12 月 23
Luke FanAIGC Abstract World Models, Advanced Machine Intelligence, AGI, AI Startup, AI创业, AI未来, AMI, Autonomous Driving, Deep Learning Limitations, Dog Intelligence, Future of AI, Intelligent Agents, JEPA, LLM Dead End, LLMs, Meta AI, Minimum Cost, Open Source AI, Physical AI, Physics & Planning, Robotics, Safety Alignment, Spatial Intelligence, System 2 Reasoning, World Models, Yann LeCun, 世界模型, 大模型死胡同, 大语言模型, 开源AI, 抽象世界模型, 智能体, 最小消耗, 机器人技术, 杨乐坤, 深度学习局限, 物理AI, 物理与规划, 狗的智能, 空间智能, 系统2推理, 联合嵌入预测架构, 自动驾驶, 通用人工智能
杨乐坤“暴论”：大语言模型是扯淡，连狗都不如？解读他的世界模型与新创业项目AMI
“我认为这完全是扯淡，这条路根本就不可能成功。”这是杨乐坤在最新的访谈中对大语言模型路线的评价。这是语不惊人死不休的这种暴论吗？还是说他真的有一些什么事情想做？
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12月15日，杨乐坤发布了他最新的访谈。访谈是在一个叫做“信息瓶颈”的播客中进行的，位置应该是在纽约大学。杨乐坤当时还在Meta站好最后一班岗，三周以后会正式离职。访谈接近两个小时，我尽量讲一些里边有意思的部分。
现在的大语言模型还无法跟狗的智能相比，这个也是其中比较有趣的一点。到底杨乐坤想做的世界模型，以及他的JEPA是如何工作的？对于我这个讲述者和各位听众来说，都是一个挑战。请耐心听到最后，然后告诉我，我到底讲明白了没有？你们到底听懂了没有？杨乐坤要去做的AMI，也就是创业要做的这个新公司，到底是干什么的？怎么挣钱？咱们今天就讲这几块。
第一块：杨乐坤为什么觉得大语言模型完全是扯淡？
这里头要讲到的最核心的观点叫“序列化”。大语言模型工作的方式，是把整个世界的这些语言进行序列化。所谓序列化是什么？就是把所有的语言变成TOKEN，然后把这些TOKEN离散掉，谁跟谁之间都没有关系，再通过把全世界的语言搁在一起进行统计、进行训练，重新建立起这些TOKEN与TOKEN之间的关系。它是这样来工作的。
而且要注意一点，语言这个东西本身就是一个世界映射，语言只能表达世界中的很少一部分。哪怕是同样的语言，你用不同的语气语调来说，都会表达不同的意思。而不同的语气语调，你在语言中是完全无法看到的。所以语言只是真实世界的一个稀疏映射，大量的信息被错漏了。所以在TOKEN化的这个过程中，大语言模型其实把大量世界本身相关的信息都扔掉了，特别是那种连续的信息。
因为大语言模型通常能干的事是什么？就是预测下一个词应该说什么，哪个词是最好的。但是在这个过程中，它对于让世界演变这些连续事件，它是没有办法去进行预测的，因为它在序列化的过程中就把所有这些关联全扔了。
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11 月 13
Luke FanAIGC 4D空间智能, AI发展方向, AI教母, AI的下一个前沿, Fei-Fei Li, LLM局限性, World Labs, 世界模型, 交互式AI, 人工智能, 具身智能, 内容创作, 大型语言模型, 推理, 时序一致性, 机器人技术, 李飞飞, 物理世界, 物理感知, 状态预测, 生成式AI, 科学发现, 科技评论, 空间智能, 视频生成, 计算机视觉
李飞飞的万字长文，讲述空间智能的未来
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李飞飞呢，最近发了一篇文章，指出AI的下一个方向。AI的下一个发展方向就是空间智能。这个文章呢是11月11日发表的，非常非常长，上万字。标题呢是《从词语到世界：空间智能是AI的下一个前沿》。教授的长文，读起来还是稍微有一点点吃力，我还是认真地把整个文章读完了。教授呢，未必能够准确预测未来，那是算命先生的工作。但是，教授对未来的预测，还是值得认真研读一下的，特别是这位教授，还是当前AI浪潮的开拓者之一。
