机器人半马，陪太子读书的可爱小个子，朱啸虎刚退出，松延动力机器人就在亦庄半马惊艳亮相！对比天工Ultra与宇树G1，探讨人形机器人步态控制与自主运行技术关键。
4 月 21
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在北京亦庄举办的首届机器人半马终于完赛了。陪太子读书的小个子惹人怜爱。
大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来继续讲首届在北京亦庄举办的机器人半程马拉松。因为是首届呢，难免稍微有一些草台班子，各种规则呢在不断的调整。
大部分的机器人呢是有人陪跑的。先进行一个排位赛，排位赛就是看谁跑得快、谁跑得慢，按照跑的最快的第一个出发，跑的慢一些的第二个出发，按照这样的一个次序在正赛的时候去出发。而且呢，机器人呢并不是像人一样一把全跑出去，而是每分钟跑出去一个。
原来关门时间呢是3小时30分，后来呢调整到4小时，最终呢是按照4小时30分这样的一个时间去关门。也就是跑到4小时30分钟以后的这些机器人呢，就不再计入成绩了。但其实最后能够跑完全程的有一些应该已经超过4小时30分了，虽败犹荣吧，大家还是会记住这些机器人的，非常不错。
当然大部分的机器人呢并没有跑完全程，很多的机器人可能跑了个两三公里或者三五公里就直接退赛了。这也没有任何问题，毕竟是第一次嘛。现在整个的机器人产业还在一个发展的早期阶段，能够来参赛本身算是一个勇气可嘉的事情。
换电和换机器人的规则呢其实也在不断的调整。换电包括一些小零件的更换呢都是不罚时不停表。什么意思？就是你需要换电池了，那你就在这换，但是呢，换电池的时间也计入到你整个的赛程里边去。有些比赛呢换电池的时候是会停表的，就是他不计到你的赛程里边去，要减时的。还有一些比赛呢会规定说，你换电池了我要再多扣一些时间，叫罚时。所以换电池换一些小零配件都是不罚时不停表，但换机器人他也不停表，这个也是要算时间的，但是要罚10分钟。
机器人很多都是有若干个陪跑。比如说以这一次夺冠的天工Ultra，前面有一个人叫领跑。它的控制方式也很有意思，它可以通过遥控，也可以通过呢叫跟随，就是它把一个跟随道标呢绑在前面的人身上，然后前面的人跑在它后边跟着。包括拐弯，前面有人拐弯了，它也会在后边跟着前面的选手一起去拐弯。这个是领跑，后面呢有一个人带着遥控器，但是并不是时时刻刻都需要操控它。
我现在看到呢，这些机器人到最后冲线的时候、到终点的时候都会有人去遥控它，因为怕出一些问题嘛。而且在这个时候万众瞩目，一堆人举着摄像机在那拍呢，你做出一些不雅的动作来就贻笑大方了。所以到最后都是有遥控的，天工Ultra呢也是有遥控器。
但是它这个遥控选手呢，平时并不遥控这个机器人。绝大部分时候是跟着前面那人跑的。还有一个人呢，是会在后边时不时的扶一把这个机器人。
那个机器人很逗，一米八大个，在肩膀后头有俩把手。这两个把手呢，是成人字形这么排开，就是你可以拿手握着它。后边有一个人跑的时候呢，不停的会拿手去摸一下这个把手，或者是扶一下这个把手。但是我现在没有看到进一步的报道，不知道说这个动作为什么要去做。你不扶它会倒，还是说我需要靠摸这个把手来去测一下温度，还是可能有一些什么操控在上面？现在并没有更进一步的消息出来。
