RSSElon Musk的Optimus机器人，已经开始在Tesla工厂里面上班了。这向我们展示标准化，大规模生产，进行端到端训练的机器人用于工业劳动的前景。产业工人，甚至是程序员，都要大范围失业了。
5 月 08
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大家好！欢迎收听老范讲故事的YouTube频道。今天咱们来讲一讲马斯克最新演示的特斯拉擎天柱机器人，到底给我们看了些什么。
5月6号，他们放出了新的视频，擎天柱机器人正在特斯拉工厂里边装电池——干嘛呢？就是把一颗一颗的电池从一个生产线上拿下来，然后塞到一个一个盒子里面去。大家知道，特斯拉汽车的底盘就是这种整个由电池组成的底盘，他们里头用的叫大圆柱电池，对吧？你需要把一颗一颗电池塞到一个盒子里头，然后再去进行组装。
哎，这个就在演示说擎天柱机器人正在完成这样的一个工作。但是这个视频放出来以后呢，很多人也感觉为什么要干这件事情，觉得很无聊。为什么这么讲呢？你要整一个专业的机器去做这件工作的话，会非常简单、非常快捷，不会像他这样的，笨手笨脚的，对吧？有时候还会放错，放错了以后再把它塞回去。而且在做的过程中，你会明显看到，呃，流水线是个假的，对吧？有一个工人在不停地往上放这个电池，然后再拿一个棍把他推到前面去。擎天柱只是看到这个电池走到自己面前来，而且一个一个稳拿下来，然后再放到这个盒子里面。盒子里是一堆格，而且呢，在做的过程中，旁边还有一个人在干嘛？戴着VR头盔在做遥控。你说你这演示了半天，你还是遥控机器人啊，到底在给人看什么呢？
很多人提出了一些质疑，质疑什么呢？就是他是摆拍。所有跟机器人相关的演示视频，大家怀疑他是摆拍，都没有什么大毛病。通常摆拍干两件事：第一，什么呢？提速，我用很慢的速度去做事情，然后给你用很快的速度放，让你觉得哎，干活干的还挺利索的。另外一个是什么呢？就是把所有失败的案例都给你剪掉，让你只看到成功的结果。
当然了，马斯克对这个事情是有极高的肯定，而且他已经确认了。到2025年，这些机器人就要进场打螺丝了。而且现在要让大家看一下，我的机器人是有用的，他真的可以进入到工序里面去了。这是他真正要去给大家去展示的东西。那么这一次，机器人真正展示的是什么？其实是它的自主纠错。对吧，他有一个电池放错了，然后他自己拿起来就把他塞回去了。这个是非常非常难的。为什么呢？在正常情况下，我们做这个工具是怎么做的？专门设一个特定的机器，首先照一张相，这个格子里有几个是空的，然后开始进行这种固定的工作：一个、两个、三个、四个、五个、六个，是这样来做的。在这个过程中，万一错了怎么办？比如说我万一把这个电池拿起来，没塞到位置怎么办？或者万一塞的时候，底下有一个什么东西让它弹起来，或者摔倒在旁边横在那的怎么办？这个机器人没法处理它。那你说，我想设计一个机器可以处理这个问题，行不行？也不是不行。怎么办呢？增加成本呗。在编程的时候做得更复杂一些，说如果没放进去，我们应该再怎么处理一下？机械手再多加一些自由度，说，我还可以再从这个机器里头再横着，再把这个电池再拿出来，再把它调个方向，再把它塞回到其他地方去。还是说电池本身有问题，还是壳子有问题，还是怎么样？处理越来越多、越来越复杂的问题时，我们就把程序设计得更复杂，把这个机器设计得更复杂。但是我们要想清楚一个问题，当你我们做一个只完成单一工作的机器时，那都不叫机器人，那东西叫机械手。