、估值与创始人的控制权

其实像他这样的企业呢，再去融到新的一轮钱并没有那么费劲，但是你希望在融钱的时候融到更多的钱，又不希望牺牲控制权，那怎么办呢？你就需要一个更高的估值。像我们以前投资的时候，给钱多、给钱少这个事呢，是可以谈的，但是估值这个事呢，是投资人更在意的。

为什么呢？比如说：

• 方案A：我给你1亿占10%，你现在估值是10亿。
• 方案B：我给你1亿占5%，现在估值是20亿。

对于投资人来说差异在哪？他差老鼻子了。因为最后上市的时候，比如说你40亿美金上市了，按方案A，他这1亿美金最后就变成4亿美金了。如果按方案B，他投了1亿美金，最后回来的是2亿美金，赚的钱就少了。所以投资人比投出金额更在意的一点，是你的估值高低。

进行了这样成功表演以后，你的估值就会变得更高一些。如果你估值不够高，又需要更多的钱来做研发，那就有可能发生创始人失去控制权的情况，这个是创始人比较在意的事情。

1X Neo技术规格详解

那么1X Neo到底是一台什么样的机器人呢？

• 身高与重量：高度一米六八，重量30公斤，相对轻巧。家用的机器人千万不能太重，万一摔倒容易造成损伤。特斯拉的擎天柱大概是70公斤，重很多。
• 外壳材质：使用的是柔性3D聚合物外壳和硅胶覆盖，就是外边看着像毛衣那个东西。有三个颜色可选，可拆洗，防水。这种设计让人感觉比较温暖，磕碰也不易造成伤害。
• 灵巧手与负载能力：拥有22个自由度的灵巧手。最大抬举重量为70公斤（不能移动），可搬运25公斤的重量行走，对于日常家用来说完全足够。
• 视觉与听觉系统：头部正面有两个800万像素的鱼眼镜头。身上有四个定向阵列麦克风，用于过滤环境音，准确识别人声指令。此外还有三个高品质扬声器，可以当智能音箱使用，进行语音交互。
• 核心与连接：使用英伟达Jensen AGX Orin内核，内置1.6亿参数的本地模型，负责处理视觉、触觉和基础运动。支持通过Wifi和5G进行联网，并可接受远程协助。
• 续航与充电：每次充电可运行5个小时，支持快充（充电约5-6分钟可工作1小时），并且可以自己跑到充电设备前进行充电。
• 外观设计：面孔长得不是很像人，专门做成这样以避免“恐怖谷效应”。
• 驱动方式：采用“肌腱驱动的高扭矩电机”。电机都在躯干部位，通过柔性高强度的牵拉绳来控制肢体和手部。好处是噪音低（约22分贝，比冰箱还安静）、力度控制准、更安全、不易损坏。达芬奇手术机器人和擎天柱3的手部也采用了类似方式。

“不太聪明”的表现与远程支援

看演示视频，感觉Neo稍微有点笨笨的，这是怎么回事呢？机器人真正重要的是自主工作的能力。目前1X的Neo可以进行部分的自主工作，但大部分工作还是会遇到阻碍。

• 去开冰箱门，结果自己把门挡住了。
• 去关洗碗机门，蹲了几次都没蹲到正确位置。
• 去开门迎客，拉开门后又把自己挡在门口。

这些都说明他的数据和训练肯定是不够的。那遇到这样的问题怎么办呢？呼叫远程支援。远程专家（他们起名叫“图灵”）会通过VR头显和手柄来帮助机器人完成任务。比如机器人不会使用洗衣机时，就可以呼叫专家远程查看说明书并进行操作。

隐私悖论：当机器人看着你

远程有人，就意味着你在家里的生活可能被看着，这隐私怎么办？还记得特斯拉原来的故事吗？特斯拉有车内摄像头，一些员工曾分享车内香艳的镜头，这是公开的内部事故。在家里，我们更不希望被人看到。

1X为此提出了一些处理方式：

• 可以设定机器人的工作区域，禁止其进入某些私密空间（如卧室、厕所）。
• 可以要求机器人在某些区域禁止拍摄。
• 远程操作员看到的人是经过模糊处理的，特别是面部。
• 可以设定外部真人专家介入的时间段。
• 每次申请外部专家协助时，机器人会通过语音要求主人确认权限。

但即使有这么多安全措施，我还是觉得挺不舒服的。还记得有支付验证码的程序员提醒女生们，刷脸支付的时候千万请穿上衣服，不要问他们是怎么知道的。隐私这块确实是一个悖论。

人形机器人发展现状

人形机器人真的可以进入我们家庭了吗？

首先，非人形机器人已经在快速普及，特别是在物流中心，极快地替代了人类工作。亚马逊计划在未来几年用物流机器人裁掉60万蓝领工人。很多工厂也在带着机器人从越南迁移回美国。

那么人形机器人现在发展到什么状态了呢？主要有三个方向：

1. 演示、科研和数据收集：表演后空翻、打拳、跑步等。中国的机器人厂商如宇树科技、松岩动力等基本停留在这个阶段，主要负责控制机器人不摔倒、能抓取等基本动作。
2. 工厂应用：特斯拉的擎天柱、Figure 03都准备进入工厂。这类机器人更重、更大、更有力量，外壳是硬的，不怕磕碰。
3. 家庭应用：我们今天聊的1X Neo和部分功能的Figure 03。它们的特点是安静、轻便、并且拥有柔性外壳，避免对家庭环境和人员造成伤害。

目前，人形机器人距离真正的商用或家用还是有一定距离的。

结论：1X Neo带来了什么？

首先要明确，这是一个用于数据搜集和新模型训练的实验产品。现在发布，完全是一场为了下一轮融资的表演。

未来机器人的价格大概也就是2万美金，这个数是马斯克最早提出的。按这个价格卖，前期肯定是赔钱的，因为研发成本极高。

1X Neo带给我们的另外一个启发是，它为家用机器人做了一个基本的定义：

• 轻
• 柔性外壳
• 安静
• 陪伴
• 半自动（通过远程协助）

虽然放在家里让人对隐私感到不安，但在养老院等特定场景，上这个东西其实已经可以了。也许在2026年、2027年就可以实现真正的商用，而真正进入家庭，估计2030年前后应该也就差不多了吧。总要有第一个吃螃蟹的人。

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人形机器人格斗大赛已经圆满闭幕了。这次有什么好玩的呢？

大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲人形机器人格斗大赛。这个应该讲叫一次表演，效果相当不错的比赛。全称呢叫CMG世界机器人大赛系列赛——机甲格斗擂台赛，名字还是很长的。

2025年5月25日晚上8点半，在中国浙江省杭州市正式开赛，并于当日晚间圆满落幕。算是全球首个以人形机器人为主体的格斗竞技科普展演赛。它是格斗、竞技、科普、展示、表演这样的一些关键词组合在一起。整个的时间呢一个半小时，8点半开赛到10点钟结束。

这个是由中央电视台科教频道（也就是CCTV10）、央视频的网站、央视新闻等同步直播的。全球观众超过5亿人次，大部分应该还是在中国看的吧。但好像台湾那边也有报道，因为毕竟是一个中文比赛嘛。

整个的赛程是什么样的呢？8点半开始，10分钟叫赛事介绍，领导讲话。然后呢展示了一下宇树G1机器人的技术参数，比如什么43个关节呀、180度的广角视野呀，播放了一些赛前训练的花絮，包括机器人对抗、冲击测试、动作捕捉过程及操控者模拟对战的一些画面。

这个比赛呢，所有的参赛机器人都是宇数G1，没有其他厂家，没有其他型号，都是这一个。但是呢他这个是需要做一些提前的训练的。因为宇树G1机器人不是一个自主的机器人，需要抱着遥控器的，有点像咱们玩的大疆的无人机似的。参赛选手需要先训练一下，他把这些花絮拿出来放了放。参赛机器人身上呢有很多的刮擦痕迹，你不能说乒了乓了打出痕来，打出印来了给我换一壳，这事不行。咱就拿这个带着很多刮擦痕迹的机器人出来比赛来了。

8:40-8:45这5分钟干嘛呢？中央广播电视总台领导致辞，强调赛事对推动机器人技术应用的意义。领导致辞这个事还是非常重要的。

然后8:45-8:55十分钟是单击格斗演示。就是我先得把我会的招数给大家练一练，不能说上来乒了乓了就打。光说不练光练不说这事都是不行的，所以先跟大家练一练。两台宇树G1机器人进行了高难度的动作演示，包括空中回旋踢、连续勾拳组合以及精准防御反击，动作误差小于0.1毫米。反正就是他们会讲一讲，我记得叫光说不练是假把式，光练不说是傻把式，咱们还是要去展示展示的。

8:55到99:10这一段时间呢是多机协作展示。4台机器人在灯光和音乐的配合下完成了编队格斗，模拟围攻、突围等战术，展示多机实体协同能力。

这个现在肯定还是表演性质了。以后会不会有多个机器人协同去抓坏人这样的故事，我觉得还是值得期待一下的。

机器人呢，是通过激光雷达和视觉融合定位，实现的厘米级走位精度，全程无碰撞。这肯定就要比春晚转手绢这个事要难得多。

9:10-9:50是人机协同对抗。因为四个机器人嘛，首先呢，先需要捉对厮杀一下。他们是抽签分两组去捉对厮杀。这两轮，每一轮呢是3个回合。基本上它的规则是类似于拳击规则，就是击中有效部位多少分，倒地扣多少分。

他这个跟拳击的差异是，拳击是不让上脚的，他这可以上脚，而且呢更鼓励你用脚。为什么？一个是用脚的话力量更大一些，第二个的话就是用脚呢，对于机器人的整个平衡性的考验要更大一些。所以呢，他们鼓励用脚，就是拿脚踹上了，这个得分要比给他一拳这个得分要高一些。

整个的格斗呢是场内格斗，场外操控。所以呢，上来都是机器人跟人先上来说给大家鞠个躬。下去以后每边角上站一个操控手，举着一个巨大的遥控器，然后机器人就在上面乒了乓开打了。

9:35-9:50呢是决赛，得出冠军来。9:50-10点颁奖，然后再做一个预告，就是深圳将于12月举办众擎机器人自由格斗赛。他们呢叫做机甲拳王赛。众擎也是一个机器人品牌。

他不可能说，我们众擎机器人来去跟宇树机器人打一架，这不会干这种事的。一定是什么宇树机器人你组织宇树机器人的比赛，我们众擎机器人组织众擎机器人的比赛。相互之间打，这个坏规矩了，这不能乱来。

