今年春晚的机器人表演，是不是震惊全球了？大家好，欢迎收听老范讲故事的Youtube频道。今年春晚的机器人表演在去年的基础上又有了巨大的提升。去年只有一个节目，今年是四个节目，四个公司现场展示。智源科技没有来参演，自己办了一个机器人的小春晚，四处去直播去。去年只是上了十几台机器人去扭大秧歌，而且机器人扭秧歌的时候，旁边是不能站人的，非常危险。
今年演出的节目，
- 第一个是宇树科技的武术表演，这个动作就已经变得复杂很多了。
- 第二个是魔法原子，他们公司的机器人与艺人同台跳舞，这个也是很难的，因为机器人这玩意它是个金属的，你稍微的位置错一点，就有可能伤到人，能够跟人一起表演本身也是巨大进步。
- 松延动力，它这个是机器人孙子和仿真机器人，第一次有机器人参与到语言小品类的节目里头去。
- 还有贺岁微电影《我最难忘的今宵》，这个是银河通用，他们展示了机器人做家务、收拾东西、夹取食物等等场景。
四个家公司上去演示了。
刚才咱们讲了智源科技，他们是单独自己办的，没有上春晚。他们跟宇树抢了半天没抢上，那没抢上我就不去了。国内的社交媒体平台肯定就又赢麻了，说外国人都震惊了的论调甚嚣尘上。
今天咱们这个故事分4段来讲：
- 第一个，国外的各大媒体到底有没有震惊了？到底是一个什么样的报道？那咱们要稍微还原一下。
- 第二个，杨乐坤以及王兴兴是如何评价这一次的机器人演出的？杨乐坤是原来Meta的AI负责人，现在老教授出去创业去了；王兴兴是宇树科技的CEO，他们到底是怎么说的？
- 第三个，中国人形机器人产业是不是遥遥领先了？咱们要去探讨一下这个问题。
- 最后一个，中国机器人产业春晚到底在展示什么，以及以后会如何发展？
首先，全球各大媒体到底震惊了吗？
国外媒体确实报道了。
- 第一个路透社，他们专门做了比较，说2025年16台全尺寸的宇树机器人转手绢和起舞，动作相对单一；到2026年春晚，从舞蹈变成了武术、醉拳拟态、持械动作、多机协同走位、摔倒后恢复等更复杂的编排和控制，都是可以实现的了。引用了机器人与自动化咨询公司的一些判断，说只过了一年，性能跃迁非常显著。
- 半岛电视台卡塔尔这个，引用了路透社的报道，而且自己也做了评论，说给世界传递了一些信号出来，今年的武术表演与去年的简单动作形成了鲜明对比。
- 英国卫报说这个确实是让大家看到了可见度极高的国家技术叙事与宣传，同时也提醒了舞台表演不等于真实工业可用性，高度编排难以临时改变任务，环境感知有限，感觉稍微有点酸。
- 英国的生命科学网站，他们上面写的是很诡异的厉害，就是很厉害，但是总觉得不太舒服，惊艳加上一点点不适感。
- 纽约商业内幕网站叫business inside，他们讲的是中国机器人产业在加速，资本与产业的热度都在上升，还算比较中肯吧。
那么震惊，应该算是一种调侃，羡慕还是有那么一点点的，承认中国可能在某些维度领先了，尤其是在规模化这一点上，他们说的是很正确的。全世界人形机器人产业唯一开始进行规模化生产的就是中国。你别看美国擎天柱怎么样了，figure03怎么样了，特拉斯怎么样了，波士顿动力阿特拉斯怎么样了，都没有量产，咱们这个是正儿八经量产。而且在亚马逊上你可以买到，做武术的这个机器人99,000一个人民币，很便宜嘛。那个四足的狗，如果你要去买的话1,800美金，那更便宜，也就是一万多两万块钱吧。大家注意，你只要能买到的东西，它一定会有售后服务，会有质保，会有这些东西，跟在实验室里边的，就完全两个不同的概念了。
