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特斯拉We Robot发布会上,演示的特斯拉Bot,也就是擎天柱机器人翻车了。被爆出后面是有人进行操控的。对这个事情,我们应该感到失望吗?大家好,这里是老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲We RoBot大会上的机器人。

在这一次,大家的报道一般使用的名词不再是擎天柱,而是特斯拉Bot,原因也很简单,因为这是特斯拉品牌的一次集体亮相,包括特斯拉的Cybercab、Cybervan和特斯拉Bot。他要统统一的强调特斯拉品牌,所以大家报道都是特斯拉Bot。在这个视频里头,我们也尽量使用特斯拉Bot这个词来指向这一次演示上的机器人。

这一次的特斯拉Bot绝对是整场演示会的显眼包。他去走队列、去跳舞,也去调酒,还跟很多的观众进行互动,这个实在是非常让人震撼。因为这是特斯拉Bot第一次真正的走到人群当中来。以前我们看到特斯拉Bot都是在特斯拉的工厂里面,他并不会跟特斯拉以外的员工、跟这些没有签过保密协议的人去面对面的互动。这是第一次他出来了,你可以问他一些问题,可以跟他互动,可以要求他调一杯酒给你喝。

很多人举着手机,拍了大量的特斯拉Bot的这种视频,在各种社交媒体上传播。而且这种视频本身的传播性还非常非常好。在这个里边,有一个视频是我非常震撼的,就是调酒的这个。为什么呢?因为他戴了个牛仔帽。为什么戴个牛仔帽就会让我觉得震撼呢?原来我从来没有觉得特斯拉Bot多么像一个人,但他一旦戴上牛仔帽,把整个上面这个光脑袋遮住以后,你就看他这个脸部跟颈部、下颌部分割这个地方,他有一根线,这根线有棱有角的,把这个特斯拉Bot的下半张脸凸显出来。你看到那个棱角以后,就想起了另外一个有大腮帮子的人,就是他爹马斯克,长的真的是有一点点神似。这实际上是一个什么样的过程?实际上是一个人格化过程,我们真的把它看成一个人了。但是现在翻车了。

很多人质疑,特斯拉Bot的所有表演后台是否有人工直接进行操控或者遥控。很多人觉得自己被愚弄了,被骗了。因为他们原本对这个事情有非常高的预期,认为自己真的见证了未来走进现实,相信了马斯克,让特斯拉Bot这样的一个人形机器人真的走到了身边,可以和我们进行互动。然而,如果后面都是有人去操控的话,这件事情就让人失去了信仰。

很多人在推特上写道,他们一下子觉得好像长大了,不再相信圣诞老人,梦想与信仰都破灭了。这是这样的一个感受。但对这个事情特别有意思的是,到目前为止,特斯拉并没有出来回应,也没有辟谣,说明“没有啊,我们这个是自主的”或者“我们只是操控到哪一步”。为什么呢?因为操控这件事情其实分很多层次。你说整场表演后面如果完全没有人去管,这是不可能的。就算是真人在厂里边上班,后面可能还有人在监控室里看着,出现什么问题,他会喊“几号工位,你少聊会天,该干活了”,还会有人去管理。

你机器人上场了,跟大家一起面对面沟通,怎么可能后面没有人呢?只是大家对于操控的程度会有一些疑惑。比如说,你告诉机器人:“今天你去参加一场表演,表演的时候认真点,跟大家友好一点。”然后机器人就去了,回来了。现在的整个机器人技术,或者叫自主机器人技术,应该是没有达到这一步。

但是你说后面到底是每一个机器人有个遥控器,我们操控一下他就去了,还是做了一个动作捕捉器,每个人套一个这样的设备在身上,一对一的指挥,前面这个机器人到底是怎么做的呢?特斯拉没法回应,因为他的回应一定会让大家感到失望。很多人会觉得,这个机器人的操控应该更加自主。特别是在OpenAI投资的Figure 01发布以后,大家觉得这个机器人应该已经可以跟你去面对面聊天了,可以根据指示自己去编排动作,做出正确的动作,包括给你拿东西。

给你找到吃的东西,这个事都应该可以做到。但是特斯拉现在应该是没有做到这一步。他可能还是会有大的遥控器,因为原来特斯拉放过一个视频,就是特斯拉Bot机器人在叠衣服。后来这个视频的有一些未剪辑版本就流露出来了,发现旁边有一个操控员举了一台巨大的遥控器,在那里去遥控这个机器人。而且最近特斯拉也传出来说,我们在招聘机器人动作训练师这样的一个岗位,需要有多高多胖,很好的体力,一天做多少动作,然后可以让机器人去学习这些动作。那么这些已经被招聘进去的操控者是不是正在后台进行遥控呢?这个事没法说,它肯定是不及大家的预期的。