项目是谁主办的呢？你想，它叫CMG。CMG是什么意思呢？就是中央广播电视总台是它主办的。中央广播电视总台下边的叫社交节目中心，以及中央广播电视总台浙江总站、中央广播电视总台技术局协同主办。

作为系列赛的一部分，大赛得到了杭州市以及相关单位的支持与协办。赛事的核心技术合作伙伴就是宇树机器人。这个宇树机器人并不是主办方，就是上来提供技术支持的，但是所有的机器人都是他们家的。

参赛的团队，机器人跟人都是怎么组成的呢？首先是机器人，都是宇树的G1机器人。这个机器人呢是1.32米高，35公斤重，就是外边卖9万九的那个机器人。但是呢他这个机器人是一个定制版本，就是我们直接在街上买9万9的机器人没有这些能力。

他在软件上呢做了一些升级，拥有8套的基本格斗动作，比如说直拳、勾拳，踢腿等等，以及一些组合小连招，甚至还能够执行连贯的出拳、踢腿以及闪避。在这块上呢进行了一些优化，然后头上加了一个护具。

这个护具主要的目的呢是分颜色。要不然，你说两个机器人长得一模一样，你在擂台上打来打去的，你咋叫好？裁判也很痛苦。这比赛过程中，上面还有一裁判。这个裁判说：“反正也头一回，挺好玩的这个事情。”

团队呢会对机器人稍微做一些调整和升级。所以，最后上去的这四个机器人呢，并不是完全一样的。但是从外表上，可能除了头套的颜色之外，看不太出来有什么差异。选了四个人来操纵这四台机器人去参加比赛。这四个人跟这四台机器人呢，组成了四个小战队。

第一个战队呢叫黑队。他的机器人的名字呢叫AI测算师。他的参赛选手呢叫陆鑫，三个金那个鑫。他的身份呢是一个AI博主，算法工程师，昵称叫陆三金，是知名的AI领域内容创作者，擅长通过算法优化，提升机器人决策效率。做这样的一个应该也算个自媒体吧。他的这个机器人呢，做了什么强化？强化了视觉识别模块，提升对手操作捕捉精度至0.1毫米级。你看，你一个机器人，你命令他出拳没毛病，但是你能打着对面的机器人吗？你怎么去对准他？也要需要靠视觉捕捉模块去看。看到了机器人，你这边按操作杆说出拳的时候，他才能对着对面的机器人脑袋“乓当”来一下。你说踢腿或者抬膝，这些东西你还是得看他呢。提升了这个视觉能力。

第二个队呢叫粉队，粉色的。这个机器人呢叫做缎机巧匠，锦缎的缎。操作者呢叫做焦天琪，是机械设计专家，格斗游戏职业玩家。这个才是真正的应该参加这种比赛的人，格斗游戏参加竞技格斗大赛的这种冠军。焦天琪他的ID呢叫刀锋体，曾经参与过工业机器人关节设计，同时拥有街霸系列全国冠军头衔，专门打街霸的。优化了关节传动效率，使机器人出拳力度增加了20%。也是做了一些小的改进吧。

然后是绿队，叫能量数位。他的参赛者呢叫胡允乾，电力系统工程师。胡允乾是国家电网高级工程师，擅长电力系统稳定性分析。他将电网负载均衡算法应用于机器人动力分配，使机器人在高速移动中保持关节枢纽平衡。他呢加装了能量回收系统，延长了单次续航至2.5小时。我估计国家电网也是赞助单位吧，所以有这样的一位参赛选手。

最后一位呢是红队，他呢叫甲胄木兰。这个是一位女性选手，我们还是要政治正确一下。这个叫陈亮宇，是一位非遗传承人，武术爱好者。你看，我们找到了AI的博主，找到了电气工程师，找到了电竞的冠军，现在我们干脆找了一个武术爱好者回来。她呢艺名叫陈喜悦，是苏绣技艺传人，同时呢，精通太极拳和长拳。他将传统武术的以柔克刚理念融入了机器人动作。

设计开发了卸力缓冲算法，能将对手攻击能量转换为自身的位移。当然，你看这个比赛的过程中，反正乱七八糟的，你也看不太出来哪招是哪招。

采用了轻量化材料，将机器人重心降低了10厘米，以增加稳定性。这是他对机器人进行的改造。参赛者呢，提前进行了操作训练。机器人的优化部分呢，到底是参赛者自己做的，还是说宇树科技的团队根据参赛者的训练情况进行优化的？这个并没有特别详细去说。

冠军呢，是黑队，AI测算师。有荣誉，但是好像没有听说有奖金，可能有吧。那么，这种比赛到底有什么意义没有呢？是不是就是一个遥控乐高大赛呢？大家拼个小机器人出来，举个遥控器看看谁跑得快？比这个肯定要复杂很多，因为人形机器人没有那么简单。

很多人说，我们干脆就去玩这个电竞格斗不就完了吗？玩街霸就完了，为什么要去玩这东西呢？你像现在机器人训练，也都是号称梦中训练，也就是在英伟达的物理模拟空间里边进行训练。你为什么要真的把一个机器人弄到现实中来，乒了乓啷打一仗呢？

这个还是非常非常有意义的。因为你在虚拟环境下再怎么训练，虚拟环境能够模仿到的物理参数和条件永远是有限的。你到了现实环境中，才能够真正的让很多的可控和不可控的因素参与到这种训练中来，参与到格斗中来，才可以让机器人去采集到这些数据。只有拿这样的数据再去训练，这个机器人才可以变得更好。

而且，宇树机器人也不仅仅是个花架子。虽然我前面可能讲了一些，说这个东西比起擎天柱、比起figure 01有一定的差距，因为毕竟人家那是个自主机器人嘛。你这个东西，就是个上遥控器的遥控机器人。但是你要想想，他一手柄，这个手柄是俩摇杆，12个按键，再加上一些语音指令。他可以喊说左勾拳、右勾拳，然后这个机器人也是动的。

但是你靠这些按键跟摇杆，你是不可能完整控制机器人的。机器人相当于是有一个很发达的小脑，大脑是由外边的遥控器来搞定的，小脑是机器人自己搞的。机器人的平衡性、机体的可靠性这块还是相当强的。

你命令机器人出拳，机器人会不会把自己摔倒？或者出拳的过程中，能不能打到对面的机器人？然后对面的机器人挨了一拳头以后，你到底是倒在地上，还是说我能够招架呀？还是说我可以自动的去调整重心，做哪些防御姿势？

可能对于对面的机器人操作手来说，你最多有一个按键叫防御，或者上防御、下防御，可能能加一个组合键干这样的事情。但是这个机器人的很多被动的这种动作，比如说挨了一拳了，我做了个防御，或者我没有做防御。

我需要向后倒退几步，然后重新找回重心。或者说，没有找回重心，直接摔倒。这个东西还是要机器人自己去决策的。所以，通过这个机器人的格斗比赛，还是能够看出来，宇树机器人在这块还是做的相当不错的。

当我们能够把这样的机器人比赛多做几次之后，收集了相应的数据，对于机器人编程上面的一些优化，对于机器人相关大模型的训练，还是有非常非常重要意义的。而且，这个比赛呢，也给后面的比赛打样了。我们这次做完了，下回你就照我这样做，或者我在我这个基础上再调整调整，往前走就可以了。这个意义也是很重大的。

这一次呢，还是同一个型号的机器人去比赛。那以后呢，应该会有不同型号的机器人参赛。据说在深圳这一次重型机器人比赛，就会允许不同的机器人去参赛。那但是人形机器人嘛，他要求的你必须是人形，四个腿着地的不行，必须是两个腿直立的，有躯干有四肢的。而且呢，你必须是成年体。你说我这做一个5米高的，或者做一个这个50公分的，这种是不允许来参赛的。大概是一米三到这个一米九之间的吧，你可以来参赛。这个是未来的一些改进。

而且呢，以后还可以对机器人进行更多的改造和升级。这一次我们刚才讲了，四个机器人是按照四个不同的方向去进行了升级和改造。那以后可能会有更多的学校说，我们也试试，我们买一个99,000的机器人回来，把它改造升级一些什么样的部件上去，我们也去参加个比赛去。这个都是允许的。还有很多的软件是可以改造升级进去的。我们把这个罗汉拳弄进去，我们把太极拳弄进去，把这个招数多训练一点小连招。他可能12个按键里头，有些按键一按就是一个小连招，一起就发出去了。其实我们在玩游戏的那个手柄的时候，也这么干。这块就可能更多的人会参与到这种比赛里边来。

而且，你可以对机器人进行改造的话，那以后是不是可以有器械赛？咱们这次都是空手，下回能不能有剑盾手上来，或者刀盾手，有什么长枪手上来，也还是有很有想象空间的一个事情。

以后的话，可能还会有更精细的操控。这一次呢，操控大家还是看个热闹。那这可能未来是一种电子竞技呢。电子竞技是一个单独的产业，很多人在这个里边去形成战队，做各种的训练，做各种比赛，然后还去卖比如授权呀，卖各种的冠名广告。这是一个很大的一个产业链。那以后是不是机器人的这种格斗比赛，就会形成一个新的产业链呢？电子经济产业链。很多的科幻电影，就是以这个故事为背景编出来的。我们应该已经看了一些这样的电影了。

现在呢，还都是遥控比赛。你说到某一天……

会不会有这种自主战斗比赛？可能在未来的一两年里头，应该也会看到，还是非常值得期待的。

最后呢，我们总结：更多更有意义的人形机器人比赛，正在向我们走来。首先，这是一件非常有趣的事情，而且非常有意义。多一些包容，不要上来说“呀，这有什么意思，怎么怎么样”。你去嘲笑这个事情的时候，对于整个行业，甭管是对中国人的机器人产业，还是对美国人的机器人产业，或者对世界的机器人产业，都不会有任何帮助的。

我们要看到里边有意义的部分。很多新的商业可能性，正在通过这一次比赛，逐渐地展示在我们面前。

好，这就是今天讲的故事。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加DISCORD讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见！

从华为离职的天才少年稚晖君，时隔两年，带着他的最新机器人灵犀X2，再次与大家见面。这个机器人长得更像人了。大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲稚晖君和他的灵犀X2机器人。

稚晖君呢，到目前为止，依然没有摆脱华为天才少年的光环。虽然我们在视频里看到，他已经成熟很多了。估计要等他的机器人真正大卖，他才能够摆脱华为天才少年的光环。他呢，是一个学霸，同时他具有其他这些机器人创业企业创始人所不具备的特性。他是个B站网红。从他去华为那一天开始，他就是个B站网红，到目前为止依然如此。这是一个非常非常重要的技能，因为在大模型时代，在AI时代，具身智能和人形机器人的时代，你不会讲故事，不会拍视频，这个事肯定是不行的。最基础的技能是讲故事和拍视频。大家看看马斯克，看看Figure AI，看看OpenAI，这都属于是即会讲故事，即会拍视频的公司。