文章的结构之美：值得学习的写作范本
第一个特点就是非常的工整。她的文章结构，大家需要去学习一下。哪怕你说我看不懂这文章说什么，还是应该学习一下人家文章怎么写的。上来第一件事是提出问题：现在有些什么样的问题？然后呢，是核心概念的一些解释，对吧？啥叫空间智能？再往后呢，是方法论的一个架构：我准备怎么干？然后呢，是技术实施的一些细节和方法。最后呢，是应用的路径：我这个实施了以后能干嘛使？它是这样的一个完整架构。
每一个大标题下面呢，会有3到5个小标题，每个小标题下面，均匀地分布着描述和说明。它不会像有些人写文章，在某一个小标题下写非常长的内容，其它的显得干巴巴的，不会是这样的，很均匀。学习一下教授的写作方法，还是非常非常有价值的。
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11 月 09
Luke Fan新能源智能汽车, 机器人与具身智能 AI大模型, Iron机器人, L4级自动驾驶, Physical AI, Robotaxi, VLA 2.0, 人形机器人, 何小鹏, 图灵芯片, 大众汽车, 小鹏, 小鹏科技日, 智能驾驶, 未来出行, 机器人技术, 机器人走猫步, 物理世界大模型, 特斯拉, 电动汽车, 自动驾驶, 通义千问, 造车新势力, 阿里, 陆地航母, 飞行汽车
小鹏Iron机器人，是不是中国的“擎天柱”
大家好，欢迎收听老潘讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲小鹏Iron机器人，是不是中国的“擎天柱”。
一场由猫步引发的“真假机器人”风波
首先呢，它是一个女性机器人，走猫步就被人质疑里边可能有人。这个机器人发布呢，是在第七届小鹏科技日，11月5日在广州小鹏科技园举办的。它呢是带着明显女性特征的Iron机器人，有屁股有胸，外边呢是一个针织的织物外衣，现在大家都喜欢用这样的衣服来包裹机器人。很多人呢都信誓旦旦地说里边一定是真人，小鹏股价还下跌了。
第二天呢，小鹏就不得不出来解释，把背后的拉链拉开了，说：“你们看，这里头真的是个机器人。”很多人说这不行，拉开的不够多。那怎么办呢？就剪了一条腿，腿外边包裹的3D打印柔性材料给剪掉了，光剩里边的这些机械的腿了。说来再接着走猫步，还是把这个猫步走出来了，算是辟谣了，小鹏的股价呢也开始回升了。
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10 月 31
Luke FanAIGC, 机器人与具身智能 1X Neo, AI机器人, Figure 03, OpenAI, 人形机器人, 养老机器人, 家庭机器人, 摄像头监控, 智能家居, 智能陪伴机器人, 机器人价格, 机器人安全, 机器人技术, 机器人投资, 机器人数据收集, 机器人评测, 机器人隐私, 机器人预定, 柔性机器人, 特斯拉擎天柱, 肌腱驱动, 自主工作机器人, 远程协助
第一款家庭机器人开售：你会花2万美金，让摄像头看着你的生活吗？
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第一款家庭机器人正式开始销售了。这个公司呢叫1X，它的这个机器人呢叫Neo。Neo现在呢，已经在官网上开启预定，花2万美金就可以买断一台机器人。当然，您也可以选择其他方案：
- 买断：2万美金一台。
- 订阅：500美金一个月。
- 试用：可与官方商议试用方案。
现在就可以去下单了，预计2026年开始交货，主打的就是家庭陪伴。在演示视频中呢，出现了很多老年人的镜头，暗示其主要用途为养老与陪伴。
为什么是1X Neo抢先预售？
为什么是1X Neo抢先开始预订了呢？特斯拉的擎天柱没有开始预定，Figure 03也没有开始预定，怎么他就先开始抢先预定了呢？因为大家都只记得住第一名，记不住第二名、第三名。
Neo呢，前面也做了一些展示，发布了一些研发的状态。但大家除了觉得他这个机器人里边好像是钻了个人、是由人假扮的之外，没什么别的感觉。所以呢，他们前面的融资并不是很顺利，虽然也是融到了上亿的美金，但是大家要注意，做机器人这个事是非常非常烧钱的，你融个上亿美金，这个事根本就不够烧的。所以现在又要去融钱了，那融钱怎么办呢？请开始您的表演。
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8 月 19