刚才我们讲英国卫报这个报道有点阴阳怪气，报道记者的名字是个中国人，他报道说中美在AI竞争上势均力敌了，把中国排提到一个比较高的位置。但是人形机器人有可能中国可以宣称领先了，尤其是在量产规模这个领域上，我们确实已经造出来了。那有没有恐惧、震惊了、震了、惊不惊？主流媒体更多的是用担忧、警惕、该不该担心的这样的一个框架，而不是说害怕中国，他们也没太看明白，大概是这样的一个状态。但你说有没有标题党说震惊了、说吓死人了？肯定也有，赚眼球的事哪都有人干。但是主流媒体一般就是说，我们还是要稍微警惕一下，中国现在已经造成这样了，大概也就是如此了。至于国内再去传播的一些说机器人拿着枪上去打仗了，这个应该都是字节跳动seedance 2.0智能视频模型的一些产物，大家不要太当真。
做物理模型的杨乐坤和宇树科技的王兴兴自己是怎么评论这件事的？
因为很多人去引用，说你看杨乐坤说了，现在这个表演没有任何意义，没有价值。咱们去稍微的追根溯源一下，杨乐坤在春晚之后其实并没有发表专门的评论，而是前面参加的各种会议上反复强调说现阶段很多人形机器人展示是预先编排、预计算的动作，不代表具有真正的通用理解与适应能力，并没有单独做出骂春晚表演没有意义这样的事情。一些媒体引用了他前面的一些论述，说他批了春晚表演毫无意义，大概就是这样的一个事情。他反复在强调说，现在这个机器人也好，大模型也好，训练了半天还不如一只猫聪明。从他的角度上来说，他说这话也没错。但是也不是专门针对宇树科技说的，包括擎天柱，包括特拉斯应该都被他捎在嘴里一起骂掉了。所以这个事情并没有专门来去提。
再往后就是宇树科技王兴兴他自己说了什么。他在春晚之后接受了采访，多家中文和港媒都进行了转发。他讲到说
当前具身智能的大脑还是不够用的，至少是不够通用吧，仍需要针对具体场景做专门的编程。你比如说现在你要让他去分拣包裹呀，它可以专门编一个这样的程序去做；比如说武术表演、跳舞蹈，它也可以编一个这样的程序去做。但是这种程序的容错度其实已经挺高的了，你在那表演舞蹈的时候，做这么复杂动作，它不能摔倒，或者不能出现一些失误，或者出现失误了以后还可以快速恢复，在这个过程中不能够伤到周围的花花草草，这一块其实已经有一定进步了。他认为现在的机器人距离进入普通家庭大规模应用还很早。
虽然咱们量产了机器人，所谓量产是这样，2025年全世界生产最多人形机器人的公司是智元科技，大概是5,000多台；第二名就是宇树科技，大概也是5,000台到4,000台左右的一个量吧。全世界第一和第二就是他们两家。至于说擎天柱什么的，大概也就生产了估计应该不到100台吧；figure03可能大概也是这样的一个位置；阿特拉斯也许量稍微多一点，但是绝对不会上千台。而且现在甭管是宇树科技、松延动力还是智源科技，这些机器人你都可以直接在网上就可以买到，在淘宝上可以买，在亚马逊上有些也可以买到。跟他们现在这些实验室产品还是有很大差异的。但是距离真正进入家庭还远。
王兴兴对于中美差异，他也提出了自己的看法。他说中国硬件制造和生产制造功底是很厚的，里头一些设备咱们可能自己还造不了，像什么滚轴丝杠什么那玩意，咱们还得上日本上德国去买去。但是永磁电机什么这些东西，因为它需要用稀土，用好多稀土，这个中国确实造的还是不错的。美国AI软件生态会更丰富一些，特别是大模型这一块。他希望双方的优势可以合作来去推进这件事情。其实我们现在看到的宇树科技的机器人去什么打拳跳舞翻跟头，这个也是中美合作的一个典范。他们很多的这些动作是在英伟达专门给机器人设计的物理模型，在这种框架里去训练的。所以他们主要是生产硬件，使用美国的环境去训练。
他认为人形机器人真正要可用的话，需要达到两个80%。当然我觉得这个80%有点拍脑袋，大家听一听。