对吧，这个成本是非常低的，而且速度很快。前提是什么？就是他做同一个动作，做个很长的时间，他是不换地，而且也不遇到任何的特殊情况。这个成本可以降到非常低，而且效率非常高。但是你说我现在需要你干嘛呢？处理各种复杂问题。每多处理一种意外情况，它的成本就会呈几何几乎上升。而且，就算是你把你能够预见到的各种意外情况都处理掉了，那时候，那机械手已经变得奇怪无比了啊。再加上他前面的养护和编程调试过程，这个就变得非常麻烦了啊。但是，所有这些东西都做完了以后，你遇到了一个没见过的问题，你还是处理不了，对吧？现在特斯拉的机器人，擎天柱机器人，在FSD的这种端到端的训练过程中，他就可以解决这个问题。他前面我们看到了有大量的人在干嘛，戴着头盔在给他做训练，那就是一个端到端训练。原来这个过程是怎么做的？你是需要编程，我先把这个机械手拧在地上，把这个工位都设计好，流水线都排好，然后就开始编程。编完程序以后干嘛？调试。那你说我下一次换一个新工序，因为有的时候这机械手也是标准化的，不是说每次一个工序设计新机械手。然后你说我换一新工序，这边是拧螺丝，那边是装电池，后边是装一个什么样的配件。那么在每一个环节上，我们就需要重新编程，然后设计一些特定的配件给它装上啊，比如说这需要一螺丝刀，那需要一个夹子，这需要一个啊，什么样的，一个测量的这个传感头，对吧？然后你需要专门给它去配置，每一个不同的机械手。
传统是这么干活的。而且你哪怕说同样的工序，都是在这装电池，哎，我这个工位比上面那工位稍微的短，小了那么一点点，或者这个工位上面的这个流水线的速度，比他快了一点点，怎么办？改程序去。以前是这样干的。现在不用了。现在就是你带一个VR头盔，我给你演示一遍，我带着你做一遍，机器人就学会了啊。那你说这个有特殊情况怎么办？或者说有一些其他的问题怎么办？多来几个人，来四五个人，咱们一起来教他们学。哎，每个人都得教，教完了以后机器人学个十几二十遍的，从不同的人，从不同的工位不同的工具上学。学完了以后，他总结归纳了以后啊…
“我应该这么干，对吧？而且，他可能到了一个新的工位上，也可以自我适应一下。包括他比如说把这个电池放错了，倒了对吧？他知道啊，倒了我自己再把它拎起来再把它塞回去，对吧？这个是机器人真正干的厉害的地方。啊，那么我们算一下，这种机器人或者擎天柱的这种成本收益。因为马斯克说这东西2万美金，对吧？你对于那种单个的机械手来说，他其实是贵的。这个东西其实相对来说还是比较贵的。但是你想，机械手刚才我们也讲了，他就处理一个问题，你让他变得越复杂，处理的这种意外情况越多，他那个成本就越高。而这个擎天柱机器人呢，就是2万美金。你每增加一个复杂度或者增加一种意外情况，对于他来说，并不是说成几何级数上升的一个成本。它成本也会上升，上升的是什么？就是训练成本。我们可能需要更多的人去带上头盔，去给它做一些训练。但是训练整个的过程还好，不是那么复杂。然后训练完了以后干嘛呢？它可能后边需要算力成本，它会把所有训练的结果都记下来。哎，我在美国训练完了，你可以到中国来用；在中国训练完了，你可以到印度去用。他最后服气通的就完事了，对吧？我这个工位高点、矮点、长点、短点，快点、慢点，他都可以自己去适应。这一下就把整个的擎天柱应用成本就降下来了。而且擎天柱的这种成本，还有一个什么地方，跟传统机械手或者传统的这种自动化工艺有一个巨大的区别呢？就是传统的机械手也好，自动化工艺也好，它都是小批量的定制化的。那导致什么呢？东西特别贵。