为什么是这样呢？因为以前很多的新技术、新科学，都是给B端或者是给政府用的。你拍很漂亮的视频，这个事是没有意义的。你需要很认真地写全面的报告，然后拿着那样的报告去给人家做演示，甚至还要有关系，你才能把东西卖掉。而现在的话，甭管是AI大模型，还是这些具身智能，它都有很强的ToC属性，就是我们要给普通用户去用。那你既然要去做普通用户的转化率，你没有办法讲好故事，没有办法拍好视频的话，那你的内容传播力一定会打折扣的。稚晖君在这块上，肯定是要比别人强非常多。

他离开华为创业以后，去做人形机器人，很多人也给予了非常多的关注。但是呢，这两年没有什么声音出来。人形机器人的风头被会跳舞、会打太极拳、会耍手绢的王兴兴的宇树科技抢走了。沉寂两年之后，稚晖君带着他的灵犀X2又回来了，依然拍了一条视频在B站上。大家可以去看一看，大概有个十几分钟吧，还是非常有趣的一个机器人。

首先让我们来看一下灵犀X2的硬件。这个机器人呢，是一米三的高度，33.8公斤的重量。

这种机器人一般都不会太重，因为它有的时候会摔倒。如果太重的话，会砸伤人。而且这样的机器人你还要搬来搬去。至少现在吧，这些机器人可能更多的是实验室性质。你也不指望这样的机器人真的做什么很重的体力劳动，能够搬动多重的东西。还是在验证说，这个机器人到底在干什么。所以做那么大个，做那么重，其实意义不大。

大家注意特斯拉的擎天柱，是比较高大的，也比较重。但国内的宇树科技做的这个跳舞的，灵犀X2，都是一米三高一点点，大概也就是三四十公斤。在这个里边有一句话特别有意思，它叫完全的串联机构。我去查了一下，说到底什么叫完全的串联机构。就是在灵犀X2上有28个自由度，也就是说它有28个关节，是完完全全串联在一起的。跟他所对应的呢，一定是并联。就是很多时候，机器人身上有很多的连杆，它需要有好多个电动机，好多个马达一起工作，才能够驱动一个关节在运动。这个其实就是并联机构。

那并联机构的控制起来就比较麻烦。当然并联机构也有条好处，第一个好处是力量比较足。如果希望一个机器人可以搬动很重的东西，或者做非常高难度的动作，它里头一定会有一些并联机构在里头。如果只是希望能够更好的去控制它，那么串联机构是比较好的。但是串联机构它的负重要差一些。还有一个呢，并联机构的好处是精准度很高，因为你有多个电机一起来控制，精准度要比串联机构要高。

一般情况下我们看到的各种各样的灵巧手，就是机器人的手，一般都是并联的。像我们去看特斯拉的擎天柱，它呢里头有一部分是串联的，但是有一部分的这个关节就是并联的，因为它是需要干活的，需要负重的。而且它的灵巧手都是并联的。现在看到稚晖君的灵犀X2，大部分的视频，这个机器上是没有手的。最后是有一个缝葡萄的视频，那个上面虽然有手，但是那个手，我觉得大家看到还是一个夹子吧。你说的只是手，稍微有点看不起手的意思了。所以呢，他们在这个里边使用的全部的串联机构，这样就会很好的。

进行运控算法的解偶，因为偶合嘛，就是说电机必须跟那个电机配合在一起才能工作。那如果全都是串联的，等于每一个电机都是独立的，那你就不需要去进行这样的偶合运算了。所以他解偶解得非常好，目的呢也很简单，就是你可以买一大堆轴自己去拼，拼完了以后呢，拿我的这些算法去控制它，就不需要进行单独的训练了。你如果是并联机构的话，你就需要进行单独的训练，这两个电动机到底怎么配合，那两个电动机到底怎么配合，甚至可能这四五个电动机怎么配合，才能做出一个完整动作来。他现在这个训练成本就会下降很多。

然后另外一点呢，他还讲了一个叫惯量上移，惯性的惯，流量的量。他的意思就是说，他尽量的把这些比较重的关节都放在躯干上，就尽量距离躯干近一些。什么意思呢？就是他的胯关节，还有肩关节，这些发动机呢，或者这些马达呢都很重。他的肘关节，其他的一些关节呢，就会轻很多。这样的话这个机器人就会相对来说比较稳定，就跟我们看到这个说锻炼什么呀，锻炼核心肌肉组，你还是在躯干周围，要把所有的这些发力的关节都放在上面。这个是新的设计。

讲到这大家有没有想过，咱们人到底是串联的机构，还是并联的机构？告诉大家，人身上的很多关节都是并联的，因为我们不是这种马达，马达是转就完了，我们都是肌肉，都是这种线性的马达，这个是需要很多组肌肉配合在一起才能做完整动作的。

除了他这些机械结构之外的话，他们这一次还使用了柔软的外壳。具体是什么外壳，他最后应该也没有披露出来，但是呢做了很多的实验，然后选了一种柔软亲肤的这种外壳。这样的话它摔倒呀，或者是你去搬运它呀，不容易受伤。而且，你摸它的时候也会有一些比较亲切的感觉。

而且像他现在的机器人呢，是完全的模块化设计，可以替换，可以自由的拼装，这个是他最大的一个特点。他本身就卖这些关节，而且呢，他的这个电源模块，其他的各种区块，都是可以拆开来换的。你说哎我这想换一个别的关节行不行？

想换一个其他的核心设备行不行？都是可以换的，自由组合。这个是它的灵犀X2比较有意思的地方。而且最逗的是什么？它这个脑袋里可以插个手机。你看到他的机器人前脸，是一个半透明的一个壳。你要想在上面显示什么东西怎么办？直接把一手机从后脑勺啪插进去，那个手机屏幕朝前，朝后就看不着了。你就可以通过前面这个半透明的壳，看到手机上面的一些信息。甚至他还做了一个实验，一个女生戴着VR眼镜跟他们开会，这边这个机器人的脸上，就直接显示着这个女生的脸。你相当于是一个人，就可以远程的去开会去了，也是一个很有意思的设计。

那么说完硬件以后呢，这个东西的软件，也就是灵犀X2的灵魂是什么样的呢？首先它里边有一个基座大模型，叫GO-1。这个G呢应该是Genie，精灵的意思。O呢应该是operator，精灵操作。它做了这样的一个基座大模型。这个基座大模型呢，是通过强化学习的方式自己训练的，可以直接对视视频、音频，和他整个身体的所有动作进行反馈，直接端到端的生成非常多的动作。而且他这个GO-1这个模型，针对特定的硬件，不是说我这个模型，就是给灵犀X2设计的。它是个基座模型，你可以拿出来给其他的机器人去用去，这个是非常棒的。

它的GO-1这个模型呢，是在虚拟环境下训练的。在这个展示视频里头，有很多训练灵犀X2的这个环节。这些环节大家一看就知道，它不是真实的物理的机器，而是在一个3D的场景下，让机器人自己在3D场景下，在一个物理引擎下进行训练。这样的话他的训练效率就会高很多，训练的成本就可以急剧的下降。你不需要说把这个机器人磕磕碰碰，把地板都砸出一个坑来，直接在3D的这个虚拟环境下，去训练就可以了。而且呢，它现在还进行了开源，基座大模型以及呢，训练数据集都直接开源了，大家拿去用去。现在他因为使用了这种强化学习的方式，去训练他的基座模型，很多的这种泛化能力，或者很多的动作，他不需要学习，不需要训练。

就可以零样本泛化非常多的能力。你告诉他说：“请把什么东西拿到哪去，把什么东西给我去看一下，现在是几点了，这个药盒上写什么东西。”他这个大模型不需要重新训练，就直接可以给你做了。这个是非常非常棒的，就已经接近了前两天咱们去看Figure 02的那个状态。

这个机器人现在可以走路，可以跑跑跳跳，甚至还可以稍微跳个舞。为什么要讲他跳舞呢？因为他跳舞的过程中，是有一些灵性的，你会有一些觉得他像人，而不是这个春节转手绢那个东西，完完全全就是编成的一个机器。这个机器人呢，还可以踩平衡车，这个是非常有意思的。我家里有那个小米平衡车，你是需要控制它的重心的，重心靠前这个车就往前走，重心靠后往后走。这些东西他都可以，通过对他的基座大模型进行强化局训练，就直接可以做到了。

甚至最逗的是，他这个机器人是可以骑自行车的，骑个自行车在一个地下车库里头跑了一圈，这个非常非常的惊人。稚晖君最早出名的一个视频就是自动驾驶自行车，他把一个自行车上加了这种陀螺稳定器，让这个自行车自己在这个园区里边自动驾驶，这个是最早出名的。现在好机器人上去骑一圈，我们看到了以后还说：“哎，这玩意会不会溜车，会不会上下车？”这个我觉得可能有点难，但是你把它搁在车上，他能骑走也已经很不容易了。

大家注意，他这个视频并不是一次完成的，整个视频是做了一个月的。B站网红剪辑视频、编排视频这个能力大家还是要相信的。他整个的灵犀X2，据说是设计训练了三个月，视频拍了一个月，我们看到的应该也是众多次失败中成功的那一次。那你说有没有什么时候，我买一个这样的灵犀X2回来，就直接可以满街跑，可以骑着自行车出去干事去了？这个可能还要再等一等。但是因为他的基座大模型是开源的，他的训练数据也是开源的，很多的实验室、很多大学就可以把这些东西买回来，自己在里边再去添加数据，再去微调这个大模型，就有可能能够实现这些未来的憧憬。灵犀X2呢。

应该是一个更像人的机器人。今年春节的时候，宇树科技的机器人上去跳舞，就好多人说：“你讲一下，讲一下。”这个一直没讲为啥？因为在一个空旷的场地上，所有机器人指挥划一地去跳一个舞，这件事真的没啥好讲的。我们到很多商场的这个地下一层，儿童游乐区里头，都会看到这种机器人在里边跳舞。这玩意编个程序就完了，甚至你拿个遥控器就可以搞定，所以这玩意没啥好讲的。但是一旦他像人了，这个事情就有意思了。