- 第一个是80%的陌生生活场景你是可用的。现在不行，现在你这个机器人上舞台，你得给规定好了，是就在这个地方去动，或者说跑一个队形，要怎么从哪个地方到哪个地方去走，这个事你要规定好。你让他换一个场景，地上有什么乱脏东西，或者有衣服，有一些杂物，他就不会玩了。这个是现在国内的机器人的一个基本情况。所以他认为80%陌生生活场景你都可以使用了，这个是第一个80%。
- 第二个80%是什么？仅靠语音和文字指令，成功完成80%的任务。现在的这个机器人你要想让它做动作的话，你还是要举一个大遥控器的。像他在春晚上表演的这些，你光有遥控器都不行，你得上代码，得把它连上线插上电脑上，然后噼里啪啦把代码塞进去，还要调半天，这样才可以去干活。如果到未来你直接跟他说你给我倒个咖啡，你去给我冲个茶，你去给我洗个碗，你直接跟他说，他就给你把80%活都干了，那个时候就可以进入家庭了。
他认为未来1-3年内实现这一个目标将是领先的具身智能AI大模型所预定的目标，就是他们自己也在努力。但是他觉得在中国做这个事还是很难的。
那么中国人形机器人是不是已经遥遥领先了？
这个问题我们还是不能回避的。我们前面讲震惊了呀什么的，最后其实大家真正要探讨的就是我们到底有没有领先。翻跟头表演武术到底说明什么了？
- 第一个我们的动力和结构设计上有巨大的冗余。你说我能够站在地上晃晃悠悠走，或者走的稍微快一点，这个就属于是可以去实用了。但是你说我翻跟头这事，一般的机器是不需要有这么强的动力或者是结构设计的。你就像我吧，我站在这走我没毛病，我甚至稍微跑两步跳一跳也行，但你让我翻跟头，这不是扯吗？绝大部分的人实际上都是没有翻跟头的能力的。那机器你现在能够翻跟头，而且要注意反复翻，不是说翻一个就掉一堆零件，然后下次得维修了以后再翻，它可以反复翻。因为9万9一个嘛，你买回去以后，这个机器是可以不停的在那翻的。像那个波士顿动力的阿特拉斯，在CES上也表演了一个翻跟头，但是翻了一次以后就开始往下掉零件，下一次再翻之前你需要整修一次，这个就还是有一些差距的。
- 第二个它的全身控制和动态平衡是很强的。像你拿着这个遥控器也好，或者给它写程序也好，你不会给它做特别详细的要求说你现在哪个电机向哪块转多少度，然后再按什么样的速度去转，不是这样的。而是你下的是一些简单逻辑指令，向前走向后走，向哪个方向翻。向哪个方向翻，它可能会预先训练好一段程序，这段程序训练完了以后把它存在里头，你现在调用这个子程序，啪就翻过去了，它是这样来去工作的。在这个过程中，你的身体控制、动态平衡都是由机器人自己来控制的。在这一块上，我们是要比擎天柱、figure03什么的还是要强一点点。那你说人家那个是不是很闪电般就可以搞定？程序上可能并没有那么费劲，但是你也得试嘛，你也得练，你也得摔多少台机器出来以后，你才能把这玩意试出来。你也不是说我从来没翻过，您上来就可以直接翻跟头，这个还是有点太不负责任了。他现在训练的这些翻跟头数据，很多也都是在英伟达这边。就是都是开放的，英伟达是可以拿着这种数据去找Figure03，去找特斯拉合作的。但是特斯拉怎么说？他们一直希望说我这个机器人里不要去装英伟达的芯片。figure03里装的是英伟达芯片，它可能能够把这个东西挂上以后就能翻这个跟头。当然前提是你的硬件、你的结构设计、你的动力设计是要有足够的冗余，你才能翻这个跟头。但是擎天柱里头用的芯片还不是英伟达的，而是特斯拉自己的芯片。现在应该可能是IE4吧，IE5应该还没出来。那你这个训练数据搁这上头使可能就有一点问题了。原来马斯克老讲说我们擎天柱使用特斯拉汽车的训练数据就可以去训练了。汽车翻跟头吗？汽车不翻跟头，汽车只是在路面上跑。那你说翻跟头有用吗？其实还是有用的。让这些机器人去跑马拉松也都是有用的，会告诉你说我的物理极限在什么地方，我可以再连续跑多长时间这中间不出问题。你让擎天柱，你让他去跑个马拉松试试，可能跑一半就直接烧了，因为他没做过这个训练。不是说人家做不出来或者是这事有多难，他没试过没干过这事，那还是有差距的。