但是呢，确实有一堆人跟着。这些人是要跟着机器人一起穿号牌的。还有什么呢？还有裁判员。每一个机器人都有裁判员，这个裁判员是坐在后边的车里。他有一个技术保障车，应该像机场或者公园里玩的这种电瓶车似的，再加上零部件，再加上一些拍摄设备，都在这个车里头。因为他们有些人还在车里边去做一些采访。什么机器人在前头跑，这个车在后边跟着。
当然还有一些呢，是带专业的摄像车的。我们看到有一台车，上面有两三个云台，云台全都是摄像头。这个是专业的摄像车。
胜负呢，不重要？参与才是最重要的？别开玩笑了，名次当然重要了。所以我们还是来讲一下这个名次的事情。冠军，天工Ultra，这个没有任何问题，两小时40分钟跑到了，也算是一个非常不错的成绩吧。他是唯一的一个在三小时之内完成比赛的。第二名就已经是3小时20多分钟了，应该也还是在关门时间之前完成的。第四名基本上就已经到关门时间之后了，在4小时50多分钟了。所以再往后的，也没有什么特别大意义了。
天工Ultra呢，是中间换了三次电池，但是呢，全程没有换机器人。所以它的机械稳定性，或者是其他的一些机械的这些性能，还是相当不错的。但是注意，整个的赛事基本上就是天工办的，所以我们说他叫太子吧。就是大家都是在陪他玩。亦庄机器人中心和UB选做出来的天工Ultra机器人，跑到亦庄去做这个比赛，到底是为谁办这个比赛，就一目了然了。
主要的报道跟镜头呢，也都是围绕天工机器人去做的。包括前边我们讲那个专业摄像车，也是他的。其他没有看到谁再去带专业摄像车跟着机器人一起跑的了。
天工机器人出现之后，整个的直播就停止了。我们是从来没见过这么办比赛的。就是你稍微的偏向太子一点，我们是认可的。但是你说一个比赛第一名一冲线，咔直播停了，从来没见过这种事。但是这一次他夺冠。
未必会给UB选带来什么正面影响。为什么？
第一个，它很贵。这个机器人30多万，虽然比马斯克要卖的擎天柱可能还稍微便宜一些。但是你想，30多万的一个机器人还很简陋，连手都没有，手部是两个大圆球。每一次说“伸出援手”，就是没有灵巧手。而且这个机器人呢，全程有人陪着，一堆人呵护着跑到头了。这样的一个机器人，也没有任何的其他用途，到底能够给UB选这样的上市公司带来什么好的推动？这个真不好说，因为现在在各个社交媒体平台上，基本上是骂声一片。就这说，怪不得朱耀虎要退出呢，这个确实是不行。而且不停地摔，不停地出现问题。
像这个天工呢，好在是不怎么摔跟头，基本上是顺着跑下来了。中间确实有一次是需要更换零部件，但是那一次呢也处理的还不错。他是拿了一个架子，直接把那个机器人架起来，然后呢，七差咔嚓换完了以后，再一松手，这个机器人落地上接着跑。整个跑的过程还可以。当然，这个天工机器人呢，是非常非常考验工程师的，像我这样人还当不了他的工程师。你想一个半马，他仨人得跟着跑下来，而且一边跑还得举个大遥控器，还得不停地折腾机器人，非常非常耗体力。所以以后玩机器人的工程师，是需要能够跑半马的，至少是半马，也许以后就可以跑全马了。这个是对工程师的一些新的要求。
亚军这个是非常可爱的一个机器人，也是我们前面讲说“疑似陪太子读书的小个子”。这个机器人呢，是北京松延动力的机器人，叫小顽童。松延动力呢，他们做了一个标准型号叫N2，它呢做了两个小的改款，一个是小顽童，另外一个呢叫旋风小子。所以它有两对，第二名跟第四名都是他。这个还是非常有趣的一个小机器人吧，一米2高，跑的飞快。
这个小顽童呢是做了哪些调教？他在算法上改了仿生学姿态控制，它是最像人的一个。前面那个天工Ultra呢，直不愣登的，你认为它是一个有一定自控能力的遥控玩具都没有什么问题。但是一个跑起来很像人的步态，柔韧性和协调性都非常好的一个小个子机器人，这个还是要更领先一点点的。