灵犀X2就是会更像人，里边演示了很多面对面沟通交流的这个样板。到目前为止，宇树科技还在表演什么打拳、前空翻、后空翻、侧踢。现在，灵犀X2已经可以坐在你身边跟你聊天了。稚晖君拿着咖啡和牛奶，举起来问他说：“我晚上睡不着应该喝哪个？”他告诉你说：“你应该喝牛奶，不应该喝咖啡。”然后拿个药盒给他看，说这是一个什么药，应该怎么吃，或者告诉他说现在几点了，给他一个手机，现在这手机是几点了。这个比较有意思，当时给出的时间是凌晨5点多，我估计他加班了，应该不是早上5点多起来去干活了，应该是头天晚上就没睡。这个时间看得出来，这个稚晖君还是非常非常拼命的。

在这个机器人的胸前有一个灯，这个灯呢是可以按照呼吸的韵律去闪烁的。那你说我在你身上装个呼吸灯，这事有多难吗？现在有很多很多的这种5块钱、10块钱的设备上，都有一个呼吸灯。这个呢，不是那么容易的。当你挂上大模型以后说：“哎，你现在开始呼吸了。”那么他的这个呼吸节奏还是可以给大家一个非常强的，这是一个人的这种暗示的。这个还是值得强调一下的。

以及呢，它里头有很多很多的小动作。很多的机器人，就是你跟他说话的时候，他是不动的，或者你让他去做一些腿部动作的时候，他的手是不动的。为啥？因为分别训练的。但是在灵犀X2上，当他的腿部发生动作的时候，他的手也在动。当你跟他聊天的时候，他的机器人的全身，包括手脚都会发生一些动作，甚至这机器人坐在那还抖腿。这个不是很礼貌，这个是怎么回事？

第一个它像人。第二个就是它整个的模型是端到端整体训练，所以这个是值得跟大家去讲一讲的。我们去看Figure 02的这个视频的时候，你会发现什么？就是他在整个做动作的时候脚不动，因为他整个的这个大模型只训练了上半身，底下这个脚的部分腿的部分是另外一个模型在管理。那么它这块是完整在一起的。

智源科技的未来会是什么样呢？稚晖君的这公司叫智源科技。首先呢，它应该会成为后院车库机器人的零配件工厂。很多的中国公司都在干类似的事情。美国人是喜欢在车库里干活，喜欢在后院里头搞发明的。但是他们要搞发明的时候，需要很多的零配件。那你可以到智源公司来去购买他的各种的关节、很多的控制器，还有它的开源模型以及开源的数据训练集。可能一堆要去创新的人就可以在这个基础上继续往前走了。不像是那些卖99,000的这个机器人，你买回来除了能够做租赁、能够挣点钱、能够站在门口招揽个生意之外，对于整个的具身智能的发展其实是没有帮助的。它的开放零配件、自由组合、开源基座、大模型和训练数据能够使智源科技在未来的机器人标准中占有一席之力。这个还是非常棒的一个方向。

而且只有在人身边的机器人才值得关注。那些在广场上排着队跳舞的这个就没什么可看的。就像我们去看无人机表演一样，几百架几千架无人机在天上表演，这个就是写程序呗，写错了以后debug，这个就是一个工业斯巴达能力的表现而已。但是一个机器人可以坐在我们身边可以跟我们聊天，跟我们聊天的同时下意识的有手部有身体的动作，这个是值得出来大家关注一下的。

当然宇树科技呢也不是说就停留在这个硬件机器人的基础上，毕竟这是杭州公司嘛。所以现在呢，他们也在挂着DeepSeek，快速的推进各种多模态模型的落地，希望他们自己的机器人也可以越来越像人，可以像人一样跟大家去聊天。这块还在不断的努力。现在国内各大机器人厂商都在从硬件机器人向这个完整机器人过渡。

那么，最后呢，稚晖君也说了，他希望他们家的灵犀X2未来可以去替代吉祥三宝。哪吉祥三宝？保洁，保安，保姆。他希望能够做这件事情。我觉得，以现在灵犀X2所体现出来的人与人沟通交流，以及特别像人的这样的特性来看，他距离吉祥三宝应该要比宇树那个会耍手绢、会跳舞、会打太极拳的那个要近一些了。这就是我们今天看到的稚晖君最新发布的灵犀X2机器人。

其实呢，机器人本身并没有那么重要。在这个背后开源出来的基座大模型和训练数据集，要比那个机器人更加重要一些。好，这个故事今天就跟大家讲到这里。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加Discord讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

杭州六小龙里边，已经有人要去上市了。大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。咱们今天来讲一讲，最近正热的杭州六小龙里边，已经有一家公司要上市了。这个公司呢，叫做杭州群核科技。现在呢，他已经正式向香港提交了上市申请。

上市这个东西，首先你要去申请，申请通过了以后才能够上市。申请提交了，最后能不能上去还不好说。那你说还没能上的，你怎么就上来说了呢？大家注意，提交申请后边这个过程是很贵的，所以，没有特别大把握的人，也不会随随便便去提交申请。通常提交申请离上市就已经很近了。

那么这个杭州群核科技呢，是杭州六小龙中的一个。咱们现在所说的杭州六小龙，第一个是深度求索，也就是做Deepseak这个公司。第二个是游戏科学，做黑神话悟空的这个公司。然后宇数科技，在春晚上转手绢机器人的那个。然后强脑科技，这个呢，是智能仿生手，点燃了杭州亚残运会圣火，在脑机接口领域与Nerolink并肩，在国际医学和科技领域引起关注。第五个呢，叫云深处科技，他们做什么呢？觉影系列机器人，在复杂地形作业展示出强大性能，在国际上有一定的知名度。第五个也是一个做机器人的。第六个，就是今天我们要讲这个，叫群核科技。

群核科技到底是干嘛的呢？看一下这名字，群核很多个核心，它的英文叫Many core，就是多个核心技术有限公司。那你说叫核心，这公司是不是做芯片的呀？听这名字有点像，但是咱别瞎猜了，看看人家自己怎么说的。人家说了，我们做空间智能，支撑巨深智能的，是给巨深智能做一些底层支撑。AR，AR的空间认知能力训练，和英伟达的ISACSM这个系统，就是英伟达机器人仿真训练平台对接。看着是不是不明觉厉？是不是感觉跟李飞飞在搞的这个东西有些像？就是物理世界，3D空间里面的一些大模型训练，是不是这个方向的？咱们说人话，这公司到底干嘛的？

大家要注意，上市这件事，并不是什么高大上的事情。很多人都觉得上市很厉害，但是上市不是的。

如果可以高速发展，谁都不会选择上市的。为什么？因为高速发展的时候，你是不能够受到很多制约的。符合这么多规范，还继续保持高速发展，这事是不行的。一旦上市了，你就需要接受各种审计，就没有办法继续去按照超越规则的方式去发展下去了。我记得在电影《让子弹飞》里头有这么一句话：“好人谁写日记？写日记的能是好人吗？”就是这个意思。所以上市呢，通常是企业失去高速发展能力之后，最后的一次收割，至少在中国是这样的。而在国外，跟这个还是不太一样的，有机会咱们再去细细分说。

那么这个公司核心是干嘛的？它叫云设计软件系统，涵盖了全球200多个国家和地区，拥有超过5,100万注册用户。这个看着也行哈，到底干嘛的呢？他做这个东西叫酷家乐，酷炫的酷，家庭的家，快乐的乐。这仨字，那这个东西干嘛呢？实际上是线上家居设计SaaS系统。说白了，我现在有一套新房子，或者说我重新搬家了，我想设计一下，我就可以在网站上，在他的这个酷家乐系统里边，先把家里头的这个图纸扔上去。然后呢说，哎我这是个沙发，那是个桌子，哪个地方是装什么样的墙，什么样的这个地面，怎么样的窗帘，怎么样的灯。完了以后你给我出渲染图。个人上去的话是有一定的免费额度，你就可以直接去用。主要呢是收取装修公司的订阅费，大概90%多的收入都是来自于装修企业付的这个订阅费。就是我是个装修公司，客户上我这来装修来了，我就用这个酷家乐系统给人设计好，出好图片来。然后客户看完了以后，说，哎我很喜欢，就让你们去装修去吧。大概就干这个事。

怎么感觉一下就脚踏实地了呢，对不对？是不是有点太踏实了一点点？这个跟杭州六小龙好像有一点点小差距。人家是做Deepseak，做这个黑神话悟空，做机器人，做脑机接口的。怎么到你这，就一下变成了一个家装设计的出图工具了呢？杭州六小龙这样的江湖名号，到底是怎么来的？有没有想过这个问题？什么AI六小虎，杭州六小龙，这种东西怎么来的？

我记得看《神雕侠侣》看到最后的时候，有一段华山论剑。原来什么东邪西毒，这些东西都是华山论剑论出来的。他们又跑回去，结果发现一帮完全不知所云的人，自己在那也要华山论剑，也要去评一些这样的名号出来。然后这帮人就觉得非常非常可笑。这个呢，咱们倒也不至于如此来去说杭州六小龙、什么AI六小虎这个事情。但是呢，民众肯定还是需要一些简单的符号来强调某些认知的。就是你这个东西，帮助民众建立某种认知，是有帮助的。

现代的传播网络呢，其实有点像渔网袜。这个话不是我说的，这个话是罗振宇有一次讲的。他讲什么呢？说没有秘密可言，像渔网袜嘛，你想把这个东西拦住是拦不住的，漏的跟筛子一样。但是呢，也没有办法通过大块的信息，都是零碎信息。渔网袜，渔网袜，他肯定还是有很多眼的吧。但是你说我一整块腿，我是整个出不去的。也没有什么最新完整、绝对正确的信息可以被传递。就是你经过了渔网袜以后，你肯定看到的东西还是有变形的哈。这个就是现代传播网络的一个特点，都是故事。

我在我整个频道开宗明义的那条，就开始第一条的时候，我就讲过为什么频道叫“老翻讲故事”。原因就是我不能保证我给出的信息是最新完整绝对正确的，所以大家当故事听就完了。这个讲的远一点，华山论剑了以后，这些什么杭州六小龙、AI六小虎这个东西，主要目的是为了让民众加强认识。那么利用好这种传播特性，各种什么六小龙、六小虎就会应运而生。

大家注意在这个里边呢，第一名跟第二名其实并不想来凑这个热闹。你说我都是第一了，我为什么要跟你们去折腾这个事？那总有好事者说，来，咱们还是拉一下吧。光有你一个形之影单，你也没有什么力量。一看有6个，感觉周围兄弟很多，跟那个上来说谁敢打我，一帮人站起来来说谁敢打我们俩，这个力量就变得强一些。而且数字呢，也是一个很神奇的东西。你比如说四个、五个、六个，包括八个，都是很好的数字。为什么？太少了大家蹭不着。你比如说我最后说杭州。