- 第三个就是他的多机协同能力提升了。其实所谓多机协同就是可以在一个场地里头进行很复杂的走位，这个还是非常非常有意思的一件事情。就跟做团体操似的，这个事中国人很擅长。大家看那种几千台几万台的无人机，在三维的空间里头给大家表演烟火秀，这种事咱们都能搞定。那你说我整一堆机器人在一个二维的舞台上走走位，这个事应该没有那么难。但即使是相对容易的事情，你也要保证说这些机器人累积误差你是可以去掉的。如果没法去掉累积误差的话，你可能跑着跑着就差出半个身位了，可能后跟后面的机器人就撞上了。因为现在这些机器人它是没有那么强的这种传感感知能力的，它不会说发现前面的机器人离我近了我就躲它远一点，它没这能力。它都是按照一个标准程序，我应该在几分几秒向前走多少米，然后我就走了，其他的那个机器人在什么位置上或者人在什么位置，他是不管的。这一块咱们也算是整体的有一定的工程能力上升吧。而且现在中国的机器人的训练范式更像机器人了。就是公开口径里头强调仿真大量的训练，实际上就在英伟达的虚拟三维空间里头进行训练，然后再做实机微调。就是我在那边训练好翻跟头以后，再把这个程序塞到这个机器里去，在这个机器翻的过程中可能也会摔几次，然后再调一调就可以去使用了。所以现在我们在积累大量的数据，训练大模型最关键的一步就是要积累数据。
这一次春晚的机器人还有一个可圈可点的地方是什么？就是他们的可控性还是已经很强了，可以跟人一起表演了。像去年这上面16台机器人转手绢的时候，旁边是不能站人的，因为那东西挥手就可以打破人的脑袋，那个非常非常危险。而今年的话就可以在旁边站人了。那你说万一把人打破了是怎么办？那是春晚，春晚上的这个节目一定是要保证成功率的。虽然我们知道春晚的节目其实并不是直播，有很多还是有一定延迟的，但是你如果在春晚上真的是搞出很大的纰漏来，也是有很多人要去承担责任的。他敢在春晚的舞台上让人跟机器人在一起跳舞，就说明这个东西的可靠性已经挺高的了。
那么美国的擎天柱、figure03，韩国波士顿动力（因为现在波士顿动力被韩国LG给收了），他们的这个阿特拉斯跟中国机器人比到底是一个什么样的差异？或者谁强谁弱？
首先咱们讲擎天柱跟FIGER03，目前基本上都是特定单向任务。比如说你让FIGER03现在在宝马工厂里头做某一个特定工序，他就始终在那做这一件事。你让他说现在做这工序做完了以后去到下一工序看看有什么问题，没有这能力。或者你做完了这个以后去厨房里头炒炒菜、收拾收拾东西，也没有这个能力。但是你说我现在启用厨房程序了，他站在厨房里头把各种物品收集一下也行。因为现在这个figger03给大家演示过了什么？第一个是厨房里收拾东西，然后在这个亚马逊的仓库里头分拣包裹，在宝马的是这个工厂里边去分拣一些零部件或者搬运一些零部件，这是他给大家演示过的这些功能。但是每一个功能都是演示，并没有真正的拿出来用。而且这个机器到目前为止应该也没有量产，也没有给别人用过，大概就是这样。咱们也没见过这东西翻跟头吧？甚至你连跑步跳高你可能你都没怎么见过。为什么？因为他没做过相应的训练。但是他这样的可能未来使用英伟达的一些公开数据，是可以快速追上的。擎天柱虽然他现在已经在特斯拉餐厅里头给人炸薯条了，你已经可以跟他去沟通交流，他会给你炸薯条了。但是你让炸薯条的机器人出来说你去上车间里去给我打会螺丝去，他是不会干的。