特别有意思的是，给机器人还穿了双鞋。他是找了一双儿童鞋穿上。就是机器人的脚呢一般是硬脚，底下实际上就是两个铁板或者是这种很硬的材质。你要在这个柏油路上跑的话，磨损会很厉害。所以呢，就是直接找了一双儿童运动鞋就给套上了。但是套呢还特别有意思，就是咱们的脚是在脚后跟上，他那个机器人的脚呢，一般是在一个比较靠中间的地方。所以呢，你看到他穿鞋的时候呢。
是一个很细细的这个腿，然后整顶着那个鞋的这个前框，这样去穿的。呵呵，后边有好大一块是空的，穿着这么一个东西，用非常矫健的姿态在全程奔跑。而且呢，这个机器人呢，是全程不需要人跟着，前后左右都没人。遥控它的人呢，是在后边车上坐着的，比较省人力。
这个机器人呢，是比较便宜，3.99万，不到4万块钱。现在呢，就可以交5,000块钱定金，把单子锁住了。可能6月份就开始量产交付了。这个机器人我估计通过这一次比赛，是会有很多的订单的。
它的主要用途呢，一个是工业巡视。因为你要用这种机器人去巡视的话，你就不需要去保证地面一定平坦。它可以上坡下坡，草地、山路、台阶它都可以走。你不需要像轮式的机器人，你一定要专门给它铺条路。这个是已经有一些工厂准备去用了。
还有呢，就是做科研教学。其实现在的机器人，最主要的用途就是科研教学。因为机器人到底未来会怎么用，现在大家还都在拍脑袋的时候。但是这个时候，如果有人能够做出来非常棒的、可以去进行应用搭建的这种底层平台的话，这是对下一个阶段机器人整个应用的探讨的一个必备条件吧。所以它现在主要的一个用途，还是科研教学。
其实现在所有机器人厂商，就是人形机器人厂商，他们主要卖出去的机器人，都是来去做科研和教学的。这个机器人就被质疑是陪太子读书了。
它的创始人呢，也在现场说：“我要投诉你们，你们太不负责任了。你怎么能第一名过去就把直播掐了呢？而且宣传的时候你没念我名字，你要把我公司的名字念出来。我叫北京松延动力。”他们应该是在北京昌平，创始人是清华的一个高材生，另外一个创始人是浙大的，还有一个可能是伦敦大学的哪的，是这么几个创始人去做的一个项目。
而且后边你要去出公报的时候，还把我公司的名字给写错了。你在报道和曝光的时候呢，明显都要比前面这个天工要少，这个不公平。
这种比赛呢，大概率是参赛要给赞助的。但是赞助呢，应该有一些赞助条款，说我给你钱了，你应该给我保证多少次露出，保证我的名字是写对的。有可能有一些这个赞助条款没有完全满足吧。
像我们以前也遇到过这种事，就是我做一些活动的时候，跟人谈了，签了一个赞助协议。后边比如说给人名字提少了，或者提错了，他们会来这个找我抗议的。这个事都发生过，但后来好像也不了了之了。
现在再看到新的报道里头，这位创始人要去抗议的事情，已经找不到报道了。
这个松延动力呢，还有一个特别有趣的身份是什么？就是刚刚被金沙江朱啸虎退出的案子。朱啸虎说……
我要退所有人形机器人的赛道，把所有这种案子都退掉。这个里边有一家，就是这个松延动力，能够跑完21公里，独自奔跑，步态协调。可爱的小机器人，1.2米，而且很轻，它20多公斤。这种机器人呢，就是你去搬运它、去挪动它的时候，还是比较友好的。你真做到一米六或者是一米八这样的机器人，做到个五六十公斤或者六七十公斤的话，对于后期你去应用它做各种测试，是很不友好的。