因为你需要一个零部件，说这零部件一年就生产那么几个，那这一定是非常非常贵的。你的各种维护，你说我要去检查一下，这个零部件磨损怎么样了，这个零部件怎么去更换呢？啊，这个呢，都是非标准化的。而你想，特斯拉的这种擎天柱2万美金一个。”那造呗，一年造个几百万个？马斯克说，这个擎天柱的产量，要比特斯拉汽车要高。特斯拉准备2025年，可以达到300万台的这个量。那么擎天柱，比如说达到600万台，到1,000万台的这种量出来以后，那你想，他所有标准化的零部件，这个玩意得成本降到多低啊。而且他的整个维修成本，一下就下去了。原来比如说我是修这个机械手的，那我可能在汽车呀，或者什么这样的某一些工位上，我知道该怎么修，应该上哪些零部件。我到旁边那个造拖拉机，或者造坦克的位置上，我就不会玩了。但是你对于特斯拉的这种擎天柱来说，我口看你到那边干嘛呢？反正我这边修的时候都是统一配件，咔咔咔排上，完事擎天柱走到工位前，他可能再去拿起人类的工具，然后再去干活去。这个是未来的一个方向，整个的运营和维修成本都会下降。
我们举一个案例吧。比如说手的自由度啊，你看我们的手其实有很多关节，有这样就是你每会动一下，它就是一个自由度。那么传统的机器人的话，大概也就是呃，五个八个，有的少的，甚至三个自由度的都有。那么在这样的情况下，呃，你能够处理的事情，就一定会变得比较少。而特斯拉现在展示的擎天柱机器人，他的自由度已经达到了11个，对吧，这个手已经非常灵活了。但是马斯克说不，我未来的这个擎天柱的手，是可以达到22个自由度的。人的手大概是26还是二十几个自由度啊，反正咱们肯定是要更灵活一些。但是你想，他22个自由度，那一定是什么呢？就是可以处理的问题，更多更复杂的问题都可以处理。而且你不需要去挨个编程，因为大家知道，自由度的上升实际上是在两个地方，会成本急剧上升的。第一个地方是什么？就是你制造成本上升，你每多一个自由度，你得关节呀，什么各种传感器呀就要上升。然后呢，另外是什么呢？就是这个编程控制的成本会上升。对吧，你比如说我手上有这么多关节，哪个关节会动啊？对吧，我这个手还算比较灵活的，我是每一个手指都会单独动的。有些人那个手是没法这么干，咱们说扯远了。但是你想，我要对每一个关节、每一个动作进行编程，而且我比如说一个组合动作——握拳，你说我这动了多少个关节？对比个耶，也是这样的吧。到底是动了多少个关节，这个是呃，非常麻烦的一个过程啊。
但是现在对于特斯拉来说，可以通过大规模的标准化生产，把生产的环节成本不断进行降低。我生产一个是多少钱，生产一万个是多少钱，生产10万个是多少钱，这事肯定是不一样的。再往后编程，现在咱就端到端呗。我这边只要训练了，这是一个什么动作，那边是一个什么动作，就不需要一个一个的关节去做训练。我就可以告诉你说，这个手现在需要去做个鼻咽，那么他是怎么去动作的，他自己就记住了。至于中间的过程，端到端，黑盒子了对吧。
他们呢，把这两块的成本都降下来了。而这就是马斯克可以不断地去提高机械手的自由度，然后完成不同的工作，还不提升成本，甚至还降低成本的一个玩法。这个，其实通过机械手的这个发展过程，我们就可以以小见大嘛。整个特斯拉擎天柱机器人的野心，到底是什么样的，它为什么可以去彻底替换掉前面我们讲的传统的机械手？对吧，我在地上拧个机械手，哐哐哐哐，我可以把这个事彻底替代掉。它是通过大规模生产，通过这种极简的编程，端到端的，带一个头盔，就进行这样的训练的编程方式，然后降低成本，降低每一个新工位部署一台擎天柱机器人所需要的成本。