而且很多的特斯拉的擎天柱机器人表演后边都是有人举遥控器的。所以在这一块上，也没有那么通用，也没有那么智能。目前为止甭管是擎天柱也好，还是Figure03也好，都没有对外销售过，也没有开放接口，他们都还是在内部进行研发的一个阶段。我们现在所看到的绝大部分figure03和擎天柱的都是视频，视频的话它就有可能有加速，有可能有多次拍摄留一个可用的什么这样的事情，都是有可能发生的。而不像现在我们看到的春晚，虽然也是一个视频，但是这些机器人我们可以在网上直接买着，这个还是有很大差异的。
那波士顿动力，他们的Atlas其实是可以翻跟头的。但是刚才我讲了，这个展示了一次，翻完了以后就翻车了，身上开始掉零件了。他们的产量还是太低，虽然有开放接口，你可以买他们的设备回来去编程去二次开发，但是目前在规模化方面是完全没法跟中国公司比的。他们的Atlas压根就没有对外销售过。应该是有一个叫short的四足的机器狗是对外销售的，但是那个玩意一年大概能卖个2,000多台，而且很贵。
那么真正的物理模型现在到底发展到什么程度了？
英伟达在跟中国公司合作进行机器控制相关的训练和迭代。真正的物理模型科学家还在吵，甭管是谷歌的deep mind、李飞飞还有杨乐昆，这三个号称做物理模型或者叫世界模型的人，还在这炒成一锅粥。未来到底什么样谁也不知道。跟机器人最相关的路线的话，应该是杨乐坤的世界模型。只是杨乐坤现在这套方案还是在理论层次上，并没有成功的实践过。特定任务的模型，擎天柱、figure03、Atlas，包括咱们的宇树，还有智源松延动力，这些小机器人都有特定任务模型。你包括跑马拉松实际上也是一个很简单的日常模型，但是这些模型是没法泛化的。
前两天印度AI峰会上还展示了印度自主研发的宇树科技狗，所以中国在这一块上已经渗透到全世界各个国家的科研领域里头去了。有两条宇树科技的机械狗出现在展位上，其中一位大学的女教授诱导别人说这是原研的。但是说的也相对比较模糊，最后还出来辟谣否认自己曾经明确说过这是原研产品。这就是宇树的，我花钱买的，亚马逊上1,800美金我买的。另外一台宇树的机器狗在印度的AI峰会上直接把身上的编号给擦了，这个就有点欲盖弥彰了。其实现在的大学想要做机器人方面的研究，买一台中国人形机器人或者是中国机器狗基本上是唯一的选择。因为咱们有开放的接口，基本可用的整体稳定性，可玩性也很高，而且价格不贵。他既然卖嘛，他就有售后服务，有相对比较完善的一套体系在跟随的。你从来没有卖过的，肯定在这块还是有差距的。
所以中国机器人到底算不算遥遥领先？从硬件规模化生产上、产业链配套完整性上、成本控制上、结构和硬件冗余上、全身控制和动态平衡这些角度上来说，中国机器人绝对领先。四足机器人宇树大概出货了全球的30%多，已经绝对是第一了，排在后边的其实还是一堆中国公司，波士顿动力就是2,000多台，宇树是2万多台一年，所以这个还是有很大差别的。很多大学和研究所公司都会购买中国的人形或者四足机器人做二次开发和后续研究。波士顿动力的四足狗是对外销售的，figure03、擎天柱、波士顿动力的Atlas都还停留在拍视频的这个阶段。只要不是美国合规限制的场景，你购买中国机器人进行后续研究和二次开发基本上就是唯一选择。但是有一些场景说美国人说不允许中国设备进来，这个也有可能吧，他们也比较敏感。而且我们现在都开始卷价格了，那个宇树9万9一个开卖了，松延动力那个小小个子机器人3万9一个，咱现在已经开始卷这个了。得出的结论就是在某些方面中国的机器人绝对是遥遥领先的。
那么中国机器人产业在春晚上到底在展示什么？