对于机器人,我们到底应该预期一些什么呢?大家要注意啊,这里头有一个很重要的字,就是“人”。机器人如果是个机械手,哪怕你是个机械狗,其实观众不会有这么高的预期。但是你一旦成为机器人了,大家就会有非常非常高的预期,因为我们会把长得像人一样、有形的这种样子的机器人人格化。就像刚才我讲的似的,你戴上牛仔帽在那调酒的时候,我再看着腮帮子上的两条曲格线,我就觉得,哎,这个长得跟埃隆·马斯克有些神似了。这实际上就是一个人格化过程。

就像我们当时看《阿凡达1》这部电影,女主角第一次登场的时候,很多人都觉得这是个动物,但是到结尾的时候,大家觉得,哎呀,这真的是个美女,很漂亮很美。这个过程实际上就是一个人格化过程。一旦对机器人进行人格化了,就会有非常高的预期。我们希望他能够像人一样思考,像人一样自主地去做出选择,甚至我们也愿意给他一些人权。我们希望像人一样对待他,我们也不希望有人去虐待这样的一个机器人啊,因为人这个东西叫“勿伤其类”。如果这是一个圆筒,是一个机器狗,你踹他一脚,可能不会觉得有什么问题。但是如果这东西长得像个人了,你踹他一脚的时候,你会有心理负罪感,因为你会觉得,也许哪天他会踹我一脚。这是人心里头比较微妙的一点。一旦大家对机器人有人格化以后,再告诉你说……

这个后面是有人去举着遥控器去遥控的,就会觉得有极大的心理落差,觉得上当受骗了。甚至会有些人觉得说:“我的生活是不是也在被人遥控?是不是也身不由己?”也会有这种误伤其类的感受。这是一个很重要的原因。

还有一个很重要的原因是什么呢?就是很多人对机器人有非常高的预期。他希望这些机器人可以走到我们的家庭里去,可以帮我们带孩子、遛狗,可以打扫花园,做各种家务。但是如果后边有人的话,那这不就相当于是把你家里所有东西都敞开给这个操控员看了吗?这个也是大家比较难以接受的事情。我是要有隐私的,我只要是进到我的家里头,把门一关,这就是我心目中最安全的地方。我怎么能忍受远程有一个人,每天上班的时候,就是通过摄像头看着我们家,在我们家里头操作各种设备帮我去打扫卫生,甚至是看孩子、遛狗这件事情?这个是很难接受的。

所以这一次呢,马斯克的特斯拉Bot翻车,最核心的原因是大家没有做好预期管理。就是他给了人特别高的预期,然后呢,这些人当发现上当受骗,或者说他发现自己的预期错付了以后,这个事情还没法去解释啊。这是他翻车的一个核心原因。

但是我现在想说的是什么呢?就是技术呢,其实是在不断发展,我们也没有必要每件事情都去刨根问底,或者说我们没有必要每次去吃饭的时候,都要跑到人后厨去瞅一眼。什么意思呢?咱们也要讲说人为干预啊,我们去操控这个机器人,实际上是分很多层次的。就算人去上班,后边也会有人去看的,也会有人去干预的,有管理者,有监控者,甚至我们上街还有警察在管我们,那你更不要说机器人了。

那到底操控到哪一个层次,或者说遥控这个机器人,真的那么容易吗?其实并没有那么简单。我们举一个很简单的案例,比如大疆无人机吧。大疆无人机就是每人举个遥控器,遥控一个无人机满天飞。那你说大疆的技术核心在什么地方?他的技术价值在哪?我都是遥控器,我遥控得好,不是你机器做得好,其实真不是这样啊。就是大疆无人机上边的核心技术。

是在于他的飞行姿态控制系统。你说往前飞、往后飞、左飞、右飞的时候,他需要把这个指令翻译了以后,重新去调配这四个旋翼的转速,然后再能做出相应的动作来。如果你要是完全手动的系统,你应该怎么办?你应该告诉他说:“哎,我左边的旋翼转得快点,右边的旋翼转得慢一点,前面那个怎么办,后面那个怎么办?”你有没有想到,这样去操控无人机是一个多么可怕的事情?我们根本就没有办法搞。

所以像特斯拉Bot这样的东西,哪怕后边是有个大遥控器,你前边能够准确无误地把动作都做好,也是非常难的。它也要进行姿态的管理,进行当前姿态的识别,不要摔倒。甚至你可能告诉特斯拉的机器人:“往前走”,不需要告诉他抬脚、落脚,再怎么去平衡,再怎么伸手,你不需要去做这样细微的控制。这个其实已经很难了啊。