二小龙、三小龙这样的东西呢，第一个，这个竞争太激烈。第二个呢，这个上去的可能都很厉害，其他人蹭不上这个东西，这个就没有意思了。如果太多了，比如杭州20龙，他这个就不值钱了。所以什么六个呀、八个呀，这都是很好的数字。

那么六小虎里头对谁最有好处？大家注意，原来有一个名字叫孙山，这个人是谁呢？就是说如果你考上进士了，你在孙山前面，他是最后一名；如果你没考上呢，叫名落孙山，后边的就是没考上。那么排这个什么六小龙、六小虎的，最好的这个人，就是得利益最大的这个人，就是这个孙山。他们呢叫做幸列末席，就是有幸正好在最后一位。那么对于一个要上市、收割最后一轮的公司来说，能够幸列末席，这肯定是有巨大的价值。并不是说这家公司就不够好，这家公司肯定还是有一定的这个能力的，否则你也排不上吧。

但是呢，这种排排坐的事情，各家的位置本身并不是一个线性分布的。你比如说第一名DeepSeek，然后第二名假设是这个游戏科学，那第三名假设宇数科技。那么这个里头到底谁高谁低，他们之间这个差异是不是都是等差数列，或者什么都是这样排开的？这个其实谁也没有说这个事对吧，也没有规定说他们必须是按照名次来去排队。很多企业之间呢，你也没有办法进行非常精确的排序，到底谁比谁高一点，谁比谁低一点，这事是没办法的。

那前面几个呢确实是很牛，游戏科学、深度求索、宇数，确实还是比较厉害的。但是后边的这么一两个的话，他们跟前面之间到底有什么样的关联，说不清楚。是不是其他企业比他们更适合这个位置，也不知道。你说你是到底应该是第六，还是应该是第七，是不是有人比你更适合第六，这个事呢也没有办法去细纠结。是不是只能六小龙，不能是五小龙或者是七小龙呢？不知道。第六个跟第七名往后的这个企业，有没有明显的差异？很多的时候，我们排一个什么什么六小龙的时候，那么通常是这六个在前面，到第七之间呢，会有一个这种断崖式的差异，或者这种下跌。但这个事呢我们也不知道。

所以呢，最后这一名放在这里了。他要去上市了，他不一定是最后一名，因为最后几名其实大家都不太好排名次。那么，请韭菜们注意，作为韭菜的自我修养，说回这家群核科技。他近几年的业绩呢，很稳，每年呢都稍微有一点点上升，但是呢，不多，绝对达不到互联网企业这种高速增长的标准。因为他做这个事情，就是一个SaaS平台，大家上我这来去提交设计稿，然后出渲染图，就干这么一个事。每年呢，都还亏损，这个扭亏的趋势呢也并不明显，每年亏，每年亏。

这个行业未来到底怎么样？那你说我现在认了，这个你既然在杭州，杭州六孝龙之一，甭管你到底排第几吧。那么，如果未来有发展方向那也行。你想想，什么人需要装修？什么时候需要装修？现在房地产景气吗？未来的房地产会景气吗？现在各个大学里边，那些建筑系、土木系招得到学生吗？这一个卖装修SaaS的公司，到底能不能未来借着房地产的东风再起来？这个事大家自己心里有数。所以呢，他们只能够通过上市，求得最后的一根救命稻草，我再融一笔钱进来，然后我又可以活一段时间，没准就可以度过周期了，我又可以等待春天了。这个是他们现在在干的事情。

那你说人家不还AIGC呢吗？还有空间智能、巨身智能，这些故事到底怎么回事呢？上市公司呢，主要是要看未来几年的发展，要看故事。这个事决定事实，你今天挣多少钱，昨天挣多少钱，这个事呢并没有那么重要。那你说这故事怎么样？这故事很好，没有任何问题。具身智能进入家庭的时候，也就是说机器人进我们家的时候，他需要什么呢？他肯定需要家庭装修的3D设计数据，这个事是没有任何问题的。那么这家公司呢，其实拥有很多的这种数据，因为谁家去装修，你只要挂在他那个平台上去装修的话，你肯定是要把你的平面图上上去，装修好了以后，你的立体图什么都在上的，要不然他没法做渲染吧。这个是他已经有的东西，只是呢，一个利用英伟达显卡光锥技术做家居渲染的公司，距离训练空间大模型还差那么一点点。

这一点点到底是什么？首先，看他有什么？他有的是数据。缺什么？缺人、缺钱、缺时间，他全缺，而且现在还每年在亏钱。你现在再给他融一笔钱，以后他到底能不能自己把这事搞定？这个呢，其实还是有很大难度的。

那么，他可以向Reddit去学习。Reddit怎么玩的呢？我直接卖数据吧，我也不自己去训练自己的模型了，我直接把这数据卖了不就完了吗？这个里头有一个很严重的问题是什么？就是隐私问题。我们各间的装修数据，每间自己的装修数据，你自己家装成什么样的，你家里头这个藏私房钱的地方在哪，你们家里头厕所用的谁家的马桶，你们家的这个橱柜到底有多高，是他把这些数据都留在手里头了。那如果拿这些数据去训练空间智能大模型的话，这个你乐意吗？他是还有一些这样的问题需要解决。

当然了，有这种叫做隐私问题呢，也可以帮助群核科技在最终的成果中拥有更大的话语权。他说，哎，这个数据是隐私的，我不能把它给你，咱们看看怎么合作一下，让他们在里头有更大的这个砝码吧。只是要看他们最终能不能活到他手里这些数据产生效益的时候。

说了半天，这股票到底要不要炒一下呢？首先，现在这个股票还没有上市，只是交表了，只提交申请我要去上市了，可能到最后上市还是需要个几个月的时间呢。如果上市了，请大家拿出镜子来照一照，如果你觉得从镜子里看自己比别人都聪明的话，那就跟着感觉走呗。反正咱们这个频道讲故事讲热闹，咱们并不是做具体的投资意见和建议，大家听个开心就可以了。

好，这一期就跟大家讲到这里，感谢大家收听。请帮忙点赞，点小铃铛，参加Discord讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

Figure02机器人发布了，这真的是地表最强的机器人了吗？大家好，这里是老范讲故事的YouTube频道。Figure AI最近发表了它的Figure02，因为前面Figure01发布的时候真的是引起了轰动。现在Figure02发布了，但是它呢，也没有正儿八经开发布会，只是在官方账号上发了个视频，展示了一下Figure02的一些特性。

官方账号发视频呢，大家还是可以去相信一下的。如果是非官方账号呢，现在有可能是AI生成合成的。现在的很多视频，已经不能说叫“眼见为实”了，但是官方我相信，应该还是实拍的视频。不过官方视频呢，也不排除剪辑提速的可能性。提速什么意思？就是我慢点拍，然后快点放。剪辑呢，就是只给你看能看的部分，把这个出错的部分都给你剪掉，这个也是可能性比较大的。

而且在前期，各家公司发布的机器人视频里头，这两种手段用的都还是很多的。现在Figure02里边到底是不是用了这些，不确定。因为Figure01为什么大家不怀疑这件事？Figure01是这个机器人正对面是一个帅哥，帅哥真的在那跟他有问有答的，在那聊天呢，所以大家觉得不应该是减速了，但剪辑的可能性也还是存在的。

现在这个视频呢，演示了全新的机器人在宝马的工厂里头摆放零件、搬箱子以及缓慢的行走。当然，也展示了一下机器人新的结构、新的一些功能、新的一些特性。这里呢，就不跟大家详细去讲，如果有兴趣可以自己去搜一下啊，YouTube里边是有这个视频的。那么，为什么在这个时候发布Figure02呢？你说正好这时候做出来了，我们就发布了呗。这玩意还有啥为什么呢？在创投圈里头，如果这样想问题就稍微幼稚了一点点。每一个重大事件的宣布都是有原因的。那么，这个时间点，我们想一想都在发生什么事情。

OpenAI最近的负面信息稍微有一点点多。很多人都说OpenAI要玩啊，创始团队要崩，还有很多的前面吹过的牛，最后圆不上。AIGC有可能成为泡沫，大家现在在谈这样的一个问题。而且前两天股市还忽悠了好几下，快速下跌，快速起稳，大家感觉这个泡泡要破了。所以，要赶快再去拿出一些东西来提振人心一下。

而作为Figure AI这样的一家公司，它后边是有OpenAI投资的，而且它的整个模型是用的OpenAI的模型。他现在出来发布这样的一个还是比较振奋人心的机器人视频，也算是给OpenAI稍微撑一撑厚场子。所以现在国内所有做AI相关媒体的人都在解读这个视频，而且用上了“地表最强”这样的形容词，也是说我们要抓住最后几根稻草，告诉大家泡沫还没破啊，接着往前走。

Figure AI今年年初刚融过钱，那么现在是不是可以再融一轮？前面Figure01做完了以后，我现在Figure02出来了，通常是融资节点会去放这样的东西。那你说刚融的钱融了好几亿美金，估值好几十，20多亿美金，现在花完了吗？为什么马上要融钱呢？

大家要想一想，下一个上来的有可能是谁。下一个上来有可能是川大爷。如果川大爷上来的话，那对于整个科技行业来说，其实未必是好事。他有可能说：“来，红脖子之后，你们好好地再把工业发展发展，人上一上，这个机器人你们等一等。”所以到那个时候，未必好融钱了。如果是川大爷上来，可能整个的美股会向什么样的发展呢？就是科技巨头会向下走，而其他的各种传统行业会向上走。

所以在这个时候，一定要赶快，赛是容易轮啊。所以这个时候发布Figure 02是恰逢其会，正好在这个时间点。Figure 02跟Figure 01的比较起来，到底有什么差异呢？首先从硬件上看，完全重新进行了架构设计。这个东西跟Figure 01只能说彻底不一样了，一点相近的地方都没有了。这个Figure 02呢，更加好看一点。为什么好看呢？就是从外表看，更像人了，结构跟人已经是很像了，胳膊腿身子，而且看外边像个皮肤似的，干干净净的，很光滑。人是没有说身上四处插着线的，他这个从外表上非常像人。但是从整个的架构来说，跟人是一点关系没有。

为什么人是里头骨骼啊，然后是肌肉，再往外边是一层皮肤，或者我们管它叫蒙皮。这是这样来构成的。Figure 01呢，它里边是骨骼，外边是电机，然后是加上各种线缆，就直接溜出来了。所以我记得在《星球大战》的电影里面，天行者Luke第一次做出3PO的时候，他没有给他装外壳，他去见到R2D2，然后R2D2说：“你怎么光着呀？然后3PO说：你太没礼貌了。所以早期的Figure 01啊，就是这个光着的、赤裸的这样的一个状态，没有外壳。而现在的Figure 02呢，并不是给它加了个外壳，而是什么呢？它把结构改了，它变成昆虫结构啊。昆虫是什么结构？外骨骼结构，就是它的整个的支撑是外边这层壳。人是不靠外边皮肤支撑的啊，人是靠里边骨骼来支撑的。而Figure 02是靠外边这层壳来支撑的。所以呢，它这个东西表面上看像人，但实际上的结构实际上是像虫子啊。这就是Figure 02跟Figure 01的差别。