就展示翻跟头吗？咱们在展示新的新质生产力。原来咱们展示的是新能源汽车、电池、太阳能光伏，现在这些玩意都产能过剩了，不提了，以后我们就要上机器人相关产业了。这个过程其实有点像什么？有点像咱们去南方这些加工厂里边，每个加工厂有一个叫样品展示间。说你看我们能够做风扇，我们能够做空调，我们能够做空气净化器。即使是一些比较大的厂，都会有这样的一个产品展示间。我们如果想去定做产品，我们就会到产品展示间里去挑。比如空气净化器，给我换一什么样的外壳，给我换一个什么样的电机，给我换一个什么样的滤芯。但是我们一定要看着这个实物去说你去给我做去，你不能说完完全全他没做过，我们也不知道他能不能做，我们就拿着一个图纸找人去做去了，这个事实在太不靠谱了。只要说我产品展示间里摆着这东西，我说你在这个基础上给我改大一点改小一点，改方的、改圆的、改扁的，但是万变不离其宗，里头那个底子那壳已经在这了。这一次的春节联欢晚会，实际上就相当于是我们去了一次中国机器人工厂的产品展示间。说你看我们已经能做这些事了，而且我这些东西我都卖，你只要是向我这订货，你提要求，提技术标准，我就给你做出来就完了。做不出来我告诉你。所以这一次就是向世界展示我们到底能够做到什么程度，而且欢迎在这个基础上进行定制。
定制完了以后就是你原研的，没什么好说的。像现在印度人不是买了咱的狗回去冒充他自己原研的吗？等人研发好了以后，你就可以向宇树下单，下单的时候你可以再定一套外壳嘛，再定一个标号喷涂，定好了以后我们就单独给你做不就完了吗？下次你就可以拍着胸脯说我这就是原研的，没有任何问题，只是我找中国代工的，不就完了吗？以前的印度手机就算是印度品牌也都是在中国生产的，印度本地人家自己设计就完了。当然设计团队可能也只是提出一些技术规格，就到中国的手机厂里去看，这长得不错，那那长得不错，这个配件不错给我加上，他们就这样得到了印度原产的手机。所以以后可能全世界的机器人，或者很大一批的机器人也是通过这种方式来生产的。以后的话大家可以选择整机，也可以在整机的基础上进行增减和调整，甚至可以只购买一些零部件。你说我觉得这关节不错我要买这关节，我觉得这腿不错我这个腿以后照这样来，都是可以卖的。咱是你要整个的给你卖整个的，想调整给你调整，想要一些零部件都行。而且一分钱一分货，绝对量大管饱。什么叫一分钱一分货？你说中国这些设备到底质量能有多好？真未必，但是绝对是最划算的。在你花的这个钱范围内，我给你最好的东西。当然前提是你得懂。你说我发现你不懂，那我坑你没商量。你能够提出很好的质量标准来，那我就在这个成本范围内，我达到你的质量标准就完事了，它是这样的一个运作方式。
你说我们现在买一堆零部件回来我自己组装，组装完了以后说这就是我们自己生产的机器人了行不行？没毛病。你说现在乌克兰跟俄罗斯在这打仗，号称乌克兰的无人机自己国产化率已经达到了多少多少。这个有问题吗？没有任何问题。但是乌克兰无人机里绝大部分零部件，大概百分之八九十的零部件，都是来自于一个叫淘宝的地方，这也没毛病，这一点都不影响人家国产。所以我们现在在春晚给大家展示一下，说来您看要哪块您自己定，回去自己国产自己原研都没毛病。最后总结一下，春晚我们在展示新的高端制造，新能源汽车光伏都已经产能过剩了，机器人相关产业继续卷。希望在机器人生产的这种各种零部件或者各种细节方面，可以形成一些事实标准，这就是我们现在在努力做的事情。怎么叫事实标准？就是大家以后再去做机器人都是使用相同的符合一定标准的关节，或者是一些电机，或者这些东西。
好，这就是今天我们讲的故事。感谢大家收听。请帮忙点赞，点小铃铛，参加DISCORD讨论群。也欢迎有兴趣有能力的朋友加入我们的付费频道，再见。