Luke Fan机器人与具身智能 2025世界机器人运动会, AI, H1机器人, VLA模型, 中国机器人产业, 产业分析, 人形机器人, 伺服电机, 供应链优势, 具身智能, 北京机器人大会, 医院场景应用, 宇树科技 (Unitree), 小区算力, 小脑能力与大脑能力, 工业场景应用, 成本与量产优势, 技术短板, 智元科技 (Agibot), 机器人1500米跑, 机器人技术, 机器人撞人, 机器人肇事逃逸, 机器人自由体操, 机器人足球赛, 村俗争议, 松延动力 (DeepRobotics), 深圳“展示室模式”, 特斯拉擎天柱, 王兴兴, 科技评论, 算力中心, 老范讲故事, 芯片, 英伟达GPU, 谐波减速器, 遥遥领先, 避障技术
2025世界机器人运动会在北京举行。这笑料不断的运动会，到底是彰显了我们的遥遥领先，还是显得有些村俗呢？大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。
北京再次举办了机器人运动会。4月份，北京举办了半马，当时我们还录了节目；5月份呢，格斗大赛是在杭州举行的；6月份呢，北京举行了机器人足球赛；8月份，北京举办了世界机器人大会，顺手办个比赛吧。
这一次呢是真正的国际比赛，那必须是万国来朝。它的主办方呢是北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办。全球16个国家，280支参赛队伍，分成竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛，一共26个赛项，总共展开了487项比拼。这个还是挺大规模的一个比赛，而且呢传播非常的广泛，很多在这边的视频也传到海外去了，大家也看了个西洋景。
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5 月 29
Luke Fan机器人与具身智能 AI机器人, CCTV10, CMG世界机器人大赛, YouTube频道, 中国机器人, 人形机器人, 人机协同, 众擎机器人, 前沿科技, 动作捕捉技术, 国产人形机器人, 多机协作, 央视直播, 央视频, 宇树G1, 定制机器人, 新兴产业, 智能机器人, 未来科技, 机器人产业, 机器人对战, 机器人平衡算法, 机器人技术, 机器人控制系统, 机器人操作系统, 机器人格斗大赛, 机器人比赛规则, 机器人电竞潜力, 机器人研发, 机器人竞技, 机器人算法, 机器人编程, 机器人表演赛, 机器人视觉, 机甲格斗, 杭州, 科技创新, 科技评论, 科普展演赛, 老范讲故事, 自主战斗机器人, 赛事回顾, 遥控机器人
人形机器人格斗大赛已经圆满闭幕了。这次有什么好玩的呢？
大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲人形机器人格斗大赛。这个应该讲叫一次表演，效果相当不错的比赛。全称呢叫CMG世界机器人大赛系列赛——机甲格斗擂台赛，名字还是很长的。
2025年5月25日晚上8点半，在中国浙江省杭州市正式开赛，并于当日晚间圆满落幕。算是全球首个以人形机器人为主体的格斗竞技科普展演赛。它是格斗、竞技、科普、展示、表演这样的一些关键词组合在一起。整个的时间呢一个半小时，8点半开赛到10点钟结束。
这个是由中央电视台科教频道（也就是CCTV10）、央视频的网站、央视新闻等同步直播的。全球观众超过5亿人次，大部分应该还是在中国看的吧。但好像台湾那边也有报道，因为毕竟是一个中文比赛嘛。
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5 月 13
Luke Fan机器人与具身智能 YouTube频道, 中国, 中国模式, 中国科技, 人体增强, 人机结合, 低成本, 体育锻炼, 健身, 军用外骨骼, 农业科技, 减轻负重, 动力外骨骼, 助力行走, 助力设备, 可穿戴, 可穿戴设备, 商业模式, 外骨骼, 外骨骼机器人, 外骨骼租赁, 工程外骨骼, 市场化, 康复医疗, 康复外骨骼, 快速迭代, 意图识别, 户外运动, 技术应用, 技术普及, 控制论 (Cybernetics), 新风口, 旅游, 无人机, 时事观察, 景区应用 (泰山, 智能传感, 未来科技, 未来趋势, 机器人技术, 机械狗, 植保无人机, 民用, 民用科技, 消费级, 淘宝, 爬山, 物流搬运, 电助力, 电池续航, 登山, 登山外骨骼, 社会影响, 科技, 科技伦理, 科技评论, 租赁, 老年人, 老年人助力, 老范讲故事, 膝盖保护, 赛博化, 赛博朋克, 运动能力提升, 银发经济, 高原补给, 黄山)