但是呢，它已经把所有的线呀、所有的传感器、电机什么都藏在这个外壳里头去了。现在特斯拉的擎天柱应该还是骨骼加上外壳的形状，还没有上这种外骨骼的形状。电池呢，更大了，Figure 02上带了2.25度电，也就2.25千瓦时的电，可以连续工作20个小时。这个呢，其实没太大必要啊。为什么这个东西很像在中国人造的这种可以续航800公里的电动汽车，对吧？甚至有些中国人造的电动汽车可以续航1,000公里。马斯克说，你们傻吗？为什么这么讲？因为一辆汽车，其实他的续航超过500公里以上，意义就没有那么大了。咱们完完全全可以说，开到三四百公里去充电就可以了。

但是你想，要把它造到800公里、造到1,000公里的续航，一定需要什么？更大的电池包，那东西很贵的，而且非常大的重量。电池跟汽油不一样，汽油烧完了就没了。

这个电池甭管有电没电，它都是那么老沉。所以这个是一个非常不划算的事情。咱们身边常用的电子设备，大概有多少电池，大家知道吗？MacBook Pro啊，14英寸的，大概是70瓦时。咱们的iPhone Pro Max 15，我现在就是用的这样的手机，是16瓦时吧。因为iPhone的标记是按照毫安时计算的，所以毫安时要算成瓦时，要算电压。iPhone的电压的话，应该是3-5伏之间，它里头不一定在什么时候用什么样的电压输出的。所以呢，一般按照可能4伏左右来算的话，大概是16瓦时左右。

那跟它这个电池比较起来呢，它是2250瓦时。你说它这里装了多少电池，真是非常恐怖的一个电池壳。你想装这么多电池在里头，它的重量、价格、发热都是非常麻烦的一个问题。Figure 02呢，跟Figure 01比较起来，也增加了更强的算力，更好的CPU，更好的GPU。但是我并没有看到文章里边具体去写它到底用的是哪一款，只是说它的算力是原来飞格 01的好多倍，确实是增强了。

然后传感器，现在这个东西已经可以跟他聊天。你跟他说，他给你回复没有任何问题。传感器是带6个RGB摄像头。什么叫RGB摄像头？就是彩色摄像头。一般咱们在机器人身上创作摄像头分几种：一种是全彩摄像头，一种是单色摄像头。很多单色摄像头实际上是测井深的，还有的会在上面装这种红外线摄像头，它可以测一些温度。

它这个上面是六个全彩摄像头，分别在头部、前胸和后背。这个东西怎么越来越像虫子了呢？也就是这样的一个硬件吧。软件上呢，这就是OpenAI的功能了，这个肯定更加聪明。第一个GPT-4O上来了，那么，端到端的语言模型已经来了。你现在可以随时跟它聊天，聊天的时候可以打断它，这就是GPT-4O的能力嘛。

现在，GPT-4O的语音版本已经有人用上了，但我等待了这么长时间，还没有能够用上。现在不知道它是按照一个什么样的梯度在进行慢慢的解锁，也许再过一两个月就能用上了，这还是值得期待的一个事情。

另外呢，就是视觉模型，这个应该也是OpenAI跟Figure AI一起去合作研发的视觉模型。它完全可以依靠视觉来完成各种复杂的工作，但在这一块上并没有详细的演示。其实，Figure 01在这一块演示的还是比较好的，而且确实震撼到了很多人。在Figure 02上呢，只是告诉你说这件事情我做了，效果在提升，但我估计跟Figure 01比较起来，已经没法再去震撼你一次了。

那么，Figure 02到底算不算地表最强呢？这个还要看特斯拉的擎天柱怎么玩。特斯拉最近是在跳票，原来计划是8月8号要去发布Robotaxi，现在跳票到10月份了，应该是没做出来。现在特斯拉说，我已经把我的AI算力中心重新搭建完成了，后边我的模型就要准备开始升级了。这是特斯拉最近宣布的消息。

对于做机器人这件事情来说，硬件上的设计制造以及工程能力上，我相信特斯拉针对Figure AI绝对甩他好几条街，没什么问题。但是想要在大模型领域里去追赶OpenAI的话，还是需要努力的。马斯克欠的债也很多，他也是许了好多的愿，他等着一个一个的实现呢。这一点，我觉得他不愧是OpenAI的创始人之一啊。

OpenAI在这块上，完完全全跟马斯克是有相同的特性，大家都是不停地许愿，不停地放气球，让所有的人在后边等，问：“你咋还没做出来呀？”那你说“地表最强”这件事呢，其实现在的所谓人形机器人都还停留在放视频的阶段。所谓放视频，就是可以剪辑，可以调速的一个阶段，并没有真正的开始进行实际应用。

所以在这个时候，到底哪个更强，真的并没有那么重要。而国内外有一些媒体，号称Figure 02是地表最强的机器人了，其实也是有点唯恐天下不乱，或者说赶快再看过来，不要把目光转走。AI并没有泡沫，我们还可以再抢救一下，大家再看这件事情。所以每一个词后面都是有原因的。

Figure 02呢，现在已经在宝马工厂里干活了，至少视频里显示是这样的。那么汽车厂是不是适合人形机器人呢？是不是人形机器人最适合的场景呢？很要跟大家讲，不是很多人在讨论，机器人到底是应该走腿的，两条腿，还是四条腿，还是应该上轮子、上履带呢？其实对于汽车厂来说，他们的地面设施是相对比较平整的，不一定非要是腿，因为腿这个东西啊……

确实是可以上下台阶，可以去，在一些非规则的路径上去行走。哪怕地上有一些障碍物，也可以跨越。但是呢，对于现在这种电机控制的机器人来说，他们的越野能力都并不怎么样。只有是原来波士顿动力做的这种液压机器人，才是越野能力比较强，因为它有爆发力嘛。

所以到底应该放轮子还是放腿，现在大家也在争论。到底是应该移动，还是应该多放一台，大家其实也有争论。什么意思呢？你比如说，我这有一个工位，需要有一个机器人在这干活，干重复性的劳动。然后旁边还有一个工位，传统的汽车厂的设置就是两个工位上放两个机器人就完了。你就别动了，我就直接把机器人拧在地上，你也别腿了，也别轮子了，也别履带了，直接固定在地上。

固定在地上的好处是什么？它有更大的功率，你可以直接把很重的机械拿起来，可以有更强的力量。而且在汽车厂里，其实并不需要那么大的电池。你在汽车厂里干活，后边脱根电线都没什么毛病。哪怕说你使用电池工作，只要能够工作个，比如说4个小时、6个小时，上旁边换电池去呗，这有多费劲嘛？你在里边装上使20个小时的电池，是非常不划算的一个事情。

而且呢，人形机器人的输出功率和效率其实并不高。什么意思呢？就是从特斯拉的擎天柱再到Figure 01、Figure 02的这种，它的输出能力来看，它的负重大概也就是20公斤，或者再高一些，也就是可能撑死了，到不了50公斤这种水平。他们的行进速度的话……

大概也就是每小时5公里，就相当于是一个成年人步行的速度啊。跑步什么的，他肯定是不行的啊。他只能是按照咱们正常走的速度往前走。因此，这样的一个设备在爆发力、力量的爆发和速度的爆发上，跟成年男性比较起来，都是没有任何优势的啊。当然，这玩意也有好处，什么呢？它持久力很强。你让一个机器人举着20公斤的物品走个10个小时，可能都能走下来。但是你要让人抱着20公斤的物品往前走的话，这事会呃出问题的啊。

那你说，汽车厂里的机器跟人之间到底是怎么去分工的呢？就算是工业4.0，完全自动化的那种汽车厂里，实际上只要是重复性的劳动，都是机器。而且是这种拧在地上的机械手，或者有人也管它叫机械人吧，只是长得跟人不太一样而已。那么人在里面干嘛呢？人在里面实际上是巡检的，就是我走过去看看哪个地方报警了，哪个地方的仪表有问题，或者说仪表可能所有的数据都是可以在后台统一读的。但是人可能需要到前台去进行一定的维修、维护，更换一些工件，或者是做一些阀门的这种现场的调整啊。这是人需要干的事情。

而这样的事情呢，其实现在甭管是擎天柱还是Figure02，还是做不了的。为什么现在人形机器人都在最不适合他们的地方干活呢？就是汽车厂啊、物流仓库啊，都在这种地方干活。第一个呢，容错性比较高。就是你在这个里头干错了点什么事情，拿错了东西或者摔坏了东西，大家是可以容忍的啊。你这个东西直接就进到家庭里边来。

你把小孩的手捏折了，或者是把什么瓶子打碎了，这个事情啊，是大家比较容易产生负面评论的。所以呢，在汽车厂还是有他们逐渐适应社会的一个封闭环境啊，这个是比较好的一点。然后呢，是肥水不流外人田，自己的狗屎自己吃。因为马斯克自己就是造电动车的，你让他再换个工厂，比如说把擎天柱送到SpaceX的工厂里去，你看看他行不行，我估计他不敢啊。因为SpaceX的工厂跟特斯拉的工厂的差异在什么地方？更像是实验室，火箭的工厂，它里面其实并不会像汽车工厂那样非常整齐，里面会更混乱一些。

所以像擎天柱这样的东西到了火箭工厂里头去以后啊，大家可能就会更加提心吊胆一点。让机器人去汽车厂，还有一个比较大的好处，就是拍出来的视频比较震撼人心，看他在这里干活了，没有工会了，就到更加的震撼人心吧。真正适合人形机器人的场景是什么呢？其实从现在来看，真正适合人形机器人的场景是物流的最后几百米。原来讲物流的最后一公里，我们把所有的物流的东西送到了集中配送的点以后，再通过车辆送到小区，或者送到周边的一些配送的地方，让大家去取，或者说最后一步是靠人给大家送上门啊。这一步其实是适合人形机器人的。为什么呢？他需要拿的东西并不重，20公斤吧，撑死了也就如此了。他可以上台阶下台阶，把这个东西拿起来以后啊，送到房间的门口。所以，这是非常适合人形机器人的一个场景。