所以我们还是要看到科技在一步一步往前走的。那为什么讲到说我们没必要去看后厨这个事呢?比如说出去吃饭,吃个宫保鸡丁好吃就行了。如果你到后厨里去看一眼,可能你压根就吃不下去了。联想到后厨里头这个鸡肉,如果真的是农村,他可能还杀鸡。你真的去瞅一眼以后,我相信大部分人可能就没法吃了。

所以我们不需要去了解这个背后到底是怎么回事,这个鸡怎么杀的,怎么拔的毛,怎么切的,怎么去骨的,然后怎么再去炒。这个东西没有必要一步一步这么去理解啊。如果我们自己是个大厨,或者自己就比较了解怎么做饭的话,我们去了解后厨的情况,并不会影响食欲,可能还能够发现:“哎,哪进步了一些,哪退步了一些,什么地方也可以改进。”如果我们就是个吃宫保鸡丁的,那就没必要到后厨去看了。

对于另外一件事情,也就是隐私保护这件事呢,其实我们在使用手机的时候,就总觉得自己在被监控。今天说点什么事,明天手机就推广告给你了。其实人们对于自己搞不太懂的东西,总会有一些恐惧感的。特斯拉呢,其实也出过类似的这种事情。什么事情?就是特斯拉有9名员工被告,是他们在公司内部……

传播特斯拉汽车里面拍摄的车内视频,而且以此为乐。哈哈,这个里头,包括马斯克自己车库里的车,都没有逃脱被人家传视频,然后以此为乐的这个厄运。那么,对于很多的普通家庭来说,我们是不是让一个特斯拉机器人进到我们的家里去?这就是我们要去思考的一个问题。

你说,哎,进来了以后,他完全不进行视频监控,这是不可能的。他如果进行视频监控,我们到底应该去相信他还是不相信他,那是要靠每一个人的心理接受能力的。我记得原来有人跑去日本,说有这种男女混浴的浴室,前头甭管是大妈还是大爷,这个收门票的,他就坐在两个浴室正中间。大家觉得这没有任何问题,你就是一个收门票的,你就是洗澡的澡堂子,被你看了也没什么关系。

还有些人去到医院里头,被医生看了,甭管男医生女医生,看了你也觉得无所谓。大家还是要想清楚,等什么时候觉得,我们被特斯拉操控员看了,也没什么关系的时候,那你就去用。如果你说我被特斯拉操控员看了以后,觉得浑身都不舒服,汗毛倒立,那你就不要买这样的东西就好了。或者是我们就幸福一点,普通人其实无知一些是最幸福的。我不要去研究特斯拉机器人背后到底是怎么工作的,究竟有没有人去看。如果享受它给我们带来的便利,就可以了。这有可能才是我们真正面对特斯拉机器人的时候应该采用的一些方式。

人工遥控的特斯拉Bot,我们到底应不应该失望呢?从我的结论上来说,大可不必。硬件其实已经足够先进了。我们看到的特斯拉Bot,它的灵巧手已经非常非常好了,基本上应该已经可以去使用各种为人类设计的开关面板与工具了。它的关节已经非常多了,这才应该是我们看到特斯拉Bot里边真正感到惊叹的东西。

至于另外的那些东西,包括自主性,和其他一些我们想象中特斯拉Bot应该能够干的事情,这块其实更多的是大模型的运作。在这一块我们只管去相信大模型,只要继续去遵守scaling low,继续去快速发展的话。

它一定会在未来的一段时间,达到我们的预期的。大家不用着急这件事情。在这个过程中,之所以翻车,也是有些人对于特斯拉的这种人形机器人,有了过高的预期。而且,这个过程中也有人在里面进行捧杀。这个里头一定是跟很多的空投有关。像特斯拉这头开个发布会,那头股价暴跌,这个一定是有关系的。特别是在马斯克现在还在积极的帮着懂王竞选,而且美国大选也没几个礼拜的时候,你现在这个时候去开这种We Robot的发布会,一定会有人出来去挑毛病的,这个是没什么好说的。

马斯克最近搞的几个事情,一个是We Robot发布会,另外一个就是筷子夹住了他的星舰5飞中的超重型助推器。在这两个重大成就的里头,We Robot肯定是被人挑刺儿了。但是对于这个夹住了超重型助推器的筷子来说,现在还是欢呼声一片,因为实在没有什么可挑出毛病的地方。这绝对是人类工程学的奇迹。