这个案子我怎么说呢，就是原来咱们没有看过这个机器人到底长什么样，也没有看到他的各种演示。从现在看到的演示来看的话，他应该是这一次参赛的所有机器人里头跑步最像人的一个，这个是最重要的。这个案子投的是相当不错的，但是退退早了。现在可以给大家这样的一个我个人的观点吧。
季军，也就是第三名呢，是来自于上海卓翼德的行者2号。这个机器人呢也挺丑的，这是8万块钱左右。这个机器人呢，未来是准备做养老陪护去用的。可能过一段时间，这些机器人就会逐渐的有一些用途。但是现在的话，其实你去给这些机器人寻找一些什么养老或者一些其他的这种用途，意义没有那么大。现在最主要的用途，就是为了这些机器人进一步应用去提供平台，让这些做应用的人现在有平台可以去做测试，可以去做一些新的应用开发。其他的其实并没有那么重要，这个就不太详细讲了。
第四名呢叫旋风小子，也是这个松延动力的，用的他们家的N2，也就是39,900的这个机器人。但是前面这个小顽童呢，跟旋风小子它是两种调教方式。小顽童呢是做的步态的调教，让他更像人；而旋风小子呢做的是暴力调教，就是让他跑得更快。你想他一米二吗，他肯定是要比那种一米八的天工要吃亏的。所以他们对于这个旋风小子的调校，就是提高步速，每秒钟多跑几步，做了这样的一个调校。他呢到达终点其实是要比季军，也就是第三名的行者2号要早的。但是呢，因为中间多换了几次机器人，他大概换了4次机器人，算上罚时了以后呢，就是第四名了。这个再次证明了欲速则不达，因为他把这个步速提高了以后，他这个机器人跑一段时间以后会过热，就必须要换机器人，换了4次才跑到终点，但也算是到终点了吧。
至于宇树机器人呢，这一次是G1上场，算是彻彻底底的翻车。什么意思呢？宇树机器人压根就不适合这种比赛，只能是全程遥控，99,000的一个遥控大玩具。有人呢，用这个机器人直播，效果确实还是不错的，但是真的没有什么其他用途了，就是能够在这打个招呼，直个播。
稍微的往前走点，往后走点。你让他干任何其他事情都不行了。他呢，更适合做一些复杂高难度动作的挑战。
你让这个宇树机器人去做这种长时间的奔跑，这个很难。而且宇树机器人的控制呢，是需要非常熟练的遥控操作手来配合的。你如果配合不好的话，那这个宇树机器人可能就没有办法很正常的去工作，就有点像手动挡的汽车似的。
外壳和结构呢，也并没有为这种多次的碰撞做准备。有一些购买了宇树机器人的人说：“这个不行，这玩意磕磕碰碰的，就得换零部件。这零部件还挺贵的。”而且这些外壳呢，很多是塑料的，稍微的摔一下就直接裂了，不是那么好使。还有些人是把这个后边这个拎的把手给摔断了，你也得花钱去找他换去，这个还是挺麻烦的一个事情。
宇树机器人呢，这一次自己压根就没有报名参赛，因为他也知道他自己不适合干这个事，所以他就没去。据说呢，是在组织格斗比赛：“我这个不是擅长做高难度动作吗？你配合着复杂的遥控了以后，我可以把这些高难度动作做出来。”所以呢，他们准备组织机器人格斗大赛。
中国现在肯定是这样，就是谁组织的谁花钱，你就是这个比赛的太子，大家都围着你们转悠。北京亦庄的机器人半马呢，就是天工组织的，他就是太子，其他人陪他玩。等到宇树去组织机器人格斗大赛的时候呢，他就是太子，别人陪他玩。
但是呢，宇树机器人卖掉了很多。你卖掉了就总有人会惦记说：“既然我都买了，我就拿着你宇树机器人去参赛，不就完事了吗？”所以呢，在这一次比赛里头，应该有那么1到2台吧，宇树机器人跑去参赛去了。但并不是宇树机器人公司自己去的，都是别人买了以后去玩的。
最逗的是什么？这个机器人在起跑线上说跑，咔躺地上了，直接摔那了。摔完了以后，还把这个前胸的壳给摔破了。怎么说呢，比较丢人吧。这个机器人跑了几公里以后就退赛了，没有继续跑下去。