另外呢，就是家政服务。可能还要等现在的人形机器人再在工厂里边锻炼一段时间，可能再有个三五年啊，他才可以去做家政机器人。那你说战争呢？战争这个事其实更适合机械狗。是人形机器人，这种东西在相对来说没有那么平的路面上，比如有台阶，这个还是可以搞定的。但是你真让它去越野，这个事呢，还是四条腿要比两条腿更好使。

中国是不是又可以奋起直追了呢？一定是啊。在模型方面，现在我们肯定是有差距，这个要承认。但是呢，稍微差一些的各种平替模型应该大家也在做。硬件部分，其实是咱们相对来说比较擅长的。甭管是特斯拉还是Figure 01、Figure 02，他们最后要去实施的时候，估计还是得到中国来建产业链。

所有这些东西，咱们都有外观设计啊。那你说咱们能不能设计出这么好看的，甭管是特斯拉还是Figure 02这样的机器人，咱能设计出来吗？这种事呢，不用太担心啊。中国大部分的现在大家觉得还比较好看的电动汽车，都是欧洲团队设计的。我们再接着找欧洲团队说，来再给我们设计一个啊，所以设计这件事情不用担心。

那你说，为什么中国人没有七尺喀嚓在这开这种炫酷的机器人发布会呢？很也很简单。刚才我们讲了Figure 02，为什么在这个时候开发布会？你准备再圈钱了吗？准备把这个岌岌可危的泡沫再稍微维护一段时间了吗？中国呢，本身资本就没有那么热，你就算是发布了这样的产品，你能圈到钱吗？你又圈不到，那何必费这个劲呢？因为你一旦发布了以后，这狼多着呢。

大家会冲着你的方向接着往前跑的，还不如关起门来，咱们自己干点活呢。以前这样的产品发布了以后，还有美国的美元基金进来投，现在美元基金也进不来了，那媚眼不是抛给瞎子看了吗？好啊，这就是我们今天讲的故事。

Figure02的发布，很多人冠以“地表最强机器人的”名头，原因是在这样的一个大家都在传AIGC泡沫要破的时候，看看能不能再融到一笔钱。所以，这个词是这么来的啊。至于他到底是不是地表最强，反正他们家拍视频拍的还是不错的。在拍视频这件事情上来说，我觉得Figure AI要比特斯拉要强一些，特别是在做机器人的盈利里头，Figure算是最强视频拍摄公司。

好，这一期就跟大家讲到这里，感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛，参加Disco讨论群也欢迎。有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道，再见。

扎克伯格跟黄仁勋凑一块，除了换皮衣，还讲了点什么呢？他们是在SIGGRAPH大会上进行的访谈。黄仁勋是访谈主持人，而扎克伯格是被邀请的嘉宾。因此，在他们的访谈中，扎克伯格是逗哏的，黄仁勋是捧哏的，这一点首先要搞清楚。

这一次访谈，主要是扎克伯格在输出。SIGGRAPH大会是一个历史非常悠久的大会，叫计算机图形图像特别兴趣小组（Special Interest Group on Computer Graphics），小组成立于1967年，1974年第一次开会。今年是第50届，参会的人中有90%都是博士。当我看到这个消息时，一开始想，黄仁勋应该是个博士吧？扎克伯格是中途退学的。后来查了一下，发现并不是。黄仁勋是硕士，而扎克伯格是2002年入学于哈佛的心理学和计算机科学专业，2004年辍学，实际上上了两年学，之后在2017年被哈佛授予了荣誉法学博士学位。他好像跟某位伟人的学位差不多。

正常来参加这种活动的人，主要是引擎公司，比如Unreal、Unity，图形软件的公司Photoshop、Adobe，以及显卡公司AMD、英伟达。原来Meta也参加过，大概参加了有十几年了，他们以前是作为VR、AR公司来参加的。这一次则是出来抢AI的。

老黄跟扎克伯格算是天作之合，为什么呢？因为只有开源模型，才是英伟达显卡的绝配。

那你说微软不也买了好，OpenAI也在用，对吧？但是呢，大厂的必元模型啊，它是有能力去招聘一帮叫适配工程师或者叫配置工程师。他们可以绕过扩大算法这个事，是可以跑的。增加的这点成本对于他们来说是可以去承担的。只有开源模型的应用者，通常是支付不起这些配置工程师的工资的，所以他们会老老实实地使用英伟达的显卡，是吧？所以他们俩绝对是天作之合。

扎克伯格自己访谈的资格，也是因为买了足够多的H100才换来的。他是号称拥有60万块H100的男人。老黄就问扎克伯格说：“你是怎么来的呀？”而我是作为VIP客户，专门被黄日勋邀请来的，就是显卡买太多啊，被请来了。而且他在恨苹果这件事上来说，俩人绝对有共同语言啊。就是黄仁勋也好，扎克伯格也好，现在所有的CEO里头，所有的这种创业者里头，最恨苹果的两个大概就是他们了，找不出其他人了。

扎克伯格在会上飙脏话啊，直接说了一个f word，甚至说有可能直播都会被掐掉的这种脏话。其实骂的不是OpenAI，骂的其实是苹果。为什么要去骂苹果？OpenAI做了半天，未来有没有可能伤害Meta，伤害扎克伯格，有可能，但是现在其实没有给扎克伯格带来任何的伤害。而苹果当时是差点没把Facebook给玩死。扎克伯格自己也讲，Facebook最早是个网站嘛，我们是完全开放的啊，没人管，我们在里头爱干嘛干嘛。然后移动时代呢，发现要到苹果上面去啊，发布软件。

苹果这也不让你做，那也不让你做。关键是把他们进行精准广告推送所需要的用户信息给他屏蔽了。以广告收入为基本收入的 Facebook 差点没被他弄死。扎克伯格痛定思痛，说：“我一定要去做一个新的平台，绝对不能靠 APP 这种东西，而让苹果把我掐死。”所以他才做元宇宙，才把公司从 Facebook 改名叫 Meta。他做了所有这些事情，实际上都是为了应对苹果。这是扎克伯格为什么恨苹果，为什么恨这种封闭的大平台。

说英伟达为什么恨苹果呢？就是英伟达跟苹果之间是有恩怨的。英伟达给苹果提供过一款显卡，后来这个显卡不是特别稳定，被苹果直接起诉了。一开始苹果要他退钱，老黄不退，后来苹果直接起诉了老黄。苹果是在所有的应用里头都不使用英伟达显卡，而这个梁算截下来了。

而这一次，苹果直接给大家演示了用谷歌的 TPU 去训练大模型。这个消息传出来以后，英伟达的股价直接崩了。当然，英伟达的股价崩掉了，还有很多原因在里头，包括老黄自己在疯狂的套现，以及他到 120 以上的这个价格，大家觉得确实有泡沫了，直接崩掉了。但是英伟达昨天晚上涨了 13%，整个又窜起来了。

为什么苹果可以用 TPU 去干活呢？就是它是自己大厂，我只要招够足够的工程师，我就可以去改底层算法，让这些模型在 TPU 上运作。苹果演示了这件事情以后，谷歌、OpenAI 上都可以往这个方向走。这对于英伟达来说就是非常危险的。

英伟达一定要来找一个更恨苹果的人，找到Meta，找到扎克伯格。说来咱俩聊一下。扎克伯格呢，就是因为被卡过脖子，所以必须开源啊。看到别人作弊源啊，想要成为新的基座平台，就open i想做这个啊。那么想做规则的制定者啊，所以只能气得骂街了啊。这就是两个最恨苹果的人，天作之合，凑在一起。

那么Meta呢，对于大模型的开源是有非常大的贡献的。当然，最大的贡献并不是拉玛。咱们一直都说啊，拉玛1、拉玛2、拉玛3算是奠定了开源大模型的基础，但是Meta做的最大的贡献是另外两个东西。一个东西呢，PyTorch。PyTorch是现在非常主流的一个大模型，本地把它架起来的一个架构框架，这个东西是Meta开源出来的。现在在很多的服务器上，大家开始进行本地部署的时候，都是用的这个东西啊。

PyTorch的基金会里头大佬云集，哎，大型的开源的项目都是有基金会的。他们的大佬里头，Meta自己是啊，他贡献了代码，那么他是大佬。第二个呢，就是芯片厂商都在里头，英伟达、AMD、英特尔都在里头。然后所有云计算厂商都在里头啊，谷歌云、微软云、亚马逊云都在里头啊。再往后，新生的AI社区与工具，Hugging Face、Lighting AI啊，都在里头。

还有两个全能型拳手在里头，一个叫IBM啊，他所有的都做，也做云也做主机，也做芯片，什么他都干，所以他也是基金会的高级会员啊。还有一个高级会员是大家所熟悉的，遥遥领先啊，华为。

就PyTorch基金会里头，唯一的一个中国会员就是华为。在这一点上，我觉得华为做的还是很厉害的。它在各种开源的基金会里头，老老实实地交钱，老老实实地去遵守规章制度。它不像国内很多的公司，比如百度，使用所有的开源东西，但却偷偷使用，使用完了以后直接一闭源，啥也不看了，然后下一个。

Meta对AI做的贡献是什么呢？OCP（Open Computer Project）叫开放计算工程，这是什么呢？就是自己有大量的服务器，而这些服务器应该如何构造、如何去建设、如何去连接，这也是一个开源项目，这是Meta开源出来的。现在英伟达推出的NVIDIA HGX，就是在这个模块上去拓展出来的，已经都用上了。这是对整个开源事业真正做的两大贡献。

第三大贡献，才是刚才我们讲的拉玛模型，拉玛1、拉玛2、拉玛3、拉玛3.1，这才是第三大贡献。而且我觉得他所谓的拉玛模型的贡献，真正改变的其实是中国，彻底追上来了。可以拉着中国的一众小伙伴，把这OpenAI打翻在地，这个我觉得是可以的。

扎克伯格也为未来指明了方向，而且他指的这些方向，我觉得还是非常有价值的。第一个，他讲到了一点是原来我们很多人没有想到的，就是要去修改推荐算法。因为互联网的最底层其实就是推荐算法。推荐算法是什么？就是过滤与排序，你到底应该看这个还是不应该看这个，谁排前头，谁排后头。

这就是整个互联网的底层逻辑。在信息过载之后，我们只能依靠推荐算法来工作。在推荐的时候，它只能是说：“我按照一些大家的喜好，或者做协同过滤，做一些传统的AI的推荐。”现在就不一样了，它可以通过Transformer的模型，通过嵌入来重构整个算法，这是一大创举。而且这个东西真正运转起来以后，可能我们会看到完全不同的信息流。