马斯克在懂行竞选的过程中,还会不断地发出很多新的产品,让大家感到震惊。但是呢,也一定会有很多的,不管是想做空特斯拉的人,还是在跟懂王竞选的人,会努力的跳出来抹黑马斯克。你现在去抹黑马斯克,就是可以做空特斯拉,就是可以抹黑懂王,就是这样的一个时间点。

那么最终的总结,机器人时代是不是正在到来?是的,机器人时代,或者叫人形机器人时代,正在逐步到来。马斯克也讲了,今年年底就会让机器人真正去做一些有用的任务。这个话怎么去理解?前面的特斯拉Bot做的所有工作,其实都是演示、都是训练、都是研发迭代。但是到今年年底的话,它就可以跑到特斯拉工厂里边去做一些真正有价值的事情了。这是一个里程碑式的进步,这个我们应该可以拭目以待了。

到明年年底,特斯拉Bot就要开始销售。但是他销售出来的产品,可能依然是在一个比较有限的空间里头,在比较有限的范围内去工作的一个机器人。大家不要想着到明年,我们就可以看到像I Robot电影里边的那样的机器人。

或者是像底特律变人里头那样的机器人,这个呢还距离非常远。到那样可能还需要三五年吧。我还是相对来说比较乐观的。但是,比如说在汽车厂里面,或者在这种物流的仓库里面,或者是在一些跟普通行人相隔离的地方吧,就是大家签了保密协议才能进去的地方,可能特斯拉Bot就可以去进行正常的工作了。甭管是不是特斯拉,或者到明年年底我就可以买一些这样的东西回来,在我们自己的工厂里边去上班了。

现在的特斯拉Bot的时代呢,其实跟特斯拉汽车在研发的时代,已经有天差地别的区别了。因为特斯拉汽车在研发的过程中,其实一开始大家是非常不看好的,所以特斯拉可以独自领跑,或者叫抢跑十几年。大家看着说,你到底能不能做出来,到底能不能做出来,是这样的一个状态。

但是现在特斯拉Bot的时代,是无数人都在追赶。甭管是figure 01,还是说国内的各种机器人公司,包括小米,都在做人形机器人。大家一起在向着人形机器人的时代狂奔。在这种情况下,做任何的发布,做任何的对外演示,都是会压力很大的。因为一旦把这种演示做出来了,大家觉得“呦,方向指明了,我要去做一下”,甚至有大量的内行就在后边看,说“哎,你哪一块到底是怎么去实现的啊,哪一块到底是有一些什么样的问题”。

最了解你的人永远不是你的客户,而是你的竞争对手。他就会发现“哦,这个地方是这么去实现的”。因为特别是像人形机器人这样的东西,到今天了,他其实已经不再是一个科学或者技术的这种革命和进步了。他到现在为止,已经演变成一种工程学胜利。就像他用筷子夹住了超级重型助推器,这个过程是一样的。他是一个工程学胜利。

所谓的工程学胜利就是说,他使用的所有的科技都是现有科技,没有哪个人说“哎,特斯拉用了哪个科技,是大家都搞不清楚你怎么干的,一下不明觉厉了,不知道怎么实现的。”这个其实是不会发生的。就是现在整个这个圈子里,所有人都知道说“你特斯拉这个是怎么做的啊,你这个灵巧手是多上了多少链接”。

还是怎么去处理的?自主可控的这些机器人,到底是能够自主到什么程度?这个里头没有秘密。工程学胜利就是最后谁可以把成本、效率、故障率、各种的错误率控制在一个工程学可以接受的范围内,这就可以了。

我们看到超级重型助推器落下来的时候,也不是笔直落下来,它也是歪的,侧面也是有一些火焰在燃烧。夹住了以后也要烧一会儿。他之所以不让它落在地上,而是找个筷子去夹,那个意思就是说你可以有一定的偏差,只要偏插在我允许的范围内,我的筷子就可以夹住你。这是现在的工程学奇迹所追求的东西。

所以可能在未来的一到两年之内,我们就会在很多的工厂里面看到机器人。可能在未来的四五年时间内,我们就真的有可能看到特斯拉的Bot或者其他家庭公司产的这种机器人,走到我们的家庭里面来。这就是现在的机器人时代走到的一个位置。

所以最终总结一下,特斯拉Bot翻车是有别有用心的人去推波助澜。作为普通的像我们这些吃瓜群众来说,大可不必感到失望。我们应该看到其中进步的部分,也要看到机器人时代正在快速向我们跑来。

好,这期就讲到这里。感谢大家收听,请帮忙点赞、点小铃铛,参加Discord讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。

 

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