宇树机器人呢，也出来做了澄清，说：“不是我，我没有参赛。”他们参赛这个人呢，第一个算法没有专门做调教。一般你要做这样的比赛，还是要专门去调这个机器人算法的，就像刚才我们讲的松延动力，他也是要专门调算法的。第二个呢，就是操纵人不熟练。如果让我们的人去操作的话，应该是可以跑下来，没有什么问题。但是他即使跑的话，他应该也跑不过天工。
他现在有一点隐隐的老大的意思，这种人他是丢不起的。如果没法得冠军，他压根就不会来。
那么机器人马拉松到底来看什么呢？第一个是机械性能，其实并没有那么重要。跑得快，少换电池，是不是可以独自跑完，这些指标呢……
在最后产品化的时候，都是可以搞定的。现在呢，大家都是在半实验室状态。什么叫半实验室状态？就是非量产型。现在是在实验室里头拼装出来的，随时呢都可以修修改改的一个东西。你最后量产的时候，前面这些问题都是可以解决的。真正要看的是自动控制。
天工呢，可以跟着前面的那个遥控器跑，这个其实已经很好了。松延动力的N2呢，完完全全自己跑着，边上没人跟着，整个20多公里整个跑下来了。但是最后冲线的时候，后边是有人举着遥控器跟着的，其他的时候都是基本上自己就跑了。所以这个还是非常强的。而且松延动力说，我们马上要出视觉避障版，可以直接看到路上有什么东西，可以绕着走。
宇树机器人这种全程遥控呢，就会差的稍微远一点点，但是它也算是一个很好的实验平台吧。跑步姿态才是现在真正要看的。那些很机械、很丑陋的就不用看了。这种协调自然的，才是现在比较强的这个机器人。
如果大家说，我们要去选一些机器人上来，为我们的某些应用，甭管是端盘子呀，还是机器巡检呀，哪怕是直播，都应该去选一些跑步姿态比较像人的这个机器人。这个其实还是靠功夫的。这个东西考的叫小脑。机器人们大脑小脑，大脑是什么东西？就像DeepSeek这种玩意，上大模型你跟他聊天。小脑是什么？你到底是怎么走路，怎么站着，怎么跑，怎么坐那坐，所有这个姿态控制。
现在呢，从跑步姿势来看，松延动力的姿态控制应该是最好的。至少跑道的这几个吧，他算最好的。所以现在的机器人呢，就要看谁更像人，谁可以独立运作。疑似陪太子读书的松延动力呢，这次应该算露脸了，而且还很便宜，39999，十几二十公斤。你带着这么个东西四处溜达，也不是那么累，还是比较好玩的一个东西。希望他们大卖吧。
马拉松上的机器人呢，其实就是一个机器人平台的底座，主要提供的是小脑和肢体。这个大脑的部分，这些做大模型的公司自己往里放，或者其他的一些小型的创新创业团队，都可以自己去尝试。
那么机器人马拉松的意义在什么地方呢？第一个就是宣传效果拉满。甭管是有多少人跑到终点了，中间怎么摔了，摔坏了什么东西了，都没有那么重要。这一次连续两天在各社交媒体上刷屏，这个还是非常非常重要的。让更多的人呢，可以关注到机器人的产业与赛道，这个比赛的目的就算达到了。
更多的赛事会快速的展开，不断的累积，不断的迭代。这次还是草台班子，下次肯定会越办越好的。所以这种比赛可能，在未来的一段时间里头，各个地区都会办起来。就算这些咱们都不看。
这也是一件非常好玩的事情，给大家提供了欢乐，总不是什么坏事。
好，这就是这一次北京亦庄机器人半马的介绍。感谢大家收听，请帮忙点赞、点小铃铛、参加DISCORD讨论群，也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。