200块钱就可以租一个外骨骼机器人，帮我去爬山了。中国正在变得越来越赛博化。
大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲中国快速赛博化的一个故事。
赛博什么意思？它呢是一个英文单词“Cyber”，是“Cybernetics”的缩写。这个词的意思是控制论，由美国数学家诺伯特·维纳于1948年提出来的，用于描述人类、动物与机器之间的控制与通讯的科学。源自于希腊语，译为“舵手”或者是“引导者”，强调系统的引导与反馈机制。
想到了赛博朋克，大家想到的是什么呢？人与机器相结合，对人体进行机械化和电子化的改造。赛博朋克2077那个游戏里头，人都是换个机械手、换个机械腿、加个什么芯片，都在干这些事。所以一旦想到赛博，就是半人半机器。
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3 月 14
Luke FanAIGC, 机器人与具身智能 AI时代机器人, AI机器人, Figure 02对比, GO-1大模型, GO-1模型开源, LO-1模型功能, 个性化机器人, 串联机构, 亲肤外壳, 人工智能机器人, 人形机器人, 人形机器人创新, 人机交互, 具身智能, 华为天才少年, 宇树科技机器人对比, 并联机构, 开源大模型, 强化学习机器人, 智源科技, 智能机器人, 智能机器人市场, 机器人交互模型, 机器人保姆, 机器人保安, 机器人保洁, 机器人创业, 机器人创新, 机器人制造, 机器人动作协调, 机器人动作控制, 机器人吉祥三宝, 机器人咖啡牛奶测试, 机器人基座模型, 机器人多模态模型, 机器人家庭应用, 机器人市场, 机器人平衡车, 机器人开会, 机器人开源数据, 机器人技术, 机器人技术开源, 机器人教育, 机器人智能化, 机器人未来发展, 机器人未来潜力, 机器人模块化设计, 机器人生态系统, 机器人研发, 机器人精准操作, 机器人螺旋稳定器, 机器人行为训练, 机器人视觉反馈, 机器人训练效率, 机器人设计, 机器人跳舞, 机器人零配件, 机器人领域趋势, 机器人骑自行车, 机器智能, 模块化机器人, 灵活机器人, 灵犀X2, 灵犀X2功能, 灵犀X2测评, 灵犀X2特点, 稚晖君, 稚晖君机器人, 虚拟环境训练, 零样本泛化
从华为离职的天才少年稚晖君，时隔两年，带着他的最新机器人灵犀X2，再次与大家见面。这个机器人长得更像人了。大家好，欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲稚晖君和他的灵犀X2机器人。
稚晖君呢，到目前为止，依然没有摆脱华为天才少年的光环。虽然我们在视频里看到，他已经成熟很多了。估计要等他的机器人真正大卖，他才能够摆脱华为天才少年的光环。他呢，是一个学霸，同时他具有其他这些机器人创业企业创始人所不具备的特性。他是个B站网红。从他去华为那一天开始，他就是个B站网红，到目前为止依然如此。这是一个非常非常重要的技能，因为在大模型时代，在AI时代，具身智能和人形机器人的时代，你不会讲故事，不会拍视频，这个事肯定是不行的。最基础的技能是讲故事和拍视频。大家看看马斯克，看看Figure AI，看看OpenAI，这都属于是即会讲故事，即会拍视频的公司。
为什么是这样呢？因为以前很多的新技术、新科学，都是给B端或者是给政府用的。你拍很漂亮的视频，这个事是没有意义的。你需要很认真地写全面的报告，然后拿着那样的报告去给人家做演示，甚至还要有关系，你才能把东西卖掉。而现在的话，甭管是AI大模型，还是这些具身智能，它都有很强的ToC属性，就是我们要给普通用户去用。那你既然要去做普通用户的转化率，你没有办法讲好故事，没有办法拍好视频的话，那你的内容传播力一定会打折扣的。稚晖君在这块上，肯定是要比别人强非常多。
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8 月 22