在推荐的时候，他们也希望直接在信息流里进行总结与归纳。原来我们在Facebook和Instagram里看到的所有信息都是用户生成的，那么以后可能我们看到的一些信息就是归纳的一些信息。比如说，你最近有三个朋友感冒了，你最近有五个朋友感冒了，而这些朋友你可能连名字都想不起来。如果真的给你发一条说这个朋友感冒的信息，在信息流里你也不想看到，但是你又希望知道这朋友里边感冒的人多不多。

会把信息分层处理。什么叫分层处理？就是跟我关系最好的人，你们要把这个信息完整地展现出来。大家讲的就是150个人之内的，我们可以互相叫出名字，可以知道他的喜怒哀乐。这些我们可能希望知道他所有的信息。然后朋友的朋友就是中层圈子，可能只是需要知道一个概况就可以了。再往外层的话，可能有一些大事件发生的时候，我们需要知道一些国际大事，也就可以了。它需要分层处理，那么分层处理就可以对这些内容进行总结归纳，并可以发出来。

而且在这个过程中，推荐算法就会有更大的权利。这是什么意思？原来肯定是看你关注了谁，你跟谁是好友，你可以看到谁的信息更多。不可能，你虽然关注了一个人，但你未必看得到他的信息。如果你们之间很少互动，他就认为这可能就是一个普通的朋友。他的一些大事你知道一下，小事你可能就不需要知道了。他会通过这样的方式来过滤你的信息。

包括我们现在在推特里边也是这样的，可能看到一些大事的时候，我们会看到，那一些小事可能就看不到了。后面的话，Meta准备统一他的推荐系统。原来推荐系统是什么呢？就是各个分支，比如我要先看到朋友的，然后看到这个朋友的朋友的，再看到国际大事的和重要媒体的，所有的这些推荐的东西搁在一起，然后再进行混合。以前是这么工作的，而现在上大模型，我们要让整个的系统用统一的模型进行推荐，一次性给你推出来。

这个也是一个很大的创举，可能以后我们就会看到一个完整的模型推荐出来的图文信息、视频信息都混在一起的，而不像现在似的，Instagram就是Instagram，Threads就是Threads，Book就是分开的。以后，我们可能就在一个统一的信息流里看到所有的一切了。这是真正会改变互联网底层逻辑的事情。Meta、谷歌、Twitter、TikTok基本都是靠这个东西活着的。如果真的能够把大模型应用到推荐算法里边去。

我们可能就真的会看到新的一次AI革命，真正能够产生效益了啊。这是非常重要的啊。 这是讲的第一点啊。第二点是什么呢？就是AI studio啊。他也要上一个AI studio，因为AI studio谁都上啊。微软有AI studio，谷歌有AI studio，Meta也做了一个AI studio。而Meta做的AI studio就干一件事啊：给每一个人做一个自己的AI助手。使用社交媒体的时候啊，直接用Meta自己的内容进行训练，微调一个小模型，再配合RAG或者叫做本地知识库，可以不断地补充新的信息，拿这个小模型去替我们回答问题啊。

像我现在，我每周会去处理一次大家的评论，周三下午一般会处理。处理完了以后跟大家念一遍。如果我有了这样的一个工具，我就可以随时随地地处理大家的评论。我出去玩的时候，AI机器人都可以给大家回复啊。我们的Disco群有这么多的分支，我没有办法在里边去照顾到每一个分支。这样，我就可以让我的AI助手在里边去回复。哪怕说他不回复，我过一段时间总结一下，最近大家都在聊这几个事呢，你是不是要去参与一下啊？或者他可以来征得我的同意，或者在我的授权之下进行回复啊。

这件事我就替你回答了啊。那件事情你准备怎么回答，还是说就不说了。这样的话，我就可以更多地千手千眼、无处不在地参与到各种社区的讨论里头去。这个真的是我很需要的一个东西啊。

每个人呢，其实都需要分饰不同的AI角色，有不同的AI助理模型。你比如说，在Facebook的回答问题里头有一个，在Discord里头有一个，是不是在Twitter里应该再有一个？这个可能才是真正我需要的东西。甚至未来我可能照了照片以后，就直接把这些照片都放在优酷里，让它自己去挑选好的照片，给我发到Instagram上去，这个不也是一个挺有趣的事情吗？这个是非常有用的。

那么在所有的平台里边，就会成一个新的风向，就是大家开始把这种AI机器人用起来。以后是什么呢？就是所有的平台都会变得热闹起来，因为每个平台都有我们的替身在替我们回答问题。所有的平台都会产生信息大爆炸，所有的平台也就都失去壁垒。

我们经常有人说：“哎，你有Telegram没有？你有微信没有？你有这个Twitter没有？”那以后这些东西我都有。你们在任何地方提了问题，我可能都可以去回答。这是多么有趣的一个事情！他们就不可能说再把一个人限制在某一个特定的小平台里头。当这些小平台失去壁垒之后，这些大平台就可以依靠成本和变现能力直接把小平台都挤死，对吧？这也对于Meta来说是有商业利益的吧。

在网络上，每一个人都可以依靠这种小模型的帮助，成为超人。这也是在不久的将来就可以实现的东西。扎克伯格也讲了，未来他的这种AI触手不会是文字，而应该会成为虚拟形象。你们以后可能再去聊天的时候就发现……

长坐着一个长得像老范一样的人，在这跟你回答各种问题了。甚至他可以开出这样的直播，挨着把大家的评论都点出来，挨着跟大家解释。这也是一个很有意思的事。

这是第二点。第三点是什么呢？第三点是开源是未来，不受限制的构建，恢复开放的黄金时代。这是他讲开源的内容，我们就不在这里详细去讲开源到底好在哪，坏在哪。这对于中国的AI行业来说，没有拉玛，就没有中国AI现在的风起云涌。如果没有PyTorch，中国的整个AI体系也是难以发展的。

它开的这个叫Open Compute Project，对整个中国的互联网云建设都是有重大意义的。再往后一个讲的是模型不会一家独大，从小到大的模型都有应用场景。OpenAI就认为你都应该在我这儿用，不要用其他人的。虽然它有GPT-4O Mini这样的模型出来，但它还是说你都要在我这儿用。

现在Meta就讲了说没必要，405B的模型我们就是做这种相对来说比较复杂的任务。当然，405B也给英伟达提供了一个非常大的考验，因为405B这种模型在英伟达的单块显卡上跑不起来。你还是要用NV Link这样的成熟技术，才可以把这些显卡连接起来，把这个405B跑起来。黄仁勋也是乐得嘴都合不上，跑405B就老老实实到英伟达来买显卡来。

势币的基本上处理各种业务是够的，因为我前一段时间也是使用各种大模型，基本上到70B。

绝大部分的问题都可以解决了。8B的在各种的AIPC里就可以用了。微调之后可以成为各种专材，比如说编程的，法律咨询，AI客服，绝对够了。今天谷歌还新发了两币的模型，叫JMAR2，两币，这个叫2B，在AI手机上完全可以跑起来，效果还不错。

这是讲的第二块，就是不同步大小的模型，大家自己去用。而且大家要去用八臂的模型，去训练各自的专用模型。只要这样，才会有不同的模型去完成不同的事情。

然后呢，讲的是叫segment everything two。是这样的，一个大模型又更新了，更新到第二版。这个模型叫做分割一切。这个segment everything呢，在去年是发布过一版，做的事情就是你给他一张照片，不需要标注，不需要训练，他就可以把照片里的所有物体都识别出来，挨着个儿给你列出来。

而everything to呢，它是可以把所有视频里的内容直接都给你分拆出来。说这个是牛，那是马，这个是猪，那是羊，他都给你认得清清楚楚的。扎克伯格还在现场炫富，他说：“你看啊，现在认出了一个视频上面这些牛，叫考艾岛牧场的牛，是扎克伯格自己牧场上的牛。”对吧，把这些牛认出来以后，伯格跟这个黄仁勋准备把这个牛杀掉了，好好吃一顿。

这种可以分割和识别视频内容的大模型，未来是有非常大的应用场景的。而且注意啊。

Segment Everything Two是开源模型，大家现在就可以当下来使用了。扎克伯格在现场举的案例是什么呢？就是监控能力可以极大提升。以前，公司丢东西的时候，我是去看过监控的，那经历实在是太可怕了，对吧？你需要长时间盯着监控去找这个片段，这非常困难，因为视频是线性的。

现在，当你有了这种分割一切模型以后，你就可以直接问模型：“什么时间点你看到有人进来了？”或者“什么时间点这个门动了？”他就可以直接通过语言和文字对视频进行检索。这是非常强大的，很多工业上的东西可以被极大赋能了。

前一段时间，马斯克其实也演示过一个视频，在他的推特账号里，演示了用AI模型观察一个咖啡店。他会算好哪个店员在聊天，哪个店员做了几杯咖啡，哪个店员在休息，对吧？店员和顾客之间是如何沟通的，这看起来有点吓人。

当然，这种模型肯定会被中国的厂商第一个拿来用。用完以后，就可以让这些牛马们老老实实地干活，没有任何私下里的自由空间，这完全可以实现。所以，中国一定会快速应用起来。

再往后，两个老直男讨论了一下时尚问题。为什么讨论时尚呢？因为扎克伯格去做智能眼镜了，眼镜上有摄像头。他说这个东西很漂亮，而且可以不停地换衣服，始终穿一件，但这个眼镜可以换来换去。

这就是两个老直男对于时尚的理解吧。这一次呢，他们两个人还是换了皮夹克。黄仁勋标准款的皮夹克给了扎克伯格，扎克伯格呢，这一次用的是自己那种很厚的半长的皮衣，戴帽子的这种，比较宽松。这就是两个直男对于时尚的所有观点。

最终的总结是什么呢？就是扎克伯格还算是为AI指明了方向。而且扎克伯格指明的这几个方向，都是AI未来有可能挣到钱的地方，有可能能够在这块有正常的商业模式的地方。这个是非常可贵的，它比山姆·奥特曼的那种大空话还是要落实得多。

那么新的时代就要到来了，互联网的底层真的要被AI重构了。原来互联网底层是没有被AI去改变的，还是推荐算法。现在AI要进入互联网底层了。一个人都可以被AI赋能，这也是非常棒的一件事情。所有的场景都可以被AI渗透，对世界的理解也可以进一步给各种系统赋能。当然，也可以给中国这血汗公司赋能，或者给中国政府赋能。

我发现做监控这件事情上，中国如果说是第二，全世界没有任何国家敢说是第一。这块我们还是做得最好的。全世界大概绝大部分的监控摄像头都是中国人造的。最终呢，大家都去买英伟达的显卡，都去用Meta的开源系统。这就是他们两个进行了一晚上的访谈所得出的最终结论。好，这就是我们今天讲的第二个故事。