他把这东西降到很低啊。以前为什么不这么干？以前的话，我们是怎么处理的？就是说，我们并不是要求机械手把所有的呃问题都处理掉啊，就是各种的意外情况我们都处理掉。我们是通过什么方式？错就错了，我们通过一定的错误率，我可以忍受这个错误率，最终达到一个平衡。比如说我装电池，100个里头我错三个，那么最后呢，可能这个特斯拉底下这个底盘上，一板电池最后少那么5六个。然后少五六个呢，可能最后有一道工序是人看一眼，然后我再把这五六个给他补上啊，或者说我就不看了，少五六个装到底盘里，没什么大毛病，接着可以跑。对吧，我们以前是通过这种方式来解决问题的。而且是什么呢，就是每一次设置，就是你每一个机器的这个设置，你必须要让它连续、稳定的运转多长时间，它才可以把这个设置成本摊销掉。所以也导致什么呢，就是每一个车型的制造，必须要造到多少辆以上，你这个车型的销售的利润嘛，才可以把它的研发成本跟整个生产线改造的成本给你摊销回来。
哎，那么现在你有擎天柱机器人了，又可以干什么？一个车型可以只生产个5辆10辆，他也能把这玩意成本摊销回来。为什么？因为你不需要重新去对机械手进行编程了，你也不需要给机械手去进行刻制配件的这个定制都不需要了。你说哎我这个车型也改了啊，我们找一个人在旁边先坐一遍，然后机器人你上吧，剩下他就重复工作了。对吧，不会罢工，不会抱怨，也不会说我今天闹个情绪，明天不开心了，后天马虎了。没有这个啊，人家在这勤勤恳恳，24小时在这干活去了啊。稍微有点这个问题，替换下来哎，说下一台直接上，后边连同一个服务器啊，你不需要再重新训练啊，对吧，他是这样的一个情况。你你真的上这个呃工厂里头，比如说这机器手坏了，换一新的，重新调整程序，重新测试，测试完了以后才能上岗啊。机器人这事就省事太多了。
那么我们最后再讲一下这个VR操控这个事。很多人说：“哎，你看这不是遥控机器人吗？”“不是啊，那是一个学习过程。现在的新型建筑机器人不需要编程了。原来上一个机器人你是需要编程的，现在不需要了。哎，直接戴上头盔干就完了。至于说戴上头盔帮他做教学的，这个不是程序员了，而是原来的产线工人。我现在就可以在产线旁边，带上这个VR头盔，告诉你说这个应该这么弄，那个应该那么弄。哎，做完了以后，这个擎天柱机器人自己就学会了啊。这个才是说真正的端到端学习，也是大家看了以后觉得异常兴奋的一个点。
当然了，这个事情呢，对于有些人来说是非常棒的。就是说，我们看到了机器人进入工厂的未来，而且可能在明年2025年，就会有大量的机器人进入工厂了。另外一方面，我们要看的是什么——裁员。马斯克在前面裁了1.4万人，也就是10%的裁员之后，脚步依然没有停下，依然有大量的人在被裁员。那么给谁腾位置了？给擎天柱机器人腾位置了，对不对？就在干这件事情。马斯克到2025年要去，从现在的啊，一年生产100多万辆车，可以达到生产300万辆车的一个程度。到那个程度上，他还要进一步的将生产环节的人员裁掉。那么这些人由谁来替换？就是由机器人替换。刚才我们讲了，机器人是比传统的工业机械，就是他们现在无人工厂里头这样，或者叫黑灯工厂里头，都是这种自动化机械，要比这个东西的成本要低。因为它是大批量生产的，因为它不需要编程，或者说编程的过程会被极大简化，而且可以高效的进行重复利用。而不是说我差个一毫米，差个两毫米，你需要重新调程序，他自己就调过来了。