Luke Fan机器人与具身智能 A2 MAX, AGI, AI训练, Optimus, power flow, 三花控股, 上汽集团, 中国人形机器人, 产业链, 人工智能, 人工智能大模型, 人工智能趋势, 人形机器人市场, 人形机器人领域, 人机界面, 人机训练, 传感器, 力度控制, 动作捕捉, 动力关节, 动力域, 原子能力, 商用机器人, 复印机, 大数据训练, 姿态控制, 实验室产品, 开源硬件, 开源策略, 开源软件, 感知域, 扫描仪, 拧螺丝, 控制域, 数据采集机器人, 斯坦福机器人, 智源科技, 智源科技投资人, 智能化路线, 机器人发展阶段, 机器人发布会, 机器人图纸, 机器人技术, 机器人接口, 机器人未来, 机器人生产, 机器人设计图, 机械手臂, 机械结构, 模块化设计, 比亚迪, 灵犀X One, 灵犀X One杠W, 特斯拉擎天柱, 电动机, 硬件开源, 程序编排, 稚晖君, 端到端训练, 自动化阶段, 自摸功能, 远征系列, 远征系列A2, 远征系列A2杠W, 通用人工智能, 通用操作大模型, 通讯域, 重载特种机器人, 零部件市场, 马斯克
稚晖君刚刚发布的中国人形机器人跟特斯拉的擎天柱相比，到底有什么不同呢？大家好，这里是老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲，前几天刚刚开过发布会，一下推出一大堆人形机器人或者各种新机器人的稚晖君到底都发了些什么。他跟特斯拉的擎天柱之间到底有什么差异？
稚晖君呢，现在有一个很神奇的名字，叫“B站年更UP主”。为什么叫年更UP主？像我这种叫日更，基本上每天都有节目；有些是周更，有些是月更。但稚晖君呢，现在基本上是每年更一条。原来更新的还稍微频繁一些，后来在创业开始做人形机器人之后，基本上变成年更了。
这一次呢，发了一堆的机器人。第一个是远征系列，远征系列的人形机器人是A2。长得好不好看这事咱就不研究了，反正也是长得像个人一样吧，两个胳膊、两个腿，一个躯干、一个脑袋，对吧？基本上就是这样的一些东西。
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8 月 12
Luke FanGoogle的故事, 机器人与具身智能 ABB, AI技术进步, AI辅助, AlphaGo, AlphaGo训练, DeepMind, Figure 02, Forpheus, IRB 1100, Pangbot, 上海体育学院, 中国乒乓球, 乒乓球发球机器人, 乒乓球台, 乒乓球接球, 乒乓球教学, 乒乓球机器人, 乒乓球模拟训练, 人工智能, 人工智能算法, 人形机器人, 人机合作, 人类与机器人对决, 奥运会乒乓球, 实验阶段, 战斗机火控系统, 战术制定, 战略分析, 摄像头捕捉, 新松机器人, 智能机械手, 智能系统, 智能陪练系统, 未来发展, 未来应用, 机器人价格, 机器人发展趋势, 机器人学习, 机器人工场, 机器人技术, 机器人投资, 机器人比赛, 机器人策略, 机器人算力, 机器人组合, 机器人编程, 机器人装配, 机器人覆盖范围, 机器人速度, 机器人陪练, 机器学习, 机械手发展, 机械手控制, 机械手臂, 机械手臂技术, 樊振东, 欧姆龙, 混合现实, 物理引擎计算, 特斯拉擎天柱, 科技进步, 算力配置, 算力需求, 算法, 航空航天, 视频捕捉, 谷歌, 谷歌新技术, 轨道移动, 辅助机器人, 运动员训练, 运动技能模拟, 运动范围限制, 速度与效率, 阿尔法乓, 陨石防护, 飞船机械手, 马斯克, 高精度传感器, 高速运作
谷歌DeepMind做出来打乒乓球的机器人了。很多人开个玩笑说，这东西应该叫阿尔法乓。因为当时下围棋叫阿尔法Go，这个东西应该叫阿尔法乓。大家好，这里是老范讲故事的YouTube频道。今天我们来讲一讲谷歌做出来的阿尔法乓的故事。
今年整个的奥运会里头，我唯一观看的比赛就是乒乓球男团，大概看了一场吧，就是咱们国家的一位男单选手，也叫小胖，去打这个瑞典的一个小帅哥，这个还是看着很过瘾的，叫樊振东。对，不能光想人家的外号。咱们算乒乓球的传统强势国家，整个的奥运会，我们得到了全部的五枚金牌，银牌铜牌我们也得到了其中的一部分，当然也漏了一部分。都得了这事了，没法玩了。下一届奥运会说，算了，我们把乒乓球这个项目给你取消了，不跟你玩了。
谷歌这一次做的乒乓球机器人长什么样呢？长得一点都不像人，这个没办法，长得像人的成本实在是太高了。他使用了一个机械手，这个机械手是ABB的IRB 1100。它等于是把这样的一个机械手固定在一个轨道上。ABB是瑞士苏黎世的世界机器人行业的领军企业之一。
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