这个就可以让马斯克快速的在他的工厂里头，上不同的车型，对吧，而且可以每一个车型生产的5辆、10辆都可以盈利，还不需要那么多工人。这个事是他可以去干到的。另外一个要被裁员的，可能是大量的工业机器人维护工程师了。你说你这么多擎天柱在里头跑，你不需要工程师吗？需要啊，但是这个工程师可能对原来的要求就不一样了，就是他的要求就低了。你不再需要去学习一大堆的什么工控机的语言，对原来的公共机语言可能都是这样：我先用哪一个传感器，然后测试什么东西，向哪去转多少，把什么东西拿起来，然后再放到什么地方去。如果传感器发生什么问题了以后，然后我们再去走另外一个环节。以前的公共机程序是这么写的，那现在就没有这个了。我戴上头盔来，我教你干一遍，看以后去试试，好像哪不太对，再戴上头盔再干一遍，或者再来几个人跟教他一块干，这这就干完了。以后变成这样：那么以后的特斯拉擎天柱的维护工程师干嘛呢？就是定期发现，哎，这个绩效考核差点，哼，不是开玩笑。他会看什么呢？比如说某一台机器人，在新的程序上去以后，软件更新了之后发现，好像你的这个错误率比其他人高，对吧，咱们就是绩效考核嘛，KPI差那么一点点，怎么办呢？把这个机器人拎回到这个修理部，让新的这个机器人替换上去，然后看看，原来是手上的哪一个传感器坏了，或者是比如说哪一个电机处理有一些什么问题了，哪一个部件磨损的比较大了，换呢，其实咔嚓给他换掉，然后回去接着干活去，或者说重新排队，等下次有空位的时候就轮上你了，对吧，会就会变成这样。整个的成本就会急剧下降，甚至可能走到哪一天，连这个下边维护的这个都会变成机器人，从服务器上收取数据，哪一个零部件自检发生有问题了，然后这个机器人自己走到维修部去，就跟那个咱们人一样啊，到那大夫啊，我的胳膊疼，我的腰疼，然后那大夫说，来给你上点油，换个螺丝，对吧。回去干活去。
哎，这会变成这样。
那么，以后工厂里边真正需要的人是什么？可能就是新的车型的一些设计啊，然后呢，一些工艺和这种叫做工位工序的设计。再加上一些人会在那去给——哎，我教你怎么上这个工序，技术要点在哪里。电池放完了以后一定要哪头朝上啊，或者说哪几个电池，应该是怎么摆角度的啊，怎么去检测啊。我把这个东西讲一遍，然后这个机器人就会了。可能以后会变成这样啊。
最后呢，总结一下啊。擎天柱机器人呢，对于未来工业自动化的意义，肯定是非常重大的。而且呢，2025年就会开始实用。当然，你说他进入家庭还有一段时间，为什么？因为你在工厂里头，你把机器磕坏了对吧，或者说你把那个电池装错了，不会有什么大事，后边还有人检查呢。你要是在家里头，那边本人花瓶碎了啊，或者本人谁弄伤了啊，因为这个会有很大的问题啊，会有很多的这种法律上的问题需要去解决。这个事是呃，可能还需要个两三年或者三五年。
但是，进工厂这种傻、黑、粗的这种地方去，基本上明年我们就可以看了。那么，机器人的发展对于未来最大的影响，可能就真的是产业工人失业，然后程序员，或者说某一类的程序员啊，也没有工作了啊。这可能是我们未来马上要去面对的一个现实。
当然，咱们不管别的了。马斯克如果真的能让擎天柱机器人快速的遍布所有的特斯拉工厂，那么一定会有大量的其他汽车工厂去向他采购这样的东西。那么，特斯拉整个的股价、市值啊，特斯拉整个未来业务的想象空间又可以快速上涨了。
这就是我们今天讲的，特斯拉擎天柱机器人在那装电池，到底给我们看到了一些什么。好，这一期就讲到这里，感谢大家收听。请帮忙点赞，点小铃铛，参加Disco讨论群。也欢迎有兴趣、有能力的朋友加入我们的付费频道。再见。